JP2002044885A - 磁石保持体及びそれを備えた永久磁石式回転電機並びに永久磁石の取り付け方法 - Google Patents

磁石保持体及びそれを備えた永久磁石式回転電機並びに永久磁石の取り付け方法

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JP2002044885A JP2000225506A JP2000225506A JP2002044885A JP 2002044885 A JP2002044885 A JP 2002044885A JP 2000225506 A JP2000225506 A JP 2000225506A JP 2000225506 A JP2000225506 A JP 2000225506A JP 2002044885 A JP2002044885 A JP 2002044885A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヨークの内周に嵌合・固定する磁極用の円弧
状永久磁石を、安価で無理な変形力を与えることなく容
易に取り付け可能な磁石保持体及びそれを備えた永久磁
石式回転電機並びに永久磁石の取り付け方法を得る。 【解決手段】 第一の環状体3a及び第二の環状体3b
並びに第一及び第二の環状体3a,3b間に周方向に複
数個、波形状の弾性押圧体3cを設け一体化して磁石保
持体3を構成し、その波頭部3f,3g間に円弧状永久
磁石4を挟持してヨーク2の内周面に挿入し、第二の環
状体3bが閉側板2aに当接した後、更に第一の環状体
3aを所要寸法だけ圧入して弾性押圧体3cを周方向に
変形させて、円弧状永久磁石4の挟持力を増し確実に保
持・固定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、ヨークの内周に
嵌合・固定する磁極用の円弧状永久磁石を、無理な変形
力を与えず少ない治具で容易に取り付け可能に構成した
磁石保持体及びそれを備えた永久磁石式回転電機並びに
永久磁石の取り付け方法に関する。
【0002】
【従来の技術】永久磁石を用いた直流電動機は、小型の
割には力が強く電力損失も少ない。それに、電池に接続
しさえすれば回るので、構造自体は単純であるが駆動用
の電子回路、マイコン或いはインバータなどが必要なス
テッピング・モータや交流電動機に比べて、永久磁石式
直流電動機が総合的に見てコストが最も安い。このた
め、自動車、玩具、電動工具、事務機器、OA機器用な
どとして圧倒的に永久磁石式直流電動機が使用されてい
る。このように、永久磁石式直流電動機は多くの機器用
として大量に使用されているため、安価で生産性よく製
造できる構造及び組み立て方法が求められており、取り
分け、焼結フェライト材等で製造され破損し易い永久磁
石を無理な変形力を与えることなく保持・固定する構造
と取り付け方法には従来から様々な工夫がなされてお
り、大きく分けて下記の二つの方式のものがある。
【0003】第一の方式は、例えば特開昭61−121
754号公報記載のように、回転電機のヨークを固定す
るためのスルーボルトと、前記ヨークの内周に配設され
る複数個の円弧状の磁石と、これら磁石間に配置され前
記スルーボルトが貫通する穴と、この穴の内周に形成さ
れた前記スルーボルトの径よりも小さい狭部とを有し、
非磁性体で形成された保持部材とを備えるものにおい
て、前記スルーボルトを前記保持部材の穴に挿入する
時、前記スルーボルトの前記保持部材の穴への挿入によ
り、前記狭部が円周方向に拡がり、前記磁石の円周方向
端面を圧接して、前記磁石を前記ヨークに固定するよう
にしたものである。これにより、部品点数を増すことな
く回転電機の組み立て工数を減らすことができ、また、
スルーボルトもヨーク内に配置し、回転電機の体格が大
きくならない効果があると記載されている。
【0004】第二の方式は、例えば特開平11−122
888号公報記載のように、軟磁性体からなる略中空円
