JP2023004663A - 制動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制動装置に設けられる直動アクチュエータのストローク方向の寸法を短縮する。【解決手段】直動アクチュエータ１７は、電動機１８、減速機構１９、及び直動変換機構２０を備える。直動変換機構２０は、回転自在なナット２５と、そのナット２５の回転に応じて直動するねじ軸２６とを有する。減速機構１９は、電動機１８の回転を減速してナット２５に伝達する。こうした直動アクチュエータ１７のねじ軸２６の直動方向において、同ねじ軸２６の直動範囲Ｘの一部を含む位置に、減速機構１９を配置するようにした。【選択図】図２

Description

本発明は、直動アクチュエータの作動に応じて制動力を発生させる制動装置に関する。

車両等の制動装置の直動アクチュエータとして、特許文献１に記載のものが知られている。同文献１記載の直動アクチュエータは、ボールねじ、電動機、及び遊星ギアの３つの要素を備えている。ボールねじは、ナットと、同ナットの回転に応じて直動するねじ軸と、を有している。遊星ギアは、電動機の回転を減速してナットに伝達する。これら直動アクチュエータの３要素は、ねじ軸の直動方向に直列に並んで配置されている。なお、以下の説明では、こうした直動アクチュエータにおけるねじ軸の直動方向を、同直動アクチュエータのストローク方向と記載する。

米国特許第１０３７８６２３号明細書

上記３つの要素が直列に並んで配置された上記従来の直動アクチュエータは、ストローク方向に長尺の外形状をなしている。ただし、こうした直動アクチュエータでは、制動装置を車両等に組付ける際の搭載性等の事情のため、ストローク方向の寸法の短縮が望まれる場合がある。

上記課題を解決する制動装置は、電動機、減速機構、及び直動変換機構を有しており、電動機の作動に応じて制動力を発生させる。また、同制動装置における直動変換機構は、回転自在な回転部材と、同回転部材の回転に応じて同回転部材の回転軸の延伸方向に直動する直動部材と、を備えている。さらに同制動装置における減速機構は、電動機の回転を減速して回転部材に伝達する機構である。そして、同制動装置における減速機構は、直動部材の直動方向において、直動部材の直動範囲の一部を含む位置に配置されている。

上記のように構成された直動アクチュエータでは、直動部材の直動方向において、直動部材の直動方向において互いの一部がオーバーラップするように減速機構と直動変換機構とが配置されている。これにより、上記直動方向における直動アクチュエータの長さが、それらのオーバーラップした部分の長さ分短くなる。したがって、上記制動装置によれば、直動アクチュエータのストローク方向の寸法を短縮できる。

制動装置の一実施形態の全体構成を示す図。 同制動装置が備える直動アクチュエータの断面図。 制動装置の変形例１が備える直動アクチュエータの断面図。 制動装置の変形例２が備える直動アクチュエータの断面図。 制動装置の変形例３が備える直動アクチュエータの断面図。 制動装置の変形例４が備える直動アクチュエータの断面図。 制動装置の変形例５が備える直動アクチュエータの断面図。 制動装置の変形例６が備える直動アクチュエータの断面図。

以下、制動装置を具体化した一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
＜制動装置の全体構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態の制動装置１０の全体構成を説明する。制動装置１０は、車両のサービスブレーキとして用いられる。

図１に示すように制動装置１０は、電動シリンダ１１を備えている。電動シリンダ１１のケース１４内には、シリンダ１５が設けられている。シリンダ１５には、ピストン１６が摺動自在に収容されている。シリンダ１５の内部には、ブレーキ液が充填される液室１５Ａがピストン１６により区画形成されている。

こうした制動装置１０における電動シリンダ１１の液室１５Ａは、配管１３を通じてホイールシリンダ１２に接続されている。ピストン１６が作動して液室１５Ａ内のブレーキ液に押圧を加えると、ホイールシリンダ１２に液圧が発生する。制動装置１０は、電動シリンダ１１によってホイールシリンダ１２に液圧を発生することで、制動力を発生させている。なお、図１では省略しているが、制動装置１０には、ホイールシリンダ１２に送る液圧を調整するための液圧回路を構成する各種の部品が他にも設けられている。

