JP2006290038A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な多段の遊星歯車減速機とを備えた走行装置において、遊星歯車減速機の浮動するサンギヤの軸方向移動をコストを抑え且つメンテナンス性の向上を図りながら確実に規制可能な走行装置を提供する。
【解決手段】 浮動する次段のサンギヤ(16)の軸方向端部(16B)と懸架部材(51)に固定された次段のプラネタリギヤのキャリア(12)との間には、次段のサンギヤ(16)の回転を許容するとともに該次段のサンギヤと上記次段のキャリアとの相対的な軸方向移動を規制するようにして軸受部材(28)が介装されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、走行装置に係り、詳しくは、露天の採掘場や石切り場、鉱山等で、主に砕石物等の運搬作業をする大型の運搬車に使用され、車輪を支持する懸架部材に内装された多段の遊星歯車減速機を介して原動機の出力を車輪に伝達するよう構成された走行装置に好適な技術に関する。

露天の採掘場や石切り場、鉱山等で、主に砕石物等の運搬作業をする大型の運搬車（マイニング用ダンプトラック等）の走行装置は、動力伝達部材の重量を軽減すること等を目的として、車輪を支持する懸架部材内に多段の遊星歯車減速機を埋設し、当該遊星歯車減速機を介して原動機（電動モータ等）の出力を増幅して車輪に伝達するよう構成されている。

ところで、多段の遊星歯車減速機は、一般には、前段（一段目）のリングギヤ或いはプラネタリギヤのキャリアと次段（二段目）のサンギヤとがギヤカップリングにより結合されるよう構成されている。そして、この場合、構造が簡単になる等の理由から、通常、次段のサンギヤは、軸芯を懸架部材で支持するのではなく、複数のプラネタリギヤによって調芯するよう構成されている。

しかしながら、このように、次段のサンギヤを懸架部材により支持せずに浮動可能に構成すると、当該次段のサンギヤが軸方向に移動し、隣接する他の部材と接触して摩耗するという問題がある。
故に、当該次段のサンギヤの軸方向移動を規制する必要があり、例えば、サンギヤのうち隣接する部材からスラスト荷重を受ける摺動面に、耐摩耗性の高い特殊な表面処理を施したり、スラスト荷重を受けるべく耐摩耗性の高いブッシングやストッパ、プレート等の摺動緩衝部材を介装することが考えられている。

しかしながら、サンギヤ端部の摺動面に耐摩耗性の高い特殊な表面処理を施したり耐摩耗性の高いブッシングやストッパ、プレート等の摺動緩衝部材を介装すると、耐摩耗性を高めるために比較的高価な材料を使用しなければならず、コストがかかるという問題がある。
また、耐摩耗性が高いとはいっても、表面処理や摺動緩衝部材の摩耗を完全に防止することはできず、定期的に表面処理をし直したり摺動緩衝部材を交換したりする必要があり、やはりコストがかかるという問題がある。

また、このように表面処理をし直したり摺動緩衝部材を交換したりするためには、遊星歯車減速機を一旦分解する必要があり、メンテナンス作業に手間がかかるという問題もある。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な多段の遊星歯車減速機とを備えた走行装置において、遊星歯車減速機の浮動するサンギヤの軸方向移動をコストを抑え且つメンテナンス性の向上を図りながら確実に規制可能な走行装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１の走行装置は、車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な多段の遊星歯車減速機とを備えた走行装置において、前記多段の遊星歯車減速機は、前段がリングギヤ出力となり次段がサンギヤ入力となるよう、前段のリングギヤと次段のサンギヤとがギヤカップリングにより一体的に結合されてなり、前記次段のサンギヤの軸方向端部と前記懸架部材に固定された前段または次段のプラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアのいずれか一方との間には、前記次段のサンギヤの回転を許容するとともに該次段のサンギヤと前記いずれか一方のキャリアとの相対的な軸方向移動を規制する軸受部材が介装されていることを特徴とする（第１実施例参照）。