筒状のヨークと、このヨークの内周面に沿い周方向に所
定間隔を空けて固定される複数個の永久磁石と、これら
の永久磁石を軸長方向の両端から挟持する二つのリング
部と、これらの永久磁石の間の周方向の所定間隔を埋め
て配設されこれらのリング部を互いに連結する複数本の
連結部とからなり、これらの永久磁石をこのヨークの内
周面に当接させて保持する合成樹脂製の磁石ホルダと、
を有する回転電機の固定子において、前記磁石ホルダの
前記連結部および前記リング部のうち少なくとも一方に
形成されている肉抜き孔と、すくなくとも一部はこの肉
抜き孔に背向し、前記永久磁石に対向して突出している
複数の突起と、を有するように構成したものである。こ
れにより、永久磁石および磁石ホルダに多少の寸法誤差
があっても、突起の弾性変形により適正な締り嵌めで永
久磁石が磁石ホルダに保持される。さらに、肉抜き孔に
背向して突出している突起は、突起自身の弾性変形に加
えて肉抜き孔による剛性低下分が加味されるので、より
大きな範囲で弾性変形が得られ、永久磁石を適正な締り
嵌めにより磁石ホルダに保持することができる効果があ
ると記載されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転電機におけ
る永久磁石の保持・固定は以上のようになされていたの
で、それぞれ以下に示す問題点が考えられる。即ち、第
一の方式においては、保持部材の穴にスルーボルトを挿
入して挟部(爪部)を拡げ弾性力により磁石の端面を押
圧し磁石をヨークに固定するので、磁石には無理な力が
加わることはない。しかし、スルーボルトにより磁石を
ヨークへ固定するに先立ち、予め、磁石をヨーク内周の
所定位置に周方向および軸方向の位置決めをし、外径が
磁石の内周面にほぼ当接する芯金を挿入して磁石をヨー
クに仮固定する必要があり、この余分な組み立て治具
(芯金)の必要とそれによる磁石の仮固定工程を要する
ことは電動機のコストアップ要因となる。
【0006】また、第二の方式においては、複数の永久
磁石を軸長方向の両端から挟持する二つのリング部、各
永久磁石間の周方向の所定間隔を埋めて設けられ各リン
グ部間を連結し肉抜き穴が開口されて、挟持する永久磁
石の軸長方向の端面に対向して突出した複数の突起を有
する複数の連結部を有する磁石ホルダに、永久磁石が、
その軸方向の端面が周方向から磁石ホルダの連結部に設
けた突起および肉抜き穴周辺の枠部分の圧縮変形反力に
より押圧保持されるように予め押し込まれた後、ヨーク
内周の所定位置に挿入・固定される。この場合、連結部
の突起および肉抜き穴周辺の枠部分の圧縮変形は、押し
込まれる永久磁石の周方向の分力により生じるが、分力
成分が小さいため十分な圧縮変形が生じるためには非常
に大きな押し込み力が必要であり、この大きな押し込み
力が永久磁石に加わることにより破損しかねない懸念が
ある。
【0007】この発明は、以上のような問題点を解消す
るためになされたものであり、磁極用の円弧状永久磁石
の組み立てに際し余分な治具や工程を要せず、また、無
理な変形力を与えることなく容易に組み立てできるよう
に構成した安価な磁石保持体及びそれを備えた永久磁石
式回転電機並びに永久磁石の取り付け方法を得ることを
目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】この発明に係る磁石保持
体は、回転電機のヨークの内周に相互に所要の間隔をお
いて嵌合・固定される第一及び第二の環状体並びにこの
第一及び第二の環状体間にこれらの環状体と一体に形成
され、周方向に湾曲された複数の弾性押圧体を備え、上
記弾性押圧体によって円弧状永久磁石を挟持するように
したものである。また、弾性押圧体は、軸方向の両端部
が湾曲しほぼ中央部近傍に波頭部を有しているものであ
る。また、弾性押圧体は、中心部に第一及び第二の環状
体の中心軸線にに沿う方向にスリット穴が設けられたも
のである。また、第一の環状体は、この第一の環状体の
外側面に突出して設けられた、ヨークの内周に嵌合・固
