JP2008068817A - 走行減速機 - Google Patents

Abstract

【課題】軸方向寸法を短くすることができて走行減速機全体のコンパクト化や重量の低減を図ることのできる走行減速機を提供する。
【解決手段】トラックフレーム２に取着されるアクスルハウジング４と、複数のボール３３，３６を具備するベアリング機構５を介して前記アクスルハウジング４に回転自在に支承され、履帯６に噛合するスプロケット７が取着されるハブ８と、入力された回転動力を減速して前記ハブ８に伝達する減速装置１０とを備える走行減速機１において、前記アクスルハウジング４の外周部に、前記ボール３３，３６を案内する軌道部３４，３７を一体的に形成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の履帯式作業車両に用いられて好適な走行減速機に関するものである。

従来、例えば油圧ショベルのような作業車両には履帯式走行装置が装備され、この履帯式走行装置には図１０に示されるような走行減速機１００が設けられている。図１０に示される走行減速機１００は、履帯１０１に噛合するスプロケット１０２が取着されたハブ１０３と、走行モータ１０４からの回転動力を減速して前記ハブ１０３に伝達する減速装置１０５とを備えている。ここで、前記走行モータ１０４は、モータハウジングとしての機能と車軸としての機能とを兼備するモータハウジング兼アクスルハウジング１０６に、油圧モータ機構１０７（略図的に表わす。）が内蔵されてなるものである。

前記モータハウジング兼アクスルハウジング１０６は、一般に鋳物製で、トラックフレーム１０８にボルト１０９によって固定され、前記ハブ１０３は、ベアリング機構１１０を介して前記モータハウジング兼アクスルハウジング１０６に回転自在に支承されている。

前記減速装置１０５は、前記ハブ１０３の内部にそのハブ１０３の軸心方向外側（図１０において左側）から内側（同図右側）に向けて順に配置される第１遊星歯車減速機構１１１および第２遊星歯車減速機構１１２が組み合わされて構成されている。前記第１遊星歯車減速機構１１１は、一端部が走行モータ１０４に連結されてその走行モータ１０４からの回転動力が入力される入力軸１１３の他端部に一体的に設けられた第１サンギヤ１１４と、この第１サンギヤ１１４に噛合するとともにハブ１０３の内周面に一体的に設けられたリングギヤ１１５に噛合する第１プラネタリギヤ１１６と、この第１プラネタリギヤ１１６をピン１１７を介して軸支する第１キャリア１１８とを備えて構成されている。一方、前記第２遊星歯車減速機構１１２は、第１遊星歯車減速機構１１１における第１キャリア１１８と噛合する第２サンギヤ１１９と、この第２サンギヤ１１９に噛合するとともに前記リングギヤ１１５に噛合する第２プラネタリギヤ１２０と、この第２プラネタリギヤ１２０をピン１２１を介して軸支する第２キャリア１２２とを備えて構成されている。この第２遊星歯車減速機構１１２においては、モータハウジング兼アクスルハウジング１０６に反力をとるために、第２キャリア１２２がそのモータハウジング兼アクスルハウジング１０６の先端部にスプライン結合されている。そして、走行モータ１０４から入力軸１１３に入力された回転動力は、第１サンギヤ１１４、第１プラネタリギヤ１１６、第１キャリア１１８、第２サンギヤ１１９および第２プラネタリギヤ１２０を介してリングギヤ１１５に出力され、これによりスプロケット１０２が回転駆動されるようになっている。

前記ベアリング機構１１０は、モータハウジング兼アクスルハウジング１０６の軸心方向外側（図１０において左側）から内側（同図右側）に向けて順に配置される第１アンギュラベアリング１２３および第２アンギュラベアリング１２４により構成されている。このベアリング機構１１０において、第１アンギュラベアリング１２３のアウタレース１２５および第２アンギュラベアリング１２４のアウタレース１２６はそれぞれハブ１０３の基部に形成された段付き部に嵌合・装着され、第２アンギュラベアリング１２４のインナレース１２７はモータハウジング兼アクスルハウジング１０６の基部寄りに形成された段付き部に嵌合・装着され、第１アンギュラベアリング１２３のインナレース１２８は第２アンギュラベアリング１２４のインナレース１２７に対し所定の間隔を存してモータハウジング兼アクスルハウジング１０６に外嵌・装着され、第１アンギュラベアリング１２３および第２アンギュラベアリング１２４のそれぞれのアウタレース１２５，１２６とインナレース１２８，１２７との間には複数のボール（転動体）１２９，１２９が介挿されている。

