JP2015057042A - 電気モータ - Google Patents

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Abstract

【課題】従来の問題点を解決することができる改善された磁石ホルダーを有する固定子を提供すること。【解決手段】固定子は、磁気伝導性材料で作られたハウジング90と、ハウジングに固定された複数の磁石20と、磁石をハウジングに固定するためにハウジングの一端に取り付けられた磁石ホルダー10とを備える。磁石ホルダーは、本体12と、該本体から延びる複数のロック構造体16、18とを備える。磁石の各々は、2つの隣接するロック構造体の間でロックされる。複数の切り欠き92が固定子ハウジングに形成され、複数の突起14が磁石ホルダーの本体上に形成されて切り欠きと係合する。各ロック構造体は、それぞれの磁石に内向きに当接して磁石が内向きに動くのを阻止するようになったくさび状内端を含む。【選択図】図1

Description

本発明は電気モータに関し、詳細には、電気モータの永久磁石固定子に関する。
通常、電気モータは、固定子と、該固定子に対して回転可能な回転子とを備える。通常、固定子は、円形の固定子ハウジングと、該固定子ハウジングの内面に取り付けられた複数の弧状磁石とを備える。通常、磁石は、接着剤によって固定子ハウジングに対して付着されるが、これは、特にモータが多数の磁石を有する場合、複雑で時間がかかる。さらに、モータが長時間にわたって高温で作動する場合、接着剤が早期に劣化して磁石が固定子ハウジングから外れる可能性がある。
従って、前記の問題点を解決することができる、改善された磁石ホルダーを有する固定子に対する要望がある。
従って、1つの態様において、本発明は電気モータ用の固定子を提供し、該固定子は、磁気伝導性材料で作られたハウジングと、ハウジングに固定された複数の磁石と、磁石をハウジングに固定するためにハウジングの一端に取り付けられた磁石ホルダーと、を備え、磁石ホルダーは、複数のロック構造体を備え、磁石の各々は、2つの隣接するロック構造体の間でロックされる。
好ましくは、ロック構造体の各々は、反対側に形成された一対の凹形ロック面を有し、磁石の各々は、対応する磁石ホルダーのロック面に適合する一対の側面を有する。
好ましくは、磁石は、同じ極性のグループで配置され、固定子の磁極を形成するようになっている。
好ましくは、隣接する同じ極性の磁石の間に配置されたロック構造体の幅は、隣接する反対の極性の磁石の間に配置されたロック構造体の幅よりも小さい。
好ましくは、磁石は、細長い板状磁石である。
好ましくは、磁石の各々は、互いに平行な一対の反対側の主面を有し、該主面は、固定子の半径方向に対して直交する。
好ましくは、磁石ホルダーとハウジングとの間に、磁石ホルダーをハウジングに対して位置決めするための少なくとも1つの位置決め構造体が形成される。
好ましくは、少なくとも1つの位置決め構造体は、ハウジングに形成された切り欠きと、磁石ホルダー上に形成されて切り欠きに係合する突起とを備える。
好ましくは、磁石ホルダーは、本体をさらに備え、ロック構造体は本体から延びてハウジングに挿入される。
好ましくは、ロック構造体の各々は、対応する磁石に対して内向きに当接して、対応する磁石が内向きに動くのを阻止するようになったくさび状内端を備える。
好ましくは、磁束リングは、磁石とハウジングとの間に組み込まれる。
好ましくは、ハウジング内に配置された第2の磁石ホルダーをさらに備え、第2の磁石ホルダーは、複数のロック構造体を備え、磁石の各々の他方の端部は、それぞれ第2の磁石ホルダーの隣接するロック構造体の間でロックされる。
好ましくは、磁石は、保持リングとハウジング又は磁束リングとの間に挟み込まれる。
好ましくは、保持リングは、磁石の端部に当接するフランジを有する。
好ましくは、磁石ホルダーは複数のロック凹部を有し、保持リングは、対応する磁石ホルダーのロック凹部にクランプする複数のフィンガーを有する。
代替的に、磁石及び保持リングを磁束リングに固定するために、保持リングとハウジングとの間の空間にプラスチック材が注入される。
