JP2023118285A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】電動アクチュエータの外部から手動で出力シャフトを容易に回転できる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動アクチュエータ１は、回転可能なモータシャフト２１を有するモータ部２０と、モータシャフトの軸方向他方側に連結された伝達機構３０と、伝達機構を介してモータシャフトの回転が伝達される出力シャフト４１と、モータ部、伝達機構、および出力シャフトを内部に収容するケース１０とを備える。モータシャフトの外周面の一部には、複数の第１歯部を有する歯車部２１ｄが設けられる。ケースは、軸方向と直交する第１方向に貫通する挿入孔１３ｈを有する。歯車部のうち、軸方向および第１方向の両方と直交する第２方向の一方側の端部は、第１方向に見て、挿入孔と重なる。複数の第１歯部と噛み合い可能な複数の第２歯部を有するモータ回転治具を、挿入孔を通してケースの内部に挿入可能である。【選択図】図２

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

モータと、モータと連結される減速機構と、減速機構と介してモータの回転が伝達される出力部と、を備えるアクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、減速機構を介して、モータ部の駆動力を出力部の出力シャフトに伝達する構成の電動アクチュエータが開示されている。

特開２０１９－１１８１９５号公報

上記の電動アクチュエータは、モータがケースの内部に収容され、出力シャフトのみがケースの外部に露出する構成である。そのため、電動アクチュエータが故障した場合において、電動アクチュエータの外部から手動で出力シャフトを回転させるためには、出力シャフト自体を回転させる必要がある。しかしながら、減速比が大きな伝達機構を介して、出力シャフトがモータと接続される場合、出力シャフトを回転させるための回転トルクが大きく、手動で出力シャフト自体を回転させることが困難であるという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みて、電動アクチュエータの外部から手動で出力シャフトを容易に回転できる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータ部と、前記モータシャフトの軸方向他方側に連結された伝達機構と、前記モータシャフトの軸方向に延び、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、前記モータ部、前記伝達機構、および前記出力シャフトを内部に収容するケースと、を備える。前記モータシャフトは、中空シャフトである。前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置する。前記モータシャフトの外周面の一部には、周方向に並ぶ複数の第１歯部を有する歯車部が設けられる。前記ケースは、前記ケースを軸方向と直交する第１方向に貫通する挿入孔を有する。前記歯車部のうち、軸方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向の一方側の端部は、前記第１方向に見て、前記挿入孔と重なる。前記複数の第１歯部と噛み合い可能な複数の第２歯部を有するモータ回転治具を、前記挿入孔を通して、前記ケースの内部に挿入可能である。

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、電動アクチュエータの外部から手動で出力シャフトを容易に回転できる。

図１は、一実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。 図２は、一実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。 図３は、一実施形態の挿入孔と歯車部とを示す図２におけるIII－III断面図である。 図４は、一実施形態のモータ回転治具を示す斜視図である。 図５は、一実施形態の手動回転方法における手順の一部を示す側面図である。 図６は、一実施形態の手動回転方法における手順の他の一部を示す側面図である。 図７は、一実施形態の手動回転方法における手順の一部を示す断面図である。 図８は、一実施形態の手動回転方法における手順の他の一部を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動アクチュエータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

本実施形態において、上側は軸方向一方側に相当し、下側は軸方向他方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側から見て中心軸Ｊ１回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、上側から見て中心軸Ｊ１回りに反時計回りに進む側である。

図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１は、例えば、車両に搭載される電動アクチュエータである。より詳細には、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図２に示すように、電動アクチュエータ１は、ケース１０と、蓋部材８０と、中心軸Ｊ１を中心として回転可能なモータシャフト２１を有するモータ部２０と、第１ベアリング５３と、第２ベアリング５１と、第３ベアリング５２と、伝達機構３０と、出力シャフト４１と、磁気センサ６３と、回路基板７０と、バスバーホルダ１４０と、バスバー１５０と、を備える。

ケース１０は、モータ部２０、伝達機構３０、出力シャフト４１、磁気センサ６３、回路基板７０、バスバーホルダ１４０、およびバスバー１５０を収容している。ケース１０は、上側に開口する開口部を有している。ケース１０は、中心軸Ｊ１を囲む筒状である。ケース１０は、基板収容部１３ａと、ケース筒部１３ｂと、出力部収容部１３ｃと、ベアリング保持部１３ｄと、側壁部１３ｇと、を有する。

基板収容部１３ａは、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０を収容する部分である。図１に示すように、基板収容部１３ａは、軸方向に延びる四角筒状である。軸方向に見て、基板収容部１３ａは略長方形状である。軸方向に見て、基板収容部１３ａの外周辺のうち、他の２つの外周辺よりも長い２つの長辺は、第１方向Ｄ１に延びている。第１方向Ｄ１は、軸方向と直交する方向である。軸方向に見て、基板収容部１３ａの外周辺のうち、２つの外周辺よりも短い２つの短辺は、第２方向Ｄ２に延びている。第２方向Ｄ２は、軸方向および第１方向Ｄ１の両方と直交する方向である。図２に示すように、基板収容部１３ａは、上側に開口部１０ａを有する。基板収容部１３ａは、ケース１０の上側部分の径方向内側に構成される。基板収容部１３ａの底面は、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０を支持して固定する支持面１２である。支持面１２は、上側に向いている。

各図には、適宜、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２を示す。以下の説明において、各図に示す、第１方向Ｄ１の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の一方側」と呼ぶ。第１方向Ｄ１の矢印が向く側と逆側（－Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の他方側」と呼ぶ。第２方向Ｄ２の矢印が向く側（＋Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の一方側」と呼ぶ。第２方向Ｄ２の矢印が向く側と逆側（－Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の他方側」と呼ぶ。

