JP6684313B2 - 動力源を有する減速機 - Google Patents
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Description
本出願は、2017年6月23日に出願された「動力ギア」という名称の米国特許出願第62/524290号の利益を主張し、その全体を参照により本明細書に組み込む。
Claims (11)
- 動力源を有する減速機であって、
動力源として機能するモータと、前記モータの周囲に配置された減速機構を備え、
前記モータは、ステータ部と、前記ステータ部の中央部に位置するシャフト部と、ロテータ部を備え、
前記ロテータ部は前記ステータ部によって回転駆動され、
前記ロテータ部はロテータケーシングアセンブリと、第1偏心リングと、第2偏心リングとを備え、
前記ステータ部は前記ロテータケーシングアセンブリの中空構造内に収容されており、
前記第1偏心リング及び前記第2偏心リングは、互いに隣接して配置され、前記ロテータケーシングアセンブリの外面から突出しており、
前記減速機構は、第1サイクロイドディスクセットと、第2サイクロイドディスクセットと、第1ローラアセンブリと、第2ローラアセンブリと、第3ローラアセンブリを備え、
前記第1サイクロイドディスクセットは前記第1偏心リングの周囲に配置され、少なくとも1つの第1歯と少なくとも1つの第2歯とを備え、
前記第2サイクロイドディスクセットは前記第2偏心リングの周囲に配置され、少なくとも1つの第3歯と少なくとも1つの第4歯とを備え、
前記第1ローラアセンブリは前記モータの第1面横に配置され、1つの第1減速機ケーシングと複数の第1ローラとを備え、前記複数の第1ローラは前記第1減速機ケーシング上に配置され、
前記第2ローラアセンブリは前記モータの前記第1面と対向する第2面横に配置され、1つの第2減速機ケーシングと複数の第2ローラとを備え、前記複数の第2ローラは前記第2減速機ケーシング上に配置され、
前記第3ローラアセンブリは前記第1ローラアセンブリと前記第2ローラアセンブリの間に配置され、
前記モータは前記第1ローラアセンブリ、前記第2ローラアセンブリ及び前記第3ローラアセンブリによって共同で覆われ、
前記第3ローラアセンブリは1つの環状構造体と複数の第3ローラを備え、
前記複数の第3ローラは、前記環状構造体上に取り付けられ、
前記第1歯は少なくとも1つの前記第1ローラと接触し、前記第3歯は少なくとも1つの前記第2ローラと接触し、前記第2歯と第4歯は、少なくとも1つの前記第3ローラと接触する、
減速機。 - 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、前記第1偏心リングの偏心方向と前記第2偏心リングの偏心方向は互いに逆方向である、減速機。
- 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1ローラアセンブリ及び前記第2ローラアセンブリは、前記シャフト部を中心に回転せず、
前記ロテータ部が回転している間、前記第1サイクロイドディスクセットが前記第1偏心リングと共に回転し、
前記第2サイクロイドディスクセットが前記第2偏心リングと共に回転し、
前記第3ローラアセンブリの前記第3ローラが、対応する前記第2歯及び対応する前記第4歯に押し付けられ、
前記第3ローラアセンブリが前記シャフト部を中心に回転し前記環状構造体を回転駆動して出力するように構成されている、
減速機。 - 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、
前記ロテータケーシングアセンブリは、環状壁部を備える第1ロテータケーシングと、円板構造の第2ロテータケーシングを備え、
前記ロテータケーシングアセンブリの中空構造は前記環状壁部の内部空間により画定され、前記ステータ部は前記中空構造内に収容され、
前記第2ロテータケーシングの大きさは、前記環状壁部の前記内部空間の大きさと一致し、前記環状壁部の前記内部空間は、前記第2ロテータケーシングにより覆われ、
前記ステータ部は前記第1ロテータケーシングと前記第2ロテータケーシングにより覆われている、
減速機。 - 請求項4に記載の動力源を有する減速機であって、
前記減速機は、第1ブレーキ要素と第2ブレーキ要素をさらに備え、
