CN214125011U - 电动致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动致动器，可在电动致动器中抑制异物侵入至马达部。本实用新型的电动致动器的一实施例包括：马达部，具有能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转的转子、及位于转子的径向外侧的定子；减速机构，连结于转子的轴向其中一侧；分隔构件，位于定子与减速机构的轴向之间；以及壳体，收容马达部、减速机构及分隔构件。壳体具有从径向外侧包围马达部的马达箱部。分隔构件具有：本体部，包围中心轴，沿以中心轴为中心的径向扩展；以及周缘壁部，从本体部的外周缘部向轴向另一侧突出。周缘壁部与马达箱部的内周面接触。

Description

电动致动器

技术领域

本实用新型涉及一种电动致动器。

背景技术

已知一种包括马达部及连结于马达部的减速机构的电动致动器。例如，专利文献1中，作为此种电动致动器，记载了一种搭载于自动变速机的电动致动器，所述自动变速机对车辆行驶用的发动机输出进行变速。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2009-65742号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

如上所述那样的电动致动器中，有减速机构中产生的金属粉等异物侵入至马达部之虞。

鉴于所述情况，本实用新型的目的之一在于提供一种电动致动器，具有可抑制异物侵入至马达部的结构。

[解决问题的技术手段]

本实用新型的电动致动器的第一实施例包括：马达部，具有能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转的转子、及位于所述转子的径向外侧的定子；减速机构，连结于所述转子的轴向其中一侧；分隔构件，位于所述定子与所述减速机构的轴向之间；以及壳体，收容所述马达部、所述减速机构及所述分隔构件。所述壳体具有从径向外侧包围所述马达部的马达箱部。所述分隔构件具有：本体部，包围所述中心轴，沿以所述中心轴为中心的径向扩展；以及周缘壁部，从所述本体部的外周缘部向轴向另一侧突出。所述周缘壁部与所述马达箱部的内周面接触。

本实用新型的电动致动器的第二实施例是根据第一实施例所述的电动致动器，其中所述周缘壁部沿绕所述中心轴的圆周方向延伸。

本实用新型的电动致动器的第三实施例是根据第一实施例所述的电动致动器，还包括：输出轴，经由所述减速机构而传递有所述马达部的旋转；以及驱动齿轮，固定于所述输出轴，所述减速机构具有与所述驱动齿轮啮合的输出齿轮，所述本体部从轴向另一侧覆盖所述驱动齿轮与所述输出齿轮啮合的部分。

本实用新型的电动致动器的第四实施例是根据第三实施例所述的电动致动器，其中所述转子具有能够以所述中心轴为中心旋转的马达轴，所述输出轴沿所述马达轴的轴向延伸，所述马达轴与所述输出轴在所述马达轴的径向上相互分开地配置，所述周缘壁部具有沿所述马达轴的轴向观看时位于所述马达轴与所述输出轴的径向之间的部分。

本实用新型的电动致动器的第五实施例是根据第四实施例所述的电动致动器，其中所述本体部具有狭缝，所述狭缝将所述本体部在绕所述中心轴的圆周方向上分断，沿所述马达轴的轴向观看时，所述狭缝设于与所述输出轴之间在径向上夹持所述马达轴的位置。

本实用新型的电动致动器的第六实施例是根据第一实施例所述的电动致动器，其中所述本体部具有狭缝，所述狭缝将所述本体部在绕所述中心轴的圆周方向上分断。

本实用新型的电动致动器的第七实施例是根据第一实施例所述的电动致动器，其中所述周缘壁部设于所述本体部的外周缘部的仅一部分。

[实用新型的效果]

根据本实用新型的一实施例，可在电动致动器中抑制异物侵入至马达部。

附图说明

图1为表示本实施方式的电动致动器的截面图。

图2为表示本实施方式的电动致动器的一部分的图，且为图1的II-II截面图。

图3为表示本实施方式的分隔构件的立体图。

图4为表示本实施方式的电动致动器的一部分的截面图，且为图1的局部放大图。

[符号的说明]

10：电动致动器

11：壳体

32：马达箱部

40：马达部

40a：转子

41：马达轴

43：定子

50：减速机构

53：输出齿轮

61：输出轴

62：驱动齿轮

80：分隔构件

81：本体部

81a：狭缝

82：周缘壁部

J1：中心轴

具体实施方式

以下的说明中，将与各图中适当表示的Z轴平行的方向设为上下方向。将Z轴的正侧设为上侧，将Z轴的负侧设为下侧。各图中适当表示的作为假想轴的中心轴J1沿Z轴方向延伸，即沿与上下方向平行的方向延伸。以下的说明中，将与中心轴J1的轴向平行的方向简称为“轴向”。另外，只要无特别说明，则将以中心轴J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J1为中心的圆周方向简称为“圆周方向”。

