JPH09294425A - 表土耕起付き乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表土耕起付き乗用型田植機に関し、耕起装置
の高さ調節が制限されないで調節できる構成を具現化す
る。 【解決手段】 乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リ
ンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記
第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く
延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後
部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視
が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠
の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着
し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機
構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前
記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置
５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型
田植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、表土耕起付き乗
用型田植機に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、特開平７−１４７８０９号公報に開
示された表土耕起付き乗用型田植機があった。この従来
型の田植機は、田植装置側の昇降作動とは別に表土耕起
装置としての代掻ロ−タが昇降制御される構成になって
いるが、この代掻ロ−タは田植装置を昇降作動するリン
ク機構の後端部材の真下に位置し上下調節範囲がこの後
端部材によって制限されて高く吊り上げ調節できない欠
点があった。

【０００３】また、代掻ロ−タの後側にフロ−ト付きの
田植装置が設けられているが、その代掻ロ−タを駆動す
る伝動ケ−スの後方には整地フロ−トが配置されていな
かった。また、整地フロ−トが奇数個配置されており、
中央部フロ−トを接地圧センサ−として田植装置を自動
的に昇降する油圧装置の切換弁を切り換えて自動昇降制
御を司る構成になっているが、この制御用のフロ−トが
１個であり、このフロ−トと隣合う左右側のフロ−トと
の間隔が同一になっていた。

【０００４】更に、田植装置の昇降制御の感度が、代掻
ロ−タの上下調節で変更できる連動機構等は全く開示さ
れていなかった。また、各フロ−トの間隔部に代掻ロ−
タで均された圃場表面を均平にする整地体が設けられて
いなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のものでは、代掻
ロ−タが代表する表土耕起装置の上下調節範囲が少なく
て、耕起を必要としない圃場においても耕起してしま
い、圃場表面が軟弱になり過ぎて苗植付姿勢の乱れを防
止することができなかった。また、耕起装置の伝動ケ−
ス部分は代掻できないままでのこされ、この部分をフロ
−ト整地することもできなかった。

【０００６】また、代掻装置で代表される耕起装置で掻
き均されるときに起る水田の泥水波がフロ−ト後部へ通
過しにくく、特に、フロ−トによる田植装置の昇降制御
用のセンサ−がその中央部のフロ−トである場合に泥水
波の影響を受けて正確な昇降制御が出来にくい欠点があ
った。また、耕起装置を下降して水田表土を深く起すと
き、どうしても田植装置側お上下振動が起り易くなる
が、このとき昇降制御がこの振動を受けて無闇に昇降制
御される欠点があった。

【０００７】更に、中央部のフロ−ト間隔が広くなる
と、この部分の整地が悪くなる欠点があった。このよう
に、従来技術では諸々の問題点を有していた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。第１番目
の発明は、乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リンク
機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記第１
昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く延び
た後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後部か
ら下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視が略
┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠の下
端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着し、前
記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６
を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折
状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を
昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型田植
機。

【０００９】第２番目の発明は、乗用型の走行車体１の
後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を
装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２
０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方
延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂ
とからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４４を取付
け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置２７をロ−
リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう
第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機
構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設
する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着する表土耕
起付き乗用型田植機において、前記表土耕起装置５０の
駆動ケ−ス５１が配置される部位の後方側には前記田植
装置２７の植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が配
設されている表土耕起付き乗用型田植機。

【００１０】第３番目の発明は、乗用型の走行車体１の
後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を
装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２
０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方
延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂ
とからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４４を取付
け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置をロ−リン
グ自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう第２
昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機構４
６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する
表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕
起付き乗用型田植機において、前記田植装置２７の植付
部位置を整地する整地フロ−ト３８が偶数個所定の横方
向間隔を配して田植装置２７の機体側に後部を支点に前
部が上下動自在に取り付けられ、前記中央部分の２個の
フロ−ト３８ａ，３８ａの前部側を互いに連結し、この
連結されたフロ−ト３８ａの前部側上下動で前記第１昇
降リンク機構１７を作動する油圧装置２３の切換弁２６
を切り換える構成となし、この連結フロ−ト間隔の幅Ｌ
を他のフロ−トとの間隔ｌよりも広くしてなる表土耕起
付き乗用型田植機。