定された磁石保持体の中心軸線方向及び周方向の動きを
規制する位置決め突起を有するものである。また、第一
の環状体はヨークの内周に対して所要の締め代をもって
嵌合される外径寸法を有し、第二の環状体はヨークの内
周に対して遊嵌される外径寸法を有するものである。
【0009】この発明に係る永久磁石式回転電機は、回
転電機のヨークの内周に磁極用の複数の円弧状永久磁石
が周方向に配設された永久磁石式回転電機において、ヨ
ークの内周に上記いずれかの磁石保持体を嵌合・固定
し、円弧状永久磁石は磁石保持体の各弾性押圧体の波頭
部間に挟持させたものである。また、ヨークには軸受け
を支承するブラケットが取り付けられており、このブラ
ケットの内側面には所要の深さ及び幅を有して開口され
た位置決め穴を設け、ヨークの内周に上記位置決め突起
を有する磁石保持体を嵌合・固定すると共に、位置決め
突起を位置決め穴に所要の隙間をもって挿入したもので
ある。また、ヨークの内周に嵌合された磁石保持体を、
固定部材によりヨークに固定したものである。また、円
弧状永久磁石の内周側面及び周方向の両端面を覆い板に
より覆ったものである。
【0010】この発明に係る永久磁石の取り付け方法
は、回転電機のヨークの内周に磁極用の複数の円弧状永
久磁石を周方向に配設して固定する方法であって、上記
いずれかの磁石保持体の各弾性押圧体間に円弧状永久磁
石を仮保持する工程、円弧状永久磁石を仮保持した磁石
保持体をヨークの内周に挿入して挿入開始側にある第二
の環状体を所定位置に固定した後、弾性押圧体の弾性力
に抗して第一の環状体を所要寸法だけ更に押し込み固定
する工程を含むものである。
【0011】
【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、この発明の
一実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この
発明の実施の形態1である永久磁石式直流電動機の断面
側面図であり、図2は、図1のII−II方向に見た位置決
め部の断面図、図3は、図1における磁石保持体の斜視
図、図4は、図1における磁石保持体で磁極用の円弧状
永久磁石を保持しヨーク内周に嵌合・固定した状態を示
す一部断面側面図である。
【0012】図1において、1は4極の永久磁石式直流
電動機であり、一方が開放され他方が閉じられた円筒状
の容器であって、閉じられた側に閉側板2a及び軸受支
承部2bを、開放端にフランジ2cを有して鋼板を絞り
加工し作られたヨーク2の内周にナイロン系の合成樹脂
で成型された磁石保持体3とこの磁石保持体3で保持さ
れた磁極用の円弧状永久磁石4が一緒に圧挿され固定さ
れている。5は0.5mm厚さの珪素鋼板を積み重ね形
成した成層鉄心からなる電機子鉄心であり、円弧状永久
磁石4の内径との間に所要の空隙gを以って対向配置さ
れ回転軸7上に嵌合されており、電機子鉄心5の外周部
に設けたスロット(図示せず)には電機子巻線6が巻回
されて、回転軸7上に嵌合されている整流子8に電気的
に接続されている。9は内側壁にブラシ保持器10が装
着されたアルミダイキャスト製のブラケットであり、そ
の取り付け部とヨーク2のフランジ2cとは嵌合されて
固定ネジ11で一体に取り付けられている。この場合、
図2に示すように、磁石保持体3の位置決め突起3eが
ブラケット9の位置決め穴9a内に挿入されて、磁石保
持体3の中心軸線方向及び周方向の動きが規制され磁石
保持体3の抜け止めと回り止めがなされている。ちなみ
に、位置決め突起3eの先端及び側壁と位置決め穴9a
の対応する各壁とのクリアランスは、0〜+0.5mmの
範囲の値を有するように設計されている。これにより、
電動機の運転中に磁石保持体3が熱劣化したり振動等に
よりヨーク2の外に抜け出たり、回転方向にずれたりす
ることが確実に防止できる。なお、詳細は後記するが、
3aは第一の環状体、3cは弾性押圧体、3dは被押圧
突起である。そして、ブラケット9の内周部には回転軸
7上に嵌合された直結側軸受12が支承され、ヨーク2
