JP3451770B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、田植機や播種機など
の水田作業機に用いるものである。 【０００２】 【従来の技術】水田作業機は、走行車体の左右に１対の
車輪を設け、これに苗植装置や播種装置などの作業装置
を装着して構成し、車輪が耕盤上で回転しているときに
作業装置が泥面に苗を移植したり種子を泥面から一定の
深さに散布するように出来ている。そして、耕盤に浅深
の変動があると、センサフロートからの信号で上下シリ
ンダが作業装置を上下に移動させてその泥面からの高さ
を一定範囲内に保ち、作業装置が左右方向に傾斜する
と、ローリングセンサからの信号でローリングシリンダ
が作業装置を左右に揺動させて水平に復元するようにな
っている。また、その作動に当り、単１のポンプが吐出
した油の流路に分流弁が設けられ、その油を上下シリン
ダとローリングシリンダとに常に一定の比率を流すよう
に出来ている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】耕盤が浅い所に来て作
業装置が泥面から上り過ぎると、苗が泥面に差し込まれ
ないで浮苗となって流失したり、種子が泥面上に散布さ
れて正常に発育しないおそれがある。この発明は、この
ようなとき、ポンプが吐出する油の総量を上下シリンダ
に送って作業装置を迅速に下降させ、そのおそれをすみ
やかに解消しようとするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、左右１対の車輪９が水田の耕盤Ａ上で
回転して前進する走行車体１に作業装置２０が装着さ
れ、作業装置２０を水田の泥面Ｂから上下に移動させる
上下シリンダ１０と左右に揺動させるローリングシリン
ダ１３が設けられ、後部の横軸１６の回りに揺動しなが
ら泥面Ｂを滑走するセンサフロート１４と作業装置２０
の左右方向の傾斜を検出するローリングセンサ１８を備
え、単一のポンプ２４が吐出した油を一定の比率に分け
て上下シリンダ１０とローリングシリンダ１３に流す分
流路２５ａと上下シリンダ１０のみに流す上下油路２５
ｂとに選択できる切換弁２５が設けられ、上下シリンダ
１０に達する油路にセンサフロート１４の上下動で作業
装置２０を上下に移動させる上下弁２６が設けられると
ともにローリングシリンダ１３に達する油路にローリン
グセンサ１８からの指令で作業装置２０を左右に揺動さ
せるローリング弁２７が設けられ、センサフロート１４
の先端が下降して上下弁２６が作業装置２０を下降する
側に移動したときにのみポンプ２４が吐出した油を上下
シリンダ１０のみに流す上下油路２５ｂが選択されるよ
うに設けられている水田作業機とした。 【０００５】 【作用】この発明を施した水田作業機は、上記のように
構成されるので、１対の車輪９が水田の耕盤Ａ上で回転
して前進し、この前進中に作業装置２０が泥土に苗の移
植や種子の散布を行なう。この作業中に車輪９が耕盤Ａ
の浅深のある所に来ると、作業装置２０の泥面からの高
さが上下に変化する。すると、センサフロート１４の先
が上下に移動し、上下弁２６が作動して上下シリンダ１
０内に油が流れて作業装置２０を上下させ、その泥面Ｂ
からの高さが一定の範囲内に戻る。また、耕盤Ａに左右
方向の浅深がある所に来ると、或は作業装置２０の重心
が左右に移動すると、作業装置２０が左右方向に傾斜す
る。すると、ローリングセンサ１８が信号を発し、その
信号でローリング弁２７が作動して油がローリングシリ
ンダ１３内に流れて作業装置２０の上記の傾斜が水平に
復元する。 【０００６】このうち、車輪９が耕盤Ａの浅い所に来て
センサフロート１４の先端が下ったときだけ、切換弁２
５により単一のポンプ２４が吐出した油が選択された上
下油路２５ｂを通り、その総量が上下シリンダ１０内に
流れる。 【０００７】 【効果】以上のように、この発明によると、水田作業機
が耕盤Ａの浅深で泥面Ｂから上下しても、その作業装置
２０が横に傾斜しても、単一のポンプ２４が吐出する油
