JP3213259B2 - コンバインの刈取前処理部支持構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
前処理部支持構造に係り、詳しくは、刈取前処理部を機
体に対して横スライド可能に、かつ、昇降可能に支持さ
せる部分の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のように刈取前処理部を横スライド
可能にする技術としては、機体側に、左右一対の支柱間
に上下一対のスライドバーを架設して構成した支持枠を
設け、この支持枠に対して、前記スライドバーに対して
摺動自在に支持させたスライドブラケットを設け、この
スライドブラケットに刈取メインフレームの揺動支点部
と、刈取メインフレームを昇降駆動する駆動装置として
の油圧シリンダとを装着して、刈取前処理部を機体に対
して昇降揺動ならびに左右移動自在に構成したもの（例
えば、実開平２‐１０５３１８号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
昇降用の油圧シリンダごと刈取前処理部全体を横スライ
ドさせるものであって、油圧シリンダの下端は機体に対
して刈取前処理部の荷重を受け止めながら横スライドで
きるように受け止め支持され、油圧シリンダのピストン
ロッド先端部は刈取メインフレームに枢支連結されてい
る。上記の従来の構造においては、刈取前処理部が、刈
取メインフレームの先端側で刈取前処理部のみを左右移
動させるような構造のものに比べると対地的に高い位置
となる。このため、刈取メインフレームの先端側で刈取
前処理部のみを左右移動させるような構造のものに比べ
ては、刈取作業に伴って発生するワラ屑や雑草等がスラ
イド機構に絡み付いたり、スライド摺動部分に泥土が入
り込んだりして円滑な作動が阻害されるおそれは回避し
易いものであるが、その製作加工でコスト高となる可能
性大であり、かつ、夾雑物の多い作業環境では扱い難い
ものであった。すなわち、上下一対のスライドバー上を
移動するスライドブラケットを、こじれのない状態で左
右移動させられるようにするためには、上下一対のスラ
イドバーの平行度をきわめて厳密に出し、かつ、そのス
ライドバーに対して、これに支持されるスライドブラケ
ットを、スライドバーに対しての平行姿勢を正確に維持
したまま横移動させる必要がある。ところが、割合に重
く、また、機体走行による振動も加わる物体である刈取
前処理部を、その平行移動機構を厳密に制度良く加工な
らびに組み付けること自体に、高精度の製作加工技術
と、その高精度状態を長期にわたって維持するための高
強度とを要するものであって、これが全体の高コスト化
につながるものであった。しかも、このコンバインは、
穀稈を刈り取り、搬送、脱穀するなど、多量の塵埃が発
生する作業環境で用いられるものであるため、その塵埃
がスライドバーに付着堆積するなどによっても簡単に平
行度が崩れるおそれがあり、これに起因したこじれ発生
を招く可能性もあって、実用上は扱い難いものであっ
た。本発明は、上記不具合点を解消して、刈取前処理部
の円滑な横移動機能を維持しながら外物の侵入による作
動阻害を防止することのできるコンバインを、構造簡単
にして低コスト化し、さらに、その構造の簡素化や低コ
スト化に伴う新たな課題をも解決することを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明よるコンバインの
刈取前処理部支持構造の特徴構成は、走行機体の機体フ
レーム前部に、茎稈引起し装置と刈取装置とを備えた刈
取メインフレームを、横軸芯周りで昇降揺動自在にかつ
走行機体に対して横方向にスライド移動自在に連結し、
前記刈取メインフレームをスライド移動させるスライド
操作手段と、前記刈取メインフレームを昇降揺動させる
昇降操作手段とを、その反力受け側を機体フレーム側に
固定した状態で設け、前記昇降操作手段と刈取メインフ
レームとの間に、前記昇降操作手段に対する刈取メイン
フレームのスライド移動を許容する状態で、刈取メイン
フレームの昇降操作手段に対する上昇を係合阻止する浮
き上がり防止手段を設けてある点にある。

【０００５】〔作用〕 上記の特徴構成による作用は次のとおりである。一般に
刈取メインフレームの揺動軸芯となる部位は、刈取前処
理部における刈高さの変更調節や路上走行時において大
きく刈取前処理部を上昇させる必要から、機体上の高い
位置に設けられる。この部位ではワラ屑、雑草、泥土な
どの塵埃が飛散する度合いも、刈取位置などの低い部位
に比べてはかなり少なくなる。従って、この揺動枢支部
に設けた横移動部位にワラ屑や雑草等の異物が絡まった
り、泥土が付着する可能性が少なくなる。そして、この
刈取前処理部を、刈取メインフレームの後端側における
機体側の横軸芯周りに昇降揺動可能な連結構造と、刈取
メインフレームのスライド移動を許容する状態で支持す
る昇降操作手段との二点支持により支持するものである
から、従来技術のような上下一対のスライドバーを用い
て平行移動させる構造での二点支持にくらべ、刈取メイ
ンフレームの単一の横軸芯に対してのみ平行移動すれば
よく、その製作加工上の要求精度は、二軸芯に対する平
行を要求される場合に比べて格段に容易なものとなる。

