JP3359861B2 - コンバインの刈取部支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
部支持装置に係り、詳しくは、刈取部を機体に対して横
スライド可能に、かつ、昇降可能に支持させる部分の構
造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記技術としては、特開平９−２３３９
２７号公報に示されたもののように、刈取主フレーム
（符号12）を横支点（符号Ｘ）で揺動可能、かつ、横移
動可能に機体に支承し、刈取主フレームに下方から接当
して駆動揺動させる揺動フレーム（符号23）を設けてあ
った。つまり、油圧シリンダで駆動昇降される揺動フレ
ームで刈取主フレームを駆動上昇及び自重下降させると
ともに、揺動フレームに備えた電動ネジ送り機構によっ
て刈取主フレームを横スライドさせるように構成してあ
り、刈取主フレームを直接受ける門型の受け部（符号23
b ）の左右幅は、横スライド量をカバーする長さに設定
されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンバインでは、通常
は刈取部を左に寄せた回り刈り形態であり、刈取部を右
に寄せるのは中割り刈り等の頻度の少ないものである。
従って、刈取主フレームを常に受け部材の左側部分に位
置しているような状態で昇降駆動されるので、その左側
部分が早期に磨耗し易い傾向にあった。そうなると、磨
耗によって受け部に段差が付き、横スライド移動の抵抗
が増えるとともに、段差通過時に振動が出る等円滑な横
スライドの妨げになる。又、部品交換するには揺動フレ
ーム全体を交換することになって不経済である等、刈取
部支持装置としては改善の余地が残されていた。

【０００４】本発明の目的は、揺動フレームにおける刈
取主フレームが接当する受け部の片減り現象を改善させ
て、円滑な横スライド状態が得られるとか刈取主フレー
ムの耐久性が向上するといった刈取部支持装置を実現さ
せる点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕 第１発明は、刈取部を支持する主フレームを左右向き支
点回りで揺動可能に機体に支承し、支点部分において主
フレームを機体に対して横移動可能に構成し、かつ、主
フレームの駆動揺動によって刈取部を昇降可能な昇降機
構を備えてあるコンバインの刈取部支持装置において、
昇降機構を、左右向きの第１軸心回りで揺動自在に機体
に枢支され、かつ、主フレームを相対横移動可能に受止
め支持する揺動フレームと、この揺動フレームを駆動揺
動させるアクチュエータとで構成し、前記主フレームを
受け止める横向きの受け部を前記揺動フレームの揺動先
端側に取付け、この受け部を前記揺動フレームに対して
左右向きの第２軸心回りで位置変更可能に構成してある
ことを特徴とする。

【０００６】第２発明は、刈取部を支持する主フレーム
を左右向き支点回りで揺動可能に機体に支承し、支点部
分において主フレームを機体に対して横移動可能に構成
し、かつ、主フレームの駆動揺動によって刈取部を昇降
可能な昇降機構を備えてあるコンバインの刈取部支持装
置において、昇降機構を、左右向きの第１軸心回りで揺
動自在に機体に枢支され、かつ、主フレームを相対横移
動可能に受止め支持する揺動フレームと、この揺動フレ
ームを駆動揺動させるアクチュエータとで構成し、前記
主フレームを受け止める横向きの受け部を前記揺動フレ
ームの揺動先端側に取付け、この受け部を、前記揺動フ
レームに対して左右を反転して取付可能に構成してある
ことを特徴とする。

【０００７】〔作用〕 請求項１の構成によれば、主フレームを受け止める横向
きの受け部を、これの揺動フレームに対する左右向きの
第２軸心回りの位置が変更可能な状態で揺動フレームの
揺動先端側に取付けてあるから、受け部を第２軸心回り
に位置変更することで、主フレームが載置される箇所
（面）を多く取れるようになる。従って、従来のように
局部的に磨耗することがなくなり、受け部に段差の生じ
ることが抑制されて円滑に横スライドできるとともに、
１個の受け部の使用時間を延ばすことができて、耐久性
が改善されるようになる。又、部品交換する場合には受
け部のみで良く、従来のように揺動フレーム全体を交換
するに比べて経済的である。

【０００８】請求項２の構成によれば、主フレームを受
け止める横向きの受け部を、これの 揺動フレームに対す
る左右位置が互いに変更可能な状態で揺動フレームの揺
動先端側に取付けてあるから、受け部の反転により、主
フレームが載置される箇所（面）を増やすことができる
ようになる。従って、従来のように局部的に磨耗するこ
とがなくなり、受け部に段差の生じることが抑制されて
円滑に横スライドできるとともに、１個の受け部の使用
時間を延ばすことができて、耐久性が改善されるように
なる。又、部品交換する場合には受け部のみで良く、従
来のように揺動フレーム全体を交換するに比べて経済的
である。