【００１１】第４番目の発明は、乗用型の走行車体１の
後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を
装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２
０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方
延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂ
とからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４４を取付
け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置２７をロ−
リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう
第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機
構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設
する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着してなる表
土耕起付き乗用型田植機において、前記田植装置２７の
植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が偶数個所定の
横方向間隔を配して田植装置２７の機体側に後部を支点
に前部が上下動自在に取り付けられ、前記中央部分の２
個のフロ−ト３８ａ，３８ａの前部側を互いに連結し、
この連結されたフロ−トの前部側上下動で前記第１昇降
リンク機構１７を作動する油圧装置２３の切換弁２６を
切り換える構成となし、この連結フロ−ト間隔の幅Ｌを
他のフロ−トとの間隔ｌよりも広くし、前記連結された
２個のフロ−トの間隔部の前部位置に代掻き整地装置４
２を上下動自在に設けてなる表土耕起付き乗用型田植
機。

【００１２】第５番目の発明は、乗用型の走行車体１の
後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を
装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２
０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方
延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂ
とからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４０を取付
け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置２７をロ−
リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう
第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機
構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設
する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着してなる表
土耕起付き乗用型田植機において、前記田植装置２７の
植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が偶数個所定の
横方向間隔を配して田植装置２７の機体側に後部を支点
に前部が上下動自在に取り付けられ、前記中央部分の２
個のフロ−ト３８ａ，３８ａの前部側を互いに連結し、
この連結されたフロ−トの前部側上下動で当該フロ−ト
前部側が所定範囲以上に上動するとき田植装置２７を上
昇し、逆に所定範囲内以下に下動するとき田植装置２７
を下降するよう前記第１昇降リンク機構１７を作動する
油圧装置２３の切換弁２６を切り換える自動切換機構を
構成し、前記第２昇降リンク機構４６により表土耕起装
置５０を下降させる側に調節するとき、前記油圧装置２
３の切換弁２６を切り換える自動切換機構の田植装置上
昇側切換えが鈍感になるよう表土耕起装置５０の昇降調
節装置５９と前記油圧装置２３の切換弁２６の切換機構
とをフロ−ト３８ａを介さない直接的あるいはフロ−ト
３８ａを介した間接的に連動してなる表土耕起付き乗用
型田植機。

【００１３】

【作用及び効果】第１番目の発明では、耕起装置５０の
上下調節が、第１昇降リンク機構１７の後側で枠体４４
の上位部分の後方延長枠４４ａの下側において行われ、
田植装置２７をロ−リング自在に取り付ける軸心位置を
下方延長枠４４ｂの下部側後方に設けたから田植装置２
７の上下方向重心近くでロ−リングが行われることとな
り、的確なロ−リング作用が期待できる。

【００１４】第２番目の発明では、前記表土耕起装置５
０の駆動ケ−ス５１が配置される部位の後方側には前記
田植装置２７の植付部位置を整地する整地フロ−ト３８
が配設された構成であるから、駆動ケ−ス５１部分の非
耕起部分がフロ−トで整地でき確実な植付機能が期待で
きる。第３番目の発明では、耕起装置５０の後部に配置
する田植装置２７の昇降制御を司るセンサ−としての左
右中間部にいちする中央部フロ−ト３８ａ，３８ａの間
隔Ｌを之に隣合う側部フロ−ト３８ｂ，３８ｃとの間隔
ｌよりも広くすることにより、後方への泥水の逃げを確
実にできて、雑草等もひっかかることがなく昇降制御が
確実になる。