これより、前段がリングギヤ出力となり次段がサンギヤ入力となる多段の遊星歯車減速機を有した走行装置において、ギヤカップリングにより一体的に結合された前段のリングギヤ及び次段のサンギヤが、懸架部材により支持されることなく浮動可能に構成されている場合であっても、懸架部材に固定された前段及び次段のプラネタリギヤのキャリアのいずれか一方に対する次段のサンギヤの軸方向移動が軸受部材（例えば、ボールベアリング）により確実に規制され、次段のサンギヤや前段のリングギヤとこれらに隣接する部材との摺接が回避される。

また、請求項２の走行装置は、車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な多段の遊星歯車減速機とを備えた走行装置において、前記多段の遊星歯車減速機は、前段がプラネタリギヤのキャリア出力となり次段がサンギヤ入力となるよう、前段のプラネタリギヤのキャリアと次段のサンギヤとがギヤカップリングにより一体的に結合されてなり、前記次段のサンギヤの軸方向端部と前記懸架部材に固定された次段のプラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアとの間には、前記次段のサンギヤの回転を許容するとともに該次段のサンギヤと前記次段のキャリアとの相対的な軸方向移動を規制する軸受部材が介装されていることを特徴とする（第２実施例参照）。

これより、前段がプラネタリギヤのキャリア出力となり次段がサンギヤ入力となる多段の遊星歯車減速機を有した走行装置において、ギヤカップリングにより一体的に結合された前段のキャリア及び次段のサンギヤが、懸架部材により支持されることなく浮動可能に構成されている場合であっても、懸架部材に固定された次段のプラネタリギヤのキャリアに対する次段のサンギヤの軸方向移動が軸受部材（例えば、ボールベアリング）により確実に規制され、次段のサンギヤや前段のキャリアとこれらに隣接する部材との摺接が回避される。

また、請求項３の走行装置は、請求項１または２において、前記多段の遊星歯車減速機は、前段よりも次段が原動機から離間するように配設されており、前記軸受部材は、前記次段のサンギヤのうちの前段のサンギヤから離間する側の軸方向端部と前記次段のキャリアとの間に介装されていることを特徴とする。
このように、多段の遊星歯車減速機において、前段よりも次段が原動機から離間するように配設され、さらに、次段のサンギヤのうちの前段のサンギヤから離間する側の軸方向端部と次段のキャリアとの間に軸受部材が介装されていると、軸受部材が多段の遊星歯車減速機の最も外側の部分に位置することになり、軸受部材を遊星歯車減速機の外側から障害なく容易に着脱可能である。

また、請求項４の走行装置は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記次段のサンギヤと前記軸受部材の内周面との間には、前記次段のサンギヤの半径方向での調芯移動を許容可能な調芯カップリングが介装されていることを特徴とする。
これより、調芯カップリングにより次段のサンギヤの調芯移動が許容されつつ、次段のサンギヤの軸方向移動が軸受部材により確実に規制される。

請求項１の走行装置によれば、前段がリングギヤ出力となり次段がサンギヤ入力となる多段の遊星歯車減速機を有した走行装置において、ギヤカップリングにより結合された前段のリングギヤ及び次段のサンギヤが浮動可能に構成されている場合であっても、懸架部材に固定された前段及び次段のプラネタリギヤのキャリアのいずれか一方に対する次段のサンギヤの軸方向移動を、特殊な表面処理を施したりブッシングやストッパ、プレート等の摺動緩衝部材を介装することなく、軸受部材（例えば、ボールベアリング）を用いてコストを抑えつつ確実に規制するようにできる。

また、軸受部材（例えば、ボールベアリング）は比較的十分な耐久性を有し、交換も容易であるので、交換頻度を少なくしてやはりコストを抑えることができ、メンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項２の走行装置によれば、前段がプラネタリギヤのキャリア出力となり次段がサンギヤ入力となる多段の遊星歯車減速機を有した走行装置において、ギヤカップリングにより結合された前段のキャリア及び次段のサンギヤが浮動可能に構成されている場合であっても、上記請求項１の場合と同様、懸架部材に固定された次段のプラネタリギヤのキャリアに対する次段のサンギヤの軸方向移動を、特殊な表面処理を施したりブッシングやストッパ、プレート等の摺動緩衝部材を介装することなく、軸受部材（例えば、ボールベアリング）を用いてコストを抑えつつ確実に規制するようにできる。

