CN113700829B - 一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置 - Google Patents

一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置，装置包括减速器总成、固定齿圈、齿圈固定螺钉、齿圈缓冲衬套、第一轴承、第二轴承、减速器安装座和安装座。本发明提出的装置能够消减惯性冲击力矩的恶劣影响，有利于性能稳定；本发明装置通过固定齿圈的微幅滑转以及齿圈缓冲橡胶衬套的弹性变形，可以大幅消减惯性元件、如减速器加、减速或换向时造成的周向惯性冲击力矩，解决了行星传动机构惯性冲击力矩造成的可靠性恶化、悬架性能下降的问题。

Description

一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置
技术领域
本发明涉及车辆机电悬架技术领域，具体涉及一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置。
背景技术
对于机电悬架行星传动机构，当减速器在转动的过程中，会对相啮合的固定齿圈产生与相对运动加速度相关的惯性力。这种惯性力不仅会对固定齿圈产生较大冲击，发生螺钉剪断的现象，同时会传递至与固定齿圈联接的安装座以及悬架上，使悬架的振动冲击增大，不利于提高平顺性。另一方面，对强度较弱的零部件造成损坏。因此如何尽可能减小惯性力的不利影响成为对行星传动机构需要解决的重要问题。
为此，提出了一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置，以提升行星传动机构及悬架的性能。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置，能够消减惯性冲击力矩的恶劣影响，有利于性能稳定。
一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置，包括减速器总成、固定齿圈、齿圈固定螺钉、齿圈缓冲衬套、第一轴承、第二轴承、减速器安装座及安装座。
减速器总成包括外齿圈(a1)。
固定齿圈包括内齿圈(b2)。
减速器总成内侧的行星架与减速器安装座通过第二轴承配合，相对减速器安装座转动，外齿圈与内齿圈啮合，第二轴承安装在固定齿圈与减速器安装座的外圆面之间；固定齿圈通过齿圈固定螺钉与安装座紧固，固定齿圈与安装座内孔的配合面之间安装第一轴承，齿圈缓冲衬套由齿圈固定螺钉压紧在固定齿圈的安装孔内，减速器安装座压入安装座的内孔固定安装，对第一轴承限位。
进一步的，齿圈衬套套装在齿圈衬套内圈外圆周并由两侧的环形凸台限位，齿圈衬套外圈套装在齿圈衬套外，同时齿圈衬套外圈与齿圈衬套内圈为过盈配合，齿圈衬套与衬套内圈固定连接。
进一步的，齿圈衬套与衬套内圈胶接。
进一步的，齿圈衬套外圈和齿圈衬套内圈均为钢质，齿圈衬套的材料为橡胶。
进一步的，安装座通过固定螺栓固定在车体上。
进一步的，第一轴承为四点接触球轴承。
进一步的，第二轴承为深沟球轴承。
有益效果：
1、本发明提供了一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置，通过固定齿圈的微幅滑转以及齿圈缓冲衬套的弹性变形，可以大幅消减惯性元件、如减速器加减速或换向时造成的周向惯性冲击力矩，解决了行星传动机构惯性冲击力矩造成的可靠性恶化、悬架性能下降的问题。
2、本发明对减速器传递至固定齿圈上的惯性力实现缓冲功能。当减速器运转时，固定齿圈受到其传递的周向惯性力矩。固定齿圈与安装座之间装有第一轴承，因此，固定齿圈可发生周向微幅滑转；固定齿圈微幅滑转时，嵌入固定齿圈的齿圈缓冲衬套也受到来自固定齿圈的周向力，因为齿圈固定螺钉是固定的，因此齿圈缓冲衬套中的齿圈衬套被同向挤压，产生弹性变形，对固定齿圈所受惯性冲击起到缓冲的作用。