【０００９】 〔効果〕 その結果、請求項１又は２に記載の刈取部支持装置で
は、揺動フレーム受け部の小規模な改造工夫により、主
フレームとの接触部を増大できて、刈取部横スライドの
円滑化や揺動フレームの耐久性向上が得られ、かつ、交
換部品が少なくその交換作業性並びに経済性に優れたも
のとして提供することができた。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は２条刈りの自脱型コンバイ
ンの側面を示しており、左右一対のクローラ走行装置１
を備えた機体２の前部に、横軸支点Ｐを中心にして油圧
シリンダ３で上下に駆動揺動可能に、刈取前処理装置で
ある刈取部４が連結されるとともに、機体２には脱穀装
置５、操縦部６、穀粒ホッパ−７、エンジン（図示せ
ず）等が搭載されている。

【００１１】刈取部４には、横軸支点Ｐを中心に上下揺
動可能に支持された刈取部主フレーム９、並列配備され
た左右一対の引起し装置１０ａ，１０ｂ、引起こされた
穀稈の株元を刈取るバリカン型の刈取装置１１、刈取り
穀稈を刈り幅中間に掻込み合流する左右一対のパッカー
１２，１２、各パッカー上部から斜め前方に片持ち状に
延出された左右一対の補助搬送装置１３，１３、刈取り
穀稈を後方上方に搬送して横倒し姿勢で脱穀装置５のフ
ィードチェーン１４に受け渡す縦搬送装置１５等が備え
られている。

【００１２】縦搬送装置１５は、穀稈株元側に作用する
株元挟持搬送機構１５ａと穀稈穂先側に作用する穂先係
止搬送機構１５ｂから成り、この縦搬送装置１５が横軸
支点Ｐを中心にして上下に揺動されることで扱き深さ調
節を行うことができるよう構成されている。

【００１３】図３、図６に示すように、機体２の前部に
立設した刈取部支持台１８には、刈取部の揺動支点とな
る横軸支点Ｐと同芯状に原動軸１９がブラケット２０を
介して横架されている。そして、刈取部主フレーム９の
基端ボス部９ａが原動軸１９に沿って横スライド可能に
支持されるとともに、この基端ボス部９ａには、原動軸
１９にトルク伝達可能かつ横スライド自在に外嵌したベ
ベルギヤ２４、及びこのベベルギヤ２４に咬合するベベ
ルギヤ２５が基端ボス部９ａと共に横移動可能に装着さ
れている。又、基端ボス部９ａからは前後向き伝動軸２
６を挿通支持したパイプフレーム２７が前方に向けて延
出されるとともに、前後向き伝動軸２６の後端にベベル
ギヤ２５が連結されている。

【００１４】図３、図６に示すように、縦搬送装置１５
における株元挟持搬送機構１５ａと穂先係止搬送機構１
５ｂとの共通する駆動軸５０が、原動軸１９の左端部に
横軸心Ｐを中心に回動可能に装着した回動ケース５１に
備えられており、穀稈長さ検出センサに検出結果に基づ
いて縦搬送装置１５を図示しない電動式の駆動機構で上
下揺動することで、稈長に関わらず扱深さ量を一定に維
持する扱深さ制御が実行されるようになっている。

【００１５】次に、刈取部４の支持構造について説明す
る。図３〜図５、及び図７、図８に示すように、左右向
きの第１軸心Ｑ周りで上下揺動自在に機体に枢支される
揺動フレーム７０と、この揺動フレーム７０を駆動揺動
させる油圧シリンダ（アクチュエータの一例）３とで、
刈取部４を駆動昇降する昇降機構Ａが構成されている。

【００１６】揺動フレーム７０は、刈取部支持台である
左右のブラケット１８，１８に支軸５５を介して両持ち
支承される支点パイプ７０ａと、左右のアーム部７０
ｂ，７０ｂと、連結パイプ７０ｃとを固着一体化させた
フレーム本体７０Ｂと、主フレーム９に下方から接当す
る左右に長い丸パイプ製の受け部７０Ａとで構成されて
いる。受け部７０Ａは、左右のアーム部７０ｂ，７０ｂ
先端の潰し部に２本のボルト１６，１６で取付けられて
おり、ボルト１６操作によって、左右向きの第２軸心Ｘ
回りの位置変更が自在であるとともに、左右反転させて
の付換えも自在であり、主フレーム９との接当箇所を増
やして耐久性を向上させてある。つまり、受け部７０Ａ
を、これの揺動フレーム７０に対する第２軸心Ｘ回りの
位置、並びに揺動フレーム７０に対する左右位置の夫々
が互いに変更可能な状態で揺動フレーム７０の揺動先端
側に取付けてある