【０００６】また、このように刈取メインフレームのス
ライド移動を許す昇降操作手段を備えた構造によると、
刈取前処理部は、その下降揺動移動は昇降操作手段と機
体フレームとの接当によって規制されるが、上昇揺動移
動は昇降操作手段自体によっては規制されない。このよ
うな上昇方向の自由揺動を許すと、圃場の起伏乗り越え
等に刈取前処理部が対機体上昇方向に大きく移動し、そ
の戻り下降によってショックを生じるおそれがあるが、
本発明では、前記昇降操作手段と刈取メインフレームと
の間に、昇降操作手段に対する刈取メインフレームのス
ライド移動は許すが、刈取メインフレームの昇降操作手
段に対する上昇は係合阻止する浮き上がり防止手段を設
けているので、刈取メインフレームの横移動位置の如何
に拘らず圃場の起伏乗り越え時に、刈取前処理部が機体
に対して勝手に上昇移動することがない。従って戻り下
降によるショックが生じないようになる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、実施例を図面に基いて説明
する。図１に２条刈りコンバインの前部を示している。
このコンバインは、クローラ走行装置１を装備した走行
機体の前部に、刈取前処理部２を横軸芯Ｘ周りで昇降揺
動自在に連結するとともに、走行機体には脱穀装置３を
搭載し、刈取前処理部２の横一側に搭乗運転部４を配設
して構成してある。

【０００８】前記刈取前処理部２は、倒伏した植立穀稈
を立姿勢に引起しする左右一対の引起し装置５、引起し
された穀稈の株元を切断するバリカン型刈取装置６、刈
取穀稈を刈幅方向中央後方に向けて掻込み搬送する左右
一対の掻込みパッカー７、立姿勢の刈取穀稈を、株元側
を挟持し、かつ、穂先側を係止しながら徐々に横倒れ姿
勢に姿勢変更させながら後方に搬送して脱穀フィードチ
ェーン８に受け渡す縦搬送装置９等を備えて構成されて
いる。そして、前記横軸芯Ｘ周りで揺動駆動自在に枢支
された刈取メインフレーム１２が、一端側を機体フレー
ム１１に反力受けさせて設けた油圧シリンダ１０（昇降
操作手段の一例）により支持され、この油圧シリンダ１
０の伸縮作動により、機体フレーム１１に揺動自在に支
持される刈取メインフレーム１２を昇降作動させて前記
刈取前処理部２を支持するよう構成してある。

【０００９】図３、図４に示すように、前記横軸芯Ｘと
同一軸芯状態で断面形状が六角形状の横向き伝動軸１３
を配設し、この横向き伝動軸１３を左右ブラケット１４
により回動自在に機体フレーム１１に支持してある。そ
して、この横向き伝動軸１３に対して刈取メインフレー
ム１２の昇降揺動ボス部１２ａを、ブッシュ１５を介し
て、相対回動自在並びに横向き伝動軸１３の軸芯方向に
沿って相対スライド自在に外嵌装着してスライド支持機
構Ａを構成してある。前記横向き伝動軸１３の一方の軸
端に取付けた入力プーリ１６を介して原動部側から動力
が伝えられ、この伝動軸１３にトルク伝達自在並びに前
記昇降揺動ボス部１２ａと一体的にスライド自在に外嵌
したベベルギア１７から前後向き伝動軸１８を介して各
引起し装置５、刈取装置６、掻込みパッカー７に夫々動
力伝達され、横向き伝動軸１３の他端側に相対回動自在
に外嵌装着したベベルギアケース１９内のベベルギア機
構２０を介して縦搬送装置９に動力伝達するよう伝動系
を構成してある。前記前後向き伝動軸１８からベベルギ
ア機構２１を介して縦向き伝動軸２２及び右側引起し装
置５に伝達され、この縦向き伝動軸２２の上部から左側
引起し装置５に伝達するよう構成するとともに、縦向き
伝動軸２２の下方側途中部に一方の掻込みパッカー７を
皿バネ２３を介して摩擦連動により回転駆動するよう構
成し、この掻込みパッカー７と他方の掻込みパッカー７
とを一体回転可能に咬合係合させてある。又、図８、図
９に示すように、前記縦向き伝動軸２２の下端部にケー
ス２４に内装して設けたギア式増速機構２５を介してク
ランクアーム２６を駆動し、クランクアーム２６により
縦向き伝動軸２２に遊転自在な天秤アーム２７を所定角
度で往復揺動駆動して刈取装置６を駆動するよう構成し
てある。

