JP2015122842A - 磁石を有する電動機の回転子、電動機、及び回転子の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】磁石を回転子鉄心に確実に固定するとともに出力トルクの低下を防止する電動機の回転子を提供する。
【解決手段】回転子２は、円筒状の回転子鉄心２０と、回転子鉄心の外周面２１に所定間隔で配置される複数の磁石４とを備える。磁石４の各々は、回転子鉄心２０に隣接する内方部分４１と、外方に位置する外方部分４２と、を有する。外方部分４２は、固定子に対向する対向面４２１と、周方向における対向面４２１の両端部４２２から内方部分４１に向かって延びる一対の側面４２３と、を有する。また、内方部分４１は、外方部分の一対の側面４２３に対して周方向の外向きに張り出した一対の張出部４１１を有する。回転子鉄心２０は、磁石４を係止するように外周面２１に形成される複数の係止突起２２を有し、係止突起２２の各々は、隣り合う２個の磁石の張出部４１１の間を通って外向きに突出して張出部と係合する半径方向突出部２２１を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、磁石を有する電動機の回転子、電動機、及び電動機の回転子の製造方法に関する。

一般に、回転子鉄心の表面に永久磁石を張り付けたタイプの電動機をＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータと称する。ＳＰＭモータの永久磁石には、回転子の回転運動による遠心力と固定子の磁力による吸引力が半径方向の外向きに作用する。そのため、ＳＰＭモータの駆動によって永久磁石が飛散することを防止するために、上記の遠心力及び吸引力に対抗して永久磁石を固定する固定方法が求められている。多くの場合、ＳＰＭモータの永久磁石は、接着剤、例えばエポキシ樹脂によって回転子鉄心に接着されている。しかしながら、接着剤による接着力は必ずしも十分ではないので、上記の遠心力及び吸引力が抑制されるように、モータの出力トルクを制限しなければない。

永久磁石の他の固定方法として、特許文献１には、回転子の回転軸線に垂直な断面がＴ字形である複数の押え突起を回転子鉄心の周方向に形成するとともに、隣接する押え突起間に永久磁石を配設することによって永久磁石の両端部を係止する方法が提案されている。しかしながら、特許文献１の方法では、より大きなトルクの実現のために永久磁石の曲率を小さくすると、押え突起が永久磁石の表面よりも半径方向の外向きに突き出すので、押え突起が固定子に接触する危険性がある。他方、両者の接触を防止するために固定子と回転子との間の距離を大きくすると、結果的に磁気ギャップが大きくなるのでモータの出力トルクが低下しうる。また、特許文献１の押え突起は、回転子鉄心と一体をなす磁性体であり永久磁石の磁束を吸収しうるので、押え突起の近傍における磁束が固定子に向かわずに短絡しうる。その結果、モータの磁束密度が減少して出力トルクが低下することになる。