図２に示すように、ケース筒部１３ｂは、中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。ケース筒部１３ｂは、モータ部２０の径方向外側を囲む。出力部収容部１３ｃは、後述する出力部４６を収容する部分である。ベアリング保持部１３ｄは、第２ベアリング５１を保持する。ベアリング保持部１３ｄは、中心軸Ｊ１を中心としてケース１０の下端部から上側に延びている。ケース筒部１３ｂには、後述する挿入孔１３ｈが設けられる。ケース筒部１３ｂの内周面には、軸方向上側を向く段差面１１が設けられている

図１に示すように、側壁部１３ｇは、基板収容部１３ａのうち、第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ側）に位置する部分の下端から下側に突出する略直方体状である。側壁部１３ｇの径方向内側の部分は、ケース筒部１３ｂの外周面と繋がっている。図２に示すように、軸方向において、側壁部１３ｇの下端は、ケース筒部１３ｂの下端よりも上側に位置している。側壁部１３ｇには、挿入孔１３ｈが設けられている。

挿入孔１３ｈは、側壁部１３ｇおよびケース筒部１３ｂを第１方向Ｄ１に貫通する孔である。すなわち、ケース１０は、ケース１０を第１方向Ｄ１に貫通する挿入孔１３ｈを有する。挿入孔１３ｈを介して、ケース１０の内部は、電動アクチュエータ１の外部と繋がる。図５に示すように、第１方向Ｄ１に見て、挿入孔１３ｈは略長方形状である。挿入孔１３ｈの詳細な構成については、後段で説明する。図１および図２に示すように、挿入孔１３ｈは、キャップ９０によって塞がれている。

図１に示すように、キャップ９０は、側壁部１３ｇの外側面に設けられている。本実施形態において、キャップ９０はゴム製である。図２に示すように、キャップ９０はキャップ頭部９０ａと、キャップ突出部９０ｂとを有している。キャップ頭部９０ａは、略長方形の板状である。キャップ頭部９０ａの板面は、第１方向Ｄ１を向いている。キャップ頭部９０ａの第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）を向く面は、側壁部１３の外側面と接触している。キャップ突出部９０ｂは、キャップ頭部９０ａから第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に突出する四角柱状である。キャップ突出部９０ｂは、挿入孔１３ｈの内部に配置されている。キャップ突出部９０ｂの外側面は、挿入孔１３ｈの内側面と接触している。本実施形態において、キャップ９０は、側壁部１３ｇから取り外し可能である。

図２に示すように、蓋部材８０は、ケース１０の開口部１０ａを覆い、ケース１０に固定されている。図１に示すように、蓋部材８０は、軸方向に見て、略長方形状である。軸方向に見て、蓋部材８０の２つの外周辺は第１方向Ｄ１と略平行に延びている。軸方向に見て、蓋部材８０の他の２つの外周辺は第２方向Ｄ２と略平行に延びている。図２に示すように、蓋部材８０は、開口部１０ａを覆う板状の蓋本体８１と、蓋本体８１から下側に延びる垂下部８３と、を有している。垂下部８３は、軸方向に延びる四角筒状に設けられている。蓋部材８０とケース１０とは、蓋部材８０を軸方向に貫通する複数のボルトにより締結されている。蓋部材８０は、ベアリング保持部１６ｂを有する。ベアリング保持部１６ｂは、第１ベアリング５３を保持する。ベアリング保持部１６ｂは、中心軸Ｊ１を中心として下側に突出している。

モータ部２０の中心軸は、中心軸Ｊ１である。図２に示すように、モータ部２０は、ロータ２２と、ステータ２３と、を有する。ロータ２２は、モータシャフト２１と、ロータコア２２ａと、マグネット４０と、を有する。ロータ２２は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。

モータシャフト２１は、第１軸部２１ａと、第２軸部２１ｂと、歯車軸部２１ｆと、第３軸部２１ｃと、貫通穴２５とを備えている。第１軸部２１ａは、軸方向に延びモータシャフト２１の上側に位置する。第２軸部２１ｂは、第１軸部２１ａの下端から下側に延びる。軸方向において、第２軸部２１ｂは、ロータコア２２ａと第３ベアリング５２との間に位置している。第２軸部２１ｂの外径は、第１軸部２１ａの外径よりも大きい。

歯車軸部２１ｆは、第２軸部２１ｂの下端から下側に延びる。図３に示すように、歯車軸部２１ｆの外周面には、歯車部２１ｄが設けられている。すなわち、モータシャフト２１の外周面の一部には、歯車部２１ｄが設けられている。また、軸方向において、歯車部２１ｄは、伝達機構３０とロータコア２２ａとの間に設けられる。歯車部２１ｄは、ステータ２３よりも下側に配置されている。歯車部２１ｄの外径は、第２軸部２１ｂの外径よりも大きい。歯車部２１ｄは、周方向に並ぶ複数の第１歯部２１ｅを有している。複数の第１歯部２１ｅは、歯車軸部２１ｆの外周面に設けられている。