本实施方式中，下侧相当于轴向其中一侧，上侧相当于轴向另一侧。此外，所谓上下方向、上侧及下侧，仅为用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可为这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

图1所示的本实施方式的电动致动器10安装于车辆。更详细而言，电动致动器10例如搭载于基于车辆的驾驶员的换挡操作而驱动的线控停车 (park-by-wire)方式的致动器装置。电动致动器10包括马达部40、减速机构50、输出部60、壳体11、汇流条单元90、电路基板70、马达部传感器71、输出部传感器72及分隔构件80。

马达部40的中心轴为中心轴J1。马达部40具有转子40a、第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c、第四轴承44d、定子43、磁铁固持器46、马达部用传感器磁铁45及螺母48。转子40a能够以沿轴向延伸的中心轴J1为中心旋转。转子40a具有马达轴41及转子本体42。

马达轴41沿轴向延伸。马达轴41能够以中心轴J1为中心旋转。马达轴 41具有偏心轴部41a，所述偏心轴部41a以相对于中心轴J1而偏心的偏心轴 J2为中心。本实施方式中，偏心轴部41a为马达轴41的下侧部分的一部分。在偏心轴部41a固定有第三轴承44c。偏心轴J2与中心轴J1平行。偏心轴部 41a为以偏心轴J2为中心而延伸的圆柱状。马达轴41中偏心轴部41a以外的部分为以中心轴J1为中心而延伸的圆柱状。

本实施方式中，第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承 44d例如为球轴承。第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承 44d固定于马达轴41。第一轴承44a及第二轴承44b绕中心轴J1能够旋转地支撑马达轴41。

转子本体42固定于马达轴41。转子本体42具有固定于马达轴41的转子芯、及固定于转子芯的外周部的转子磁铁。

定子43位于转子40a的径向外侧。定子43隔着间隙而配置在转子本体 42的径向外侧。定子43为包围转子本体42的径向外侧的环状。定子43例如具有定子芯43a、绝缘体(insulator)43b及多个线圈43c。各个线圈43c 介隔绝缘体43b而安装于定子芯43a的齿(teeth)。

磁铁固持器46为以中心轴J1为中心的圆环状。磁铁固持器46固定于马达轴41的上侧的端部的外周面。本实施方式中，磁铁固持器46通过拧紧于马达轴41的上端部的螺母48而固定于马达轴41。

马达部用传感器磁铁45为以中心轴J1为中心的圆环板状。马达部用传感器磁铁45的板面例如与轴向正交。马达部用传感器磁铁45固定于磁铁固持器46的上表面中径向外周缘部。由此，马达部用传感器磁铁45经由磁铁固持器46而安装于马达轴41。本实施方式中，马达部用传感器磁铁45隔着间隙在轴向上与电路基板70的下侧的面相向。

减速机构50连结于马达部40。本实施方式中，减速机构50连结于马达轴41的下侧。即，减速机构50连结于转子40a的下侧。减速机构50配置于转子本体42及定子43的下侧。减速机构50具有外齿合齿轮51、内齿合齿轮52、输出齿轮53及多个突出部54。

外齿合齿轮51为以偏心轴部41a的偏心轴J2为中心而沿偏心轴J2的径向扩展的圆环板状。如图2所示，在外齿合齿轮51的径向外侧面设有齿轮部 51b。外齿合齿轮51的齿轮部51b具有沿着外齿合齿轮51的外周排列的多个齿部51c。

如图1所示，外齿合齿轮51连结于马达轴41。更详细而言，外齿合齿轮51经由第三轴承44c而连结于马达轴41的偏心轴部41a。由此，减速机构 50连结于马达轴41。外齿合齿轮51从径向外侧嵌合于第三轴承44c的外轮。由此，第三轴承44c将马达轴41与外齿合齿轮51绕偏心轴J2能够相对旋转地连结。

本实施方式中，外齿合齿轮51具有多个孔洞部51a。本实施方式中，孔洞部51a将外齿合齿轮51沿轴向贯穿。如图2所示，多个孔洞部51a沿着圆周方向配置。更详细而言，多个孔洞部51a沿着以偏心轴J2为中心的圆周方向而等间隔地配置于一周。沿轴向观看，孔洞部51a为圆形形状。孔洞部51a 的内径大于突出部54的外径。此外，孔洞部51a也可为具有底部的孔洞。

内齿合齿轮52为位于外齿合齿轮51的径向外侧且包围外齿合齿轮51的环状。本实施方式中，内齿合齿轮52为以中心轴J1为中心的圆环状。内齿合齿轮52固定于壳体11。内齿合齿轮52与外齿合齿轮51啮合。内齿合齿轮52具有基部52a、齿轮部52b及凸部52d。基部52a为包围外齿合齿轮51 的圆环状的部分。