の軸受支承部2bには同様に回転軸7上に嵌合された反
直結側軸受13が支承されている。14は回転軸7の軸
端に嵌合された相手機械との結合用カップリングであ
る。
【0013】次に、磁石保持体3の詳細な構造について
説明する。図3に示すように、磁石保持体3は、円筒状
のヨーク2(図示せず)の内周面に外周が圧入・嵌合さ
れる第一の環状体3a、ヨーク2の閉側板2a(図示せ
ず)に外側面が当接されヨーク2の内周面に外周が止ま
り嵌めで嵌合される第二の環状体3b、これら第一及び
第二の環状体3a,3bの間に周方向に等ピッチで4箇
所設けられ、それぞれ周方向の左右に各1個の波頭部3
f,3gをもつ波形状を有して形成されて、第一の環状
体3aがヨーク2の内周面に圧入・嵌合されたときに磁
石保持体3で保持された円弧状永久磁石4の周方向の側
面を各波頭部3f又は3gで押圧し保持する弾性押圧体
3c、第一の環状体3aの外側面に等ピッチで2箇所突
出して設けられ、磁石保持体3を円筒状ヨーク2内へ圧
挿する際に先端面に外力が加えられる部分である被押圧
突起3d、被押圧突起3dの先端に突出して形成され、
ヨーク2内に装着された磁石保持体3の抜け止め及び回
り止めをする位置決め突起3eを一体に樹脂成型したも
のである。
【0014】次に、ヨーク2の内周面へ磁石保持体3を
圧挿する要領について説明する。先ず、磁石保持体3の
隣り合う弾性押圧体3cの間に外径側から4個の円弧状
永久磁石4をそれぞれ挿入し内側を所定の内径に揃え
る。この場合、各弾性押圧体3c間の波頭部3f,3g
間の寸法は円弧状永久磁石4の周方向寸法よりも小さく
形成されているので、各弾性押圧体3cの左右の波頭部
3f,3g間の寸法は圧縮されて軸方向に伸びることと
なり、これにより生じる弾性力により円弧状永久磁石4
の周方向側面は各弾性押圧体3cの波頭部3f,3g間
に挟持された仮保持状態となる。
【0015】以上のように、4個の円弧状永久磁石4を
磁石保持体3で仮保持した状態で、図4に示すように、
ヨーク2のフランジ2b側から磁石保持体3をヨーク2
内へ挿入する。この場合、第一の環状体3aの外径とヨ
ーク2の内径とは0.1〜0.5mm程度の締め代を以
って嵌合されるように設計されているので、押し込み治
具(図示せず)を被押圧突起3dの先端面に当てがって
押圧しフランジ2bの端面から所定位置に達するまで圧
入して、第二の環状体3bの外側面を閉側板2aの内側
壁に当接させる。そうして、この状態から第一の環状体
3aを更に所要寸法だけ圧入する。第一の環状体3aが
矢A方向に所要寸法押し込まれて各弾性押圧体3cが圧
縮されると、各波頭部3f,3gはそれぞれ矢B又は矢
C方向に広がり、円弧状永久磁石4の周方向側面は各弾
性押圧体3cの波頭部3f,3g間に所要の押圧力で確
実に挟持され固定されることとなる。なお、この状態に
おいて、第一及び第二の環状体3a,3bと円弧状永久
磁石4との軸方向側壁面間には0.1〜0.4mm程度
の隙間が生じるように設計されているので、磁石保持体
3のヨーク2内への圧挿に伴う無理な力が円弧状永久磁
石4に加わることはなく、円弧状永久磁石4が破損する
恐れはない。また、弾性押圧体3cを波形状にしたこと
で金型の形状を簡単にできる。以上のようにしてヨーク
2内に円弧状永久磁石4を保持・固定した磁石保持体3
を圧入・嵌合した後、永久磁石式直流電動機1は図1の
ように組み立てられる。
【0016】なお、本実施の形態1において、位置決め
穴9aは位置決め突起3eの先端及び側壁との間に所要
の隙間を有する角形の穴を示したが、開口形状は円形と
して位置決め突起3eの角部の動きを規制するものであ
ってもよい。また、弾性押圧体3cの波頭部の数は周方
向の左右に各1個有するものを示したが、2個以上有す
るものであってもよいことは勿論である。更に、第一の
環状体3aはヨーク2に所要の締め代を以って圧入され
るものを示したが、第二の環状体3bと同様に止まり嵌
めされるものとして、所定位置まで押し込んだ後、フレ