【００１０】そして、各引起し装置５と刈取装置６と
を、機体に対して横方向に相対スライド移動自在に構成
するとともに、縦搬送装置９をその搬送終端側の縦軸芯
Ｙ周りで揺動移動自在に構成してある。前記横向き伝動
軸１３の近くに刈取メインフレーム１２を機体フレーム
１１に対して横移動駆動する横送り機構２８（スライド
操作手段の一例）を設けてある。つまり、前記ベベルギ
アケース１９と横向き伝動軸１３との間に相対回動自在
並びに軸芯方向に位置固定状態で介装した筒部材２９か
ら支持部材３０を延設し、この支持部材３０によりネジ
軸３１を枢支するとともに、このネジ軸３１に支持部材
３０に取付け固定した減速機構付き電動モータ３２を連
結してある。そして、ネジ軸３１に対して上下両側から
挟み込み状態で係合するコマ部材３３を刈取メインフレ
ーム１２に固定して、電動モータ３２によりネジ軸３１
を回動することで、コマ部材３３を介して刈取メインフ
レーム１２が横方向にスライド移動するよう構成してあ
る。又、図５、図６に示すように、昇降駆動用油圧シリ
ンダ１０は、その基端部を機体フレーム１１に横軸芯周
りで揺動自在並びに横方向に位置固定状態で枢支連結す
るとともに、他端側に横方向に長尺の受止め支持部材３
４を取付け、刈取メインフレーム１２のシリンダ押圧作
用箇所に横方向に長尺の載置支持部材３５を取付けて、
前記受止め支持部材３４と載置支持部材３５とを横方向
に相対スライド摺動自在並びに荷重受止め可能に係合さ
せてある。前記受止め支持部材３４は一端側を前記支持
部材３０に連結して油圧シリンダ１０の下方への落下を
阻止するようにしてあり、載置支持部材３５の下方側を
屈曲させて受止め支持部材に係合させて、圃場面への接
当により刈取前処理部２が上方に浮き上がるのを阻止す
るようにしてある。すなわち、前記受け止め支持部材３
４と、載置支持部材３５との組み合わせで、刈取前処理
部２が上方に浮き上がるのを阻止する浮き上がり防止手
段を構成している。

【００１１】又、図２に示すように、上記したような刈
取前処理部の横スライドに伴って、縦搬送装置９はガイ
ド杆３６により前記ベベルギア機構２０の出力軸３７の
軸芯周りで揺動するよう構成するとともに、図７に示す
ように、前後向き伝動軸１８のケース３８に取付けた電
動モータ式扱深さ調節機構３９によりベベルギアケース
１９が相対回動して、前記横向き伝動軸１３の軸芯周り
で上下揺動するよう構成してある。上記構成によって、
電動モータ３２の駆動により、引起し装置５と刈取装置
６は刈取メインフレーム１２とともに横移動可能とな
り、その横移動にかかわらず油圧シリンダ１０による昇
降駆動が可能となる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、刈取前
処理部の横移動が異物によって阻害されるおそれが少な
く、刈取前処理部の横移動機能を長期間に亘って円滑良
好に維持することができるようになった。そして、昇降
揺動される刈取メインフレームに対する二点支持のため
の支持構造を、完全に支持点間の相対位置が規定されて
しまう枢支構造だけで構成するのではなく、機体側を刈
取メインフレームの揺動軸芯周りで位置変更可能な受け
止め構造として、支持点間の相対位置に自由度を有した
構造とすることにより、昇降揺動される刈取前処理部の
横移動を、受け止め状態で可能にしたものであるから、
その構造が簡単で低コスト化を実現したものである。ま
た、横移動される刈取メインフレームを昇降駆動するた
めの昇降操作手段を、横方向では位置固定状態に設けら
れるので、例えば昇降操作手段を刈取メインフレームと
共に横移動させるよう構成して同様な機能を発揮させる
場合に比較して、昇降操作手段に対する動力伝達系を構
造簡単で耐久性の高いものにすることができる。さら
に、刈取前処理部支持装置として、刈取メインフレーム
の横移動及び昇降動作が行える構成としたものでありな
がら、浮き上がり防止手段を採用したことにより、刈取
メインフレームの余計な上昇を規制して下降ショックを
解消できる。このことによって乗車感が改善され、特
に、作業能率向上によって高速化が促進されてきている
近年のコンバインでは有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの前部の側面図

【図２】横スライド状態を示す平面図

【図３】伝動系を示す平面図

【図４】スライド支持機構の切欠平面図

【図５】スライド支持機構の切欠側面図

【図６】油圧シリンダのスライド部の切欠平面図

【図７】扱深さ調節機構の側面図

【図８】刈取装置駆動機構の断面図

【図９】刈取装置駆動機構の平面図

【符号の説明】

５ 茎稈引起し装置 ６ 刈取装置 １０ 昇降操作手段 １１ 機体フレーム １２ 刈取メインフレーム ２８ スライド操作手段 ３４，３５ 浮き上がり防止手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の機体フレーム前部に、茎稈引
   起し装置と刈取装置とを備えた刈取メインフレームを、
   横軸芯周りで昇降揺動自在にかつ走行機体に対して横方
   向にスライド移動自在に連結し、 前記刈取メインフレームをスライド移動させるスライド
   操作手段と、前記刈取メインフレームを昇降揺動させる
   昇降操作手段とを、その反力受け側を機体フレーム側に
   固定した状態で設け、 前記昇降操作手段と刈取メインフレームとの間に、前記
   昇降操作手段に対する刈取メインフレームのスライド移
   動を許容する状態で、刈取メインフレームの昇降操作手
   段に対する上昇を係合阻止する浮き上がり防止手段を設
   けてあるコンバインの刈取前処理部支持構造。