でもって自動的に正常な状態に修正される。そして、そ
の修正に当り、泥面Ｂから上り過ぎた作業装置２０を正
常な高さに下降させるときだけ、単一のポンプ２４が吐
出した油の総量を上下シリンダ１０内に送って行なうの
で、その下降が迅速となって不適切な作業状態がすみや
かに解消される。 【０００８】 【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。歩行
型の田植機が図１および図２のように構成されている。
その走行車体１はつぎのように構成される。主歯車箱２
の前後にエンジン３とパイプ状のフレーム４が固定さ
れ、その後部に植付ケース５が固定されている。フレー
ム４の後端が斜上に曲ってハンドルフレーム６となり、
その後端に２又状のハンドル７が固定されている。１対
のスリーブ２ａ，２ａが主歯車箱２から左右に突出し、
それぞれにチエンケース８，８の先端の筒部８ａ，８ａ
が回動自在に取付けられている。耕盤Ａ上で回転する１
対の車輪９，９がそのチエンケース８，８の後端に設け
られ、エンジン３の回転が主歯車箱２、スリーブ２ａ，
２ａ、筒部８ａ，８ａおよびチエンケース８，８内を通
ってこれに伝わっている。 【０００９】上下シリンダ１０がフレーム４の上で主歯
車箱２に固定され、これから後に突出したピストンロッ
ド１０ａの後端が横杆１１の中央に接続している。アー
ム８ｂ，８ｂがそれぞれの筒部８ａ，８ａから上に突出
し、右のアーム８ｂの上端と横杆１１の右端がロッド１
２で連接されている。ローリングシリンダ１３の前端が
左のアーム８ｂの上端に取付けられ、これから後に突出
したピストンロッド１３ａの後端が横杆１１の左端に取
付けられている。 【００１０】泥面Ｂを滑走するセンサフロート１４がフ
レーム４の下腹部に配置され、その後部がレバー１５の
先端の横軸１６に、その回りに揺動するように取付けら
れている。センサフロート１４の先端は、リンク１７で
主歯車箱２に支えられている。重錘式のローリングセン
サ１８の上端が前後方向の軸１９で主歯車箱２の背面に
取付けられ、主歯車箱２に対して下端が左右方向に揺動
するように出来ている。 【００１１】苗植装置２０がつぎのように構成される。
後上りに傾斜した苗載台２１がハンドルフレーム６の上
に配置され、下端部が苗受板２２で支えられるようにし
てエンジン３の回転で左右に往復駆動されるようになっ
ている。この苗載台２１の上に２枚のマット苗が横並び
に載せられる。１対の苗植杆２３，２３が植付ケース５
の両横に設けられ、それぞれの先端がエンジン３の回転
で上下に長い円形軌道で旋回し、下降の途中で苗受板２
２の苗取口２２ａ，２２ａを通ってそれぞれのマット苗
を欠ぎ取り、下端でその苗を泥面Ｂに差し込む（移植す
る）ようになっている。 【００１２】油圧回路がつぎのように構成されている。
図３のように、単１のポンプ２４の先に切換弁２５が設
けられ、これで２又に分れて上下シリンダ１０とローリ
ングシリンダ１３に達する間のそれぞれの油路に上下弁
２６とローリング弁２７が設けられている。そして、切
換弁２５は、ばね２８で右に引き寄せられて、左側の分
流路２５ａが選択され、ポンプ２４が吐出した油を定め
られた比率で上下シリンダ１０側とローリングシリンダ
１３側とに分けて流し（分流弁）、ばね２８に抗して左
に引き寄せると、右側の上下油路２５ｂが選択されてポ
ンプ２４が吐出した油の総量を上下シリンダ１０側に流
すように出来ている。 【００１３】上下弁２６は、リンク２９でセンサフロー
ト１４の先端部に接続し、図３の位置が「中立」で、ポ
ンプ２４が吐出した油をタンク３０に戻し、上下シリン
ダ１０内の油を閉じて苗植装置２０と車輪９，９の間隔
を保つように出来ている（このとき、苗植装置２０は泥
面Ｂからの高さが適正範囲内にあってセンサフロート１
４の姿勢が正常）。センサフロート１４の先が上ると
（耕盤Ａの深い所に来て苗植装置２０が泥面Ｂに接
近）、上下弁２６が右に移動して「上げ」となり、ポン
プ２４が吐出した油を上下シリンダ１０の前室（図３の
左室）に入れて後室の油をタンク３０に戻し、ピストン