附图说明
图1为减速器固定齿圈滑转缓冲装置总成剖视图；
图2为减速器固定齿圈滑转缓冲装置总成轴测图；
图3为减速器总成结构图；
图4为固定齿圈结构图；
图5(a)为齿圈缓冲衬套剖面图，图5(b)为齿圈缓冲衬套轴测图；
图6为减速器安装座结构图；
图7为安装座结构图；
图8为减速器固定齿圈滑转缓冲装置实施方式局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如图1和图2所示，本发明提供了一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置，主要由减速器总成1、固定齿圈2、齿圈固定螺钉3、齿圈缓冲衬套4、第一轴承5、第二轴承6、减速器安装座7、安装座8组成。其中，第一轴承5为四点接触球轴承，第二轴承6为深沟球轴承。
减速器总成1内侧的行星架与安装座7通过第二轴承6配合，可相对安装座7转动。固定齿圈2通过齿圈固定螺钉3与安装座8紧固。固定齿圈2与安装座8内孔的配合面之间安装第一轴承5，当齿圈受到惯性力时，可产生微幅滑转。齿圈缓冲衬套4由齿圈固定螺钉3压紧在固定齿圈2的安装孔内，对固定齿圈2受到的侧向力起到缓冲作用。减速器安装座7压入安装座8内孔，与安装座8过盈配合，对第一轴承5进行压紧和限位。减速器安装座7与减速器总成1之间安装第二轴承6。安装座8通过螺栓固定在悬架或车体等上。
如图3所示，减速器总成1包括减速器总成外齿圈a1和行星架，减速器总成外齿圈a1固定在行星架内，行星架一侧内圆周面设有第二轴承安装内孔a2。
减速器总成外齿圈a1与固定齿圈内齿圈b2啮合，可相对固定齿圈2公转并自转，并传递惯性力给固定齿圈2。因此，减速器总成1能够将车辆振动与惯性冲击力传递给固定齿圈2和安装座8。第二轴承安装内孔a2与减速器安装座外圆面d2之间安装第二轴承6。
如图4所示，固定齿圈2承受减速器总成1传递的车体的承载力、冲击力，并将其传递到安装座8上。固定齿圈2包括固定齿圈内齿圈b2和支撑架，其中支撑架设置在固定齿圈内齿圈b2的外圆周上，两者为一体化结构。固定齿圈内齿圈b2的外圆周一侧作为第一轴承安装面b1，支撑架一侧端面上设有缓冲衬套安装通孔b3，且第一轴承安装面b1与缓冲衬套安装通孔b3位于同一侧。
第一轴承安装面b1外套有第一轴承5，与减速器总成外齿圈a1形成配合面，使固定齿圈2在受到减速器冲击力时可相对安装座8微幅滑转。固定齿圈内齿圈b2与减速器总成外齿圈a1啮合，使减速器总成1可绕自身轴自转的同时绕固定齿圈2中心轴公转。缓冲衬套安装通孔b3数量按照冲击力值而定，装入齿圈缓冲衬套4，可实现对固定齿圈2所受冲击力的缓冲。
如图5(a)和图5(b)所示，齿圈缓冲衬套4是本发明的关键部件。其结构包括齿圈衬套外圈c1、齿圈衬套内圈c2、齿圈衬套c3。齿圈衬套外圈c1、齿圈衬套内圈c2和齿圈衬套c3均为空心圆柱形壳体，齿圈衬套c3套装在齿圈衬套内圈c2外圆周并由两侧的环形凸台限位，齿圈衬套外圈c1套装在齿圈衬套c3外，同时齿圈衬套外圈c1与齿圈衬套内圈c2为过盈配合。两侧的环形凸台直径不同，小径的环形凸台为齿圈衬套内圈凸台c4，齿圈衬套内圈凸台c4仅对齿圈衬套c3轴向限位，大径的环形凸台对齿圈衬套外圈c1、齿圈衬套c3同时轴向限位。齿圈缓冲衬套4包括齿圈衬套外圈c1、齿圈衬套内圈c2和齿圈衬套c3，其中齿圈衬套外圈c1、齿圈衬套内圈c2和齿圈衬套c3均为空心圆柱形壳体，齿圈衬套内圈凸台c4在齿圈衬套内圈c2上。
齿圈衬套c3挂胶在齿圈衬套内圈c2上与其成为一体，两侧的环形凸台限制齿圈衬套c3的轴向变形。齿圈衬套c3与齿圈衬套外圈c1内孔为过盈配合，压入齿圈衬套外圈c1内孔。齿圈衬套外圈c1、齿圈衬套内圈c2均为钢质，对齿圈衬套c3起保护和限位的作用。齿圈衬套c3材料是橡胶，对冲击力起缓冲作用。整体结构安装方便，便于拆卸。