前記モータハウジング兼アクスルハウジング１０６に対して前記ベアリング機構１１０におけるインナレース１２７，１２８は分離可能な構造であるため、特にモータハウジング兼アクスルハウジング１０６の軸心方向外側（図１０において左側）のインナレース１２８が抜け出さないように固定する手段が必要となる。そこで、モータハウジング兼アクスルハウジング１０６において、インナレース１２８が外嵌・装着される部位と、第２キャリア１２２がスプライン結合される部位との間の部位には雄ねじが螺刻され、この雄ねじにはベアリング固定用ナット１３０が螺合され、このベアリング固定用ナット１３０をインナレース１２８に接当させた状態で所定のトルクにて締め付けることにより、インナレース１２８が抜け出さないように固定してアンギュラベアリング１２３，１２４を所定の状態位置に保持するようにされている。なお、符号１３１にて示されるのは、ベアリング固定用ナット１３０の緩み止めプレートである。

ところで、ベアリング固定用ナット１３０によりインナレース１２８を抜け出さないように固定してベアリング１２３，１２４を所定の状態位置に保持するという技術は、例えば特許文献１にて知られている。

特開２０００−１２０８４６号公報

しかしながら、前記従来の走行減速機１００では、インナレース１２８が抜け出さないように固定してアンギュラベアリング１２３，１２４を所定の状態位置に保持するために、抜け止め部品としてのベアリング固定用ナット１３０をモータハウジング兼アクスルハウジング１０６に螺着する必要があるため、モータハウジング兼アクスルハウジング１０６の軸方向寸法がそのベアリング固定用ナット１３０を設ける分だけ長くなり、その結果、走行減速機１００の軸方向寸法が長くなってしまい、走行減速機全体の大型化や重量増を招くという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、軸方向寸法を短くすることができて走行減速機全体のコンパクト化や重量の低減を図ることのできる走行減速機を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、本発明による走行減速機は、
車体フレームに取着されるアクスルハウジングと、
複数の転動体を具備するベアリング機構を介して前記アクスルハウジングに回転自在に支承され、駆動輪が取着されるハブと、
入力された回転動力を減速して前記ハブに伝達する減速装置と、
を備える走行減速機であって、
前記アクスルハウジングの外周部に、前記転動体を案内する軌道部を一体的に形成することを特徴とするものである（第１発明）。

本発明において、前記減速装置は前記ハブ内に配置される遊星歯車減速機構を備え、この遊星歯車減速機構におけるプラネタリギヤの支持軸が、前記アクスルハウジングに一体的に形成されているのが好ましい（第２発明）。

本発明において、前記減速装置は前記アクスルハウジング内に配置される遊星歯車減速機構を備え、この遊星歯車減速機構におけるプラネタリギヤと噛合するリングギヤが、前記アクスルハウジングの内周面に一体的に形成されているのが好ましい（第３発明）。

本発明において、前記複数の転動体の間にはそれら転動体の間隔を一定に保つためのセパレータが設けられ、前記アクスルハウジングには、各転動体と各セパレータとを前記軌道部上に組み込むための挿入口が設けられるとともに、この挿入口を塞いで各転動体の一部を保持するホルダが取り付けられているのが好ましい（第４発明）。

本発明において、前記アクスルハウジングには、前記軌道部に連続し当該アクスルハウジングの径方向外側から前記転動体を保持するように突出部が形成されているのが好ましい（第５発明）。

