JPH05176492A - モータの装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】密閉容器２内に設置された機器で使用するモー
タ１をモータ取付部材２へ取り付けるモータ装着方法に
おいて、モータハウジング１ａの２箇所以上に設けられ
たヒンジ３と、ヒンジ３に概略中央を回転可能に支持さ
れ一端が圧縮ばね５によりモータハウジング１ａに連結
され、他端にはテーパ面４ａが形成されたモータクラン
プ４と、モータ取付部材２のモータ取付面の反対側にモ
ータクランプ４のテーパ面４ａと一致するように形成さ
れたテーパ面２ａとをもつことを特徴とするモータ装着
方法。 【効果】ねじを用いることなく密閉容器内に設置された
機器に取り付けられたモータの着脱が簡単に行え、点検
保守作業を効率よく行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、真空チャンバなどの真
空チャンバ内に設置された装置で使用するモータのモー
タ取付部材への装着方法に係り、ねじを使用せずにワン
タッチでモータを取り付けるモータの装着方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のモータの装着方法は、モータハウ
ジングに複数個設けられた穴を用い、ねじにより取付部
材に取り付けていた。このような装着方法を用いている
モータは、例えば、特開平1−177875 号公報に記載され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ねじ
を締め付けることによりモータの装着を行う。モータが
真空チャンバなどの密封容器内の機器に装着されている
場合、モータの故障や点検でモータを取り外す必要が生
じると、(1）機器ごと容器外に出してモータを取り外
す、(2）容器に点検用の開口部を設け、この開口部から
モータを取り外す、などの方法を用いるのが一般的であ
る。機器が複雑，精密な場合は(1）による方法では、多
大な時間と手間を要すると共に精度の低下を起こし易い
ため(2）の手段を用いた方が経済的、かつ、実用的であ
る。特に、超音波モータの様に摺動による摩擦力により
駆動力を発生するモータでは、摺動部材の摩耗による寿
命のため、定期的な交換が必要であり、その都度、機器
を容器外へ出すことは困難である。しかし、従来技術の
ようにモータをねじで装着する方法では、あまり大きく
ない点検用開口部を通して容器内のねじの着脱を行う必
要があり作業性が悪く、ねじの脱落や取付不良を起こし
易かった。このため、作業をスムーズに行うには、熟練
した技術や専用の治具を必要とした。

【０００４】本発明の目的は、密閉容器内に取り付けら
れているモータの着脱を、点検用の開口部を通して簡単
に行えるモータの装着方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はモータハウジングにヒンジを設け、モータ
クランプの概略中央をヒンジで回転可能に支持し、モー
タクランプの一端はモータハウジングに圧縮ばねで連結
し他端にはテーパ面を形成し、モータ取付部材のモータ
取付面の反対側にモータクランプのテーパ面と一致する
ようにテーパ面を形成した。また、モータの着脱を容易
にするために、モータハウジング取付面側にテーパ部と
それに続くくびれ部を設け、モータ取付部材の端面に円
弧状の突起部を持つ板ばねを設けた。

【０００６】

【作用】モータハウジングにヒンジを設け、モータクラ
ンプの概略中央をヒンジで回転可能に支持し、モータク
ランプの一端はモータハウジングに圧縮ばねで連結し他
端にはテーパ面を形成し、モータ取付部材のモータ取付
面の反対側にモータクランプのテーパ面と一致するよう
にテーパ面を形成することにより、モータ装着時は、モ
ータクランプを圧縮ばねに抗して開いてモータを設置
後、モータクランプに圧縮ばねによる力を作用させる
と、モータクランプのテーパ面とモータ取付部材のテー
パ面が密着し、くさび作用によりモータが固定される。
また、モータ離脱時は、圧縮ばねに抗してモータクラン
プを開くことによりモータを取り外せる。

【０００７】また、モータハウジング取付面側にテーパ
部とそれに続くくびれ部を設け、モータ取付部材の端面
に突起部を持つ板ばねを設けることにより、モータ装着
時は、モータをモータ取付部材に近づけていくと、モー
タハウジングのテーパ部が板ばねを押し開きながら進
み、板ばねの突起部がくびれ部にはまり、モータが固定
される。モータ脱離時は、モータをばね力に抗して引く
ことによりモータを取り外せる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１，図２を用いて
説明する。モータ１のモータハウジング１ａには３個の
ヒンジ３が設けられている。ヒンジ３はモータクランプ
４の概略中央部を回転可能に支持している。モータクラ
ンプ４の一端とモータハウジング１ａの間には圧縮ばね
５が設けられている。モータクランプ４の他端にはテー
パ面４ａが形成されている。モータ取付部材２のモータ
取付面の反対側には、モータクランプ４のテーパ面４ａ
と一致するようなテーパ面２ａが形成されている。モー
タ取付部材２はベース５にボルト６で固定されており、
モータ取付部材２に設けられた穴２ｂへモータ１の凸部
１ｃがはめ込まれる。また、モータ１の端面にはピン１
ｄが設けられており、モータ取付部材２の穴２ｃにはめ
込まれている。モータ１の出力は、軸１ｂからカップリ
ング７を通し負荷８へ伝達される。このように構成する
ことにより、モータ１装着時は、モータクランプ４の一
端を圧縮ばね５に抗して図中の２点鎖線のように押し下
げながらモータ１をモータ取付部材２に取り付ける。そ
の後、圧縮ばね５の力をモータクランプ４に作用させる
と、モータクランプ４のテーパ面４ａとモータ取付部材
２のテーパ面２ａが密着し、くさび作用によりモータ１
はモータ取付部材２へ押しつけられモータの装着が完了
する。この時、モータ１の凸部１ｃをモータ取付部材２
の穴２ｂに、ピン１ｄを穴２ｃにそれぞれはめ合わせる
ことによりモータ１の位置決めと回り止めも行える。一
方、モータ１を取り外す場合は、モータクランプ４の一
端を圧縮ばね５に抗して図中２点鎖線のように押し下げ
テーパ面４ａとモータ取付部材２のテーパ面２ａを引き
離すことにより、モータ１を右方へ引き抜くことができ
る。このように、モータクランプ４の操作のみでモータ
１の着脱が簡単に行える。