第３軸部２１ｃは、歯車軸部２１ｆの下端から下側に延びる。第３軸部２１ｃは、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部である。第３軸部２１ｃの外径は、歯車部２１ｄの外径よりも大きい。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行である。貫通穴２５は、中心軸Ｊ１を中心として延びている。従って、第１軸部２１ａ、第２軸部２１ｂ、および歯車軸部２１ｆは、中心軸Ｊ１を中心として延びる円筒状である。第３軸部２１ｃは、軸方向に窪む窪み部２６を有する。窪み部２６は、偏心軸Ｊ２を中心として延びている。従って、第３軸部２１ｃは、偏心軸Ｊ２を中心として延びる円筒状である。窪み部２６の上側は、貫通穴２５の下側とつながっている。すなわち、モータシャフト２１は、内部が中空の中空シャフトである。モータシャフト２１は、第３軸部２１ｃが第３ベアリング５２によって、偏心軸Ｊ２回りに回転可能に支持される。

出力シャフト４１は、伝達機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される。出力シャフト４１は、軸方向に延びる。出力シャフト４１は、軸部４１ａと連結部４２とを有する。軸部４１ａは上側に位置し、連結部４２は下側に位置する。軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。軸部４１ａの上側は、モータシャフト２１の貫通穴２５に通されている。すなわち、出力シャフト４１の少なくとも一部は、モータシャフト２１の内部に位置している。軸部４１ａの上側端部は、モータシャフト２１の上側に突出している。モータシャフト２１の上側に突出する軸部４１ａの上側端部は、第１ベアリング５３によって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。出力シャフト４１の上側端部は、第１ベアリング５３を介して蓋部材８０に支持される。

連結部４２の下側端部は、モータシャフト２１の下側に突出している。モータシャフト２１の下側に突出する連結部４２の下側端部は、第２ベアリング５１によって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。モータシャフト２１の下側端部は、第２ベアリング５１を介してケース１０に支持される。出力シャフト４１は、軸方向の端部が第１ベアリング５３および第２ベアリング５１によって中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。従って、貫通穴２５に出力シャフト４１の軸部４１ａが通されたモータシャフト２１は、軸部４１ａによって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。連結部４２の上側は、モータシャフト２１の窪み部２６に挿入されている。

第１ベアリング５３、第２ベアリング５１および第３ベアリング５２は、それぞれ内輪と内輪の径方向外側に位置する外輪とを有する転がり軸受である。本実施形態において第１ベアリング５３、第２ベアリング５１および第３ベアリング５２は、例えば、内輪と外輪とが複数のボールを介して連結されるボールベアリングである。

連結部４２は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円筒状の筒部４４を有する。筒部４４の内周面には、連結凹部４５が設けられている。連結凹部４５は、出力シャフト４１の下側の端部から上側に窪む。連結凹部４５は、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊ１を中心とする略円形状である。連結凹部４５の内周面には、周方向に沿って複数のスプライン溝が設けられる。連結凹部４５には、電動アクチュエータ１の駆動力が出力される他の部材が挿入されて連結される。他の部材は、例えば、車両におけるマニュアルシャフトである。電動アクチュエータ１は、運転者のシフト操作に基づいてマニュアルシャフトを駆動させ、車両のギアを切り換える。

連結部４２が上側に窪む連結凹部４５を有することにより、連結部４２が下側に突出した軸状である場合と比較して出力シャフト４１の軸方向の長さを短くできる。従って、電動アクチュエータ１の軸方向の長さを短くして小型化できる。第１ベアリング５３がケース１０に設けられたベアリング保持部１６ｂに保持され、第２ベアリング５１がケース１０に設けられたベアリング保持部１３ｄに保持されることで、中心軸Ｊ１に対する出力シャフト４１の同軸度を向上させることができる。

ロータコア２２ａは、モータシャフト２１の外周面に固定される。より詳細には、ロータコア２２ａは、第１軸部２１ａの外周面に固定される。マグネット４０は、ロータコア２２ａの径方向外側に固定される。マグネット４０は、周方向に間隔をあけて複数配置される。

ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側に位置する。より詳細には、ステータ２３は、ロータ２２と隙間を介して径方向に対向する。ステータ２３は、ステータコア２３ａと、複数のコイル２３ｂと、インシュレータ２９と、を有する。ステータコア２３ａは、ロータ２２の径方向外側を囲む円環状である。ステータコア２３ａのコア外周面２４ａは、ケース筒部１３ｂの内側面１４に固定される。ケース１０の内側面１４は、ステータ２３を径方向外側から囲む。ステータコア２３ａの下側を向く面の外縁部は、ケース筒部１３ｂの段差面１１と接触している。これにより、ステータ２３の軸方向の位置が決まる。複数のコイル２３ｂは、インシュレータ２９を介して、ステータコア２３ａの図示しないティースに装着される。

バスバーホルダ１４０は、ロータ２２の上側に配置されている。バスバーホルダ１４０は、モータ部２０の上側に配置されている。バスバーホルダ１４０は、円環板状である。バスバーホルダ１４０は、ホルダ本体１４８と、ナット部材１４３と、を有する。ホルダ本体１４８は、絶縁性を有した樹脂材料から構成される。バスバーホルダ１４０のホルダ本体１４８は、後述する筒状部１４１よりも径方向外側に拡がるフランジ部１４０ｆを有している。バスバーホルダ１４０のフランジ部１４０ｆは、ケース１０の支持面１２に上側から接する。支持面１２は、内側面１４の上側に位置する。支持面１２は、上側を向く。

ナット部材１４３は、軸方向に延びる円筒状である。ナット部材１４３には、軸方向に貫通するネジ孔１４３ａが設けられている。ナット部材１４３は、軸方向に沿う姿勢でホルダ本体１４８のフランジ部１４０ｆに埋め込まれる。ナット部材１４３は、バスバーホルダ１４０の上側に突出する。ナット部材１４３の上側の端面１４３ｆは、回路基板７０の下側に接する。ナット部材１４３の下側の端面１４３ｇは、支持面１２に接触する。これにより、バスバーホルダ１４０は、軸方向において、回路基板７０と支持面１２との間に挟まれる。