ロッド１０ａを後に突出させてアーム８ｂ，８ｂを時計
方向に回し、車輪９，９を押し下げてフレーム４および
苗植装置２０を泥面Ｂから高くする。これとは逆に、セ
ンサフロート１４の先が下ると（耕盤Ａの浅い所に来て
苗植装置２０が泥面Ｂから上り過ぎたとき）、上下弁２
６が図３の位置から左に移動して「下げ」となり、ポン
プ２４が吐出した油を上下シリンダ１０の後室に入れて
前室の油をタンク３０に戻し、ピストンロッド１０ａを
引き戻してアーム８ａ，８ａを反時計方向に回し、車輪
９，９を引き上げて苗植装置２０を泥面Ｂに近寄せる。 【００１４】切換弁２５がリンク３１でセンサフロート
１４に連結され、上下弁２６が上記の「下げ」になった
とき、図３の位置から左に移動して上下油路２５ｂが用
いられる（選択される）ように出来ている。なお、苗植
装置２０が上記のように上下してこれの泥面Ｂからの高
さが適正になると、上下弁２６が図３の「中立」の位置
に復帰する。 【００１５】ローリング弁２７は、リンク３２でローリ
ングセンサ１８に連結され、フレーム４および苗植装置
２０が左右方向に水平なときは、図３の「中立」の位置
にあって、ポンプ２４が吐出した油をタンク３０に戻
し、ローリングシリンダ１３内の油を閉じるようになっ
ている。左の車輪９が耕盤Ａの深い所に来ると（右の車
輪９が浅い所に来ると）、フレーム４や苗植装置２０が
左下りに傾斜する。すると、ローリングセンサ１８の下
端が主歯車箱２に対して左に回動してローリング弁２７
を左に押し、「左上げ」となって、ポンプ２４が吐出し
た油をローリングシリンダ１３の後室（右室）に入れて
前室の油をタンク３０に戻し、ピストンロッド１３ａを
引き戻して左のアーム８ａを時計方向に引き回し、左の
車輪９を押し下げてフレーム４や苗植装置２０の左側を
押し上げ、上記の左下りの傾斜を水平に復元するように
出来ている。なお、フレーム４や苗植装置２０が右下り
に傾斜したときは、ローリング弁２７が右に引かれて
「右上げ」となる。 【００１６】以上は、歩行型の田植機であるが、乗用型
においても同様に用いられる。すなわち、図４、図５お
よび図６のように、左右１対の車輪３３，３３が乗用型
の機台３４の後部に設けられている。その支柱３５に平
行リンク３６，３６の前端が取付けられ、機台３４に取
付けられた上下シリンダ１０からピストンロッド１０ａ
が上に伸びてその突端が上のリンク３６に接続し、この
ピストンロッド１０ａの出没で平行リンク３６，３６が
揺動して後部の取付枠３７が上下に移動するように出来
ている。 【００１７】苗植装置３８がつぎのように構成されてい
る。歯車箱３９が前後方向のローリング軸４０でその回
りに揺動するように取付枠３７の下部に取付けられてい
る。左右１対の支杆４１，４１が歯車箱３９から上に伸
び、その上で、左右に往復駆動される苗載台４２の腹部
の上端を支えている。泥面を滑走するセンサフロート１
４が歯車箱３９の下に配置されて後部の横軸１６回りに
揺動するように取付けられている。苗植杆４３，４３…
…が苗載台４２の後で旋回して苗を移植するように出来
ている。 【００１８】ローリングシリンダ１３が取付枠３７に横
向に設けられ、これから突出したピストンロッド１３ａ
が出没すると、アーム４４が前後方向の軸４５の回りに
揺動するように出来ている。アーム４４の先端と支杆４
１，４１との間にばね４６，４６が設けられる。電子式
のローリングセンサ１８が歯車箱３９に取付けられてそ
の左右方向の傾斜を検出するように構成されている。こ
の場合、ローリング弁２７は、電磁弁で構成する。そし
て、油圧回路は、図３と同じように構成する。 【００１９】以上のように、歩行型の田植機は、走行車
体１と苗植装置２０が１体的に構成されるが、乗用型の
田植機は、苗植装置３８が走行車体に対して独立して平
行リンク３６，３６で上下するとともにローリング軸４
０の回りに揺動する。従って、乗用型においては、上下
シリンダ１０とローリングシリンダ１３が苗植装置３８
のみを上下に移動させ、左右に揺動させる。その作用
は、前記とほとんど同様で、説明の重複を避けるために