本発明によれば、ベアリング機構における転動体を案内する軌道部がアクスルハウジングの外周部に一体的に形成されているので、言い換えればアクスルハウジングにベアリング機構のインナレースの機能を担わせるようにされているので、従来、インナレース１２８の抜け止め部品として必要とされていたベアリング固定用ナット１３０が不要になり、アクスルハウジングの軸方向寸法をそのベアリング固定用ナット１３０を設けていた分だけ短くすることができ、その結果、走行減速機の軸方向寸法を短くすることができて、走行減速機全体のコンパクト化や重量の低減を図ることができる。また、従来はアクスルハウジングとは別に転動体の軌道部として必要とされていたインナレース１２７，１２８が不要となるので、走行減速機全体の大型化を招くことなくサイズのより大きな転動体を用いることができる。したがって、従来機１００よりもベアリンク容量（ベアリング耐荷重）をアップすることができる一方、従来機１００と同等のベアリンク容量を得る場合は転動体の個数を減らすことができて走行減速機全体をよりコンパクトにすることができる。

第２発明の構成を採用することにより、従来機１００における第２キャリア１２２が不要になり、走行減速機全体を更にコンパクトにすることができる。

第３発明の構成を採用することにより、例えば減速装置が従来機１００と同様に２段の遊星歯車減速機構よりなる場合、これら遊星歯車減速機構のうちの一方の遊星歯車減速機構をアクスルハウジング内に収容することが可能になり、走行減速機の軸方向寸法をより一層短くすることができる。

第４発明の構成を採用することにより、転動体とセパレータをアクスルハウジングに設けられる挿入口からハブを回転させつつ交互に挿入し、全ての転動体とセパレータの挿入完了後、挿入口に対しホルダを装着することで、ベアリング機構を容易に組み立てることができる。

第５発明の構成を採用することにより、ベアリング機構の組立時、軌道部上に配列された転動体がその軌道部上から外側に外れてしまうのを突出部により防止することができるので、組立性を向上させることができる。

次に、本発明による走行減速機の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

〔第１の実施形態〕
図１には、本発明の第１の実施形態に係る走行減速機の構造説明図が示されている。

図１に示される走行減速機１は、油圧ショベルに装備される履帯式走行装置に設けられる走行減速機であって、トラックフレーム（本発明における「車体フレーム」に相当する。）２にボルト３によって固定され、車軸として機能するアクスルハウジング４と、ベアリング機構５を介して前記アクスルハウジング４に回転自在に支承され、履帯６に噛合するスプロケット（本発明における「駆動輪」に相当する。）７が取着されたハブ８と、走行モータ９からの回転動力を減速して前記ハブ８に伝達する減速装置１０とを備えている。ここで、前記アクスルハウジング４およびハブ８はいずれも鋼製であり、また前記走行モータ９は前記アクスルハウジング４とは別体の油圧モータユニットよりなり、前記アクスルハウジング４に対して前記走行モータ９が嵌合・装着された状態でボルト１１により固定されている。

前記ハブ８の軸心方向外側（図１において左側）の端面にはその端面側の開口を塞ぐカバー部材１２が取着される一方、前記ハブ８の軸心方向内側（図１において右側）の開口部と前記アクスルハウジング４の基部に形成された窪み部との間にはフローティングシール１３が介設され、これらカバー部材１２およびフローティングシール１３によってハブ８の内部に土砂等が入らないようにされている。

前記減速装置１０は、前記ハブ８の内部にそのハブ８の軸心方向外側（図１において左側）から内側（同図右側）に向けて順に配置される第１遊星歯車減速機構１５および第２遊星歯車減速機構１６が組み合わされて構成されている。