【０００９】本発明の第二の実施例を図３，図４を用い
て説明する。モータ９のモータハウジング９ａのモータ
取付側にはテーパ部９ｃとくびれ部９ｄが設けられてい
る。モータ取付部材１０の端面１０ａには先端に突起部
１１ａを持つ板ばね１１が取り付けられている。モータ
９の位置決めや回り止めは第一の実施例と同様である。
以上のように構成することにより、モータ９装着時は、
モータ９をモータ取付部材１０に近づけていくと、モー
タハウジング９ａのテーパ部９ｃは板ばね１１を押し開
きながら進む。やがて、板ばね１１の突起部１１ａがモ
ータハウジング９ａのくびれ部９ｄにはまり、モータ９
はモータ取付部材１０に固定される。一方、モータを取
り外す場合は、モータ９を右方へ引っ張り、板ばね１１
の突起部１１ａをモータハウジング９ａのくびれ部９ｄ
から外せば良い。なお、モータ取付部材１０の端面１０
ａをモータ取付面側に向かってわずかに傾斜させると、
板ばね１１のたわみが大きくなりばね力を強くできるた
め、モータ９の支持をより強固にすることができる。本
実施例では、モータの押し引きのみの簡単な操作でモー
タの着脱が行える。

【００１０】本発明の第三の実施例を図５，図６を用い
て説明する。モータ１２のモータ取付面には複数個の切
り欠き部をもつフランジ１２ａが設けられている。フラ
ンジ１２ａの少なくとも１箇所には回り止め１２ｂが取
り付けられている。モータ取付部材１３にはモータ１２
のフランジ１２ａの幅ｌよりもわずかに（Δｌ）幅が広
い切り欠き部を有するストッパ部１３ｃと、ストッパ部
１３ｃに対向し空間１３ａを隔てて設置されストッパ部
１３ｃに対応する位置に圧縮ばね１４を有するばね支持
部１３ｄとが形成されている。また、ストッパ部１３ｃ
の少なくとも１箇所にはフランジ１２ａに設けられた回
り止め１２ｂが入る切り欠き部１３ｅが設けられてい
る。モータ取付部材１３はボルト６でベース５に固定さ
れており、モータ取付部材１３に設けられた穴１３ｂへ
モータ１２の凸部１２ｃがはめ込まれる。圧縮ばね１４
の先端には円盤１５が取り付けられており、モータ１２
のフランジ１２ａをモータ支持部材１３のストッパ部１
３ｃへ押しつける。以上のように構成することにより、
モータ１２装着時は、図６中２点鎖線で示すようにモー
タ１２のフランジ１２ａをモータ支持部材１３のストッ
パ部１３の切り欠き部から空間１３ａに挿入し、圧縮ば
ね力に抗してばね支持部材１３ｂの方へ押しつけ、その
後矢印の方向へモータ１２を回り止め１２ｂと切り欠き
部１３ｅが一致するまで回し、圧縮ばね力を作用させ、
フランジ１２ａをストッパ部材１３ｃに密着させること
によりモータ１２が固定される。この時、モータ１２の
凸部１２ｃとモータ取付部材１３の穴１３ｂとのはめ合
いでモータ１２の位置決めが行える。モータ１２を取り
外す場合は、圧縮ばね１２に抗してモータ１２を押し、
回り止め１２ｂが切り欠き部１３ｅから外した後、モー
タ１２を回しモータ１２のフランジ１２ａとモータ取付
部材１３のストッパ部１３ｃの切り欠き部とが一致した
らモータが取り外せる。

【００１１】

【発明の効果】本発明のモータ装着方法によれば、ねじ
を用いることなく真空チャンバなどの密閉容器内に設置
された機器に取り付けられたモータの着脱が簡単に行
え、点検保守作業を効率よく行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示す縦断面図。

【図２】図１のII矢視図。

【図３】本発明の第二の実施例を示す縦断面図。

【図４】図３のIV部拡大図。

【図５】本発明の第三の実施例を示す縦断面図。

【図６】図５のVI矢視図。

【符号の説明】

１，９，１２…モータ、２，１０，１３…モータ取付部
材、３…ヒンジ、４…モータクランプ、５，１４…圧縮
ばね、１１…板ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】密閉容器内のモータ取付部材へのモータ装
   着方法において、モータハウジングに２箇所上設けられ
   たヒンジと、前記ヒンジに概略中央を回転可能に支持さ
   れ一端が圧縮ばねにより前記モータハウジングに連結さ
   れ他端にはテーパ面が形成されたモータクランプと、前
   記モータ取付部材のモータ取付面の反対側にモータクラ
   ンプのテーパ面と一致するように形成されたテーパ面と
   を設けたことを特徴とするモータ装着方法。