＜直動アクチュエータ１７の構成＞
電動シリンダ１１には、ピストン１６を駆動する直動アクチュエータ１７が設けられている。直動アクチュエータ１７は、電動機１８、減速機構１９、及び直動変換機構２０を備えている。減速機構１９は、電動機１８の回転を減速して直動変換機構２０に伝達する。直動変換機構２０は、減速機構１９から伝達された回転を直線運動に変換して、ピストン１６を駆動する。なお、図１に示すように、電動機１８及び減速機構１９は、ケース１４の内部における直動変換機構２０の径方向外側の部分に配置されている。

図１及び図２に示すように、直動変換機構２０は、ナット２５と、ねじ軸２６と、を有したスクリュー機構である。本実施形態では、ナット２５内にボール循環機構を備えたボールねじ機構を直動変換機構２０として採用している。ねじ軸２６の一端はピストン１６に連結されている。ナット２５は、電動シリンダ１１のケース１４に対して回転自在に支持された状態で、ねじ軸２６の径方向外側の部分に配置されている。ねじ軸２６は、ナット２５の回転に応じて、同ナット２５の回転軸Ｏの延伸方向に直動する。以下の説明では、こうしたねじ軸２６の直動方向を直動アクチュエータ１７のストローク方向Ｓと記載する。

ここで、ねじ軸２６の両端のうち、ピストン１６に連結されている端である図中右端を、第１端とする。また、ねじ軸２６の両端のうち、第１端ではないほうの端を、第２端とする。図２に実線で示されるねじ軸２６の位置が、ねじ軸２６の基準位置である。図２に二点鎖線で示されるねじ軸２６の位置が、ねじ軸２６がナット２５から最も突出した上状態となるねじ軸２６の最突出位置である。そして、本実施形態の制動装置１０では、次の範囲が、ストローク方向Ｓにおけるねじ軸２６の直動範囲Ｘとなっている。すなわち、基準位置でのねじ軸２６の第２端のストローク方向Ｓにおける位置から、最突出位置でのねじ軸２６の第１端のストローク方向Ｓにおける位置までの範囲である。

なお、本実施形態では、ナット２５が直動変換機構２０の回転部材に対応している。また、ねじ軸２６が同直動変換機構２０の直動部材に対応している。
なお、図１に示すように、シリンダ１５には、ストローク方向Ｓに延びる溝１５Ｂが形成されている。一方、ピストン１６には、その溝１５Ｂと係合する突起１６Ａが設けられている。そして、溝１５Ｂへの突起１６Ａの係合により、回転軸Ｏ回りのピストン１６の回転が、ひいてはピストン１６に連結されたねじ軸２６の回転が規制されている。

図２に示すように、ナット２５の径方向外側には、円管形状のモータシャフト３１が配置されている。ナット２５とモータシャフト３１との間には、ニードルベアリング３４、３５が介設されている。そして、モータシャフト３１は、ニードルベアリング３４、３５により、ナット２５に対して同軸を有して相対回転自在に支持されている。また、図１に示すように、モータシャフト３１は、ボールベアリング３２により、ケース１４に対して回転自在に支持されてもいる。

減速機構１９は、ケース１４の内部における直動変換機構２０の径方向外側の部分に配置されている。本実施形態では、減速機構１９として、遊星ギア機構を採用している。すなわち、減速機構１９は、外歯歯車であるサンギア２７と、サンギア２７の径方向外側に配置された内歯歯車であるリングギア２９と、サンギア２７及びリングギア２９との間に配置された複数のプラネタリギア２８と、を備えている。サンギア２７は、一体となって回転するようにモータシャフト３１に連結されている。また、リングギア２９は、電動シリンダ１１のケース１４に固定されている。さらに、各プラネタリギア２８は、直動変換機構２０のナット２５に固定されたキャリア３０に回転自在に支持された状態で設置されている。なお、図１に示すように、キャリア３０は、ボールベアリング３３により、ケース１４に対して回転自在に支持されている。以上のように構成された減速機構１９のサンギア２７の回転軸、及び各プラネタリギア２８の公転軸は、直動変換機構２０のナット２５の回転軸Ｏと同軸である。