前記第１遊星歯車減速機構１５は、一端部が走行モータ９に連結されてその走行モータ９からの回転動力が入力される入力軸１７の他端部に一体的に設けられた第１サンギヤ１８と、この第１サンギヤ１８に噛合するとともにハブ８の内周面に一体的に設けられたリングギヤ１９に噛合する第１プラネタリギヤ２０と、この第１プラネタリギヤ２０をピン２１を介して軸支する第１キャリア２２とを備えて構成されている。一方、前記第２遊星歯車減速機構１６は、入力軸１７に遊嵌され、第１遊星歯車減速機構１５における第１キャリア２２と噛合する第２サンギヤ２３と、この第２サンギヤ２３に噛合するとともに前記リングギヤ１９に噛合する第２プラネタリギヤ２４と、この第２プラネタリギヤ２４をピン２５を介して軸支する第２キャリア２６とを備えて構成されている。この第２遊星歯車減速機構１６においては、アクスルハウジング４に反力をとるために、第２キャリア２６がそのアクスルハウジング４の先端部にスプライン結合されている。そして、走行モータ９から入力軸１７に入力された回転動力は、第１サンギヤ１８、第１プラネタリギヤ２０、第１キャリア２２、第２サンギヤ２３および第２プラネタリギヤ２４を介してリングギヤ１９に出力され、これによりスプロケット７が回転駆動されるようになっている。なお、前記第１遊星歯車減速機構１５におけるピン２１は第１キャリア２２に、前記第２遊星歯車減速機構１６におけるピン２５は第２キャリア２６にそれぞれ圧入により嵌め込まれ、いずれのピン２１，２５もそれらキャリア２２，２６に対してそれぞれ回り止めピン２７，２８の打ち込みによる回り止め手段が施された状態で固定されている。

前記ベアリング機構５は、前記アクスルハウジング４の軸心方向外側（図１において左側）から内側（同図右側）に向けて順に配置される第１ベアリング部３１および第２ベアリング部３２により構成されている。前記第１ベアリング部３１は、図２に示されるように、複数のボール（転動体）３３と、アクスルハウジング４の外周部に一体的に形成され、前記ボール３３を案内する第１内周側軌道部３４と、この第１内周側軌道部３４に対して前記ボール３３を挟んで向かい合うように前記ハブ８の内周部に一体的に形成され、前記ボール３３を案内する第１外周側軌道部３５とを備えて構成されている。一方、前記第２ベアリング部３２は、前記第１ベアリング部３１と同様に、複数のボール（転動体）３６と、アクスルハウジング４の外周部に一体的に形成され、前記ボール３６を案内する第２内周側軌道部３７と、この第２内周側軌道部３７に対して前記ボール３６を挟んで向かい合うように前記ハブ８の内周部に一体的に形成され、前記ボール３６を案内する第２外周側軌道部３８とを備えて構成されている。ここで、前記第２内周側軌道部３７はアクスルハウジング４の基部寄りに配される一方、前記第１内周側軌道部３４はその第２内周側軌道部３７に対し所定の間隔を存して配され、これら第１内周側軌道部３４と第２内周側軌道部３７との間におけるアクスルハウジング４の外周部には溝３９が設けられ、この溝３９により、ベアリング機構５に対する潤滑油の循環が良好に行われるようになっている。なお、本実施形態では、ベアリング機構５における転動体としてボール３３，３６を用いた態様例を示したが、このボール３３，３６に代えて円筒状、円錐状あるいは球面状のローラを用いる態様例もあり得る。

前記第１ベアリング部３１において、複数のボール３３の間にはそれらボール３３の間隔を一定に保つためのセパレータ４０（図３参照）が設けられる一方、前記第２ベアリング部３２においても同様に、複数のボール３６の間にそれらボール３６の間隔を一定に保つためのセパレータ４０が設けられている。各セパレータ４０は円柱駒状の樹脂製で、各セパレータ４０においては、図３に示されるように、その両端にボール３３（３６）と面接触可能な部分球面状の座面４０ａ，４０ａが形成されるとともに、それら座面４０ａ，４０ａの中心部を軸心方向に貫いて潤滑油の通り路に供される潤滑油流通孔４０ｂが形成されている。

前記アクスルハウジング４には、図２に示されるように、前記第２内周側軌道部３７に連続し当該アクスルハウジング４の径方向外側から前記ボール３６を保持するように突出部４１が形成されている。さらに、前記アクスルハウジング４には、図４に示されるように、前記ボール３３とセパレータ４０を前記第１内周側軌道部３４上に組み込むための挿入口４２が設けられるとともに、この挿入口４２を塞いで前記ボール３３の一部を保持するホルダ４３（図１参照）が取り付けられている。