また、軸受部材（例えば、ボールベアリング）は比較的十分な耐久性を有し、交換も容易であるので、上記請求項１の場合と同様、交換頻度を少なくしてやはりコストを抑えることができ、メンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項３の走行装置によれば、多段の遊星歯車減速機は、前段よりも次段が原動機から離間するように配設され、軸受部材が次段のサンギヤのうちの前段のサンギヤから離間する側の軸方向端部と次段のキャリアとの間に介装されているので、軸受部材を多段の遊星歯車減速機の最も外側の部分に位置させ、製造時或いは交換時において軸受部材を遊星歯車減速機の外側から障害なく容易に着脱することができ、より一層メンテナンス性の向上を図ることができる。

請求項４の走行装置によれば、次段のサンギヤと軸受部材の内周面との間に調芯カップリングを介装したので、次段のサンギヤの調芯移動を許容して軸受部材に過大な負荷がかからないようにしつつ、次段のサンギヤの軸方向移動を軸受部材によって確実に規制することができる。

以下、本発明に係る走行装置の実施形態を図面に基づき説明する。
先ず、第１実施例について説明する。
図１は、本発明の第１実施例に係るダンプトラックの走行装置を示す概略構成図である。以下、同図に基づき当該走行装置の構成について説明する。
走行装置５０は、原動機である電動モータ１、懸架部材５１、減速機５２、回転部材（車輪）５３で大略構成されている。詳しくは、懸架部材５１は中空にして円筒状をなし、懸架部材５１の内部に減速機５２を埋設するように構成されている。

懸架部材５１は、駆動輪毎にダンプトラックの車両フレーム（車体、図示せず）から車両幅方向外側に向けて延設され、主としてハウジング８にスピンドル９がボルト４１で固定されて構成されている。スピンドル９の外周には回転部材５３を回転自由に保持するための軸受３，４が配置されており、これより、懸架部材５１は、回転部材５３をスピンドル９周りに回転自在に外嵌するよう構成されている。

電動モータ１の出力軸は、カップリング１４、懸架部材５１に内装されたシャフト２を介して減速機５２に接続されている。
減速機５２は、一段目（前段）の第１遊星歯車減速機５２Ａと二段目（次段）の第２遊星歯車減速機５２Ｂとから大略構成される。
上記スピンドル９には、第１遊星歯車減速機５２Ａの構成部品であるキャリア１１がボルト４２により固定され、第２遊星歯車減速機５２Ｂの構成部品であるキャリア１２がボルト４３により固定されている。これより、キャリア１１，１２についてもハウジング８及びスピンドル９と同様に懸架部材５１の一部として機能している。

第１遊星歯車減速機５２Ａは、上記シャフト２の先端が接続されたサンギヤ１５と、上記スピンドル９に固定されたキャリア１１にそれぞれピン２１及び軸受２３を介して回転自在に支持された複数のプラネタリギヤ１７と、リングギヤ１９とから構成されている。これより、電動モータ１の回転は、サンギヤ１５からプラネタリギヤ１７を介してリングギヤ１９に伝達される。その際、電動モータ１の回転は、サンギヤ１５とリングギヤ１９の歯数比に応じて減速され、トルクが増幅されてリングギヤ１９に伝達される。

リングギヤ１９は、カップリング（ギヤカップリング）２５を介して第２遊星歯車減速機５２Ｂのサンギヤ１６に連結されている。詳しくは、リングギヤ１９は、リングギヤ１９及びサンギヤ１６とカップリング２５とがそれぞれ互いにスプラインで噛合され、カップリング２５がリングギヤ１９に嵌合されたプレート２６にボルト４４で固定されるとともにサンギヤ１６にリングリテイナ２７が嵌合されてカップリング２５の軸方向移動が規制されることで、サンギヤ１６に同期回転可能に連結されている。つまり、当該第１実施例に係る遊星歯車減速機５２は、一段目（前段）がリングギヤ出力となり二段目（次段）がサンギヤ入力となるよう構成されている。