支持面１２には、ナット部材１４３のネジ孔１４３ａと軸方向で連通する位置に、位置決め穴１２ａが設けられている。位置決め穴１２ａは、支持面１２において上側に開口している。

バスバーホルダ１４０は、下側に延びる筒状部１４１を有する。筒状部１４１は、ステータ２３のインシュレータ２９より径方向外側に位置する。筒状部１４１は、ステータ２３のインシュレータ２９を囲む。筒状部１４１は、ステータ２３のコア外周面２４ａより径方向内側に位置する。筒状部１４１の下側の端部は、ステータ２３の上側に接する。これにより、ステータ２３の軸方向の位置が決まる。

ホルダ本体１４８は、磁気センサ６３と、導電線６４と、複数のバスバー１５０と、を保持する。本実施形態においてホルダ本体１４８と磁気センサ６３と導電線６４とナット部材１４３と複数のバスバー１５０とは、樹脂成形されて一体化した成形体である。より詳細には、バスバーホルダ１４０は、磁気センサ６３と導電線６４とナット部材１４３とバスバー１５０とをインサート部材とするインサート成形によって作られている。

磁気センサ６３は、マグネット４０の磁界を検出可能である。磁気センサ６３は、例えば、ホール素子である。磁気センサ６３は、バスバーホルダ１４０の磁気センサ保持部１４５に保持される。磁気センサ保持部１４５は、バスバーホルダ１４０の下面に設けられる。磁気センサ保持部１４５は、バスバーホルダ１４０の下面から上側に窪んでいる。磁気センサ６３は、磁気センサ保持部１４５に挿入されることで、バスバーホルダ１４０に固定されている。磁気センサ６３は、マグネットの上側に隙間を介して対向して配置されている。磁気センサ６３は、周方向に間隔をあけて三つ配置されている。磁気センサ６３同士の周方向の間隔は、磁極の周方向の間隔と同一である。磁気センサ６３は、マグネット４０の磁界を検出することでマグネット４０の回転位置を検出してモータシャフト２１の回転を検出する。

導電線６４は、一端が磁気センサ６３と電気的に接続されている。導電線６４は、磁気センサ６３から延びる端子であってもよいし、一端側が磁気センサ６３に接続されたバスバーであってもよい。導電線６４は、バスバーホルダ１４０の内部からバスバーホルダ１４０を貫通し、他端側がはんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０に電気的に接続されている。

バスバー１５０は、一端がステータ２３に電気的に接続される。バスバー１５０は、他端が回路基板７０に電気的に接続される。

回路基板７０は、バスバーホルダ１４０の上側に配置されている。回路基板７０は、軸方向と直交する平面に拡がる板状である。回路基板７０は、ケース１０に収容される。より詳細には、回路基板７０は、基板収容部１３ａ内に収容される。回路基板７０は、モータ部２０と電気的に接続される基板である。回路基板７０は、例えば、モータ部２０に供給される電流を制御する。回路基板７０には、例えば、インバータ回路が搭載される。回路基板７０は、バスバー１５０を介してモータ部２０と電気的に接続されている。

回路基板７０には、軸方向に貫通する固定孔７０ａが設けられている。回路基板７０は、位置決めネジ１４４によってバスバーホルダ１４０に固定される。バスバーホルダ１４０と回路基板７０とは、軸方向に見て位置決め穴１２ａと重なる位置で上側から位置決めネジ１４４により接続される。位置決めネジ１４４は、例えば、４つ設けられている。位置決めネジ１４４は、頭部１４４ａと、頭部１４４ａから下側に延びるネジ部１４４ｂと、ネジ部１４４ｂの先端に位置する位置決めピン部１４４ｃと、を一体に有している。位置決めネジ１４４は、上側から、固定孔７０ａを通してネジ孔１４３ａに締結される。ネジ止めされた回路基板７０は、バスバーホルダ１４０の上側に隙間をあけて配置される。回路基板７０とバスバーホルダ１４０との隙間の寸法は、ナット部材１４３がバスバーホルダ１４０の上側に突出する寸法である。

また、位置決めネジ１４４の位置決めピン部１４４ｃは、ナット部材１４３の下側の端面１４３ｇよりも下側に突出し、位置決め穴１２ａに挿入される。これにより、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０は、周方向への移動が規制される。

位置決めネジ１４４によって締結された回路基板７０およびバスバーホルダ１４０は、軸方向において、垂下部８３の下端面と支持面１２との間に挟まれる。これにより、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０が軸方向において固定される。

伝達機構３０は、モータ部２０の下側でロータ２２に接続される。伝達機構３０は、ロータ２２の動力を減速する減速機構である。伝達機構３０は、モータシャフト２１の第３軸部２１ｃの径方向外側と、出力シャフト４１における連結部４２の径方向外側とに配置される。伝達機構３０は、モータ部２０の下側に配置される。伝達機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３２と、出力部４６と、複数の突出部４３と、を有する。

外歯ギア３１は、第３軸部２１ｃの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギア３１の径方向外側面には、外歯歯車部が設けられている。外歯歯車部は、外歯ギア３１の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。

外歯ギア３１は、モータシャフト２１に連結されている。より詳細には、外歯ギア３１は、モータシャフト２１の第３軸部２１ｃに第３ベアリング５２を介して連結されている。すなわち、伝達機構３０は、モータシャフト２１の下側に連結される。外歯ギア３１は、第３ベアリング５２の外輪に径方向外側から嵌め合わされている。第３軸部２１ｃは、第３ベアリング５２の内輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング５２は、モータシャフト２１と外歯ギア３１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。