前記挿入口４２は、図４に示されるように、前記アクスルハウジング４の先端部における外周縁の一部が略半円状に切りかかれて形成されるものであって、アクスルハウジング４の上半分側で、かつ当該挿入口４２の中心Ｏ_１とアクスルハウジング４の軸心Ｏ_２とを結ぶ直線Ｌ_１が、アクスルハウジング４の軸心Ｏ_２と交わる鉛直線Ｌ_２に対して、スプロケット７の反対側でトラックフレーム２に回転自在に設けられている図示されない遊動輪（アイドラ）側にθ（≒４５°）の角度を成すような位置に設けられている。なお、この挿入口４２が設けられる位置は走行時の突上げ荷重や履帯６の張力の影響による応力の作用が極めて少ない所であるため、かかる位置に前記挿入口４２を形成するためにアクスルハウジング４の一部を略半円状に切り欠いたとしても、強度上の問題が生じることはない。

一方、前記ホルダ４３は、図５に示されるように、アクスルハウジング４の先端面にボルト４４によって固定される取付プレート４５と、この取付プレート４５に固着され、前記挿入口４２に嵌り込むプラグ部４６とを備えて構成されている。ここで、前記プラグ部４６においては、前記挿入口４２に対する差込方向側の端面に、前記ボール３３の一部分に係合する部分球面状の保持面４６ａが形成されている。こうして、挿入口４２を塞ぐようにホルダ４３をアクスルハウジング４に取り付けることで、このホルダ４３により前記ボール３３の一部を保持することができるようにされている。

本実施形態の走行減速機１において、前記ベアリング機構５の組立作業は、例えば次のようにして行われる。まず、アクスルハウジング４の先端面を上方に向けた状態でアクスルハウジング４を図示されない組立台上に載置する。次いで、第２内周側軌道部３７上にボール３６とセパレータ４０を交互に配列する。この際、第２内周側軌道部３７上に配列されたボール３６とセパレータ４０は突出部４１によって保持され、それらボール３６およびセパレータ４０がその第２内周側軌道部３７上から外側に外れてしまうのを確実に防止することができる。次いで、アクスルハウジング４の第２内周側軌道部３７上に配列されたボール３６に対してハブ８の第２外周側軌道部３８を合わせるように、アクスルハウジング４に対しハブ８を嵌め込む。その後、ボール３３とセパレータ４０を挿入口４２からハブ８を回転させつつ交互に挿入し、全てのボール３３とセパレータ４０の挿入完了後、挿入口４２に対しホルダ４３を装着する。こうして、ベアリング機構５を容易に組み立てることができる。なお、突出部４１はこの組立作業時においてのみボール３６とセパレータ４０に接触してそれらを保持するものであるが、組立完了後はボール３６とセパレータ４０に対し突出部４１が非接触状態となり、ボール３６とセパレータ４０の動きに突出部４１が干渉しないようにその形状寸法が設定されている。

なお、本実施形態の走行減速機１においては、前記リングギヤ１９や第１内周側軌道部３４、第１外周側軌道部３５、第２内周側軌道部３７、第２外周側軌道部３８、ホルダ４３などに対して表面硬化処理が施されている。この表面硬化処理としては、例えば高周波焼入れ等の熱処理によるものや、窒化処理によるもの、浸炭処理によるものなどが挙げられる。