より詳しくは、第２遊星歯車減速機５２Ｂのサンギヤ１６は、中心が中空にくり貫かれて中空部１６Ａを形成している一方、軸受（軸受部材、例えばボールベアリング）２８を介してキャリア１２に回転自在に保持されており、これより、リングギヤ１９、サンギヤ１６及びカップリング２５は、一体にして懸架部材５１内を浮動可能にして中空部１６Ａ周りで回転自在である。

図２には、リングギヤ１９、サンギヤ１６及びカップリング２５周りの拡大図が示されており、以下、同図に基づき本発明に係るサンギヤ１６のキャリア１２への取付構成について説明する。
キャリア１２には、軸受２８の外輪（アウタレース）を嵌合させる外輪支持部１２Ａが一体に形成されており、外輪支持部１２Ａの第１遊星歯車減速機５２Ａ側には、軸受２８の外輪の軸方向での移動を規制するストッパ部１２Ｂが設けられている。

そして、外輪支持部１２Ａには、ストッパ部１２Ｂと当接するようにして軸受２８の外輪が締まり嵌めされている。
懸架部材５１の先端側（車体から離間した側）には減速機５２の内部空間を液密に塞ぐようにしてカバー７１が設けられ、当該カバー７１には上記外輪支持部１２Ａの内周面に嵌合するようにして凸部７１Ａが形成されており、軸受２８の外輪は当該凸部７１Ａによってストッパ部１２Ｂに押圧されている。これにより、軸受２８がキャリア１２に固定されている。

一方、サンギヤ１６のうちの第１遊星歯車減速機５２Ａのサンギヤ１５から離間した側の軸方向端部には、縮径して軸受２８の内輪（インナレース）を嵌合させる内輪支持部１６Ｂが形成されている。
そして、軸受２８の内輪の内周面にはカップリング（調芯カップリング）３９が圧入されており、軸受２８の内輪は、当該カップリング３９を介し、縮径により形成された段部１６Ｃと当接するようにして内輪支持部１６Ｂに嵌合されている。

詳しくは、カップリング３９の内周面と内輪支持部１６Ｂの外周面には、半径方向の移動を許容可能に、即ち半径方向に一定のガタを有してそれぞれスプライン３９Ａ及びスプライン１６Ｄが形成されている。これにより、浮動するサンギヤ１６は、軸受２８によってキャリア１２に対し回転自在であるとともに、回転時において半径方向に調芯移動可能である。

内輪支持部１６Ｂには、軸受２８の内輪及びカップリング３９を段部１６Ｃ間に挟むようにしてスペーサ４０が外嵌されており、さらに当該スペーサ４０、軸受２８の内輪及びカップリング３９を段部１６Ｃ間に挟持するようにしてリングリテーナ４０Ａが嵌合されている。これにより、浮動するサンギヤ１６は、キャリア１２に対し相対的に軸方向での移動が規制されている。即ち、キャリア１２はスピンドル９に接続されて懸架部材５１の一部として機能しているため、浮動するサンギヤ１６は、懸架部材５１に対して軸方向の移動が規制されている。

第２遊星歯車減速機５２Ｂは、上記サンギヤ１６と、スピンドル９に固定されたキャリア１２にそれぞれピン２２と軸受２４を介して回転自在に支持された複数のプラネタリギヤ１８と、リングギヤ２０とが噛合してなり、リングギヤ２０には上記回転部材５３が接続されている。回転部材５３はホイール５とゴム製のタイヤ７を外嵌する一対のリム６，６とからなり、リングギヤ２０は、ボルト３０によりホイール５に固定されている。