本発明の好ましい実施形態は、添付図面を参照して以下に例示的に説明する。各図において、2つ以上の図面に現れる同じ構造体、要素、部品には、これが現れる全ての図面において概して同じ参照番号が付与されている。図面に示される構成要素及び特徴部の寸法は、概して便宜的かつ提示を明確にするために選択され、必ずしも寸法通りではない。
本発明の第1の実施形態による磁石ホルダーの斜視図である。 図1の磁石ホルダー拡大部分図である。 他の向きから見た図1の磁石ホルダーの僅かな変更形態を示す。 磁石ホルダー、磁石、及び磁束リングの組立体の一部を示す。 本発明の第2の実施形態による磁束リング、磁石、及び磁石ホルダーの分解組立図である。 図5Aの各部品の組立図である。 固定子ハウジング内に組み込まれた、図5Bの組み立てられた磁束リング、磁石、及び磁石ホルダーを示す。 発明の第3の実施形態による磁束リング、磁石、及び磁石ホルダーの分解組立図である。 図7Aの各部品の組立図である。 別の角度から見た図7Bの組立体を示す。 固定子ハウジング内に組み込まれた図8の組立体を示す。 本発明の第4の実施形態による磁束リング、磁石、及び磁石ホルダーの分解組立図である。 図10Aの各部品の組立図である。 固定子ハウジング内に組み込まれた、図10Bの組み立てられた磁束リング、磁石、及び磁石ホルダーを示す。 本発明の第5の実施形態による固定子を示す。
図1を参照すると、本発明の好ましい実施形態による磁石ホルダー10は、環状本体12、複数の位置決め突起14、ロックブロック16、及びロックリブ18を備える。環状本体12は、第1の端面(図1の上面)、該第1の端面の反対側の第2の端面(図1の下面)、及びそれぞれ第1の端面及び第2の端面の内縁及び外縁に結合する一対の円周面を備える。ロックブロック16及びロックリブ18は、本体12の第1の端面上に配置される。本実施形態において、磁石ホルダー10は、環状本体12の円周方向に均等に配置された4つのロックブロック16を備える。3つのロックリブ18は、隣接するブロック16の各対の間に均等に配置される。好ましくは、各ブロック16及びリブ18は、環状本体12の第1の端面から垂直に延びる。
図2を参照すると、リブ18は、本体12の軸方向においてブロック16と同じ高さであり、本体12の円周方向においてブロック16よりも幅が狭い。各ブロック16/リブ18は、本体12の円周方向において反対側にある一対の凹形ロック側面162/182を有する。各ブロック16/リブ18は、くさび状内端164/184を有する。ブロック16/リブ18の幅は、放射状外端から放射状内端に向かって本体12の半径方向において徐々に縮小するが、内端164/184の幅は、本体12の中心に向かって徐々に拡大する。
磁石ホルダー10は図3において他の側面から示されており、本体12の第2の端面に形成された4つの位置決め突出部13、及びそれぞれ4つの位置決め突出部のうちの3つから半径方向外向きに延びる3つの位置決め突起14が明示されている。また、図3は、位置決め突出部13の内面に形成され、ロックブロック16に形成された随意的な溝部に接合する、随意的な位置決め凹部15を示す。位置決め突起14及び凹部15は、協働してリング状磁石ホルダー10を円形モータハウジング90(図8、10、及び11に示す)に対して位置決めするための位置決め構造を形成する。理解できるように、本体12が非円形である場合には、位置決め突起14及び凹部15を省略することができる。
好ましくは、磁石ホルダー10は、一体構造を形成するためのモールドによる一体化プラスチック製である
図4は、磁石ホルダー10、磁石20、及び磁束リング30の組立体の一部を示す。組み立て時、磁石ホルダー10は、磁束リング30の一方の開口端から、磁石ホルダー10の本体12の第1の端面が磁束リング30の端面と接触するまで、磁束リング30に圧入される。ブロック16及びリブ18は、磁束リング30の開口端に挿入される。次に、磁石20は、磁束リング30の他方の開口端から、磁石20が磁石ホルダー10の本体12の第1の端面と接触するまで、磁束リング30に圧入される。磁石20の各々は、ブロック16/リブ18の一対の隣接するロック面の間でロックされる。本実施形態において、磁石20は細長い板状磁石である。磁石20の各々は、一対の反対側の主面を備え、各主面は互いに平行であり、一対の側面はそれぞれ主面の各辺に接続している。磁石20の各主面は、固定子の半径方向に対して直交している。磁石20の側面は、リブ18又はブロック16の対応する側面に適合する。ブロック16及びリブ18のくさび状内端164及び184は磁石20の内縁に当接し、結果的に磁石20が内向きに動くのを阻止するようになっている。隣接するブロック16の間には4つの磁石20が配置され、隣接するブロック16の間に配置された4つの磁石20の磁性は同じであり、協働して磁極を形成する。隣接する磁極は反対の磁性を有する。本実施形態において、各磁極は、複数の細長い板状磁石で構成され、これにより磁石の渦電流損が低減する。