齿轮部52b在基部52a的内周面遍及整周而设置。齿轮部52b具有沿着内齿合齿轮52的内周排列的多个齿部52c。即，内齿合齿轮52具有多个齿部 52c。多个齿部52c从基部52a向径向内侧突出。齿轮部52b与外齿合齿轮51 的齿轮部51b啮合。本实施方式中，齿轮部52b仅在圆周方向的一部分与外齿合齿轮51的齿轮部51b啮合。图2的示例中，齿轮部52b在右侧的部分与外齿合齿轮51的齿轮部51b啮合。

凸部52d从基部52a的外周面向径向外侧突出。即，本实施方式中，凸部52d设于内齿合齿轮52的外周面。凸部52d的径向外侧面为弯曲成向径向外侧凸起的形状的曲面。凸部52d插入至后述的凹部14g。本实施方式中，凸部52d嵌合于凹部14g。

如图1所示，输出齿轮53配置于外齿合齿轮51及内齿合齿轮52的上侧。即，沿轴向观看，输出齿轮53与外齿合齿轮51重叠地配置。输出齿轮53经由第四轴承44d而连接于马达轴41。如图3所示，例如沿轴向观看，输出齿轮53为以中心轴J1为中心的圆环状。在输出齿轮53的径向外侧面设有齿轮部53b。输出齿轮53的齿轮部53b具有沿着输出齿轮53的外周排列的多个齿部53a。输出齿轮53与后述的驱动齿轮62啮合。

如图1所示，输出齿轮53的内周缘部与挡圈49的下侧相向地配置，所述挡圈49安装于第四轴承44d的外轮。挡圈49向比第四轴承44d更靠径向外侧突出。利用挡圈49来抑制输出齿轮53相对于第四轴承44d向上侧移动。

多个突出部54从输出齿轮53向外齿合齿轮51沿轴向突出。多个突出部 54为从输出齿轮53的下表面向下侧突出的圆柱状。本实施方式中，多个突出部54与输出齿轮53一体成形。如图2所示，多个突出部54沿着圆周方向而等间隔地配置于一周。

突出部54的外径小于孔洞部51a的内径。多个突出部54分别从上侧插入至多个孔洞部51a。突出部54的外周面与孔洞部51a的内侧面内接。多个突出部54经由孔洞部51a的内侧面，绕中心轴J1能够摆动地支撑外齿合齿轮51。如上文所述，本实施方式中，输出齿轮53因挡圈49而向上侧的移动受到抑制，因此抑制设于输出齿轮53的突出部54从孔洞部51a向上侧脱出。

输出部60为输出电动致动器10的驱动力的部分。如图1所示，输出部 60配置于马达部40的径向外侧。输出部60具有输出轴61、驱动齿轮62、滑动轴承65、输出部用传感器磁铁63及磁铁固持器64。即，电动致动器10 包括输出轴61、驱动齿轮62、滑动轴承65、输出部用传感器磁铁63及磁铁固持器64。

输出轴61为沿马达轴41的轴向延伸的筒状。如此，输出轴61沿与马达轴41相同的方向延伸，因此可简化将马达轴41的旋转传递至输出轴61的、减速机构50的结构。输出轴61经由减速机构50而连结于马达轴41。本实施方式中，输出轴61为以输出中心轴J3为中心的圆筒状。

输出中心轴J3为输出轴61的中心轴。输出中心轴J3与中心轴J1平行，从中心轴J1在径向上远离地配置。即，马达轴41与输出轴61在与轴向正交的方向上相互远离地配置。换句话说，马达轴41与输出轴61在马达轴41的径向上相互远离地配置。因此，和马达轴41与输出轴61在轴向上排列配置的情况相比，可使电动致动器10在轴向上小型化。图1中，输出中心轴J3 例如位于中心轴J1的右侧。此外，将以输出中心轴J3为中心的径向称为“输出径向”。输出径向为输出轴61的径向。

输出轴61在下侧开口。输出轴61在内周面具有花键槽。输出轴61配置于在马达轴41的径向上与转子本体42重叠的位置。在输出轴61的下侧部分设有轴凸缘部61b。轴凸缘部61b向输出径向的外侧突出。轴凸缘部61b为以输出中心轴J3为中心的圆环状。

在输出轴61，从下侧插入并连结有被驱动轴DS。更详细而言，通过设于被驱动轴DS的外周面的花键部嵌合于输出轴61的内周面上所设的花键槽，而将输出轴61与被驱动轴DS连结。经由输出轴61将电动致动器10的驱动力传递至被驱动轴DS。由此，电动致动器10使被驱动轴DS绕输出中心轴 J3旋转。