特許第５０８２５３４号公報

磁石を回転子鉄心に確実に固定するとともに出力トルクの低下を防止する電動機の回転子が求められている。

本発明の第１の態様によれば、円筒状の回転子鉄心と、回転子鉄心の外周面に所定間隔で配置される複数の磁石と、を備える電動機の回転子であって、複数の磁石の各々が、回転子鉄心に隣接する内方部分と、回転子鉄心の半径方向における内方部分の外方に位置する外方部分と、を有しており、外方部分が、電動機の固定子に対向する対向面と、回転子鉄心の周方向における対向面の両端部から内方部分に向かって延びる一対の側面と、を有しており、内方部分が、外方部分の一対の側面に対して周方向の外向きに張り出した一対の張出部を有しており、回転子鉄心が、複数の磁石を係止するように外周面に形成される複数の係止突起を有しており、複数の係止突起の各々が、隣り合う２個の磁石の張出部の間を通って半径方向の外向きに突出して張出部と係合する半径方向突出部を有する、電動機の回転子が提供される。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様において、係止突起が、回転子鉄心の回転軸線と平行な方向における回転子鉄心の全長にわたって形成される、電動機の回転子が提供される。
本発明の第３の態様によれば、第１の態様において、回転子鉄心が、回転子鉄心の回転軸線と平行な方向に互いに離間して整列する第１の係止突起と、第２の係止突起と、を有しており、回転軸線と平行な方向における張出部の一方の端部が第１の係止突起によって係止されるとともに、張出部の他方の端部が第２の係止突起によって係止される、電動機の回転子が提供される。
本発明の第４の態様によれば、第１〜第３の態様のいずれか１つにおいて、張出部と係止突起との間に空隙が形成されており、空隙に充填された接着剤をさらに備える、電動機の回転子が提供される。
本発明の第５の態様によれば、第１〜第４の態様のいずれか１つにおいて、係止突起の先端部が、磁石の対向面よりも半径方向の内方に位置する、電動機の回転子が提供される。
本発明の第６の態様によれば、第１〜第５の態様のいずれか１つにおける回転子を備える電動機が提供される。
本発明の第７の態様によれば、第３の態様における電動機の回転子の製造方法であって、磁石を回転軸線に対して傾斜させた状態で、磁石の張出部の一方の端部を、第１の係止突起と回転子鉄心の外周面との間の空間に挿入し、磁石を回転軸線と平行に配置し、磁石の張出部の他方の端部を、第２の係止突起と回転子鉄心の外周面との間の空間に挿入し、磁石の張出部と係止突起との間の空隙に接着剤を充填する、電動機の回転子の製造方法が提供される。

本発明の第１及び第６の態様によれば、磁石の内方部分における張出部が回転子鉄心の係止突起によって係止されるので、磁石の外方部分の全体が固定子の内周面に対向するようになる。従って、第１及び第６の態様によれば、磁石から固定子に向かう磁束密度が減少することを防止でき、結果的に、電動機の出力が低下することを防止できる。
本発明の第２及び第６の態様によれば、係止突起が回転子鉄心の全長にわたって形成されるので、磁石を回転子鉄心に安定的に固定できる。
本発明の第３、第６、及び第７の態様によれば、磁石の装着工程において磁石を吸着力に対抗して移動させる距離が短縮されるので、磁石の装着工程における作業者の負担を軽減できる。
本発明の第４及び第６の態様によれば、磁石の張出部と係止突起の間に空隙が形成されている場合であっても、接着剤によって磁石を回転子鉄心に安定的に固定できる。
本発明の第５及び第６の態様によれば、係止突起の先端部が磁石の対向面よりも半径方向の内方に位置するので、係止突起が固定子と干渉することを防止できる。

本発明の第１実施形態の回転子を備える電動機の断面図である。 図１の電動機における回転子の斜視図である。 図１の電動機における回転子の一部を拡大して示す断面図である。 図１の電動機における磁石の斜視図である。 図１の電動機における回転子鉄心の斜視図である。 第１実施形態の回転子の変形例を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態の回転子における回転子鉄心に１つの磁石を装着した状態を示す斜視図である。 第２実施形態の回転子の一部を拡大して示す断面図である。 第２実施形態の回転子の製造方法における装着工程について説明するための第１の図である。 第２実施形態の回転子の製造方法における装着工程について説明するための第２の図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は、特許請求の範囲に記載される発明の技術的範囲や用語の意義等を限定するものではない。

先ず、図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態の回転子を備える電動機について説明する。本実施形態の回転子を備える電動機は、回転子と固定子とが協働して動力を発生させる電動機であり、より具体的には、回転子鉄心の外周面に永久磁石が張り付けられた構造を有するＳＰＭモータである。図１は、本実施形態の例示的な回転子２を備える電動機１の断面図である。図１のように、電動機１は、所定の回転軸線Ｒ回りに回転移動する回転子２と、回転子２を取り囲むように回転子２と同心状に配置される固定子３と、を備えている。本例による固定子３は、円筒状の継鉄部３１と、継鉄部３１から回転子２に向かって突出する複数の歯部３２と、を有しており、これら歯部３２の各々には、図示しない固定子巻線が巻回されている。継鉄部３１及び複数の歯部３２は、電磁鋼板を積層することによって一体的に形成されうる。