電動機１８は、ケース１４の内部におけるモータシャフト３１の径方向外側、かつピストン１６と減速機構１９との間の部分に配置されている。電動機１８は、回転子２３と、その回転子２３の径方向外側に配置された固定子２４と、を備えている。回転子２３は、一体となって回転するようにモータシャフト３１に連結されている。固定子２４は、ケース１４に固定されている。こうした電動機１８の回転子２３の回転軸は、直動変換機構２０のナット２５の回転軸Ｏと同軸である。

なお、図１に示すように、電動シリンダ１１のケース１４内には、電動機１８の電力制御のための回路基板２２が設置されている。ケース１４の内部にあって回路基板２２は、ストローク方向Ｓにおいて直動アクチュエータ１７をピストン１６との間に挟む位置に配置されている。なお、ケース１４の内部には、シリンダ１５、ピストン１６、及び直動アクチュエータ１７が配置された空間と、回路基板２２が配置された空間と、を隔離する隔壁２１が設けられている。

また、電動シリンダ１１のケース１４内には、ナット２５の回転角を検出する回転角センサが設けられている。回転角センサは、被検出部５０と検出部５１とを有している。回転角センサの被検出部５０は、ナット２５の両端のうち、液室１５Ａから離れた側の端部２５Ａに設けられている。なお、ケース１４内において、回路基板２２は、隔壁２１を挟んでナット２５の端部２５Ａに対向する位置に配置されている。回転角センサの検出部５１は、そうした回路基板２２に、被検出部５０と対向するように設けられている。

＜実施形態の作用、効果＞
本実施形態の制動装置１０における直動アクチュエータ１７では、電動機１８、減速機構１９、及び直動変換機構２０が下記のように配置されている。図２の範囲Ｙは、直動アクチュエータ１７のストローク方向Ｓにおいて減速機構１９が位置する部分の範囲を示している。また、図２の範囲Ｚは、直動アクチュエータ１７のストローク方向Ｓにおいて電動機１８が位置する部分の範囲を示している。図２に示されるように、直動アクチュエータ１７のストローク方向Ｓにおいて、電動機１８及び減速機構１９は、直動変換機構２０のねじ軸２６の直動範囲Ｘ内に位置している。そのため、電動機１８、減速機構１９及び直動変換機構２０をストローク方向Ｓに直列に並ぶように配置した場合に比べて、ストローク方向Ｓにおける直動アクチュエータ１７の寸法が短くなる。

ここでの「ストローク方向Ｓにおいて、電動機１８及び減速機構１９が直動変換機構２０のねじ軸２６の直動範囲Ｘ内に位置している」は、次のようにも表現できる。すなわち、基準位置のねじ軸２６、及び最突出位置のねじ軸２６をストローク方向Ｓにそれぞれ投射したときのそれらの投影範囲内に、電動機１８及び減速機構１９が位置している。

なお、電動シリンダ１１におけるシリンダ１５が位置する部分の周辺には、制動装置１０の液圧回路の構成部品が配置される。そのため、ケース１４の内部におけるシリンダ１５側の部分には、部品の設置空間を確保することが難しい。これに対して、本実施形態の制動装置１０では、ストローク方向Ｓにおけるピストン１６と減速機構１９との間の部分に電動機１８が配置されている。そのため、ケース１４の内部に減速機構１９の設置空間を確保し易くなっている。すなわち、部品の設置空間の確保が困難なシリンダ１５側の部分への配置を回避して、ピストン１６に対して電動機１８を挟んだ位置に減速機構１９を配置している。そして、これにより、ケース１４の大型化を抑制している。