驱动齿轮62固定于输出轴61。如图3所示，驱动齿轮62从输出轴61 向输出齿轮53延伸。驱动齿轮62与输出齿轮53啮合。例如沿轴向观看，驱动齿轮62为大致扇形形状。以输出中心轴J3为中心的圆周方向的驱动齿轮 62的尺寸随着朝向输出径向的外侧而变大。驱动齿轮62在输出径向的外端部具有齿轮部62b。齿轮部62b具有沿着以输出中心轴J3为中心的圆周方向排列的多个齿部62a。齿轮部62b与输出齿轮53的齿轮部53b啮合。由此，驱动齿轮62连接于减速机构50。经由减速机构50将马达部40的旋转传递至驱动齿轮62。

如图1所示，磁铁固持器64为以输出中心轴J3为中心沿轴向延伸的大致圆筒状的构件。磁铁固持器64在轴向两侧开口。磁铁固持器64固定于输出轴61的上部。本实施方式中，磁铁固持器64配置于马达部40的第二轴承44b的径向外侧。沿轴向观看，磁铁固持器64与电路基板70局部重叠。磁铁固持器64配置于比电路基板70更靠下侧。输出轴61压入至磁铁固持器 64的内侧。

输出部用传感器磁铁63为以输出中心轴J3为中心的圆环状。输出部用传感器磁铁63嵌合于磁铁固持器64的上端部。输出部用传感器磁铁63例如通过粘着剂而与磁铁固持器64固定。通过在输出轴61固定磁铁固持器64，而输出部用传感器磁铁63经由磁铁固持器64而固定于输出轴61。输出部用传感器磁铁63的一部分隔着间隙而与电路基板70的下侧的面相向。

输出轴61的上侧的端部位于比磁铁固持器64的上侧的端部更靠下侧。在输出轴61的上侧的端部，设有能够嵌合工具的操作部66。操作部66例如为从输出轴61的上侧的端部向下方凹陷的孔洞部。例如沿轴向观看，操作部 66的形状为以输出中心轴J3为中心的正方形或正六边形。

当马达轴41绕中心轴J1旋转时，偏心轴部41a以中心轴J1为中心沿圆周方向公转。偏心轴部41a的公转经由第三轴承44c而传递至外齿合齿轮51，对于外齿合齿轮51而言，孔洞部51a的内周面与突出部54的外周面的内接位置变化同时摆动。由此，外齿合齿轮51的齿轮部与内齿合齿轮52的齿轮部的啮合位置沿圆周方向变化。因此，经由外齿合齿轮51将马达轴41的旋转力传递至内齿合齿轮52。

此处，本实施方式中，内齿合齿轮52固定于壳体11，因此不旋转。因此，由于传递至内齿合齿轮52的旋转力的反作用力，外齿合齿轮51绕偏心轴J2旋转。此处，外齿合齿轮51的旋转方向成为与马达轴41的旋转方向相反的方向。外齿合齿轮51的绕偏心轴J2的旋转经由孔洞部51a及突出部54 而传递至输出齿轮53。由此，输出齿轮53绕中心轴J1旋转。马达轴41的旋转经减速并传递至输出齿轮53。

当输出齿轮53旋转时，与输出齿轮53啮合的驱动齿轮62绕输出中心轴 J3旋转。由此，固定于驱动齿轮62的输出轴61绕输出中心轴J3旋转。如此，经由减速机构50将马达部40的旋转传递至输出轴61。根据这种减速机构50 的结构，可使输出轴61的旋转相对于马达轴41的旋转减速得相对较大。因此，可使输出轴61的转矩相对较大。因此，使电动致动器10小型化，并且容易确保电动致动器10的输出。本实施方式的电动致动器10中，输出轴61 在不转一圈的范围内双向旋转。

如图1所示，壳体11收容马达部40、减速机构50、包含输出轴61的输出部60、电路基板70、汇流条单元90及分隔构件80。壳体11具有在上侧开口的壳体本体12、固定于壳体本体12的上侧的开口部12a的第一盖部13、及固定于壳体本体12的下侧的开口部12b的第二盖部14。

本实施方式中，壳体本体12为金属制。虽图示省略，但例如沿轴向观看，壳体本体12为多边形形状。壳体本体12具有构成电动致动器10的框体的方筒状的外壁部30、从外壁部30的下侧的端部向径向内侧扩展的底壁部31、以及设于底壁部31的马达箱部32及输出轴保持部33。即，壳体11具有外壁部30、底壁部31、马达箱部32及输出轴保持部33。