図２は、図１の電動機１における回転子２の斜視図である。図１及び図２のように、本実施形態の回転子２は、円筒状の回転子鉄心２０と、回転子鉄心２０の外周面２１に所定の間隔で配置される複数の磁石４と、を有している。より具体的に、本例による回転子２は、回転子鉄心２０の周方向に沿って等間隔に配置された２６個の磁石４を有している。本例による磁石４は、ネオジム磁石又はフェライト磁石等の永久磁石である。図３は、図１の電動機１における回転子２の一部を拡大して示す断面図である。図３のように、本実施形態の磁石４は、回転子鉄心２０の外周面２１に隣接して配置される内方部分４１と、回転子鉄心２０の半径方向において内方部分４１の外方に位置する外方部分４２と、を有している。以下では、矢印Ａ３１によって表される回転子鉄心２０の半径方向を単に「半径方向」といい、矢印Ａ３２によって表される回転子鉄心２０の周方向を単に「周方向」という。

図４は、図３の回転子２における１つの磁石４の斜視図である。図３及び図４のように、本例の磁石４の外方部分４２は、固定子３の内周面に対向する対向面４２１と、対向面４２１の周方向の両端部４２２，４２２から内方部分４１に向かって延びる一対の側面４２３，４２３と、を有している。本例による磁石４の対向面４２１は、固定子３の内周面に応じた曲率を有する曲面状に加工されうる。これにより電動機１のコギングトルクが軽減されうる。また、磁石４の対向面４２１と各側面４２３は、対応する端部４２２において交差していて所定の角度を形成している。そして、磁石４の内方部分４１は、外方部分４２の一対の側面４２３，４２３に対して周方向の外向きに張り出した一対の張出部４１１，４１１を有している。このように磁石４における内方部分４１の周方向の寸法は、外方部分４２の周方向の寸法よりも大きくなっている。従って、磁石４全体の周方向の外側面４３は、内方部分４１と外方部分４２の寸法の違いによって段差状になっている。

図２及び図３を参照すると、本例による回転子鉄心２０は、複数の磁石４を係止するように外周面２１から半径方向の外向きに突出する複数の係止突起２２を有する。より具体的に、複数の係止突起２２は、周方向に沿って等間隔に配列されており、各々の係止突起２２は、回転子鉄心２０の外周面２１から半径方向の外向きに突出する半径方向突出部２２１を有している。そして、半径方向突出部２２１の先端部には、磁石４の張出部４１１と係合するように周方向の外向きに突出する一対の係合部２２２，２２２が形成されている。図３のように、係止突起２２の半径方向突出部２２１は、隣り合う２個の磁石４の張出部４１１の間を通るように回転子鉄心２０の外周面２１から半径方向に突出している。また、一対の係合部２２２，２２２の各々は、隣り合う２個の磁石４の各々の側面４２３に向かって周方向に突出している。図５は、図１の電動機１における回転子鉄心２０の斜視図である。図３及び図５のように、回転子鉄心２０の係止突起２２は、回転軸線Ｒに垂直な断面においてＴ字形状を有しており、係止突起２２の周方向の両端部には、回転軸線Ｒと平行に延在する溝状の空間Ｓが形成されている。

図３を参照すると、本例による回転子２において、磁石４の張出部４１１は、係合部２２２と係合するように溝状の空間Ｓに配置されている。このようにして個々の磁石４が周方向の両側に位置する２個の係止突起２２によって係止されるので、回転子２の回転運動に伴う遠心力及び固定子３の吸引力に対抗して、磁石４が回転子鉄心２０に確実に固定される。その結果、電動機１の駆動によって磁石４が飛散することが防止される。なお、溝状の空間Ｓに配置された張出部４１１と係合部２２２の間の空隙には接着剤が充填されていてもよい。再び図２を参照すると、本例による係止突起２２は、回転軸線Ｒと平行な方向における磁石４の全長にわたって形成されている。これにより磁石４が回転子鉄心２０に安定的に固定される。また、本例による係止突起２２の先端部は、磁石４の対向面４２１よりも半径方向の内方に位置している。これにより、磁石４の対向面４２１の曲率が小さい場合であっても、係止突起２２が磁石４の対向面４２１よりも半径方向の外方に突出して固定子３と干渉することを防止できる。