本実施形態において、外歯ギア３１は、複数の穴部３１ａを有する。穴部３１ａは、外歯ギア３１を軸方向に貫通している。複数の穴部３１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部３１ａは、軸方向に見て円形状である。穴部３１ａは、内径が突出部４３の外径よりも大きい。なお、穴部３１ａは、底部を有する穴であってもよい。

内歯ギア３２は、外歯ギア３１の径方向外側に位置し、外歯ギア３１を囲む環状である。内歯ギア３２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア３２の径方向外縁部は、ケース筒部１３ｂの内周面に設けられた径方向内側に窪む段差部１３ｅに配置されて固定される。これにより、伝達機構３０は、ケース１０に保持される。内歯ギア３２は、外歯ギア３１と噛み合っている。内歯ギア３２の径方向内側面には、内歯歯車部が設けられている。内歯歯車部は、内歯ギア３２の内周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。本実施形態において内歯歯車部は、周方向の一部のみにおいて外歯ギア３１の外歯歯車部と噛み合っている。

出力部４６は、中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力部４６は、外歯ギア３１の下側に位置する。出力部４６は、出力シャフト４１の連結部４２の外周面に固定される。

複数の突出部４３は、出力部４６に、例えば、溶接により固定されている。複数の突出部４３は、出力部４６から上側に突出する。突出部４３は、円柱状である。複数の突出部４３は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。突出部４３の数は、例えば、８つである。複数の突出部４３は、複数の穴部３１ａにそれぞれ挿入される。突出部４３の外周面は、穴部３１ａの内周面と内接する。これにより、複数の突出部４３は、穴部３１ａの内側面を介して、外歯ギア３１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持する。本実施形態において、穴部３１ａおよび突出部４３は、径方向に沿って視て、第３ベアリング５２および第３軸部２１ｃと重なる。

モータシャフト２１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部である第３軸部２１ｃは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。第３軸部２１ｃの公転は第３ベアリング５２を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、穴部３１ａの内周面と突出部４３の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア３１の外歯歯車部と内歯ギア３２の内歯歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア３２に、外歯ギア３１を介してモータシャフト２１の回転力が伝達される。

上述のように、本実施形態では、内歯ギア３２は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア３２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア３１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア３１が回転する向きは、モータシャフト２１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア３１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部３１ａと突出部４３とを介して、出力部４６に伝達される。これにより、出力シャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４１には、伝達機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される。

出力シャフト４１の回転は、伝達機構３０によって、モータシャフト２１の回転に対して減速される。本実施形態の伝達機構３０の構成では、モータシャフト２１の回転に対する出力シャフト４１の回転の減速比Ｒは、Ｒ＝－（Ｎ２－Ｎ１）／Ｎ２で表される。減速比Ｒを表す式の先頭の負符号は、モータシャフト２１の回転する向きに対して、減速される出力シャフト４１の回転の向きが逆向きとなることを示している。Ｎ１は外歯ギア３１の歯数であり、Ｎ２は内歯ギア３２の歯数である。本実施形態では、外歯ギア３１の歯数Ｎ１は５９で、内歯ギア３２の歯数Ｎ２は６０である。したがって、本実施形態において、減速比Ｒは、－１／６０となる。また、出力シャフト４１の回転トルクＴ２は、Ｔ２＝Ｔ１／Ｒで表される。Ｔ１はモータシャフト２１の回転トルクである。したがって、本実施形態において、出力シャフト４１の回転トルクＴ２は、モータシャフト２１の回転トルクＴ１の６０倍である。

本実施形態の電動アクチュエータ１において、車両をパークロックする際には、モータシャフト２１は周方向他方側（－θ側）に、出力シャフトは周方向一方側（＋θ側）に回転させられる。車両のパークロックを解除する際には、モータシャフト２１は周方向一方側（＋θ側）に、出力シャフトは周方向他方側（－θ側）に回転させられる。

次に、挿入孔１３ｈおよび歯車部２１ｄの構成について、詳細に説明する。図２示すように、軸方向において、挿入孔１３ｈの上側、すなわち上側の端部は、歯車部２１ｄの上側の端部よりも上側に位置し、ロータコア２２ａおよびステータ２３よりも下側に位置する。つまり、ロータコア２２ａおよびステータ２３は、挿入孔１３ｈの上側、すなわち上側の端部よりも、上側に配置されている。よって、図５に示すように、Ｄ１方向に見て、挿入孔１３ｈは、ロータコア２２ａおよびステータ２３と重ならない。図２に示すように、挿入孔１３ｈの下側の端部は、第３ベアリング５２、モータシャフト２１の第３軸部２１ｃ、および伝達機構３０よりも上側に位置している。よって、図５に示すように、第１方向Ｄ１に見て、挿入孔１３ｈは、第３ベアリング５２、モータシャフト２１の第３軸部２１ｃ、および伝達機構３０と重ならない。

図３に示すように、歯車部２１ｄのうち、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の端部の第１歯部２１ｅの歯底における接線Ｌｔは、挿入孔１３ｈを通過する。なお、接線Ｌｔは、第１方向Ｄ１と平行な仮想直線である。そのため、図５に示すように、歯車部２１ｄのうち、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２）の端部に位置する第１歯部２１ｅは、第１方向Ｄ１に見て、挿入孔１３ｈと重なる。挿入孔１３ｈの内側面のうち、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に位置する面は、ガイド面１３ｉである。ガイド面１３ｉは、第２方向Ｄ２と直交し、第１方向Ｄ１に延びる平面状である。第２方向Ｄ２において、ガイド面１３ｉは、歯車部２１ｄよりも、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に配置されている。