ーム2の外周側から数箇所をボルト締めして固定するも
のであってもよい。ただし、この場合は、第一の環状体
3aを所定位置まで押し込んだ後にボルト締めして固定
するまでの間、その位置に保持する必要があるため、弾
性押圧体3cによる反動を抑える手段を押し込み治具に
講じる必要がある。
【0017】実施の形態2.図5は、この発明の実施の
形態2である永久磁石式直流電動機である覆い板で覆わ
れた円弧状永久磁石を磁石保持体で挟持しフレームの内
周に嵌合・固定した状態を示す図であり、図4(覆い板
は装着されていない)におけるV−V方向に見た部位の
断面図である。図5において、円弧状永久磁石4は、そ
の内周面及び周方向の両端面がステンレス等の非磁性薄
板材をプレス加工して形成した覆い板14で覆われた状
態で磁石保持体3の弾性押圧体3c間に挟持され、フレ
ーム2の内周に嵌合・固定されている。なお、本構成の
他の構成は、実施の形態1におけると同様である。以上
のように構成したことにより、組み立ての際に焼結フェ
ライト材等で製造された円弧状永久磁石4が破損した場
合の破片が飛散するのを防止できる。
【0018】実施の形態3.図6は、この発明の実施の
形態3である永久磁石式直流電動機の磁石保持体におけ
る弾性押圧体の平面図である。図6において、3h,3
jはそれぞれ第一及び第二の環状体3a,3b間に設け
られ相互に周方向の左右反対側に湾曲されてほぼ中央部
に波頭部3l,3mを有し弾性押圧体3cを構成する分
岐弾性押圧体、3kは第一及び第二の環状体3a,3b
の中心軸線に向けて弾性押圧体3に貫通され分岐弾性押
圧体3h,3j間を隔てるスリット穴である。この分岐
弾性押圧体3h,3jは、図5における弾性押圧体3c
と同様に周方向に等ピッチで4箇所設けられ、その他の
構成は図3におけると同様である。そして、実施の形態
1におけると同様に、円弧状永久磁石4は予め磁石保持
体3の間隔をおいて隣り合う各分岐弾性押圧体3hと3
j間に挿入されて波頭部3lと3mとで挟持され仮保持
されて、実施の形態1におけると同様にして図4に示し
た状態にフレーム2の内周に嵌合・固定される。以上の
ように構成したことにより、実施の形態1におけると同
様の効果が得られる他、円弧状永久磁石4は周方向側壁
の中央部を押圧されるので、安定した保持が得られる効
果がある。
【0019】実施の形態4.図7は、この発明の実施の
形態4である永久磁石式直流電動機の断面側面図であ
る。図7に示すように、本実施の形態4においては、フ
レーム2の内周に嵌合・固定された磁石保持体3の抜け
止め及び回り止めをボルト15によりフレーム2にネジ
止めする簡単な手段により行うものである。その他の構
成は、実施の形態1におけると同様である。これによ
り、磁石保持体3の簡単で確実な抜け止め及び回り止め
が行えるのみならず、ブラケット9の構造も単純にでき
るので、更に安価な永久磁石式直流電動機が得られる効
果がある。なお、上記磁石保持体3の抜け止め及び回り
止めをボルト15で行うものを示したが、ピンなど他の
固定部材を用いてヨーク2に固定してもよいことは勿論
である。また、上記実施の形態1〜4においては、共に
永久磁石式直流電動機を基に説明したが、本発明は永久
磁石式直流発電機も含む永久磁石式回転電機に対して適
用できるものである。
【0020】
【発明の効果】この発明は以上のように構成したので、
以下に示す効果を奏する。磁石保持体を、回転電機のヨ
ークの内周に相互に所要の間隔をおいて嵌合・固定され
る第一及び第二の環状体並びにこの第一及び第二の環状
体間にこれらの環状体と一体に形成され、周方向に湾曲
された複数の弾性押圧体を備え、上記弾性押圧体によっ
て円弧状永久磁石を挟持するようにしたので、円弧状永
久磁石を保持・固定するに際して無理な変形力を与える
ことがなく、円弧状永久磁石を破損する恐れのない安価
な磁石保持体が得られる。また、弾性押圧体は、軸方向
の両端部が湾曲しほぼ中央部近傍に波頭部を有している
ので円弧状永久磁石は周方向側壁の中央部を押圧され、