以上のように、本実施形態の回転子２によると、磁石４の内方部分４１における張出部４１１が回転子鉄心２０の係止突起２２によって係止されるので、磁石４の対向面４２１の全体が固定子３の内周面に対向するようになる。従って、係止突起２２による磁束の短絡が生じる箇所が張出部４１１の近傍に限定されるので、磁石４から固定子３に向かう磁束密度が減少すること、及びそれにより電動機１の出力が低下することを防止できる。また、上述したように磁束の短絡が生じる箇所が限定される結果、磁石４から固定子３に向かう磁束密度に寄与しない磁石４の無駄部分を少量に抑えることができるので、磁石４の使用量を削減できる。

続いて、本実施形態の回転子２の製造方法について説明する。本例による製造方法は、上述した構造を有する回転子鉄心２０を形成する鉄心形成工程を含んでいる。本例による鉄心形成工程では、電磁鋼板を積層することによって回転子鉄心２０と複数の係止突起２２を一体的に形成する（図５参照）。また、本例による製造方法は、上述した構造を有する磁石４を形成する磁石形成工程を含んでいる。本例による磁石形成工程では、先ず、磁石粉末をプレス成形して圧紛体を形成し、次いで、圧紛体を焼結して焼結体を形成する。このようにして形成される焼結体は磁石４と概ね等しい形状を有しうる（図４参照）。次いで、焼結体の表面を砥石で研磨することによって焼結体を目標寸法に仕上げる。ここで、磁石４における曲面状の対向面４２１と段差状の外側面４３は、いずれも図４の矢印Ａ４０で示される磁石４の延在方向と平行に砥石を移動させることによって研磨できる。従って、本例による磁石形成工程では、対向面４２１及び外側面４３のそれぞれに対応する形状の砥石を一緒に移動させることによって対向面４２１及び外側面４３を同時に研磨して仕上げることができる。これにより磁石形成工程の所要時間が短縮されうる。

また、本例による製造方法は、磁石形成工程で形成された個々の磁石４を、鉄心形成工程で形成された回転子鉄心に装着する装着工程を含んでいる。本例による装着工程では、先ず、回転子鉄心２０の外周面２１に接着剤を塗布する。次いで、磁石４の延在方向における張出部４１１の一方の端部を、回転軸線Ｒと平行な方向における空間Ｓの一方の端部に挿入する。次いで、磁石４を回転軸線Ｒと平行な方向に移動させることによって、張出部４１１の他方の端部を空間Ｓの他方の端部に挿入する。このときの磁石４の移動方向が図２の矢印Ａ２０によって表されている。これにより磁石４の装着工程が完了する。

続いて、本実施形態の回転子２の変形例について説明する。図６は、本例による回転子２の斜視図である。本例による回転子２において、各々の磁石４は、回転軸線Ｒと平行な方向（すなわち図６の上下方向）の所定位置において第１部分４Ａと第２部分４Ｂに分割されている。同様に、各々の係止突起２２は、回転軸線Ｒと平行な方向の所定位置において第１部分２２Ａと第２部分２２Ｂに分割されている。このようにして各々の磁石４を回転軸線Ｒと平行な方向において分割すると、電動機１の駆動時に回転子２に発生する渦電流が減少しうるので、電動機１の損失を軽減できるようになる。また、本例の回転子２では、磁石４の第２部分４Ｂが第１部分４Ａに対して周方向に所定距離だけずらして配置されている。同様に、係止突起２２の第２部分２２Ｂが第１部分２２Ａに対して周方向に所定距離だけずらして配置されている。このようにして磁石４の第１部分４Ａと第２部分４Ｂの周方向の位置をずらすことにより、回転子２から固定子３に向かう磁束密度が周方向において均一化されうるので、電動機１のコギングトルクを軽減できるようになる。本例による回転子鉄心２０は、電磁鋼板を積層することによって係止突起２２の第１部分２２Ａ及び第２部分２２Ｂと一体的に形成されうる。これにより上述した磁石４の第１部分４Ａ及び第２部分４Ｂの配列を容易に実現できるようになる。