次に、本実施形態の電動アクチュエータ１において、作業者等がモータ回転治具９１を用いて手動で出力シャフト４１を回転させる手順について説明する。上述のように、本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。そのため、電動アクチュエータ１が故障すると、運転者のシフト操作に基づいて、車両のパーキング状態を解除できない場合がある。この場合、車両を動かすために、車両のマニュアルシャフトと連結される出力シャフト４１を手動で回転させて、車両のパーキング状態を解除することが必要な場合がある。しかしながら、図２に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１では、出力シャフト４１、および出力シャフト４１と連結されるモータシャフト２１、伝達機構３０は、何れもケース１０の外部に露出していないため、手動でこれらを回転させることは困難である。また、仮に出力シャフト４１がケース１０の外部に露出している構成であっても、上述のように本実施形態の電動アクチュエータ１では、出力シャフト４１の回転トルクＴ２は、モータシャフト２１の回転トルクＴ１の６０倍であるため、出力シャフト４１を手動で回転させるためには、モータシャフト２１を回転させる際に発生するコギングトルクの６０倍の回転トルクを出力シャフト４１に与えなければならない。そのため、出力シャフト４１を手動で回転させることは困難である。

そこで、本実施形態の電動アクチュエータ１では、回転トルクが比較的小さいモータシャフト２１を、モータ回転治具９１を用いて手動で回転させることによって、伝達機構３０を介して、出力シャフト４１を回転させて、パーキング状態を解除できる。なお、以下の説明において、「作業者等」とは、モータ回転治具９１を用いて手動で出力シャフト４１を回転させる作業を行う作業者および装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、装置のみによって行われてもよいし、作業者と装置とによって行われてもよい。

図４に示すように、モータ回転治具９１は、把手部９１ａと、挿入部９１ｂとを有する。本実施形態において、モータ回転治具９１は、金属製である。把手部９１ａは、円環板状である。そのため、作業者等は、把手部９１ａを握ることによって、モータ回転治具９１を容易に保持できる。挿入部９１ｂは、把手部９１ａの外周面から突出する略直方体の板状である。挿入部９１ｂの側面であって、把手部９１ａの板面が向く方向および挿入部９１ｂが延びる方向の両方と直交する２つの側面のうち、一方の側面が第１側面９１ｃである。第１側面９１ｃは、挿入部９１ｂが延びる方向に並ぶ複数の第２歯部９１ｄを有している。複数の第２歯部９１ｄは、歯車部２１ｄの複数の第１歯部２１ｅと噛み合い可能である。第１側面９１ｃと反対方向を向く面は、第２側面９１ｅである。第２側面９１ｅは平面である。挿入部９１ｂは、挿入孔１３ｈを通してケース１０の内部に挿入可能である。

作業者等が出力シャフト４１を手動で回転させる作業は、挿入ステップＳ1、噛合ステップＳ２、および回転ステップＳ３を含む。挿入ステップＳ１は、作業者等がモータ回転治具９１の挿入部９１ｂを、ケース１０の内部に挿入するステップである。作業者等は、まず、ケース１０からキャップ９０を取り外し、挿入孔１３ｈを外部に露出させる。その後、作業者等は、モータ回転治具９１の挿入部９１ｂを、挿入孔１３ｈの上側の部分に第１方向Ｄ１に通して、ケース１０の内部に挿入する。上述のように、挿入孔１３ｈの上側の端部は、歯車部２１ｄの上側の端部よりも、上側に位置する。そのため、図５に示すように、挿入部９１ｂは、ケース１０の内部の空間のうち歯車部２１ｄよりも上側の部分に挿入される。そのため、作業者等は、歯車部２１ｄの第１歯部２１ｅと、モータ回転治具９１の第２歯部９１ｄとを接触させることなく、挿入部９１ｂをケース１０の内部に挿入できる。よって、挿入部９１ｂをケース１０の内部に挿入する際に、第１歯部２１ｅと第２歯部９１ｄとが噛み合うことを抑制できるため、容易に挿入部９１ｂをケース１０の内部に挿入できる。したがって、挿入ステップＳ１の作業性の向上を図ることができる。なお、図５では、把手部９１ａの記載は省略している。

また、本実施形態では、上述のように、歯車部２１ｄの外径は、第２軸部２１ｂの外径よりも、大きく設けられている。換言すれば、第２軸部２１ｂの外径は、歯車部２１ｄの外径よりも、小さく設けられている。そのため、図５に示すように、第１方向Ｄ１に見て、第２軸部２１ｂとガイド面１３ｉとの間隔は、歯車部２１ｄとガイド面１３ｉとの間隔よりも大きい。そのため、作業者等は、挿入部９１ｂを、歯車部２１ｄよりも上側の部分に、より容易に挿入できる。したがって、挿入ステップＳ１の作業性をより向上させることができる。