これより、第１遊星歯車減速機５２Ａのリングギヤ１９から減速されてサンギヤ１６に伝えられた回転は、該サンギヤ１６からプラネタリギヤ１８を介してサンギヤ１６とリングギヤ２０の歯数比に応じてさらに減速され、トルクが増幅されてリングギヤ２０ひいてはホイール５に伝達される。
そして、このようにトルクが増幅されてホイール５に伝達された電動モータ１の出力回転により、リム６，６を介してタイヤ７が回転し、ダンプトラックが電動モータ１の出力に応じて前進もしくは後進する。

ハウジング８及びスピンドル９で挟み込むようにしてリテーナ１０が上記ボルト４１で共締めされており、一方、ホイール５にはリテーナ１３がボルト４７により固定されている。リテーナ１０、１３は、軸受３，４を軸方向に適正な与圧にて固定する機能を有するとともに、フローティングシール３３を保持する機能を併せ持ち、これにより装置内部への土砂等の異物の侵入を防ぐとともに装置内部の外部との気密性を保つことが可能である。なお、スピンドル９とリテーナ１０との間にはシム３５が介装されており、当該シム３５により軸受３，４への与圧を調整可能である。

また、ホイール５との間にはリングギヤ２０を挟み込むようにしてブラケット２９がボルト３０により共締めされており、一方、キャリア１２にはリテーナ３８がボルト４８により固定されている。これらブラケット２９とリテーナ３８も、軸受３，４を軸方向に適正な与圧にて固定する機能を有するとともに、フローティングシール３４を保持する機能を併せ持ち、これにより上記同様に装置内部への土砂等の異物の侵入を防ぐとともに装置内部の外部との気密性を保つことが可能である。

ブラケット２９にはブレーキディスク３１がボルト４５により一体に固定されており、一方、キャリア１２には、油圧シリンダに圧油を供給することで油圧ピストンを作動させる構成のブレーキヘッド３２がボルト４６により固定されている。なお、図１ではブレーキヘッド３２を一つのみ示すが、実際には、三つのブレーキヘッド３２が円周方向で均等に配設されている。

懸架部材５１内には、ブレーキ油を流通する油圧管路６０と潤滑油を流通させる油圧管路６２とが懸架部材５１の車両フレーム側（車体側）を液密に塞ぐカバー８１側からキャリア１１及びサンギヤ１６の中空部１６Ａを介してカバー７１側に向けて延びている。詳しくは、油圧管路６０と油圧管路６２とは、共に鋼管で構成され、それぞれ両端部がカバー７１及びカバー８１を貫通して外部に突出しており、当該突出した各端部においてカバー７１及びカバー８１に固定されている。

油圧管路６０のカバー７１から突出した端部には、ブレーキヘッド３２に油圧シリンダへの圧油の給排を行うブレーキホース３６が接続されており、油圧管路６２のカバー７１から突出した端部には、プラネタリギヤ１８等に潤滑油の給脂を行う給脂ホース３７が接続されている。
一方、油圧管路６０のカバー８１から突出した端部には、ブレーキ油圧源に連結されたブレーキホース８４が接続されており、油圧管路６２のカバー８１から突出した端部には、潤滑油源に連結された給脂ホース８８が接続されている。

このように、本発明の第１実施例に係る走行装置では、懸架部材５１の一部として機能するキャリア１２に外輪支持部１２Ａを形成する一方、第２遊星歯車減速機５２Ｂのサンギヤ１６の軸方向端部に内輪支持部１６Ｂを設け、これら外輪支持部１２Ａと内輪支持部１６Ｂ間に、サンギヤ１６をキャリア１２に対して回転自在であるとともに当該サンギヤ１６のキャリア１２ひいては懸架部材５１に対する軸方向移動を規制するような軸受２８を介装するようにしている。

従って、浮動するサンギヤ１６や当該サンギヤ１６と一体をなすリングギヤ１９やカップリング２５を周辺に配置されている部材と一切摺接させないようにでき、これらサンギヤ１６等の摺接部分に特殊な表面処理を施したりブッシングやストッパ、プレート等の摺動緩衝部材を介装することなく、汎用の軸受（例えば、ボールベアリング）２８を用いてコスト低減を図りながら、懸架部材５１に対するサンギヤ１６等の軸方向移動を確実に規制するようにできる。