以上に述べたような本実施形態の走行減速機１によれば、第１内周側軌道部３４および第２内周側軌道部３７がそれぞれアクスルハウジング４の外周部に一体的に形成されているので、言い換えればアクスルハウジング４に従来公知のベアリングにおけるインナレースの機能を担わせるようにされているので、従来、インナレース１２８の抜け止め部品として必要とされていたベアリング固定用ナット１３０が不要になり、アクスルハウジング４の軸方向寸法をそのベアリング固定用ナット１３０を設けていた分だけ短くすることができ、その結果、走行減速機１の軸方向寸法を短くすることができて、走行減速機全体のコンパクト化や重量の低減を図ることができる。また、本実施形態の走行減速機１の外側端面と履帯６の外側端との距離Ｓ_１（図１参照）が、従来の走行減速機１００の外側端面と履帯１０１の外側端との距離Ｓ_１０（図１０参照）よりも長くなるので、走行時において走行減速機１が岩石等と接触するのをより確実に避けることができる。また、第１内周側軌道部３４および第２内周側軌道部３７がそれぞれアクスルハウジング４の外周部に一体的に形成されるとともに、第１外周側軌道部３５および第２外周側軌道部３８がそれぞれハブ８の内周部に一体的に形成されるので、従来はアクスルハウジングとは別にボール１２９，１２９の軌道部として必要とされていたインナレース１２８，１２７およびアウタレース１２５，１２６が不要となり、走行減速機全体の大型化を招くことなくサイズのより大きなボール３３，３６を用いることができる。したがって、従来機１００よりもベアリンク容量（ベアリング耐荷重）をアップすることができる一方、従来機１００と同等のベアリンク容量を得る場合はボール３３，３６の個数を減らすことができて走行減速機全体をよりコンパクトにすることができる。

ところで、従来機１００では、モータハウジングとしての機能と車軸としての機能とを兼備するモータハウジング兼アクスルハウジング１０６の外周にアンギュラベアリング１２３，１２４を装着するようにされているため、アンギュラベアリング１２３，１２４の径寸法の縮小を図るにはかなりの制限があり、大径のアンギュラベアリング１２３，１２４を選定せざるを得ず、走行減速機１００の大型化や重量増、コストアップを免れなかったが、本実施形態の走行減速機１では、主に車軸として機能するアクスルハウジング４にそのアクスルハウジング４とは別体の油圧モータユニットよりなる走行モータ９を嵌合・装着するようにされ、しかもアクスルハウジング４の外周部およびハブ８の内周部にそれぞれ軌道部３４，３７；３５，３８を一体的に形成するようにされているので、ベアリング部３１，３２の径寸法の縮小を容易に図ることができ、これによっても走行減速機１の小型化や重量減、コストダウンを図ることができる。

〔第２の実施形態〕
図６には、本発明の第２の実施形態に係る走行減速機の構造説明図が示されている。なお、前記第１の実施形態と同一または同様のものについては図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては前記第１の実施形態と異なる点を中心に説明することとする。

本実施形態の走行減速機１Ａにおいて、走行モータ９からの回転動力を減速してハブ８Ａに伝達する減速装置１０Ａは、やはり前記ハブ８Ａの内部にそのハブ８Ａの軸心方向外側（図６において左側）から内側（同図右側）に向けて順に配置される第１遊星歯車減速機構１５および第２遊星歯車減速機構５０が組み合わされて構成されている。ここで、前記第２遊星歯車減速機構５０は、入力軸１７に遊嵌され、第１遊星歯車減速機構１５における第１キャリア２２と噛合する第２サンギヤ２３と、この第２サンギヤ２３に噛合するとともにハブ８Ａの内周面に一体的に設けられたリングギヤ１９Ａに噛合する第２プラネタリギヤ２４と、この第２プラネタリギヤ２４を回転自在に支持する支持軸５１とを備えて構成され、前記支持軸５１はアクスルハウジング４Ａに一体的に形成されている。そして、走行モータ９から入力軸１７に入力された回転動力は、第１サンギヤ１８、第１プラネタリギヤ２０、第１キャリア２２、第２サンギヤ２３および第２プラネタリギヤ２４を介してリングギヤ１９Ａに出力され、これによりスプロケット７が回転駆動されるようになっている。