【００１７】支点パイプ７０ａに、これのほぼ全幅に亘
る長さの板材で成る補強部材５２を溶着し、その補強部
材５２は両アーム部７０ｂ，７０ｂの後端部夫々にも溶
着してあり、フレーム本体７０Ｂの強度を十分なものと
してある。主フレーム９における受け部７０Ａと接当す
る範囲の下面には、摺接補強部材７１が取付けられてい
る。

【００１８】そして、主フレーム９の横移動位置の如何
に拘らずに主フレーム９の揺動フレーム７０に対する若
干の上昇移動を許容し、かつ、それ以上の上昇を阻止す
る上昇規制機構Ｄを設けてある。上昇規制機構Ｄは、主
フレーム９の上側を通る左右に長尺のピン７９を、左右
のステー８０，８１を介して揺動フレーム７０に取付け
て構成されている。ピン７９は、各ステー８０，８１の
貫通突出側に装着したベータピン８２によって抜け止め
されており、ベータピン８２を取ればピン７９を揺動フ
レーム７０から抜き去ることが可能である。

【００１９】図５に示すように、主フレーム９上面とピ
ン７９との間には僅かな間隙αが存在するように各部を
寸法設定してあり、これによって刈取部４が機体に対し
て若干の上昇移動が可能になっている。間隙αの寸法は
僅かであるが、レバー比の関係により、刈取部４の先端
部分では明確に上方へ逃げ変位できるものとなってい
る。従って、自走による圃場への移動走行時や、トラッ
クに搭載されての運搬移動時に機体が大きく上下に揺れ
るような場合には、主フレーム９の上方への逃げ移動に
よって多少のショックは吸収することができ、ピン７９
に作用する荷重による変形おそれが極力ないようにして
ある。

【００２０】油圧シリンダ３のピストンロッド３ａ先端
部は、連結パイプ７０ｃに固着されたコ字形状の取付ブ
ラケット７２に枢支されるとともに、この取付ブラケッ
ト７２の下面に螺着されるストッパーディスク７３、及
びこのストッパーディスク７３に接当可能な接当部材７
４を油圧シリンダ３の本体３ｂに固定してある。つま
り、接当部材７４とストッパーディスク７３との接当に
よって油圧シリンダ３の短縮限界、すなわち刈取部４の
下降限界が決まるものであり、ストッパーディスク７３
の形状は、これのネジを緩めての回動操作によって接当
部材７４との接当位置を可変調節できるように、その径
を略渦巻き状に変化させてある。従って、ストッパーデ
ィスク７３の位置調節により、刈取部４の下限位置を上
下に調節できる下限調節機構Ｂが構成されている。

【００２１】そして、主フレーム９に係合されてこれと
一体で左右移動する横送り部材７５と、これに螺合する
状態で左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに架設配備される
ネジ軸７６と、このネジ軸７６を駆動回動するギヤード
モータ７７を備えることにより、主フレーム９を、すな
わち刈取部４を強制横スライドさせる横送り機構Ｃを構
成してある。

【００２２】ネジ軸７６の左側を軸支するアーム部７０
ｂのブラケット７０ｄに、ギヤードモータ７７を取付け
てあるとともに、横送り部材７５の回り止めを行うバー
部材７８を左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに固着してあ
り、そのバー部材７８が、揺動フレーム７０の強度・剛
性向上に寄与する補強部材にもなっている。又、ギヤー
ドモータ７７へのリード線（ワイヤーハーネス）５３
は、揺動フレーム７０の補強部材５２の裏側を沿わして
運転部６側に向けて配策してある。

【００２３】図５に示すように、主フレーム９の荷重は
必ず受け部７０Ａに作用させて、ネジ軸７６には荷重が
作用しないようにする都合上、正面視で略Ｕ字形状の横
送り部材７５の底部７５ａと、主フレーム９下面とに
は、これら両者が最も接近する状態においても上下に隙
間ができる状態に設定してある。バー部材７８によって
横送り部材７５を回り止めしてあるので、ネジ軸７６を
正回転と逆回転との反転駆動時に、横送り部材７５前後
の底端部７５ｆ，７５ｒと主フレーム９下面とが接当す
ることがなく、従ってその衝突音も発生しないようにな
っている。