また、軸受（例えば、ボールベアリング）２８は本来的に比較的十分な耐久性を有し、交換も容易であるので、交換頻度を少なくしてやはりコストを抑えることができ、併せてメンテナンス性の向上を図ることができる。
また、ここでは、遊星歯車減速機５２は第１遊星歯車減速機５２Ａよりも第２遊星歯車減速機５２Ｂの方が電動モータ１から離間するように配設されており、軸受２８についてはサンギヤ１６のうちの第１遊星歯車減速機５２Ａのサンギヤ１５から離間した側の軸方向端部の内輪支持部１６Ｂと外輪支持部１２Ａとの間に介装するようにしている。

従って、軸受２８を遊星歯車減速機５２の最も外側の部分に位置させるようにでき、製造時或いは交換時において軸受２８を遊星歯車減速機５２の外側からカバー７１を外すだけで障害なく容易に着脱することができ、より一層メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、浮動するサンギヤ１６は、半径方向に一定のガタを有した一対のスプライン３９Ａ及びスプライン１６Ｄを有したカップリング３９を介して軸受２８の内輪に嵌合されているので、浮動するサンギヤ１６を半径方向で調芯移動自在として軸受２８に過大な負荷がかからないようにしながら、懸架部材５１に対するサンギヤ１６や当該サンギヤ１６と一体をなすリングギヤ１９やカップリング２５の軸方向移動を確実に規制するようにできる。

次に、第２実施例について説明する。
図３は、本発明の第２実施例に係るダンプトラックの走行装置のうち、上記図２と同様の部分について拡大して示す図である。以下、同図に基づき第２実施例に係る走行装置の構成について説明する。なお、ここでは第１実施例と異なる部分を中心に説明し、それ以外の部分については第１実施例と同様であり説明を省略する。

同図に示すように、第２実施例の走行装置１５０では、遊星歯車減速機１５２は第１遊星歯車減速機１５２Ａと第２遊星歯車減速機１５２Ｂからなり、第１遊星歯車減速機１５２Ａは、サンギヤ１１５と、キャリア１１１にそれぞれピン１２１及び軸受１２３を介して回転自在に支持された複数のプラネタリギヤ１１７と、懸架部材１５１の一部であるスピンドル１０９に固定されたリングギヤ１１９とが噛合して構成されている。

サンギヤ１１５にはシャフト１０２の先端が接続される一方、キャリア１１１には、当該キャリア１１１と一体をなすカップリング（ギヤカップリング）１２５を介して第２遊星歯車減速機１５２Ｂのサンギヤ１１６が連結されている。詳しくは、キャリア１１１は、サンギヤ１１６とカップリング１２５とが互いにスプラインで噛合され、サンギヤ１１６にリングリテイナ１２７が嵌合されてカップリング１２５の軸方向移動が規制されることで、サンギヤ１１６に同期回転可能に連結されている。つまり、当該第２実施例に係る遊星歯車減速機１５２は、一段目（前段）がプラネタリギヤのキャリア出力となり二段目（次段）がサンギヤ入力となるよう構成されている。

より詳しくは、第２遊星歯車減速機１５２Ｂのサンギヤ１１６は、軸受（例えば、ボールベアリング）１２８を介してキャリア１１２に回転自在に保持されており、これより、キャリア１１１、サンギヤ１１６及びカップリング１２５は、一体にして懸架部材１５１内を浮動可能にして軸回転自在である。
キャリア１１２には、軸受１２８の外輪（アウタレース）を嵌合させる外輪支持部１１２Ａがそれぞれまたは一体に形成されており、外輪支持部１１２Ａの第１遊星歯車減速機１５２Ａ側には、軸受１２８の外輪の軸方向での移動を規制するストッパ部１１２Ｂが設けられている。