虽图示省略，但本实施方式中，沿轴向观看，外壁部30为五边形的方筒状。外壁部30从径向外侧包围马达箱部32。外壁部30的上侧的开口部为壳体本体12的上侧的开口部12a。底壁部31具有向下侧开口的开口部。在底壁部31的开口部的周缘，设有从底壁部31向下侧突出的筒状的筒状壁38。由筒状壁38所包围的开口部为壳体本体12的下侧的开口部12b。

马达箱部32及输出轴保持部33设于底壁部31的上表面。马达箱部32 为从径向外侧包围马达部40的筒状。本实施方式中，马达箱部32为以中心轴J1为中心且在下侧开口的圆筒状。马达箱部32在内侧保持着马达部40。更详细而言，在马达箱部32的内周面固定有马达部40的定子43。马达箱部 32具有从底壁部31向上侧延伸的筒状部32b、及从筒状部32b的上侧的端部向径向内侧扩展的圆环板状的分隔壁32a。

分隔壁32a在沿轴向观看的中央具有轴承保持部32c。轴承保持部32c 为沿着轴向延伸的圆筒状。在轴承保持部32c的内周面保持有第二轴承44b。通过分隔壁32a兼作轴承固持器，可抑制电动致动器10在轴向上大型化。

输出轴保持部33为以输出中心轴J3为中心的圆筒状。输出轴保持部33 向比底壁部31更靠下侧突出。输出轴保持部33的侧面的一部分与马达箱部 32的侧面相连。输出轴保持部33具有将输出轴保持部33沿轴向贯穿的孔部 33a。在孔部33a的内侧嵌合有圆筒状的滑动轴承65。

第一盖部13为具有向下侧开口的凹部13b的、容器状的构件。本实施方式中，第一盖部13为金属制。第一盖部13与壳体本体12通过将第一盖部13沿轴向贯穿的多个螺栓而紧固。虽图示省略，但在凹部13b收容有安装于电路基板70的上表面的电子零件。在凹部13b，例如收容有安装于电路基板 70的电容器、晶体管等。第一盖部13从上侧覆盖输出轴61。

第一盖部13具有位于输出轴61的上侧的贯穿孔13c。沿轴向观看，贯穿孔13c与操作部66重叠。在贯穿孔13c，安装有能够卸除的塞构件15。塞构件15例如通过设于外周面的外螺纹部拧紧于贯穿孔13c的内周面上所设的内螺纹部，能够装卸地安装于贯穿孔13c。由此，贯穿孔13c由能够装卸地安装的塞构件15能够开放地堵塞。因此，可抑制异物从贯穿孔13c侵入至电动致动器10的内部。

另一方面，通过卸除塞构件15，能够经由贯穿孔13c从电动致动器10 的外部向操作部66插入多棱柱状的扳手(wrench)等工具。由此，可将工具连结于输出轴61。通过在工具连结于输出轴61的状态下使工具绕输出中心轴J3旋转，能够使输出轴61旋转。

第二盖部14从下侧覆盖减速机构50。本实施方式中，第二盖部14为金属制。第二盖部14例如通过压铸而成形。第二盖部14具有保持筒部14a、底壁部14f、圆筒部14b及凸缘部14c。

保持筒部14a为以中心轴J1为中心的圆筒状。保持筒部14a在上侧开口，在下侧具有底部14d。保持筒部14a相较于圆筒部14b而内径更小，位于比圆筒部14b更靠下侧。在保持筒部14a的径向内侧保持有第一轴承44a。在第一轴承44a与底部14d的轴向之间配置有预压构件47。预压构件47例如为沿着圆周方向延伸的圆环状的波形垫圈(wave washer)。预压构件47与底部14d 的上侧的面及第一轴承44a的外轮的下侧的端部接触。预压构件47对第一轴承44a的外轮施加向上的预压。

底壁部14f从保持筒部14a的上侧的端部向径向外侧扩展。底壁部14f 为以中心轴J1为中心的圆筒状。圆筒部14b从底壁部14f的外周缘部向上侧延伸。圆筒部14b位于比保持筒部14a更靠径向外侧。圆筒部14b为以中心轴J1为中心的圆筒状。圆筒部14b在上侧开口。在圆筒部14b的内部嵌合有内齿合齿轮52。本实施方式中，在圆筒部14b的内部压入有内齿合齿轮52。

如图2所示，在圆筒部14b的内周面，设有向径向外侧凹陷的凹部14g。在凹部14g插入有凸部52d。由此，凸部52d相对于凹部14g在圆周方向上卡住，抑制内齿合齿轮52相对于壳体11在圆周方向上相对旋转。本实施方式中，在凹部14g嵌合有凸部52d。