ちなみに、本実施形態では、ねじ軸２６のストローク方向Ｓにおいて同ねじ軸２６の直動範囲Ｘ内に減速機構１９を配置するように直動アクチュエータ１７が構成されている。こうした直動アクチュエータ１７では、ナット２５の端部２５Ａに空き空間が生じる。本実施形態では、回転角センサの被検出部５０をそうした空き空間に設置している。そして、回路基板２２における、被検出部５０に対向する部分に回転角センサの検出部５１を設置している。そのため、ナット２５の回転角の検出を簡素な構造で実現できる。

＜他の実施形態＞
上記実施形態における直動アクチュエータ１７の構成は、下記の変形例１～５に示す態様、或いはそれらに準じた態様に変更できる。

＜変形例１＞
図３を参照して、変形例１の直動アクチュエータ１７Ａの構成を説明する。変形例１の直動アクチュエータ１７Ａでも、上記実施形態の直動アクチュエータ１７と同様に、電動機１８及び減速機構１９が、直動変換機構２０のナット２５の径方向外側の部分に、ストローク方向Ｓに並んで配置されている。ただし、変形例１の直動アクチュエータ１７Ａでは、ストローク方向Ｓにおける電動機１８と減速機構１９との配置が上記実施形態とは逆の配置となっている。

図３の範囲Ｙ１は、直動アクチュエータ１７Ａのストローク方向Ｓにおいて減速機構１９が位置する部分の範囲を示している。また、図３の範囲Ｚ１は、直動アクチュエータ１７Ａのストローク方向Ｓにおいて電動機１８が位置する部分の範囲を示している。こうした変形例１においても、ストローク方向Ｓにおいて減速機構１９及び電動機１８が位置する部分の範囲Ｙ１、Ｚ１が、ねじ軸２６の直動範囲Ｘ内に位置している。そのため、電動機１８、減速機構１９及び直動変換機構２０をストローク方向Ｓに直列に並ぶように配置した場合に比べて、ストローク方向Ｓにおける直動アクチュエータ１７Ａの寸法が短くなる。なお、上記実施形態と同様の位置に回路基板２２を設置した場合には、間に減速機構１９が介在しないため、回路基板２２と電動機１８との配線が容易となる。

＜変形例２＞
図４を参照して、変形例２の直動アクチュエータ１７Ｂの構成を説明する。変形例２の直動アクチュエータ１７Ｂは、サンギア４５、リングギア４６、及び複数のプラネタリギア４７を有した遊星ギア機構を減速機構４４として備えている。こうした減速機構４４は、直動変換機構２０のナット２５の径方向外側に配置されている。そして、電動機１８は、減速機構４４の径方向外側に配置されている。減速機構４４のサンギア４５は、電動機１８の回転子２３に対して、一体となって回転するように連結されている。一方、減速機構４４の各プラネタリギア４７は、ナット２５に対して、一体となって回転するように連結されている。さらに、減速機構４４のリングギア４６は電動シリンダ１１のケース１４に固定されている。

図４の範囲Ｙ２は、直動アクチュエータ１７Ｂのストローク方向Ｓにおいて、減速機構４４が位置する部分の範囲を示している。また、図４の範囲Ｚ２は、直動アクチュエータ１７Ｂのストローク方向Ｓにおいて、電動機１８が位置する部分の範囲を示している。こうした変形例２においても、ストローク方向Ｓにおいてねじ軸２６の直動範囲Ｘ内の位置に、減速機構４４及び電動機１８が配置されている。さらに変形例２では、直動アクチュエータ１７Ｂのストローク方向Ｓにおいて、電動機１８が位置する範囲Ｚ２内の位置に減速機構４４が配置されている。そのため、変形例２の直動アクチュエータ１７Ｂでも、そのストローク方向Ｓにおける寸法は、電動機１８、減速機構４４及び直動変換機構２０をストローク方向Ｓに直列に並ぶように配置した場合に比べて短くなる。