【００２４】主フレーム９は、揺動フレーム７０に受止
め載置されるので、揺動フレーム７０の上下揺動に追従
して上下動するとともに、地上の隆起物に乗り上がる場
合には揺動フレーム７０に対して刈取部４のみが離反し
て上昇できるようになっている。又、刈取部４は作業の
形態によって以下のようにスライド調節される。

【００２５】（回り刈り作業） 機体１の左側を未刈り地として刈取り作業する通常の回
り刈り時には、横送り機構Ｃを駆動して、図２（ロ）に
示すように刈取部４を最大限左方にスライド変位させ、
刈取り幅の左端が左側のクローラ走行装置１よりも未刈
り地に突出する状態にする。このようにすることで、最
も機体１に近い未刈り穀稈を左側のクローラ走行装置１
から離すことができ、湿田作業において左側のクローラ
走行装置１の沈下によって盛り上がった土が未刈り穀稈
の株元を押したり、機体側に倒れ込んだ未刈り穀稈が左
側のクローラ走行装置１に接触したり踏み倒されたりす
るのを未然に回避することができる。

【００２６】（中割り作業） 圃場の中間を突っきって刈取り走行する中割り作業時に
は、横送り機構Ｃを駆動して、図２（イ）に示すように
刈取部４を最大限右方にスライド変位させ、刈取り幅が
左右クローラ走行装置１の踏み幅内に収まる状態にす
る。このようにすることで、一対の引起し装置１０ａ，
１０ｂで３条の穀稈を刈取り、左右（特に右側）クロー
ラ走行装置１による踏み倒しなく全面刈りを行うことが
可能となる。

【００２７】〔別実施形態〕 受け部７０Ａは、角パイプや棒材、或いは鋳物部材でも
良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】刈取部の横スライド状況を示す平面図

【図３】刈取部の基部を示す側面図

【図４】刈取部の横スライド部構造を示す正面図

【図５】刈取部の横スライド部構造を示す側面図

【図６】刈取部の付け根部分を示す断面図

【図７】刈取部の横スライド部構造の要部を示す底面図

【図８】揺動フレームの骨格を示す斜視図

【符号の説明】

３ アクチェータ ４ 刈取部 ９ 主フレーム ７０ 揺動フレーム ７０Ａ 受け部 ７０Ｂ フレーム本体 Ａ 昇降機構 Ｐ 支点 Ｑ 第１軸心 Ｘ 第２軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−153841（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−213142（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−233927（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/00 - 67/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取部を支持する主フレームを左右向き
   支点回りで揺動可能に機体に支承し、前記支点部分にお
   いて前記主フレームを機体に対して横移動可能に構成
   し、かつ、前記主フレームの駆動揺動によって前記刈取
   部を昇降可能な昇降機構を備えてあるコンバインの刈取
   部支持装置であって、 前記昇降機構を、左右向きの第１軸心回りで揺動自在に
   機体に枢支され、かつ、前記主フレームを相対横移動可
   能に受止め支持する揺動フレームと、この揺動フレーム
   を駆動揺動させるアクチュエータとで構成し、前記主フ
   レームを受け止める横向きの受け部を前記揺動フレーム
   の揺動先端側に取付け、この受け部を前記揺動フレーム
   に対して左右向きの第２軸心回りで位置変更可能に構成
   してあるコンバインの刈取部支持装置。
2. 【請求項２】 刈取部を支持する主フレームを左右向き
   支点回りで揺動可能に機体に支承し、前記支点部分にお
   いて前記主フレームを機体に対して横移動可能に構成
   し、かつ、前記主フレームの駆動揺動によって前記刈取
   部を昇降可能な昇降機構を備えてあるコンバインの刈取
   部支持装置であって、 前記昇降機構を、左右向きの第１軸心回りで揺動自在に
   機体に枢支され、かつ、前記主フレームを相対横移動可
   能に受止め支持する揺動フレームと、この揺動フレーム
   を駆動揺動させるアクチュエータとで構成し、前記主フ
   レームを受け止める横向きの受け部を前記揺動フレーム
   の揺動先端側に取付け、この受け部を、前記揺動フレー
   ムに対して左右を反転して取付可能に構成してあるコン
   バインの刈取部支持装置。