如图6所示，减速器安装座7为一个内部中空的阶梯轴结构，大径段外圆周为第一轴承接触端面d1，小径段外圆周为第二轴承安装外圆面d2。
减速器安装座7压入安装座8内孔，第一轴承接触端面d1压紧第一轴承5，限制其轴向窜动。第二轴承安装外圆面d2外套有第二轴承6，与减速器总成1形成配合。
如图7所示，安装座8是将装置固定到车体上的部件。其它部件，如固定齿圈2等均安装在安装座8上。安装座8为一个去端面的空心圆柱体，内孔e1内侧有螺纹，一侧圆环端面上分布有齿圈缓冲衬套限位孔e2和齿圈固定螺钉螺纹孔e3，且该圆环端面上的沿径向设有四个凸起，凸起上有圆形空心。
内孔e1与固定齿圈2配合，两配合面之间安装第一轴承5，可实现固定齿圈2的微幅滑转。齿圈缓冲衬套限位孔e2对装入的齿圈缓冲衬套4起限位和固定的作用。螺钉螺纹孔e3内拧入齿圈固定螺钉3，压紧齿圈缓冲衬套4。
本发明的功能是对减速器传递至固定齿圈2上的惯性力实现缓冲功能。如图1所示，当减速器运转时，固定齿圈2受到其传递的周向惯性力矩。固定齿圈2与安装座8之间装有第一轴承5，因此，固定齿圈2可发生周向微幅滑转。
具体实施方式见图8：固定齿圈2微幅滑转时，嵌入固定齿圈2的齿圈缓冲衬套4也受到来自固定齿圈2的周向力，因为齿圈固定螺钉3是固定的，因此齿圈缓冲衬套4中的齿圈衬套c3被同向挤压，产生弹性变形，对固定齿圈2所受惯性冲击起到缓冲的作用。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置，其特征在于，包括减速器总成（1）、固定齿圈（2）、齿圈固定螺钉（3）、齿圈缓冲衬套（4）、第一轴承（5）、第二轴承（6）、减速器安装座（7）及安装座（8）；
所述减速器总成（1）包括外齿圈（a1）；
所述固定齿圈（2）包括内齿圈（b2）；
所述安装座（8）为将装置固定到车体上的部件，其它部件均安装在安装座 （8）上，安装座（8）为一个去端面的空心圆柱体，内孔内侧有螺纹，一侧圆环端面上分布有齿圈缓冲衬套限位孔和齿圈固定螺钉螺纹孔，且该圆环端面上的沿径向设有四个凸起，凸起上有圆形空心；
所述减速器总成（1）内侧的行星架与所述减速器安装座（7）通过第二轴承（6）配合，相对所述减速器安装座（7）转动，所述外齿圈（a1）与所述内齿圈（b2）啮合，第二轴承（6）安装在固定齿圈（2）与减速器安装座（7）的外圆面之间；所述固定齿圈（2）通过所述齿圈固定螺钉（3）与所述安装座（8）紧固，所述固定齿圈（2）与安装座（8）内孔的配合面之间安装所述第一轴承（5），所述齿圈缓冲衬套（4）由所述齿圈固定螺钉（3）压紧在所述固定齿圈（2）的安装孔内，所述减速器安装座（7）压入所述安装座（8）的内孔固定安装，对第一轴承（5）限位；
齿圈缓冲衬套（4）包括齿圈衬套外圈（c1）、齿圈衬套内圈（c2）、齿圈衬套（c3），所述齿圈衬套(c3) 套装在齿圈衬套内圈 (c2) 外圆周并由两侧的环形凸台限位，齿圈衬套外圈(c1) 套装在齿圈衬套 (c3) 外，同时齿圈衬套外圈 (c1) 与齿圈衬套内圈 (c2) 为过盈配合，齿圈衬套 (c3) 与所述衬套内圈 (c2) 固定连接。
2.如权利要求1所述的减速器固定齿圈滑转缓冲装置，其特征在于，所述齿圈衬套（c3）与所述衬套内圈（c2）胶接。
3.如权利要求1所述的减速器固定齿圈滑转缓冲装置，其特征在于，齿圈衬套外圈（c1）和齿圈衬套内圈（c2）均为钢质，齿圈衬套（c3）的材料为橡胶。
4.如权利要求1所述的减速器固定齿圈滑转缓冲装置，其特征在于，所述安装座（8）通过固定螺栓固定在车体上。
5.如权利要求1-4任一所述的减速器固定齿圈滑转缓冲装置，其特征在于，所述第一轴承（5）为四点接触球轴承。
6.如权利要求1-4任一所述的减速器固定齿圈滑转缓冲装置，其特征在于，所述第二轴承（6）为深沟球轴承。
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