＜変形例３＞
図５を参照して、変形例３の直動アクチュエータ１７Ｃの構成を説明する。変形例３の直動アクチュエータ１７Ｃでは、ピストン５５を収容したシリンダ５４の径方向外側の部分に、電動機５６と減速機構５７とが配置されている。一方、直動アクチュエータ１７Ｃの直動変換機構５８は、ストローク方向Ｓにおいて、シリンダ５４に直列に並んで配置されている。直動アクチュエータ１７Ｃの電動機５６は、内周側に固定子５９が、外周側に回転子６０が配置された構成となっている。電動機５６の固定子５９は、シリンダ５４に固定されている。一方、直動アクチュエータ１７Ｃの減速機構５７は、サンギア６１、リングギア６２、及び複数のプラネタリギア６３を有した遊星ギア機構として構成されている。減速機構５７のサンギア６１は、シリンダ５４に固定されている。また、リングギア６２は、円管形状のモータシャフト６４を介して、電動機５６の回転子６０と、一体となって回転するように連結されている。さらに、減速機構５７の各プラネタリギア６３は、直動変換機構５８のナット２５に、回転自在に軸支された状態で固定されている。

図５の範囲Ｙ３は、直動アクチュエータ１７Ｃのストローク方向Ｓにおいて、減速機構５７が位置する部分の範囲を示している。また、図５の範囲Ｚ３は、直動アクチュエータ１７Ｃのストローク方向Ｓにおいて、電動機５６が位置する部分の範囲を示している。こうした変形例２においても、ストローク方向Ｓにおいてねじ軸２６の直動範囲Ｘ内の位置に、減速機構５７及び電動機５６が配置されている。そのため、変形例３の直動アクチュエータ１７Ｃでも、そのストローク方向Ｓにおける寸法は、電動機５６、減速機構５７及び直動変換機構２０をストローク方向Ｓに直列に並ぶように配置した場合に比べて短くなる。

＜変形例４＞
図６を参照して、変形例４の直動アクチュエータ１７Ｄの構成を説明する。変形例４の直動アクチュエータ１７Ｄは、サンギア６５、リングギア６６、及び複数のプラネタリギア６７を有した遊星ギア機構を減速機構６８として備えている。減速機構６８は、直動変換機構２０のナット２５の径方向外側の部分に配置されている。一方、直動アクチュエータ１７Ｄの電動機１８は、ストローク方向Ｓにおいて、直動変換機構２０と直列に並んで配置されている。こうした直動アクチュエータ１７Ｄでは、減速機構６８の各プラネタリギア６７を回転可能に軸支したキャリア６９が、ナット２５に対して一体となって回転するように連結されている。また、サンギア６５が、電動機１８の回転子２３に、一体となって回転するように連結されている。

図６の範囲Ｙ４は、直動アクチュエータ１７Ｄのストローク方向Ｓにおいて、減速機構６８が位置する部分の範囲を示している。また、図６の範囲Ｚ４は、直動アクチュエータ１７Ｄのストローク方向Ｓにおいて、電動機１８が位置する部分の範囲を示している。こうした変形例３の直動アクチュエータ１７Ｄの電動機１８は、ストローク方向Ｓにおいて、ねじ軸２６の直動範囲Ｘから逸脱した位置に配置されている。これに対して、減速機構６８は、直動アクチュエータ１７Ｄのストローク方向Ｓにおいて、ねじ軸２６の直動範囲Ｘ内の位置に配置されている。そのため、こうした直動アクチュエータ１７Ｄでも、ストローク方向Ｓにおける減速機構６８の長さの分、ストローク方向Ｓの寸法を短縮できる。