噛合ステップＳ２は、歯車部２１ｄの第１歯部２１ｅと、モータ回転治具９１の第２歯部９１ｄとを噛み合わすステップである。図６に示すように、作業者等は、モータ回転治具９１を第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に移動させて、第２側面９１ｅをガイド面１３ｉに接触させる（点線で記載）。その後、作業者等は、第２側面９１ｅをガイド面１３ｉに接触させつつ、ガイド面１３ｉに沿って、モータ回転治具９１を下側に移動させる。これにより、図７に示すように、第１歯部２１ｅと第２歯部９１ｄとが噛み合う。図示は省略するが、第１方向Ｄ１に見て、第１歯部２１ｅの歯底とガイド面１３ｉとの間隔は、第２歯部９１ｄの歯頭と第２側面９１ｅとの距離よりもわずかに大きく設けられている。そのため、第２側面９１ｅがガイド面１３ｉに沿うように、モータ回転治具９１を下側に移動させることで、第１歯部２１ｅと第２歯部９１ｄとを容易に噛み合わすことができる。これにより、噛合ステップＳ２の作業性を向上させることができる。

回転ステップＳ３は、モータ回転治具９１によって出力シャフト４１を回転させるステップである。作業者等は、図８に示すように、歯車部２１ｄの第１歯部２１ｅと、モータ回転治具９１の第２歯部９１ｄとを噛み合わせつつ、モータ回転治具９１を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ側）に移動させて、モータシャフト２１を周方向一方側（＋θ側）に向けて回転させる。このとき、出力シャフト４１は、周方向他方側（－θ側）に向けて回転する。すなわち、出力シャフト４１は、パークロックが解除される方向に回転する。本実施形態によれば、挿入孔１３ｈは、第１方向Ｄ１に延びる平面状のガイド面１３ｉを有し、ガイド面１３ｉは、第２方向Ｄ２の一方側に位置する面であって、第２方向Ｄ２と直交する。そのため、第１歯部２１ｅと第２歯部９１ｄとを噛み合わせつつ、モータ回転治具９１を第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に移動させる際に、ガイド面１３ｉによって、モータ回転治具９１の第１方向Ｄ１への移動をガイドできる。そのため、モータ回転治具９１を第１方向Ｄ１に移動させる際に、第１歯部２１ｅと第２歯部９１ｄとの噛み合いが外れることを抑制できる。そのため、作業者等は、モータ回転治具９１によって、モータシャフト２１および出力シャフト４１を容易に回転させることができ、回転ステップＳ３の作業性を向上させることができる。したがって、電動アクチュエータ１の外部から手動で出力シャフト４１を容易に回転できる。以後、作業者等は、挿入ステップＳ1、噛合ステップＳ２、および回転ステップＳ３を、この順序で繰り返し行うことで、車両のパークロックを解除できる。

本実施形態によれば、モータシャフト２１の軸方向に延び、伝達機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される出力シャフト４１を備え、モータシャフト２１は、中空シャフトであり、出力シャフト４１の少なくとも一部は、モータシャフト２１の内部に位置し、モータシャフト２１の外周面の一部には、周方向に並ぶ複数の第１歯部２１ｅを有する歯車部２１ｄが設けられ、ケース１０は、ケース１０を軸方向と直交する第１方向Ｄ１に貫通する挿入孔１３ｈを有し、歯車部２１ｄのうち、軸方向および第１方向Ｄ１の両方と直交する第２方向Ｄ２の一方側の端部は、第１方向Ｄ１に見て、挿入孔１３ｈと重なり、複数の第１歯部２１ｅと噛み合い可能な複数の第２歯部９１ｄを有するモータ回転治具９１を、挿入孔１３ｈを通して、ケース１０の内部に挿入可能である。そのため、上述したように、挿入ステップＳ１において、挿入孔１３ｈを通してモータ回転治具９１を、ケース１０の内部に容易に挿入できる。また、噛合ステップＳ２において、挿入孔１３ｈを第１方向Ｄ１に通してケース１０の内部に容易に挿入したモータ回転治具９１の第２歯部９１ｄと、歯車部２１ｄの第２方向Ｄ２の一方側の端部に位置する第１歯部２１ｅと、を容易に噛み合わすことができる。よって、第１歯部２１ｅと第２歯部９１ｄとを噛み合わせつつ、モータ回転治具９１を第１方向Ｄ１に移動させる簡易な作業によって、容易にモータシャフト２１を回転させることができる。これによって、伝達機構３０を介して出力シャフト４１を回転させることができる。したがって、電動アクチュエータ１の外部から手動で出力シャフト４１を容易に回転させることができる。

また、本実施形態では、上述のように、歯車部２１ｄの第２方向Ｄ２の一方側の端部の第１歯部２１ｅの歯底の接線Ｌｔが、第１方向Ｄ１と平行であり、且つ、挿入孔１３ｈを通過する。そのため、第１歯部２１ｅと第２歯部９１ｄとを噛み合わせつつ、モータ回転治具９１を第１方向Ｄ１に移動させる簡易な作業によって、より容易にモータシャフト２１を回転させることができる。したがって、電動アクチュエータ１の外部から手動で出力シャフト４１を容易に回転させることができる。

また、本実施形態では、キャップ９０を外す作業のみで、モータ回転治具９１をケース１０の内部に挿入でき、モータ回転治具９１によって、モータシャフト２１および出力シャフト４１を回転させることができる。よって、モータシャフト２１または出力シャフト４１を回転させるために、蓋部材８０をケース１０から外す等の煩雑な作業が不要である。したがって、電動アクチュエータ１の外部から手動で出力シャフト４１を容易に回転させることができる。

また、本実施形態では、ケース１０に第１方向Ｄ１に貫通する挿入孔１３ｈを設ける簡易な構成で、電動アクチュエータ１の外部から手動で出力シャフト４１を容易に回転させることができる。そのため、電動アクチュエータ１の製造コストが増大することを抑制できる。