【００１５】第４番目の発明では、前記第３目の発明の
フロ−ト３８ａ，３８ａの間隔Ｌが広く、この部分にレ
−キとしての整地装置４２をもうけたから、整地性能が
よくなり、しかもフロ−ト３８ａの前部底板形状に類似
のレ−キであるため、雑草や藁屑のひっかかりも少な
く、高精度な昇降制御が期待できて、且つ、広幅Ｌ部分
の整地ができる。

【００１６】第５番目の発明では、耕起装置５０を下方
へ下げて深く耕起する場合には、自動的にフロ−ト３８
ａの浮上を抑制でき、頻繁に油圧装置２３の切換弁２６
が切り換わるの防止できてハンチングの少ない昇降制御
が期待できる。

【００１７】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。１は走行車体で、左右一対の操舵用の駆動前輪２，
２と左右一対の駆動後輪３，３とを有した機体４の上部
に搭乗用のステップ板５を張設し、この左右中央前部の
に操縦枠体６を突出ならしめ、その上側にステアリング
ポスト７を突出して操縦ハンドル８を設け、この操縦ハ
ンドルの後部側の機体４にエンジン９を搭載して、その
外周を前記ステップ板５と一体状のカバ−１０で被い、
このカバ−１０の上面側に操縦ハンドル１１を設けた構
成になっている。

【００１８】図中１２はフロントミッションケ−スで、
この内部に減速装置やクラッチ装置等の伝動機構を内装
し、前記エンジン９側から適宜伝動されるよう構成さ
れ、駆動前輪２，２は、このフロントミッションケ−ス
１２から左右側に張り出した伝動軸で駆動されるよう構
成され、また、左右両側に別れたリヤ−伝動ケ−ス１
３，１３が、前記機体４の後部に左右に天秤状の動きを
するよう設けられた横枠４ａの両端に取り付けられ、こ
のリヤ伝動ケ−ス１３，１３の外側に前記後輪３，３が
軸承されており、この左右のリヤ−伝動ケ−ス１３，１
３側に前記フロントミッションケ−ス１２側から平面視
でハ字状になったユニバ−サルジョイントを介した駆動
軸１４，１４で伝動ならしめている。１５は後輪カバ−
で、前記ステップ板５と一体に樹脂材で成型されていて
後方側は左右につながっているが、その左右中央部の後
端は前側に切り込まれて欠如されている。

【００１９】１６は支柱で、前記機体４の後端側に基部
が固着され、先端側が上方へ突出し前記後輪カバ−１５
の後端側切り込み部から更に上方へ突出している。１７
は第１昇降リンク機構で、上リンク１８と下リンク１９
の基部側を前記支柱１６にブラケット２１を介して枢着
し、これらリンク１８，１９の後端側を後部部材２０で
枢結して実施例では平行リンクに仕上げ、この下リンク
１９の基部側と一体のレバ−２２を機体４側に取り付け
た油圧装置２３のピストンロッド２３ａに連繋して平行
リンクを昇降作動できるように構成している。２３ｂは
油圧装置のシリンダ−を示す。

【００２０】ここで、油圧装置２３の作動回路について
説明する。２４は油圧タンク、２５は油圧ポンプ、２６
は切換弁であり、油圧ポンプ２５で油圧タンク２４から
吸い上げた作動油は切換弁２６を経て油圧シリンダ−２
３ｂ内送りこまれてピストンロッド２３ａが突出して田
植装置を上昇させ、また、切換弁２６が逆にきりかえら
れると、田植機側の荷重によりピストンロッド２３ａが
引っ込み自由になって田植装置が下降するよう構成され
ている。

【００２１】２７は田植装置であり、この機枠部分の主
体を構成する伝動ケ−ス２８は、第図および第４図で示
した通り、動力入力部及び苗載置台の横移動機構等を内
装する主伝動ケ−ス部２８ａと左右横方向へ張り出した
伝動軸を包む筒ケ−ス部２８ｂと更に後方側へ分岐して
延び、植付装置を駆動するチエン伝動機構を内装した縦
伝動ケ−ス部２８ｃで構成されている。２９は主伝動ケ
−ス２８ａ内の左右往復横移動機構であるリ−ドカム軸
に連繋されて移動する往復移動軸である。