次に、図７〜図１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の回転子は、以下に具体的に説明される部分を除いて、上述した第１実施形態の回転子と同様の構成を有する。従って、第１実施形態と同様の構成を有する部分には第１実施形態と同一の符号を用いることとし、それら同様の構成を有する部分についての説明は省略する。

図７は、本実施形態の例示的な回転子２の斜視図である。本実施形態の回転子２における回転子鉄心２０は、複数の磁石４を係止するように外周面２１から半径方向の外向きに突出する複数の第１係止突起２３と、複数の第２係止突起２４と、を有する。図７には、回転子鉄心２０に配置された１つの磁石４のみが示されており、他の磁石４が省略されている。なお、本実施形態の回転子２における磁石４は、上述した第１実施形態の磁石４と同様の構成を有する（図４参照）。図７のように、複数の第１係止突起２３及び第２係止突起２４は、回転軸線Ｒと平行な方向（すなわち図７の上下方向）において互いに離間されており、かつ、周方向において互いに整列されている。すなわち、本例による複数の第１係止突起２３及び第２係止突起２４はいずれも周方向において等間隔に配列されており、また、各々の第１係止突起２３及び第２係止突起２４の周方向における位置は互いに一致している。そして、本例による回転子２においては、第１係止突起２３が磁石４の延在方向における張出部４１１の一方の端部４１１１を係止しており、第２係止突起２４が磁石４の張出部４１１の他方の端部４１１２を係止している。従って、各々の磁石４は、その周囲に位置する４個の係止突起、すなわち、２個の第１係止突起２３と２個の第２係止突起２４によって係止されている。

図８は、図３と同様の断面図であり、図７の回転子２の一部を拡大して示している。図８では、図３と同様に、半径方向が矢印Ａ８１によって表されており、周方向が矢印Ａ８２によって表されている。図８のように、本実施形態の回転子２における第１係止突起２３は、上述した第１実施形態の回転子２における係止突起２２と同様の構成を有している。すなわち、第１係止突起２３は、回転子鉄心２０の外周面２１から半径方向の外向きに突出する半径方向突出部２３１を有している。そして、半径方向突出部２３１の先端部には、磁石４の張出部４１１と係合するように周方向の外向きに突出する一対の係合部２３２，２３２が形成されている。より具体的に、第１係止突起２３の半径方向突出部２３１は、隣り合う２個の磁石４の張出部４１１の間を通るように回転子鉄心２０の外周面２１から半径方向に突出している。また、一対の係合部２３２，２３２の各々は、隣り合う２個の磁石４の各々の側面４２３に向かって周方向に突出している。このように、本例による第１係止突起２３は、回転軸線Ｒに垂直な断面においてＴ字形状を有しており、第１係止突起２３の周方向の両端部には、回転軸線Ｒと平行に延在する溝状の空間Ｓが形成されている。

図８のように、本実施形態の回転子２において、磁石４の張出部４１１は、係合部２３２と係合するように溝状の空間Ｓに配置されている。また、溝状の空間Ｓの半径方向の寸法は、張出部４１１の半径方向の寸法よりも大きくされており、空間Ｓに配置された張出部４１１と係合部２３２との間の空隙には、接着剤ＡＢが充填されている。図７では接着剤ＡＢが省略されている。なお、本例による第２係止突起２４は第１係止突起２３と同様の構成を有するので、第２係止突起２４についての詳細な説明は省略する。以上の構造を有する本実施形態の回転子２によると、磁石４を回転子鉄心２０に装着する装着工程における作業者の負担が軽減される。この点について以下に詳細に説明する。