如图1所示，凸缘部14c设于第二盖部14的上端部。凸缘部14c向径向外侧扩展。凸缘部14c的上表面与筒状壁38的下端面接触。凸缘部14c例如通过螺钉而与筒状壁38固定。由此，第二盖部14固定于壳体本体12。

第二盖部14具有在轴向上与输出部60重叠的开口部14e。输出轴61的下侧的端部穿过第二盖部14的开口部14e而在下侧露出。第二盖部14从下侧支撑轴凸缘部61b。

汇流条单元90配置于分隔壁32a的上表面。汇流条单元90具有圆环板状的汇流条固持器91、及由汇流条固持器91保持的多个汇流条92。汇流条92例如设有六根。本实施方式中，汇流条固持器91是通过以汇流条92作为嵌入构件的嵌件成形而制作。汇流条固持器91例如通过多个螺栓95而固定于马达箱部32的分隔壁32a。螺栓95例如设有三个。

汇流条92的其中一侧的端部92a从汇流条固持器91的上表面向上侧突出。本实施方式中，汇流条92的其中一侧的端部92a将电路基板70从下侧向上侧贯穿。端部92a在贯穿电路基板70的位置，通过锡焊、焊接、压入等连接方法而与电路基板70电连接。虽图示省略，但汇流条92的另一侧的端部握持从定子43的线圈43c引出的线圈引出线，通过锡焊或焊接而与线圈43c 连接。由此，定子43与电路基板70经由汇流条92而电连接。

本实施方式中，电路基板70配置于马达部40及汇流条单元90的上侧。电路基板70为板面与轴向正交的板状。在电路基板70安装有马达部传感器 71及输出部传感器72。虽图示省略，但电路基板70的沿轴向观看的形状为大致正方形形状。电路基板70经由汇流条单元90而与定子43的线圈43c电连接。即，电路基板70与马达部40电连接。本实施方式中，电路基板70收容于壳体本体12的开口部12a的内侧。电路基板70由第一盖部13从上侧覆盖。电路基板70例如通过多个螺栓96而固定于马达箱部32的分隔壁32a。螺栓96例如设有三个。

马达部传感器71固定于电路基板70的下表面。更详细而言，马达部传感器71固定于电路基板70的下侧的面中隔着间隙在轴向上与马达部用传感器磁铁45相向的部分。马达部传感器71能够检测马达部用传感器磁铁45的磁场。马达部传感器71例如为霍尔集成电路(Integrated Circuit，IC)等霍尔元件。虽图示省略，但马达部传感器71例如沿着圆周方向设有三个。马达部传感器71通过检测马达部用传感器磁铁45的磁场而检测马达部用传感器磁铁45的旋转位置，从而检测马达轴41的旋转。

输出部传感器72固定于电路基板70的下表面。更详细而言，输出部传感器72固定于电路基板70的下侧的面中隔着间隙在轴向上与输出部用传感器磁铁63相向的部分。输出部传感器72为检测输出部用传感器磁铁63的磁场的磁传感器。输出部传感器72例如为霍尔IC等霍尔元件。输出部传感器 72通过检测输出部用传感器磁铁63的磁场而检测输出部用传感器磁铁63的旋转位置，从而检测输出轴61的旋转。

分隔构件80位于定子43与减速机构50的轴向之间。如图3所示，分隔构件80为包围中心轴J1的板状构件。构成分隔构件80的材料并无特别限定。分隔构件80可为树脂制，也可为金属制。分隔构件80具有本体部81及周缘壁部82。本体部81包围中心轴J1。本体部81沿以中心轴J1为中心的径向扩展。本体部81为板面朝向轴向的板状。本体部81的板面例如与轴向正交。本体部81为以中心轴J1为中心的大致圆环状。

本体部81的内径大于输出齿轮53的内径。本体部81的外径大于输出齿轮53的外径。如图4所示，本体部81的外径大于定子芯43a的外径。本体部81的内周缘部位于比绝缘体(insulator)43b更靠径向内侧。本体部81隔着间隙而与绝缘体43b及线圈43c的下侧相向地配置。

例如，第四轴承44d位于本体部81的径向内侧。本体部81位于定子43 与驱动齿轮62及输出齿轮53的轴向之间。本体部81从下侧覆盖定子43。沿轴向观看，本体部81与外齿合齿轮51和内齿合齿轮52啮合的部分重叠。如图3所示，本体部81从上侧覆盖驱动齿轮62与输出齿轮53啮合的部分。本实施方式中，本体部81从上侧覆盖输出齿轮53的齿轮部53b的大致整体。

本体部81具有将本体部81在绕中心轴J1的圆周方向分断的狭缝81a。狭缝81a沿径向直线状地延伸。通过设有狭缝81a，沿轴向观看，本体部81 成为C字状。本实施方式中，狭缝81a设于沿轴向观看时在与输出轴61之间在径向上夹持马达轴41的位置。