記載を省略する。 【００２０】図７、図８および図９のように、分流弁
（分流路２５ａ）を用いないで安価に構成することがで
きる。以下、図１、図２および図３に示したものと構成
が異なる点について説明する。ポンプ２４が吐出した油
が分流弁を用いないで２路に分けて上下弁２６とローリ
ング弁２７に流れるように設けられている。上下弁２６
とローリング弁２７が「中立」のとき、ポンプ２４が吐
出した油は、リリーフバルブ４７からタンク３０に戻る
ようになっている。ピン４８をローリングセンサ１８か
ら後に突出し、センサフロート１４の上面に規正板４９
を設け、そのダイヤモンド形の規正穴４９ａ内にピン４
８を位置させる。そして、センサフロート１４が正常な
姿勢のときは、ピン４８が規正穴４９ａの中央部にあっ
てローリングセンサ１８が軸１９の回りに揺動し、ロー
リング弁２７を作動するが、センサフロート１４の先端
が上下に移動すると、ピン４８が規正穴４９ａの上下の
山と谷で導かれてローリングセンサ１８が中央で固定さ
れるように設ける。すると、上下弁２６が作動したと
き、ローリング弁２７が「中立」に位置し、ポンプ２４
から吐出した油の総量が上下シリンダ１０に流れる。す
なわち、通常上下シリンダ１０とローリングシリンダ１
３に分流弁で７対３の比率で油を供給するように構成す
るが、上記のように構成すると、ポンプ２４の容量を７
０％のものに小型化できる。 【００２１】また、図１０のように、上下シリンダ１０
の径をローリングシリンダ１３の径よりも大きくしてそ
のピストンロッド１０ａがピストンロッド１３ａよりも
低い圧力で移動するように構成することができる。する
と、分流弁を用いないで、油が低圧の上下シリンダ１０
内に優先的に供給されて、苗植装置２０の上下方向の変
動がその左右方向の傾斜よりも先に修正される。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明を施した水田作業機の側面図 【図２】その平面図 【図３】その油圧回路図 【図４】この発明を施した乗用型の水田作業機の１部の
側面図 【図５】その平面図 【図６】その１部の背面図 【図７】他の水田作業機の側面図 【図８】その１部の拡大した背面図 【図９】その油圧回路図 【図１０】他の油圧回路図 【符号の説明】 １ 走行車体 ９ 車輪 １０ 上下シリンダ １０ａ ピストンロッド １３ ローリングシリンダ １３ａ ピストンロッド １４ センサフロート １６ 横軸 １８ ローリングセンサ ２０ 作業装置（苗植装置） ２４ ポンプ２５ 切換弁 ２５ａ 分流路 ２５ｂ 上下油路 ２６ 上下弁 ２７ ローリング弁 Ａ 耕盤 Ｂ 泥面

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 左右１対の車輪９が水田の耕盤Ａ上で回
   転して前進する走行車体１に作業装置２０が装着され、
   作業装置２０を水田の泥面Ｂから上下に移動させる上下
   シリンダ１０と左右に揺動させるローリングシリンダ１
   ３が設けられ、後部の横軸１６の回りに揺動しながら泥
   面Ｂを滑走するセンサフロート１４と作業装置２０の左
   右方向の傾斜を検出するローリングセンサ１８を備え、
   単一のポンプ２４が吐出した油を一定の比率に分けて上
   下シリンダ１０とローリングシリンダ１３に流す分流路
   ２５ａと上下シリンダ１０のみに流す上下油路２５ｂと
   に選択できる切換弁２５が設けられ、上下シリンダ１０
   に達する油路にセンサフロート１４の上下動で作業装置
   ２０を上下に移動させる上下弁２６が設けられるととも
   にローリングシリンダ１３に達する油路にローリングセ
   ンサ１８からの指令で作業装置２０を左右に揺動させる
   ローリング弁２７が設けられ、センサフロート１４の先
   端が下降して上下弁２６が作業装置２０を下降する側に
   移動したときにのみポンプ２４が吐出した油を上下シリ
   ンダ１０のみに流す上下油路２５ｂが選択されるように
   設けられている水田作業機。