そして、外輪支持部１１２Ａには、ストッパ部１１２Ｂと当接するようにして軸受１２８の外輪が締まり嵌めされている。
懸架部材１５１の先端側（車体から離間した側）には減速機１５２の内部空間を液密に塞ぐようにしてカバー１７１が設けられ、当該カバー１７１には上記外輪支持部１１２Ａの内周面に嵌合するようにして凸部１７１Ａが形成されており、軸受１２８の外輪は当該凸部１７１Ａによってストッパ部１１２Ｂに押圧されている。これにより、軸受１２８がキャリア１１２に固定されている。

一方、サンギヤ１１６のうちの第１遊星歯車減速機１５２Ａのサンギヤ１１５から離間した側の軸方向端部には、縮径して軸受１２８の内輪（インナレース）を嵌合させる内輪支持部１１６Ｂが形成されている。
そして、軸受１２８の内輪の内周面にはカップリング（調芯カップリング）１３９が圧入されており、軸受１２８の内輪は当該カップリング１３９を介し、縮径により形成された段部１１６Ｃと当接するようにして内輪支持部１１６Ｂに嵌合されている。

詳しくは、カップリング１３９の内周面と内輪支持部１１６Ｂの外周面には、半径方向の移動を許容可能に、即ち半径方向に一定のガタを有してそれぞれスプライン１３９Ａ及びスプライン１１６Ｄが形成されている。これにより、浮動するサンギヤ１１６は、軸受１２８によってキャリア１１２に対し回転自在であるとともに、回転時において半径方向に調芯移動可能である。

また、内輪支持部１１６Ｂには、軸受１２８の内輪及びカップリング１３９を段部１１６Ｃ間に挟むようにしてスペーサ１４０が外嵌されており、さらに当該スペーサ１４０、軸受１２８の内輪及びカップリング１３９を段部１１６Ｃ間に挟持するようにしてリングリテーナ１４０Ａが嵌合されている。これにより、浮動するサンギヤ１１６は、キャリア１１２に対し相対的に軸方向での移動が規制されている。即ち、キャリア１１２はスピンドル１０９に接続されて懸架部材１５１の一部として機能しているため、浮動するサンギヤ１１６は、懸架部材１５１に対して軸方向の移動が規制されている。

そして、第２遊星歯車減速機１５２Ｂは、上記サンギヤ１１６と、スピンドル１０９に固定されたキャリア１１２にそれぞれピン１２２と軸受１２４を介して回転自在に支持された複数のプラネタリギヤ１１８と、リングギヤ１２０とが噛合してなり、上記第１実施例の場合と同様に、リングギヤ１２０には回転部材１５３が接続されている。
このように、本発明の第２実施例に係る走行装置でも、上記第１実施例の場合と同様、懸架部材１５１の一部として機能するキャリア１１２に外輪支持部１１２Ａを形成する一方、第２遊星歯車減速機１５２Ｂのサンギヤ１１６の軸方向端部に内輪支持部１１６Ｂを設け、これら外輪支持部１１２Ａと内輪支持部１１６Ｂ間に、サンギヤ１１６をキャリア１１２に対して回転自在であるとともに当該サンギヤ１１６のキャリア１１２ひいては懸架部材１５１に対する軸方向移動を規制するような軸受１２８を介装するようにしている。

従って、浮動するサンギヤ１１６や当該サンギヤ１１６と一体をなすキャリア１１１やカップリング１２５を周辺に配置されている部材と一切摺接させないようにでき、汎用の軸受（例えば、ボールベアリング）１２８を用いてコスト低減を図りながら、懸架部材１５１に対するサンギヤ１１６等の軸方向移動を確実に規制するようにでき、併せてメンテナンス性の向上を図ることができる。

また、軸受１２８を遊星歯車減速機１５２の最も外側の部分に位置させるようにできるので、軸受１２８を遊星歯車減速機１５２の外側からカバー１７１を外すだけで障害なく容易に着脱することができ、より一層メンテナンス性の向上を図ることができる。
さらに、浮動するサンギヤ１１６を半径方向で調芯移動可能として軸受１２８に過大な負荷がかからないようにしながら、懸架部材１５１に対するサンギヤ１１６や当該サンギヤ１１６と一体をなすキャリア１１１の軸方向移動を確実に規制するようにできる。