周缘壁部82从本体部81的外周缘部向上侧突出。本实施方式中，周缘壁部82沿绕中心轴J1的圆周方向延伸。周缘壁部82例如为以中心轴J1为中心的圆弧状。周缘壁部82例如为中心角为180°以上的圆弧状。沿轴向观看，周缘壁部82为以中心轴J1为基准而向狭缝81a所处的一侧开口的C字状。周缘壁部82的圆周方向两端部向比狭缝81a更靠圆周方向两侧远离地配置。由此，在本体部81中位于狭缝81a的圆周方向两侧的部分的外周缘部，未设有周缘壁部82。即，本实施方式中，周缘壁部82设于本体部81的外周缘部的仅一部分。周缘壁部82的一部分位于驱动齿轮62的上侧。

如图4所示，周缘壁部82与马达箱部32的内周面接触。更详细来说，周缘壁部82的外周面与马达箱部32的内周面中位于比固定有定子芯43a的部分更靠下侧的部分接触。周缘壁部82的外周面例如与马达箱部32的内周面的下端部接触。马达箱部32的内周面中周缘壁部82接触的部分的内径大于马达箱部32的内周面中固定有定子芯43a的部分的内径。马达箱部32的内周面为筒状部32b的内周面。

本实施方式中，周缘壁部82嵌合于马达箱部32的内侧。周缘壁部82具有沿轴向观看时位于马达轴41与输出轴61的径向之间的部分。周缘壁部82 固定于马达箱部32的内周面。由此，分隔构件80固定于壳体11。将周缘壁部82固定于马达箱部32的方法并无特别限定。周缘壁部82例如通过粘着剂而固定于马达箱部32。

根据本实施方式，设有位于定子43与减速机构50的轴向之间的分隔构件80。因此，可通过分隔构件80来抑制减速机构50中产生的金属粉等异物移动至定子43。由此，可抑制异物侵入至马达部40。

另外，根据本实施方式，分隔构件80具有从本体部81的外周缘部向上侧突出的周缘壁部82。周缘壁部82与马达箱部32的内周面接触。因此，可将马达箱部32的内周面与周缘壁部82的外周面之间合适地密封。由此，可合适地抑制异物从马达箱部32的内周面与周缘壁部82的外周面之间移动至定子43。因此，可进一步抑制异物侵入至马达部40。另外，如本实施方式那样，采用将周缘壁部82中与马达箱部32的内周面接触的部分固定于马达箱部32的内周面的结构。因此，无须另行设置用于固定分隔构件80的部分，便可将分隔构件80容易地固定于壳体11。另外，通过设有周缘壁部82，可提高分隔构件80的刚性。

另外，根据本实施方式，周缘壁部82沿绕中心轴J1的圆周方向延伸。因此，容易遍及圆周方向的广范围将马达箱部32的内周面与周缘壁部82的外周面之间密封。由此，可进一步抑制异物移动至定子43。因此，可进一步抑制异物侵入至马达部40。

另外，根据本实施方式，本体部81覆盖驱动齿轮62与输出齿轮53啮合的部分。因此，即便在相互啮合的驱动齿轮62与输出齿轮53相互摩擦而产生金属粉的情况下，也可由本体部81来遮挡所产生的金属粉。由此，可抑制驱动齿轮62与输出齿轮53相互摩擦而产生的金属粉移动至定子43。因此，可进一步抑制异物侵入至马达部40。

特别在从减速机构50向输出部60传递旋转力矩时，容易对相互啮合的齿轮彼此施加大的负荷。因此，与减速机构50的其他齿轮相比，负荷容易施加至相互啮合的驱动齿轮62与输出齿轮53。由此，在驱动齿轮62与输出齿轮53啮合的部分中，与减速机构50的其他齿轮彼此啮合的部分相比，齿轮彼此容易强烈地摩擦而容易产生金属粉。因此，由于可利用本体部81来抑制驱动齿轮62与输出齿轮53相互摩擦而产生的金属粉移动至定子43，从而可合适地抑制异物侵入至马达部40。

另外，根据本实施方式，周缘壁部82具有沿马达轴41的轴向观看时位于马达轴41与输出轴61的径向之间的部分。因此，可使周缘壁部82与马达箱部32的内周面中相对较接近驱动齿轮62的部分接触。由此，可更合适地抑制驱动齿轮62与输出齿轮53相互摩擦而产生的金属粉移动至定子43。由此，可更合适地抑制异物侵入至马达部40。