安定した保持・固定ができる。また、弾性押圧体は、中
心部に第一及び第二の環状体の中心軸線にに沿う方向に
スリット穴が設けられているので、円弧状永久磁石は周
方向側壁の中央部を押圧され、安定した保持・固定がで
きる。また、ヨークの内周に嵌合・固定された磁石保持
体の中心軸線方向及び周方向の動きを規制する位置決め
突起を設けたので、運転中における磁石保持体の熱劣化
や振動等によるヨーク外への抜け出し、回転方向のずれ
等が確実に防止できる。また、第一の環状体の外径をヨ
ークの内周に対して所要の締め代を有し嵌合されるもの
とし、第二の環状体の外径をヨークの内周に対して遊嵌
状に嵌合されるものとしたので、ヨークの内周に嵌合さ
れた磁石保持体を余分な部品を要することなく確実に固
定することができる。
【0021】永久磁石式回転電機を、上記構成を持つ磁
石保持体の弾性押圧体間に円弧状永久磁石を挟持させて
ヨークの内周に嵌合・固定する構成としたので、円弧状
永久磁石が破損することのない、安価で信頼性の高い永
久磁石式回転電機が得られる。また、ヨークに取り付け
たブラケットの内側面に位置決め穴を設け、磁石保持体
に設けた位置決め突起を所要の隙間をもって位置決め穴
に挿入するようにしたので、回転電機の運転中に磁石保
持体が固定場所から抜け出したり、周方向にずれる等の
事態が生じることはない。また、ヨークの内周に嵌合さ
れた磁石保持体を固定部材によりヨークに固定する構成
としたので、磁石保持体の固定構造がシンプルとなり、
更に安価な永久磁石式回転電機が得られる。また、円弧
状永久磁石の内周側面及び周方向の両端面を覆い板で覆
って磁石保持体で保持しヨークの内周に嵌合・固定する
構成としたので、円弧状永久磁石が破損した場合の破片
が飛散することのない永久磁石式回転電機が得られる。
【0022】永久磁石の取り付け方法を、上記構成の磁
石保持体の各弾性押圧体間に円弧状永久磁石を仮保持
し、この状態にある磁石保持体をヨークの内周に挿入し
て挿入開始側にある第二の環状体を所定位置に固定した
後、弾性押圧体の弾性力に抗して第一の環状体を所要寸
法だけ更に押し込み固定するようにしたので、円弧状永
久磁石の支持・固定を、無理な変形力を与えることなく
容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1である永久磁石式直
流電動機の断面側面図である。
【図2】 図1のII−II方向に見た位置決め部の断面図
である。
【図3】 図1における磁石保持体の斜視図である。
【図4】 図1における磁石保持体で磁極用の円弧状永
久磁石を保持しヨーク内周に嵌合・固定した状態を示す
一部断面側面図である。
【図5】 この発明の実施の形態2である永久磁石式直
流電動機である覆い板で覆われた円弧状永久磁石を磁石
保持体で挟持しフレームの内周に嵌合・固定した状態を
示す図であり、図4(覆い板は装着されていない)にお
けるV−V方向に見た部位の断面図である。
【図6】 この発明の実施の形態3である永久磁石式直
流電動機の磁石保持体における弾性押圧体の平面図であ
る。
【図7】 この発明の実施の形態4である永久磁石式直
流電動機の断面側面図である。
【符号の説明】
2;ヨーク 2a;閉側板 2c;フランジ 3;磁石
保持体 3a;第一の環状体 3b;第二の環状体 3c;弾性
押圧体 3d;被押圧突起 3e;位置決め突起 3f,3g,
3l,3m;波頭部 3h,3j;分岐弾性押圧体 3k;スリット穴 4;
円弧状永久磁石 9;ブラケット 9a;位置決め穴 14;覆い板 1
5;ボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高島 和久 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 Fターム(参考) 5H605 AA08 BB05 BB09 CC01 CC02 CC03 CC04 CC09 DD03 EA09 EA16 EB10 FF06 GG04 GG06 5H622 CA02 CA13 CB01 CB03 DD01 PP04 PP07 PP10 PP14 PP17 5H623 AA10 BB07 GG13 GG17 GG23 JJ06 LL02 LL06