本実施形態によれば、伝達機構３０は減速機構である。そのため、出力シャフト４１の回転トルクＴ２は、モータシャフト２１の回転トルクＴ１よりも大きい。上述のように、本実施形態では、モータ回転治具９１によって、回転トルクが小さいモータシャフト２１を回転させ、伝達機構３０を介して出力シャフト４１を回転させる。したがって、電動アクチュエータ１の外部から手動で出力シャフト４１を容易に回転させることができる。

本実施形態によれば、モータ部２０は、モータシャフト２１、および、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２２ａを有し、中心軸Ｊ１を中心として回転可能なロータ２２と、複数のコイル２３ｂを有し、ロータ２２と隙間を介して径方向に対向するステータ２３と、を有し、ロータコア２２ａおよびステータ２３は、挿入孔１３ｈの上側の端部よりも、上側に配置される。よって、挿入孔１３ｈを通して、モータ回転治具９１をケース１０の内部に挿抜する際に、モータ回転治具９１が、ロータコア２２ａおよびステータ２３と接触することを抑制できる。そのため、挿入ステップＳ１において、モータ回転治具９１をケース１０の内部に容易に挿入できるとともに、回転ステップＳ３において、第１歯部２１ｅと第２歯部９１ｄとを噛み合わせつつ、モータ回転治具９１を第１方向Ｄ１に容易に移動させることができる。したがって、電動アクチュエータ１の外部から手動で出力シャフト４１を容易に回転させることができる。また、モータ回転治具９１をケース１０の内部に挿抜する際に、モータ回転治具９１がステータ２３のコイル２３ｂと接触することを抑制できる。そのため、コイル２３ｂが損傷することを抑制できる。したがって、出力シャフト４１を手動で回転する作業を行った後に、電動アクチュエータ１を駆動させる際に、電動アクチュエータ１を安定して駆動させることができる。

本実施形態によれば、歯車部２１ｄは、伝達機構３０とロータコア２２ａとの間に設けられる。ケース１０の内部において、伝達機構３０とロータコア２２ａとの間には、モータシャフト２１および出力シャフト４１が配置されているが、モータシャフト２１および出力シャフト４１の軸方向の長さを長くするだけで、ケース１０の内部に、モータ回転治具９１を第１方向Ｄ１に通す空間を設けることができる。そのため、例えば、ロータコア２２ａとバスバーホルダ１４０との間等の他の部分に歯車部２１ｄを設ける場合と比較して、モータ回転治具９１を第１方向Ｄ１に通す空間を容易に設けることができる。

上述のように、本実施形態のモータ回転治具９１は、把手部９１ａと、第２歯部９１ｄが設けられる挿入部９１ｂのみを有する簡易な構成である。そのため、モータ回転治具９１の製造コストが増大することを抑制できる。また、モータ回転治具９１を比較的小型、且つ、軽量にできる。よって、作業者等は、モータ回転治具９１を容易に持ち運びできる。そのため、電動アクチュエータ１の故障によって発生した問題を速やかに解消できる。

また、本実施形態のモータ回転治具９１は、把手部９１ａを有するため、作業者等はモータ回転治具９１を容易に把持できる。そのため、容易にケース１０の内部に挿入でき、歯車部２１ｄの第１歯部２１ｅとモータ回転治具９１の第２歯部９１ｄとを噛み合わせつつ、容易にモータ回転治具９１を第１方向Ｄ１に移動させることができる。したがって、電動アクチュエータ１の外部から手動で出力シャフト４１をより容易に回転できる。

以上に、本発明の一実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

例えば、本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、伝達機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…電動アクチュエータ、１０…ケース、１３ｈ…挿入孔、１３ｉ…ガイド面、２０…モータ部、２１…モータシャフト、２１ｄ…歯車部、２１ｅ…第１歯部、２２…ロータ、２２ａ…ロータコア、２３…ステータ、２３ｂ…コイル、３０…伝達機構、４１…出力シャフト、９１…モータ回転治具、９１ｄ…第２歯部、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｊ１…中心軸

Claims (6)

1. 中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータ部と、
   前記モータシャフトの軸方向他方側に連結された伝達機構と、
   前記モータシャフトの軸方向に延び、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
   前記モータ部、前記伝達機構、および前記出力シャフトを内部に収容するケースと、
   を備え、
   前記モータシャフトは、中空シャフトであり、
   前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置し、
   前記モータシャフトの外周面の一部には、周方向に並ぶ複数の第１歯部を有する歯車部が設けられ、
   前記ケースは、前記ケースを軸方向と直交する第１方向に貫通する挿入孔を有し、
   前記歯車部のうち、軸方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向の一方側の端部は、前記第１方向に見て、前記挿入孔と重なり、
   前記複数の第１歯部と噛み合い可能な複数の第２歯部を有するモータ回転治具を、前記挿入孔を通して、前記ケースの内部に挿入可能である電動アクチュエータ。
2. 前記挿入孔は、前記第１方向に延びる平面状のガイド面を有し、
   前記ガイド面は、前記第２方向の一方側に位置する面であって、前記第２方向と直交する、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記挿入孔の軸方向一方側の端部は、前記歯車部の軸方向一方側の端部よりも、軸方向一方側に位置する、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記伝達機構は減速機構である、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記モータ部は、
   前記モータシャフト、および、前記モータシャフトの外周面に固定されるロータコアを有し、前記中心軸を中心として回転可能なロータと、
   複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
   を有し、
   前記ロータコアおよび前記ステータは、前記挿入孔の軸方向他方側の端部よりも、軸方向一方側に配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
6. 軸方向において、前記歯車部は、前記伝達機構と前記ロータコアとの間に設けられる、請求項５に記載の電動アクチュエータ。

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