すなわち、前記第１の実施形態の走行減速機１では、アクスルハウジング４にスプライン結合される第２キャリア２６に設けられたピン２５に第２プラネタリギヤ２４が軸支されているのに対し、本実施形態の走行減速機１Ａでは、アクスルハウジング４Ａに一体的に設けられた支持軸５１に第２プラネタリギヤ２４が軸支されている。したがって、本実施形態の走行減速機１Ａによれば、前記第１の実施形態の走行減速機１と同様の作用効果を得ることができるのは勿論のこと、前記第１の実施形態の走行減速機１における第２キャリア２６が不要になるため、走行減速機全体をよりコンパクトにすることができ、走行減速機１Ａの外側端面と履帯６の外側端との距離Ｓ_２を前記第１の実施形態におけるそれ（Ｓ_１：図１参照）よりも長くすることができる。なお、支持軸５１の先端部に固定されている図６中符号５２にて示されるものは、第２プラネタリギヤ２４の抜け止めプレートである。また、支持軸５１の表面およびアクスルハウジング４Ａにおける支持軸５１の形成部周辺には、前記第１の実施形態の説明で例示したような表面硬化処理が施されている。

〔第３の実施形態〕
図７には、本発明の第３の実施形態に係る走行減速機の構造説明図が示されている。なお、前記各実施形態と同一または同様のものについては図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては前記各実施形態と異なる点を中心に説明することとする。

本実施形態の走行減速機１Ｂにおいて、走行モータ９からの回転動力を減速してハブ８Ｂに伝達する減速装置１０Ｂは、アクスルハウジング４Ｂ内に配置される第１遊星歯車減速機構５５と、ハブ８Ｂ内に配置される第２遊星歯車減速機構５０とを備え、これら遊星歯車減速機構５５，５０が組み合わされて構成されている。ここで、前記第１遊星歯車減速機構５５は、一端部が走行モータ９に連結されてその走行モータ９からの回転動力が入力される入力軸１７Ｂの他端部に一体的に設けられた第１サンギヤ５６と、この第１サンギヤ５６に噛合するとともにアクスルハウジング４Ｂの内周面に一体的に設けられたリングギヤ５７に噛合する第１プラネタリギヤ５８と、この第１プラネタリギヤ５８をピン５９を介して軸支する第１キャリア６０とを備えて構成されている。なお、第１遊星歯車減速機構５５における第１キャリア６０と第２遊星歯車減速機構５０における第２サンギヤ２３とは、互いに噛合されている。そして、走行モータ９からの回転動力は、第１サンギヤ５６、第１プラネタリギヤ５８、第１キャリア６０、第２サンギヤ２３および第２プラネタリギヤ２４を介してリングギヤ１９Ｂに出力され、これによりスプロケット７が回転駆動されるようになっている。

すなわち、本実施形態は、前記第２の実施形態における第１遊星歯車減速機構１５と基本的に同構造で小型化したものをアクスルハウジング４Ｂ内に収容した態様例に関するものである。したがって、本実施形態の走行減速機１Ｂによれば、前記各実施形態の走行減速機１，１Ａと同様の作用効果を得ることができるのは勿論のこと、前記第２の実施形態の走行減速機１Ａよりも更にその軸方向寸法を短くすることができ、走行減速機１Ｂの外側端面と履帯６の外側端との距離Ｓ_３を前記第２の実施形態におけるそれ（Ｓ_２：図６参照）よりも長くすることができる。なお、アクスルハウジング４Ｂの内周面に一体的に形成されているリングギヤ５７に対して、前記第１の実施形態の説明で例示したような表面硬化処理が施されているのは言うまでもない。

なお、前記各実施形態においては、ハブ８，８Ａ，８Ｂの内周部に外周側軌道部３５，３８が一体的に形成されている例を示したが、当該外周側軌道部３５，３８に代えて、図８に示されるように、別途装着可能なアウタレース６１，６２を用いる態様例もあり得る。すなわち、図８に示されるベアリング機構５′において、アウタレース６１，６２は、内周側軌道部３４，３７に対してボール３３，３６を挟んで向かい合うように、ハブ８′（８Ａ′，８Ｂ′）の基部に形成された段付き部に嵌合・装着されている。この図８に示される態様例であっても、従来、インナレース１２８の抜け止め部品として必要とされていたベアリング固定用ナット１３０が不要になり、アクスルハウジング４（４Ａ，４Ｂ）の軸方向寸法をそのベアリング固定用ナット１３０を設けていた分だけ短くすることができるという前記各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