図5A、5B、及び6は、本発明の第2の実施形態による固定子を示す。固定子100は、磁束リング30の反対側の開口端32、34に圧入された一対の磁石ホルダー10、40を備える。磁束リング30の反対側の軸方向端面は、それぞれ磁石ホルダー10、40の第1の端面12に接触し、ブロック16及びリブ18の外面は、磁束リング30の内面にしっかりと接触する。磁石ホルダー40は、磁石ホルダー10と類似の構造であるが、磁石ホルダー40には環状本体の円周外面に形成された位置決め突起がない。各磁石20の反対側の軸方向端は、磁石ホルダー10、40の隣接するリブの間で又は隣接するブロック16とリブ18との間でロックされる。一体となった磁石ホルダー10、40、磁石20、及び磁束リング30は、固定子ハウジング90に挿入される。固定子ハウジング90は、反対側の軸方向端を備えた円筒形状である。固定子ハウジング90の一端は、磁石ホルダー10の位置決め突起14を受け入れるための複数の切り欠き92を備えており、磁石をハウジングに対して円周方向に位置決めして、磁石ホルダー10が固定子の軸方向及び円周方向において固定子ハウジング90に対して動くのを阻止するようになっている。エンドキャップ(図示せず)が固定子ハウジング90の端部に取り付けられており、一体となった磁石ホルダー10、40、磁石20、及び磁束リング30が固定子ハウジング90から離脱するのを阻止するようになっている。
図7Aから9は、本発明の第3の実施形態による固定子200を示す。固定子200は、磁石ホルダー10、複数の磁石20、磁束リング30、保持リング50、及び固定子ハウジング90を備える。磁石ホルダー10は、磁束リング30の一端に圧入されている。磁石20は、磁束リング30の他端から磁束リング30に挿入されている。磁石20の一方の軸方向端は、隣接するリブ16の間に又は隣接するリブとブロック18との間に位置決めされる。保持リング50は、一端から外向きに延びるフランジ52を有する。保持リング50は、他端から、フランジ52が磁束リング30の他端と接触するまで磁束リング30に挿入される。リング50の円周外面は、外向きに磁石20を押し付けるので、磁石20を保持リング50と磁束リング30との間にしっかりと挟み込むようになっている。保持リング50は、ステンレス鋼等の非磁気伝導性材料で作ることができる。好ましくは、保持リング50は、磁石20と同じ高さとすることができる。保持リング50は、フランジ52から離れている他方の端部に形成されたフィンガー54を有する。保持リング50を磁束リング30に挿入した後、フィンガー54は、外向きに押圧されて対応する磁石ホルダー10の位置決め凹部15にクリンプされることになり、保持リング50を軸方向及び円周方向において磁石ホルダー10に対して位置決めするようになっている。一体となった磁石ホルダー10、40、磁石20、及び磁束リング30は、図9に示すように固定子ハウジング90に挿入され、固定子が完成する。エンドキャップ、ブラシギヤ、及び巻線形回転子でモータが完成する。
図10Aから11は、本発明の第4の実施形態による固定子300を示す。固定子300は、磁石ホルダー10、複数の磁石20、磁束リング30、保持リング60、及び固定子ハウジング90を備える。保持リング60は保持リング50と類似しているが、保持リング60には端部に形成されたフランジが無い。一体となった磁石ホルダー10、磁石20、磁束リング30、及び保持リング60を固定子ハウジング90の一端から固定子ハウジング90に挿入した後、固定子ハウジング90の他端から保持リング60と磁束リング30との間に形成された空間にプラスチック材310を注入する。従って、磁石20、磁束リング30、及び保持リング60は、プラスチック材310によって固定子ハウジング90の内面に固定される。