前記第1ブレーキ要素は、前記ロテータケーシングアセンブリの第2ロテータケーシングの外側面上に配置され、前記第2ローラアセンブリの横に配置され、
前記第2ブレーキ要素は、前記第2減速機ケーシングの外側面上に配置され、前記第2ロテータケーシングの横に配置され、
前記第1ブレーキ要素と前記第2ブレーキ要素とが互いに接触しているときに、前記ロテータ部の回転が制限され、
前記第1ブレーキ要素と前記第2ブレーキ要素が互いに分離されているときに、前記ロテータ部の回転が可能となるように構成されている、
減速機。 - 請求項4に記載の動力源を有する減速機であって、
前記シャフト部は、第1端部と第2端部とを備え、前記第1ロテータケーシングは、ベース部分と前記環状壁部とを備えるカップ状構造を有し、
前記ベース部分は第1穿孔を有し、
前記シャフト部の前記第1端部は前記第1穿孔に位置を揃えて挿入され、
前記環状壁部が前記ベース部分の上に垂直に配置され、
前記第2ロテータケーシングは第2穿孔を有し、
前記シャフト部の前記第2端部は第2穿孔に位置を揃えて挿入されている、
減速機。 - 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1サイクロイドディスクセットは、第1外部サイクロイドディスク及び第1内部サイクロイドディスクをさらに備え、
前記第2サイクロイドディスクセットは、第2外部サイクロイドディスク及び第2内部サイクロイドディスクをさらに備え、
前記第1外部サイクロイドディスクと前記第1内部サイクロイドディスクは並んで配置され、
前記第1内部サイクロイドディスクは前記第1外部サイクロイドディスクと前記第2内部サイクロイドディスクの間に配置され、
前記第1歯は前記第1外部サイクロイドディスクの外周から突出し、前記第2歯は前記第1内部サイクロイドディスクの外周から突出し、
前記第2外部サイクロイドディスクと前記第2内部サイクロイドディスクは並んで配置され、
前記第2内部サイクロイドディスクは、前記第1内部サイクロイドディスクと前記第2外部サイクロイドディスクの間に配置され、
前記第3歯は前記第2外部サイクロイドディスクの外周から突出し、
前記第4歯は前記第2内部サイクロイドディスクの外周から突出している、
減速機。 - 請求項7に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1外部サイクロイドディスクの歯形と前記第2外部サイクロイドディスクの歯形とが同一であり、
前記第1内部サイクロイドディスクの歯形と前記第2内部サイクロイドディスクの歯形とが同一であり、
前記第1歯の歯数と前記第3歯の歯数が等しく、前記第2歯の歯数と前記第4歯の歯数が等しい、
減速機。 - 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1ローラの数が前記第2ローラの数と同じであり、前記第1ローラの数が前記第1歯の歯数よりも少なくとも1大きく、前記第2ローラの数が前記第3歯の歯数よりも少なくとも1大きく、前記第3ローラの数が前記第2歯の歯数又は前記第4歯の歯数よりも少なくとも1大きい、
減速機。 - 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1サイクロイドディスクセットは、第1環状溝を有する第1サイクロイドディスクを備え、
前記第1歯は前記第1環状溝の内周に形成され、少なくとも1つの前記第1ローラと接触し、
前記第2歯は、前記第1サイクロイドディスクの外周から突出し少なくとも1つの前記第3ローラと接触し、
前記第2サイクロイドディスクセットは第2環状溝を有する第2サイクロイドディスクを備え、
前記第3歯は前記第2環状溝の内周に形成され、少なくとも1つの前記第2ローラと接触し、
前記第4歯は前記第2サイクロイドディスクの外周から突出し少なくとも1つの前記第3ローラと接触している、
減速機。 - 請求項10に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1歯の歯数と前記第2歯の歯数とが異なり、前記第3歯の歯数と前記第4歯の歯数とが異なる、
減速機。
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