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転電機のヨークの内周に相互に所要の
    間隔をおいて嵌合・固定される第一及び第二の環状体並
    びにこの第一及び第二の環状体間にこれらの環状体と一
    体に形成され、周方向に湾曲された複数の弾性押圧体を
    備え、上記弾性押圧体によって円弧状永久磁石を挟持す
    るようにしたことを特徴とする磁石保持体。
  2. 【請求項2】 弾性押圧体は、軸方向の両端部が湾曲し
    ほぼ中央部近傍に波頭部を有していることを特徴とする
    請求項1項記載の磁石保持体。
  3. 【請求項3】 弾性押圧体は、中心部に第一及び第二の
    環状体の中心軸線にに沿う方向にスリット穴が設けられ
    たことを特徴とする請求項1または請求項2記載の磁石
    保持体。
  4. 【請求項4】 第一の環状体は、当該第一の環状体の外
    側面に突出して設けられた、ヨークの内周に嵌合・固定
    された磁石保持体の中心軸線方向及び周方向の動きを規
    制する位置決め突起を有することを特徴とする請求項1
    〜請求項3のいずれか一項記載の磁石保持体。
  5. 【請求項5】 第一の環状体はヨークの内周に対して所
    要の締め代をもって嵌合される外径寸法を有し、第二の
    環状体はヨークの内周に対して遊嵌される外径寸法を有
    することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一
    項記載の磁石保持体。
  6. 【請求項6】 回転電機のヨークの内周に磁極用の複数
    の円弧状永久磁石が周方向に配設された永久磁石式回転
    電機において、上記ヨークの内周に請求項1〜請求項5
    のいずれか一項記載の磁石保持体が嵌合・固定され、上
    記円弧状永久磁石は上記磁石保持体の各弾性押圧体の波
    頭部間に挟持されていることを特徴とする永久磁石式回
    転電機。
  7. 【請求項7】 ヨークには軸受けを支承するブラケット
    が取り付けられており、上記ブラケットの内側面には所
    要の深さ及び幅を有して開口された位置決め穴が設けら
    れ、上記ヨークの内周に請求項4記載の磁石保持体が嵌
    合・固定されると共に、位置決め突起は上記位置決め穴
    に所要の隙間をもって挿入されていることを特徴とする
    請求項6記載の永久磁石式回転電機。
  8. 【請求項8】 ヨークの内周に嵌合された磁石保持体
    は、固定部材により上記ヨークに固定されていることを
    特徴とする請求項6または請求項7記載の永久磁石式回
    転電機。
  9. 【請求項9】 円弧状永久磁石は、その内周側面及び周
    方向の両端面を覆う覆い板で覆われていることを特徴と
    する請求項6〜請求項8のいずれか一項記載の永久磁石
    式回転電機。
  10. 【請求項10】 回転電機のヨークの内周に磁極用の複
    数の円弧状永久磁石を周方向に配設して固定する永久磁
    石の取り付け方法であって、請求項1〜請求項5のいず
    れか一項記載の磁石保持体の各弾性押圧体間に上記円弧
    状永久磁石を仮保持する工程、上記円弧状永久磁石を仮
    保持した磁石保持体を上記ヨークの内周に挿入して挿入
    側にある第二の環状体を所定位置に固定した後、弾性押
    圧体の弾性力に抗して第一の環状体を所要寸法だけ更に
    押し込み固定する工程を含むことを特徴とする永久磁石
    の取り付け方法。
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