図９及び図１０は、本実施形態の回転子２における磁石４の装着工程について説明するための図である。図９のように、先ず、本例による装着工程では、磁石４を回転軸線Ｒに対して傾けた状態で（すなわち図９の上下方向に対して傾けた状態で）、磁石４における張出部４１１の一方の端部４１１１を第１係止突起２３の空間Ｓに挿入する。上述したように空間Ｓの半径方向の寸法は張出部４１１の半径方向の寸法よりも大きいので、本例による装着工程では、磁石４を傾けた状態で空間Ｓに挿入することが可能である。次いで、図１０のように、磁石４を回転軸線Ｒに対して平行に配置する。これにより磁石４が回転子鉄心２０の外周面２１に接触させられる。次いで、磁石４を回転軸線Ｒと平行に移動させることによって、張出部４１１の他方の端部４１１２を第２係止突起２４の空間Ｓに挿入する（図７参照）。

ここで、図１０のように配置された磁石４と回転子鉄心２０は磁力によって互いに吸着しているので、この状態の磁石４を回転軸線Ｒと平行に移動させるためには、磁石４の吸着力を上回る大きな力を磁石４に加える必要がある。しかしながら、本例による装着工程では、磁石４をその全長にわたって移動させる必要はなく、張出部４１１の端部４１１２の長さと同程度の距離だけ移動させればよいので、作業者の負担が軽減されるとともに装着工程の所要時間が短縮される。次いで、張出部４１１の一方の端部４１１１と第１係止突起２３の係合部２３２との間の空隙に接着剤ＡＢを充填するとともに、張出部４１１の他方の端部４１１２と第２係止突起２４の係合部２４２との間の空隙に接着剤ＡＢを充填する（図８参照）。これにより装着工程が完了する。なお、本実施形態の回転子２の鉄心形成工程及び磁石形成工程は、前述した第１実施形態と同様である。

本発明は、上記の実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で種々改変されうる。また、上述した各部の寸法、形状、材質等は一例にすぎず、本発明の効果を達成するために多様な寸法、形状、材質等が採用されうる。

１ 電動機
２ 回転子
２０ 回転子鉄心
２１ 外周面
２２ 係止突起
２２Ａ 第１部分
２２Ｂ 第２部分
２２１ 半径方向突出部
２２２ 係合部
２３ 第１係止突起
２３１ 半径方向突出部
２３２ 係合部
２４ 第２係止突起
２４２ 係合部
３ 固定子
３１ 継鉄部
３２ 歯部
４ 磁石
４Ａ 第１部分
４Ｂ 第２部分
４１ 内方部分
４１１ 張出部
４１１１ 端部
４１１２ 端部
４２ 外方部分
４２１ 対向面
４２２ 端部
４２３ 側面
４３ 外側面
Ｒ 回転軸線
Ｓ 空間

本発明の第１の態様によれば、円筒状の回転子鉄心と、回転子鉄心の外周面に所定間隔で配置される複数の磁石と、を備える電動機の回転子であって、複数の磁石の各々が、回転子鉄心に隣接する内方部分と、回転子鉄心の半径方向における内方部分の外方に位置する外方部分と、を有しており、外方部分が、電動機の固定子に対向する対向面と、回転子鉄心の周方向における対向面の両端部から内方部分に向かって延びる一対の側面と、を有しており、内方部分が、外方部分の一対の側面に対して周方向の外向きに張り出した一対の張出部を有しており、回転子鉄心が、複数の磁石を係止するように外周面に形成される複数の係止突起を有しており、複数の係止突起の各々が、隣り合う２個の磁石の張出部の間を通って半径方向の外向きに突出して張出部と係合する半径方向突出部を有し、回転子鉄心は、回転子鉄心の回転軸線と平行な方向に互いに離間して整列する第１の係止突起と、第２の係止突起と、を有し、回転軸線と平行な方向における張出部の一方の端部が第１の係止突起によって係止されるとともに、張出部の他方の端部が第２の係止突起によって係止され、張出部と係止突起との間に半径方向の外向きに空隙が形成されており、空隙に充填された接着剤をさらに備える、電動機の回転子が提供される。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様において、係止突起の先端部が、磁石の対向面よりも半径方向の内方に位置する、電動機の回転子が提供される。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様における回転子を備える電動機が提供される。
本発明の第４の態様によれば、第１の態様における電動機の回転子の製造方法であって、磁石を回転軸線に対して傾斜させた状態で、磁石の張出部の一方の端部を、第１の係止突起と回転子鉄心の外周面との間の空間に挿入し、磁石を回転軸線と平行に配置し、磁石の張出部の他方の端部を、第２の係止突起と回転子鉄心の外周面との間の空間に挿入し、磁石の張出部と係止突起との間の空隙に接着剤を充填する、電動機の回転子の製造方法が提供される。