＜変形例５＞
図７を参照して、変形例５の直動アクチュエータ１７Ｅの構成を説明する。変形例５の直動アクチュエータ１７Ｅの電動機１８は、直動変換機構２０の側方に、回転子２３の回転軸Ｏ１がナット２５の回転軸Ｏに直交する向きとなるように配置されている。なお、ここでの直動変換機構２０の側方とは、ストローク方向Ｓに直交する方向である。また、変形例５の直動アクチュエータ１７Ｅは、２つの傘歯ギア４０、４１からなる減速ギア機構を減速機構として備えている。駆動側の傘歯ギア４０は、電動機１８の回転子２３に対して、一体となって回転するように連結されている。一方、従動側の傘歯ギア４１は、直動変換機構２０のナット２５に対して、一体となって回転するように連結されている。さらに、従動側の傘歯ギア４１は、ナット２５の径方向外側に配置されている。なお、従動側の傘歯ギア４１には、駆動側の傘歯ギア４０よりも歯数の多いギアが採用されている。これにより、傘歯ギア４０、４１は、電動機１８の回転子２３の回転を減速してナット２５に伝える減速機構として機能する。

図７の範囲Ｙ５は、直動アクチュエータ１７Ｅのストローク方向Ｓにおいて、傘歯ギア４０、４１が位置する部分の範囲を示している。また、図６の範囲Ｚ５は、直動アクチュエータ１７Ｅのストローク方向Ｓにおいて電動機１８が位置する部分の範囲を示している。こうした変形例５においても、減速機構を構成する傘歯ギア４０、４１は、ストローク方向Ｓにおいて、ねじ軸２６の直動範囲Ｘ内の位置に配置されている。また、電動機１８は、ストローク方向Ｓにおいて、ねじ軸２６の直動範囲Ｘを含む位置に配置されている。そのため、変形例５の直動アクチュエータ１７Ｅでも、そのストローク方向Ｓの寸法は、電動機１８、減速機構及び直動変換機構２０をストローク方向Ｓに直列に並ぶように配置した場合に比べて短くなる。

＜変形例６＞
図８を参照して、変形例６の直動アクチュエータ１７Ｆの構成を説明する。変形例６の直動アクチュエータ１７Ｆの電動機１８は、直動変換機構２０の側方に、回転子２３の回転軸Ｏ２がナット２５の回転軸Ｏと平行となる向きとなるように配置されている。そして、直動アクチュエータ１７Ｆは、２つの平歯ギア４２、４３からなる減速ギア機構を減速機構として備えている。駆動側の平歯ギア４２は、電動機１８の回転子２３に対して、一体となって回転するように連結されている。一方、従動側の平歯ギア４３は、直動変換機構２０のナット２５に対して、一体となって回転するように連結されている。従動側の平歯ギア４３は、ナット２５の径方向外側に配置されている。従動側の平歯ギア４３には、駆動側の平歯ギア４２よりも歯数の多いギアが採用されている。これにより、平歯ギア４２、４３は、電動機１８の回転子２３の回転を減速してナット２５に伝える減速機構として機能する。

図８の範囲Ｙ６は、直動アクチュエータ１７Ｆのストローク方向Ｓにおいて、平歯ギア４２、４３が位置する部分の範囲を示している。また、図８の範囲Ｚ６は、直動アクチュエータ１７Ｆのストローク方向Ｓにおいて電動機１８が位置する部分の範囲を示している。こうした変形例６においても、ストローク方向Ｓにおいてねじ軸２６の直動範囲Ｘ内の位置に、減速機構を構成する平歯ギア４２、４３、及び電動機１８が配置されている。そのため、変形例６の直動アクチュエータ１７Ｆでも、そのストローク方向Ｓにおける寸法は、電動機１８、減速機構及び直動変換機構２０をストローク方向Ｓに直列に並ぶように配置した場合に比べて短くなる。

＜他の変更例＞
上記実施形態及び変形例は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・変形例５、６のように、遊星ギア機構以外の機構を減速機構として採用してもよい。例えばサイクロイド減速機や、不思議歯車、ウォームギアなどの上記以外のギア機構を減速機構として採用してもよい。また、プーリ・ベルト機構やチェーン・スプロケット機構などの巻き掛け伝動機構などのギア機構以外の減速機構を採用してもよい。