另外，根据本实施方式，本体部81具有将本体部81在绕中心轴J1的圆周方向上分断的狭缝81a。因此，例如即便产生周缘壁部82的外径相对于马达箱部32的内径大等尺寸误差，也可在将周缘壁部82嵌合于马达箱部32的内侧时，利用狭缝81a来吸收所述尺寸误差。由此，可抑制本体部81翘曲。

另外，根据本实施方式，狭缝81a设于沿马达轴41的轴向观看时在与输出轴61之间在径向上夹持马达轴41的位置。因此，配置狭缝81a的位置成为比马达轴41更远离输出轴61的位置。由此，可将狭缝81a配置于距输出轴61相对较远的位置。因此，容易距驱动齿轮62与输出齿轮53啮合的部分相对较远地远离配置狭缝81a。因此，可抑制驱动齿轮62与输出齿轮53相互摩擦而产生的金属粉经由狭缝81a向定子43移动。由此，可更合适地抑制异物侵入至马达部40。

另外，根据本实施方式，周缘壁部82设于本体部81的外周缘部中的仅一部分。因此，容易在本体部81中未在外周缘部设有周缘壁部82的部分设置狭缝81a。另外，与本体部81中在整个外周缘部设有周缘壁部82的情况相比，可在圆周方向上缩短周缘壁部82，因此可减少制作分隔构件80所需要的材料。因此，可降低分隔构件80的制造成本。

本实用新型不限于所述实施方式，可在本实用新型的技术思想的范围内采用其他结构。周缘壁部只要从本体部的外周缘部向轴向另一侧突出，与马达箱部的内周面接触，则可为任何形状。周缘壁部也可不沿圆周方向延伸。周缘壁部也可设于分隔构件的本体部的整个外周缘部。周缘壁部也可沿着绕中心轴的圆周方向空开间隔设有多个。周缘壁部也可不具有沿马达轴的轴向观看时位于马达轴与输出轴的径向之间的部分。周缘壁部也可不固定于马达箱部。

分隔构件的本体部也可不为板状。狭缝可设于分隔构件的本体部的任何部位。分隔构件的本体部也可不具有狭缝。此时，本体部及周缘壁部也可为圆环状。分隔构件的本体部也可不从轴向另一侧覆盖驱动齿轮与输出齿轮啮合的部分。

减速机构的结构并无特别限定。也可使减速机构的突出部设于外齿合齿轮，减速机构的孔洞部设于输出齿轮。此时，突出部从外齿合齿轮向输出齿轮突出，并插入至孔洞部。所述实施方式中，减速机构50也可连结于马达轴 41的上侧。此时，分隔构件80在定子43的上侧，配置于定子43与减速机构50之间。另外，此时，周缘壁部82从本体部81向下侧突出。

适用本实用新型的电动致动器的用途并无特别限定。电动致动器也可搭载于基于驾驶员的换挡操作而驱动的线控换挡(shift-by-wire)方式的致动器装置。另外，电动致动器也可搭载于车辆以外的设备。此外，本说明书中说明的各结构也可在不相互矛盾的范围内适当组合。

Claims (7)

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达部，具有能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转的转子、及位于所述转子的径向外侧的定子；

减速机构，连结于所述转子的轴向其中一侧；

分隔构件，位于所述定子与所述减速机构的轴向之间；以及

壳体，收容所述马达部、所述减速机构及所述分隔构件，且

所述壳体具有从径向外侧包围所述马达部的马达箱部，

所述分隔构件具有：

本体部，包围所述中心轴，沿以所述中心轴为中心的径向扩展；以及

周缘壁部，从所述本体部的外周缘部向轴向另一侧突出，

所述周缘壁部与所述马达箱部的内周面接触。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述周缘壁部沿绕所述中心轴的圆周方向延伸。

3.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

输出轴，经由所述减速机构而传递有所述马达部的旋转；以及

驱动齿轮，固定于所述输出轴，

所述减速机构具有与所述驱动齿轮啮合的输出齿轮，

所述本体部从轴向另一侧覆盖所述驱动齿轮与所述输出齿轮啮合的部分。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述转子具有能够以所述中心轴为中心旋转的马达轴，

所述输出轴沿所述马达轴的轴向延伸，

所述马达轴与所述输出轴在所述马达轴的径向上相互分开地配置，

所述周缘壁部具有沿所述马达轴的轴向观看时位于所述马达轴与所述输出轴的径向之间的部分。

5.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述本体部具有狭缝，所述狭缝将所述本体部在绕所述中心轴的圆周方向上分断，

沿所述马达轴的轴向观看时，所述狭缝设于与所述输出轴之间在径向上夹持所述马达轴的位置。

6.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述本体部具有狭缝，所述狭缝将所述本体部在绕所述中心轴的圆周方向上分断。

7.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述周缘壁部设于所述本体部的外周缘部的仅一部分。

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