また、前記各実施形態においては、第２ベアリング部３２において、複数のボール３６の間にそれらボール３６の間隔を一定に保つために、隣り合うボール３６に対して同時に面接触可能な一対の座面４０ａ，４０ａを有する円柱駒状のセパレータ４０が設けられているが、かかるセパレータ４０に代えて、図９（ａ）（ｂ）に示されるような、複数のボール３６を一定の間隔で一纏めに保持するリング状の保持器６５を採用しても良い。この保持器６５が採用された場合、前記突出部４１を設けなくてもベアリング機構５の組み立てを容易に行えるという効果を奏する。

また、前記各実施形態は油圧ショベルに装備される履帯式走行装置に設けられる走行減速機に本発明が適用された例であるが、これに限定されず、例えばブルドーザに装備される履帯式走行装置に設けられる走行減速機に本発明を適用することも可能である。

本発明の第１の実施形態に係る走行減速機の構造説明図 ベアリング機構の詳細説明図 セパレータの構造説明図 ボール挿入口の形状と位置の説明図 ボールホルダの構造説明図で、側面図（ａ）および（ａ）のＸ矢視図（ｂ） 本発明の第２の実施形態に係る走行減速機の構造説明図 本発明の第３の実施形態に係る走行減速機の構造説明図 ベアリング機構の他の態様例の説明図 ボール保持器の適用例の説明図（ａ）および（ａ）のＹ矢視図（ｂ） 従来の走行減速機の構造説明図

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ 走行減速機
２ トラックフレーム（車体フレーム）
４，４Ａ，４Ｂ アクスルハウジング
５，５′ ベアリング機構
６ 履帯
７ スプロケット（駆動輪）
８，８Ａ，８Ｂ ハブ
９ 走行モータ
１０，１０Ａ，１０Ｂ 減速装置
１５，５５ 第１遊星歯車減速機構
１６，５０ 第２遊星歯車減速機構
３３，３６ ボール（転動体）
３４ 第１内周側軌道部
３５ 第１外周側軌道部
３７ 第２内周側軌道部
３８ 第２外周側軌道部
４０ セパレータ
４１ 突出部
４２ 挿入口
４３ ホルダ
５１ 支持軸
５７ リングギヤ

Claims (5)

1. 車体フレームに取着されるアクスルハウジングと、
   複数の転動体を具備するベアリング機構を介して前記アクスルハウジングに回転自在に支承され、駆動輪が取着されるハブと、
   入力された回転動力を減速して前記ハブに伝達する減速装置と、
   を備える走行減速機であって、
   前記アクスルハウジングの外周部に、前記転動体を案内する軌道部を一体的に形成することを特徴とする走行減速機。
2. 前記減速装置は前記ハブ内に配置される遊星歯車減速機構を備え、この遊星歯車減速機構におけるプラネタリギヤの支持軸が、前記アクスルハウジングに一体的に形成されている請求項１に記載の走行減速機。
3. 前記減速装置は前記アクスルハウジング内に配置される遊星歯車減速機構を備え、この遊星歯車減速機構におけるプラネタリギヤと噛合するリングギヤが、前記アクスルハウジングの内周面に一体的に形成されている請求項１または２に記載の走行減速機。
4. 前記複数の転動体の間にはそれら転動体の間隔を一定に保つためのセパレータが設けられ、
   前記アクスルハウジングには、各転動体と各セパレータとを前記軌道部上に組み込むための挿入口が設けられるとともに、この挿入口を塞いで各転動体の一部を保持するホルダが取り付けられている請求項１〜３のいずれかに記載の走行減速機。
5. 前記アクスルハウジングには、前記軌道部に連続し当該アクスルハウジングの径方向外側から前記転動体を保持するように突出部が形成されている請求項１〜４のいずれかに記載の走行減速機。

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