・ストローク方向Ｓにおいて、電動機や減速機構の一部のみがねじ軸２６の直動範囲Ｘ内に位置するように直動アクチュエータを構成してもよい。そうした場合にも、ストローク方向Ｓにおいて互いの一部がオーバーラップするように電動機、減速機構と直動変換機構２０とが配置される。これにより、ストローク方向Ｓにおける直動アクチュエータの長さが、それらのオーバーラップした部分の長さ分短くなる。

・変形例６のように、ストローク方向Ｓにおいて、ねじ軸２６の直動範囲Ｘから逸脱した位置に電動機が配置した構成としてもよい。そうした場合にも、直動アクチュエータのストローク方向Ｓにおいて、減速機構の少なくとも一部が直動範囲Ｘ内に位置するように直動アクチュエータが構成されていれば、そのストローク方向Ｓの寸法の短縮が可能である。

・ねじ軸２６の回転に応じてナット２５が直動するように直動変換機構２０を構成してもよい。この場合には、ねじ軸２６が直動変換機構２０の回転部材に、ナット２５が直動変換機構２０の直動部材に、それぞれ対応する構成となる。

・上記実施形態及び変形例の制動装置では、電動シリンダ１１がホイールシリンダ１２に液圧を送ることで制動力を発生させていた。直動アクチュエータが直接、或いは機械的な動力伝達機構を介して摩擦部品に動力を伝えることで、制動力を発生させるように制動装置を構成してもよい。

１０…制動装置
１１…電動シリンダ
１２…ホイールシリンダ
１３…配管
１４…ケース
１５，５４…シリンダ
１５Ａ…液室
１５Ｂ…溝
１６，５５…ピストン
１６Ａ…突起
１７，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ，１７Ｅ，１７Ｆ…直動アクチュエータ
１８，５６…電動機
１９，４４，５７，６８…減速機構
２０，５８…直動変換機構
２１…隔壁
２２…回路基板
２３，６０…回転子
２４，５９…固定子
２５…ナット（回転部材）
２６…ねじ軸（直動部材）
２７，４５，６１，６５…サンギア
２９，４６，６２，６６…リングギア
２８，４７，６３，６７…プラネタリギア
３０，５３，６９…キャリア
３１…モータシャフト
３２、３３…ボールベアリング
３４、３５…ニードルベアリング
４０、４１…傘歯ギア（減速機構）
４２、４３…平歯ギア（減速機構）
４４，４８…減速機構
５０…被検出部
５１…検出部

Claims (6)

1. 電動機、減速機構、及び直動変換機構を有しており、前記電動機の作動に応じて制動力を発生させる制動装置であって、
   前記直動変換機構は、回転自在な回転部材と、同回転部材の回転に応じて同回転部材の回転軸の延伸方向に直動する直動部材と、を備えており、
   前記減速機構は、前記電動機の回転を減速して前記回転部材に伝達する機構であり、
   かつ前記直動部材の直動方向において、前記直動部材の直動範囲の一部を含む位置に前記減速機構が配置されている
   制動装置。
2. 前記電動機は、前記直動方向において、前記直動部材の直動範囲の一部を含む位置に配置されている請求項１に記載の制動装置。
3. 前記電動機は、前記直動方向において、前記減速機構が位置する範囲の一部を含む位置に配置されている請求項１又は請求項２に記載の制動装置。
4. 前記直動部材は、シリンダ内に摺動自在に配置されたピストンに連結されており、
   かつ前記電動機は、前記直動方向における前記ピストンと前記減速機構との間の部分に配置されている請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の制動装置。
5. 前記電動機は、前記直動方向において、前記直動変換機構及び前記減速機構と直列に並ぶ位置に配置されている請求項１に記載の制動装置。
6. 前記減速機構は、前記直動方向において、同直動部材の直動範囲内に配置されており、前記回転部材の端部に回転角センサの被検出部が設けられており、前記被検出部に対向して回路基板が設けられており、かつ前記回路基板には、前記回転角センサの検出部が前記被検出部と対向するように設けられている請求項１～４のいずれか１項に記載の制動装置。

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