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、実施形態は上記に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、軸受２８，１２８を例えばボールベアリングで構成したが、軸方向の移動を規制できる軸受であれば如何なるタイプの軸受であってもよい。
また、上記実施形態では、軸受２８，１２８をサンギヤ１６，１１６とキャリア１２，１１２との間に介装するようにしたが、上記第１実施例のように、第１遊星歯車減速機５２Ａのキャリア１１が懸架部材５１に固定されているような場合には、第１実施例の変形例として、軸受２８をサンギヤ１６とキャリア１１との間に介装することも可能である。

また、上記実施形態では、遊星歯車減速機５２，１５２を第１遊星歯車減速機５２Ａ，１５２Ａと第２遊星歯車減速機５２Ｂ，１５２Ｂの二段で構成しているが、多段の遊星歯車減速機であれば二段に限らず三段以上であってもよく、浮動する二段目以降のサンギヤに対し本発明を好適に適用可能である。
また、上記実施形態では、ダンプトラックの走行装置を例に説明したが、同様の走行装置を有していれば車両はダンプトラックに限定されるものではない。

本発明の第１実施例に係るダンプトラックの走行装置を示す概略構成図である。 図１の拡大図であって、第１実施例に係る次段のサンギヤの次段のキャリアへの取付構成について説明する図である。 本発明の第２実施例に係るダンプトラックの走行装置の拡大図であって、当該第２実施例に係る次段のサンギヤの次段のキャリアへの取付構成について説明する図である。

符号の説明

１ 電動モータ
５ ホイール
７ タイヤ
１１，１１１ キャリア（前段のキャリア）
１２，１１２ キャリア（次段のキャリア）
１６，１１６ サンギヤ（次段のサンギヤ）
１９，１１９ リングギヤ（前段のリングギヤ）
２５，１２５ カップリング（ギヤカップリング）
２８，１２８ 軸受（軸受部材）
３９，１３９ カップリング（調芯カップリング）
５０，１５０ 走行装置
５１，１５１ 懸架部材
５２，１５２ 減速機
５２Ａ，１５２Ａ 第１遊星歯車減速機（前段）
５２Ｂ，１５２Ｂ 第２遊星歯車減速機（次段）
５３，１５３ 回転部材（車輪）

Claims (4)

1. 車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な多段の遊星歯車減速機とを備えた走行装置において、
   前記多段の遊星歯車減速機は、前段がリングギヤ出力となり次段がサンギヤ入力となるよう、前段のリングギヤと次段のサンギヤとがギヤカップリングにより一体的に結合されてなり、
   前記次段のサンギヤの軸方向端部と前記懸架部材に固定された前段または次段のプラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアのいずれか一方との間には、前記次段のサンギヤの回転を許容するとともに該次段のサンギヤと前記いずれか一方のキャリアとの相対的な軸方向移動を規制する軸受部材が介装されていることを特徴とする走行装置。
2. 車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な多段の遊星歯車減速機とを備えた走行装置において、
   前記多段の遊星歯車減速機は、前段がプラネタリギヤのキャリア出力となり次段がサンギヤ入力となるよう、前段のプラネタリギヤのキャリアと次段のサンギヤとがギヤカップリングにより一体的に結合されてなり、
   前記次段のサンギヤの軸方向端部と前記懸架部材に固定された次段のプラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアとの間には、前記次段のサンギヤの回転を許容するとともに該次段のサンギヤと前記次段のキャリアとの相対的な軸方向移動を規制する軸受部材が介装されていることを特徴とする走行装置。
3. 前記多段の遊星歯車減速機は、前段よりも次段が原動機から離間するように配設されており、
   前記軸受部材は、前記次段のサンギヤのうちの前段のサンギヤから離間する側の軸方向端部と前記次段のキャリアとの間に介装されていることを特徴とする、請求項１または２記載の走行装置。
4. 前記次段のサンギヤと前記軸受部材の内周面との間には、前記次段のサンギヤの半径方向での調芯移動を許容可能な調芯カップリングが介装されていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか記載の走行装置。

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