JPWO2018180657A1 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
以下、実施形態の電動アクチュエータについて、図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態の電動アクチュエータの断面図である。
電動アクチュエータ10は、ハウジング11と、第1中心軸J1の軸方向に延びるモータシャフト21を有するモータ部20と、減速機構30と、出力部40と、制御基板60と、第1ベアリング51と、第2ベアリング52と、第3ベアリング53と、第4ベアリング54と、外部コネクタ80と、を備える。第1ベアリング51〜第4ベアリング54は、例えば、ボールベアリングである。第1中心軸J1の軸方向は、図1の上下方向と平行である。
減速機構カバー131は、下側から見て、第1中心軸J1を中心とする円板状である。減速機構カバー131は、下側へ凹む複数の収容凹部131a、131bを有する。収容凹部131a、131bは、いずれも第1中心軸J1を中心とする有底の円筒状である。収容凹部131aは、径方向の中央部に配置され、第1ベアリング51を収容する。収容凹部131bは、収容凹部131bの上側に位置し、減速機構30のギアを収容する。
この構成によれば、モータ部センサ71と出力部センサ72とが共通の制御基板60に実装されるので、制御基板とセンサが離れた位置に配置される場合のような配線の引き回しが不要になる。制御基板60の設置作業のみでモータ部センサ71および出力部センサ72を配置できるので、組み立ての作業性が向上する。配線の設置スペースが不要になることで、アクチュエータの小型化も可能である。
なお、制御基板60は、駆動回路や制御ICが実装されておらず、モータ部センサ71および出力部センサ72とそれらの周辺回路のみが実装された構成であってもよい。
Claims (11)
- 軸方向に延びるモータシャフトを有するモータ部と、
前記モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、
前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力軸を有する出力部と、
少なくとも前記モータ部に電気的に接続される制御基板と、
を備え、
前記モータ部と前記出力部とは、前記モータ部の径方向に並んで配置され、
前記制御基板は、前記モータシャフトと軸方向に重なる位置から前記出力軸と軸方向に重なる位置まで延び、
前記制御基板は、前記モータシャフトの回転角を検出するモータ部センサと、前記出力軸に連結される被駆動シャフトの回転角を検出する出力部センサとを有する、電動アクチュエータ。 - 前記モータシャフトとともに回転するモータ部用センサマグネットと、前記被駆動シャフトとともに回転する出力部用センサマグネットとを有し、
前記出力部用センサマグネットの体積は、前記モータ部用センサマグネットの体積よりも大きい、請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - 前記モータ部用センサマグネットと、前記出力部用センサマグネットとは、径方向に重なって配置される、請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記モータ部は、前記モータシャフトに取り付けられるロータと、前記ロータの外周を囲むステータと、前記ロータおよびステータを収容するモータ保持部とを有し、
前記モータ部用センサマグネットは、前記モータシャフトの前記モータ保持部から外側へ突出する部位に配置される、請求項2または3に記載の電動アクチュエータ。 - 前記出力部用センサマグネットは、前記モータ保持部の外周面の側方に位置する、請求項4に記載の電動アクチュエータ。
- 前記モータ保持部は、前記制御基板に面する蓋部を有し、
前記蓋部と、前記モータ部用センサマグネットと、前記出力部用センサマグネットとは、径方向に重なって配置される、請求項4または5に記載の電動アクチュエータ。 - 前記モータ保持部は、非磁性材料からなる、請求項4から6のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記制御基板はリジッド基板であり、前記制御基板の板面は軸方向に直交する、請求項1から7のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記モータ部センサは、ホール素子を有する、請求項1から8のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記出力部センサは、MR素子を有する、請求項1から9のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記出力部センサは、MR素子とホール素子とを有する、請求項1から10のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
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