図12は、本発明の第4の実施形態による固定子400を示す。本実施形態において、固定子400は固定子100と類似しているが、固定子400は、固定子ハウジング90に取り付けられた円筒形放熱デバイスを備える。放熱デバイス95は、放熱デバイス95の放熱表面積を増やすための複数のフィン97を備える。
本出願の詳細な説明及び請求項において、動詞「備える」、「含む」、「含有する」、「有する」、及びこれらの変形形態は、包括的な意味で使用され、記載した要素又は特徴の存在を明示するが、追加の要素又は特徴の存在を排除するものではない。
本発明は、1つ又はそれ以上の好ましい実施形態を参照して記載されるが、当業者であれば種々の変更が可能なことを理解できるはずである。例えば、各磁極は1つの磁石で作ることができ、ロックリブ16を省略することができる。磁束リング30は、固定子ハウジング90が十分な厚さを有する場合には省略することができる。従って、本発明の範囲は請求項を参照して特定される。
10 磁石ホルダー
12 環状本体
14 位置決め突起
16 ロックブロック
18 ロックリブ

Claims (15)

  1. 磁気伝導性材料で作られたハウジングと、
    前記ハウジングに固定された複数の磁石と、
    前記磁石を前記ハウジングに固定するために前記ハウジングの一端に取り付けられた磁石ホルダーと、
    を備える電気モータの固定子であって、
    前記磁石ホルダーは、複数のロック構造体を備え、前記磁石の各々は、2つの隣接するロック構造体の間でロックされることを特徴とする固定子。
  2. 前記ロック構造体の各々は、反対側に形成された一対の凹形ロック面を有し、前記磁石の各々は、対応する磁石ホルダーのロック面に適合する一対の側面を有する、請求項1に記載の固定子。
  3. 前記磁石は、同じ極性のグループで配置され、前記固定子の磁極を形成するようになっている、請求項1又は2に記載の固定子。
  4. 隣接する同じ極性の磁石の間に配置された前記ロック構造体の幅は、隣接する反対の極性の磁石の間に配置された前記ロック構造体の幅よりも小さい、請求項3に記載の固定子。
  5. 前記磁石は、細長い板状磁石であり、前記磁石の各々は、互いに平行な一対の反対側の主面を有し、該主面は、前記固定子の半径方向に対して直交する、請求項1から4のいずれかに記載の固定子。
  6. 前記磁石ホルダーと前記ハウジングとの間に、磁石ホルダーをハウジングに対して位置決めするための少なくとも1つの位置決め構造体が形成される、請求項1から5のいずれかに記載の固定子。
  7. 前記少なくとも1つの位置決め構造体は、前記ハウジングに形成された切り欠きと、前記磁石ホルダー上に形成されて前記切り欠きに係合する突起とを備える、請求項6に記載の固定子。
  8. 前記磁石ホルダーは本体をさらに備え、前記ロック構造体は該本体から延びる、請求項7に記載の固定子。
  9. 前記ロック構造体の各々は、対応する磁石に対して内向きに当接して、対応する磁石が内向きに動くのを阻止するようになったくさび状内端を備える、請求項1から8のいずれかに記載の固定子。
  10. 前記ハウジング内に配置された第2の磁石ホルダーをさらに備え、前記第2の磁石ホルダーは、複数のロック構造体を備え、前記磁石の各々の他方の端部は、それぞれ前記第2の磁石ホルダーの隣接するロック構造体の間でロックされる、請求項1から9のいずれかに記載の固定子。
  11. 前記磁石と前記ハウジングとの間に組み込まれた磁束リングをさらに備える、請求項1から10のいずれかに記載の固定子。
  12. 保持リングをさらに備え、前記磁石は、前記保持リングと前記磁束リングとの間に挟み込まれる、請求項11に記載の固定子。
  13. 前記保持リングは、前記磁石の端部に当接するフランジを有する、請求項12に記載の固定子。
  14. 前記磁石ホルダーは複数のロック凹部を有し、前記保持リングは、対応する前記磁石ホルダーのロック凹部にクランプする複数のフィンガーを有する、請求項12又は13に記載の固定子。
  15. 前記磁石及び前記保持リングを前記磁束リングに固定するために、前記保持リングと前記ハウジングとの間の空間にプラスチック材が注入される、請求項12に記載の固定子。
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