本発明の第１及び第３の態様によれば、磁石の内方部分における張出部が回転子鉄心の係止突起によって係止されるので、磁石の外方部分の全体が固定子の内周面に対向するようになる。従って、第１及び第３の態様によれば、磁石から固定子に向かう磁束密度が減少することを防止でき、結果的に、電動機の出力が低下することを防止できる。
本発明の第１、第３、及び第４の態様によれば、磁石の装着工程において磁石を吸着力に対抗して移動させる距離が短縮されるので、磁石の装着工程における作業者の負担を軽減できる。
本発明の第１及び第３の態様によれば、磁石の張出部と係止突起の間に空隙が形成されている場合であっても、接着剤によって磁石を回転子鉄心に安定的に固定できる。
本発明の第２及び第３の態様によれば、係止突起の先端部が磁石の対向面よりも半径方向の内方に位置するので、係止突起が固定子と干渉することを防止できる。

Claims (7)

1. 円筒状の回転子鉄心と、前記回転子鉄心の外周面に所定間隔で配置される複数の磁石と、を備える電動機の回転子であって、
   前記複数の磁石の各々は、前記回転子鉄心に隣接する内方部分と、前記回転子鉄心の半径方向における前記内方部分の外方に位置する外方部分と、を有しており、
   前記外方部分は、電動機の固定子に対向する対向面と、前記回転子鉄心の周方向における前記対向面の両端部から前記内方部分に向かって延びる一対の側面と、を有しており、
   前記内方部分は、前記外方部分の前記一対の側面に対して前記周方向の外向きに張り出した一対の張出部を有しており、
   前記回転子鉄心は、前記複数の磁石を係止するように前記外周面に形成される複数の係止突起を有しており、前記複数の係止突起の各々は、隣り合う２個の前記磁石の前記張出部の間を通って前記半径方向の外向きに突出して前記張出部と係合する半径方向突出部を有する、電動機の回転子。
2. 前記係止突起が、前記回転子鉄心の回転軸線と平行な方向における前記回転子鉄心の全長にわたって形成される、請求項１に記載の電動機の回転子。
3. 前記回転子鉄心は、前記回転子鉄心の回転軸線と平行な方向に互いに離間して整列する第１の前記係止突起と、第２の前記係止突起と、を有しており、
   前記回転軸線と平行な方向における前記張出部の一方の端部が第１の前記係止突起によって係止されるとともに、前記張出部の他方の端部が第２の前記係止突起によって係止される、請求項１に記載の電動機の回転子。
4. 前記張出部と前記係止突起との間に空隙が形成されており、前記空隙に充填された接着剤をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１つに記載の電動機の回転子。
5. 前記係止突起の先端部が、前記磁石の前記対向面よりも前記半径方向の内方に位置する、請求項１〜４のいずれか１つに記載の電動機の回転子。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の回転子を備える電動機。
7. 請求項３に記載の電動機の回転子の製造方法であって、
   前記磁石を前記回転軸線に対して傾斜させた状態で、前記磁石の前記張出部の一方の端部を、第１の前記係止突起と前記回転子鉄心の前記外周面との間の空間に挿入し、
   前記磁石を前記回転軸線と平行に配置し、
   前記磁石の前記張出部の他方の端部を、第２の前記係止突起と前記回転子鉄心の前記外周面との間の空間に挿入し、
   前記磁石の前記張出部と前記係止突起との間の空隙に接着剤を充填する、電動機の回転子の製造方法。

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