【００２２】前記田植装置２７の苗載置台３０は、土付
きマット状の苗を載置して後述の植付装置に苗を供給す
るもので、実施例では苗載板を左右側に６区分に仕切板
で仕切れ、その苗載板の後部側には苗送り用のベルト３
１が前後向けて張設巻回されている。そして、この苗載
置台３０を前記伝動ケ−ス２８の上側に配置させて前側
が上位になるよう傾斜させ、その下端側を苗受止板３２
で受け止め、また、上部側裏面を前記伝動ケ−ス２８側
から上方へ突出させた背面視が門型状の支持枠３３によ
り支持し、この苗載置台３０が左右横方向に移動自在に
受止めている。

【００２３】３４は植付装置で、前記縦伝動ケ−ス２８
ｃの後方側側部に設けた回転ケ−ス３５の外側部に、植
付爪３６を有した植付体３７を設け、この植付爪３６の
側面視の軌跡（イ）により、前記苗受止板３２に穿った
苗分割口から苗を掻き取って下部の圃場表面に植付ける
よう構成されている。３８は整地用フロ−トで、図例で
は４個田植装置２７の機枠側に取り付けられ、中央部に
同一形状をした２個の中央部フロ−ト３８ａ，３８ａと
その外側の平面視が対称状をした側部フロ−ト３８ｂ，
３８ｃとが左右側に所定の間隔を配して設けられ、これ
らのフロ−ト３８の後部側上面が横方向の支軸３９回り
に回動して前側が上下動自在に取り付けられている。

【００２４】そして、この中央部フロ−ト３８ａ，３８
ａは、門型状をした連結具４０によって連結し、共に昇
降動するよう構成し、この連結具にレリ−ズワイヤ−４
１のインナ−側を連結して前記油圧装置の切換弁２６に
連繋し、該フロ−ト３８ａが田植装置２７の機枠側に対
して一定範囲以上に下動されるときワイヤ−４１が引っ
張られて切換弁２６をピストンロッド２３ａが引っ込め
る状態に切換えて田植装置２７を下降させ、逆に、フロ
−ト３８ａが田植装置２７の機枠側に対して一定範囲以
上に上動されるときワイヤ−４１が弛められて切換弁２
６が復元スプリング４２の張力によりピストンロッド２
３ａが突出する状態に切換えて田植装置２７を上昇さ
せ、フロ−ト３８ａが適正高さの状態になると切換弁が
中立に切換えられて田植装置２７の上下動が起らないよ
うに構成されてる。

【００２５】前記の各フロ−ト３８ａ，３８ａ，３８
ｂ，３８ｃの左右横方向の間隔は、中央部フロ−ト間隔
Ｌが広く、中央部フロ−ト３８ａと側部フロ−ト３８ｂ
あるいは側部オフロ−ト３８ｃとの間隔ｌが間隔Ｌに較
べて狭くなっている。また、この広い中央部フロ−ト３
８ａ、３８ａ間の前側部分には、代掻き整地装置４２を
設け、この整地装置４２は前側上部を横方向の軸を兼ね
た前記門型状をした連結具４０に枢着して後方側が上下
動自在でスプリング４３により下圧される構成に取り付
けられている。尚、この整地装置４２は側面視におい
て、フロ−ト３８ａの前部底面形状と略同じ形状に設け
られており、泥水が後方側に逃げ易くなるよう熊手形状
の凹凸に構成している。また、中央部フロ−ト３８ａの
先端側が他の側部フロ−ト３８ｂ，３８ｃの先端よりも
側面視において前方側へ突出した構造になっている。

【００２６】このように構成された田植装置２７を前記
走行車体１側の第１昇降リンク機構１７の後部部材２０
に取り付ける手段について詳細に説明する。４４は田植
装置２７を後部部材２０に装着するための枠体で、側面
視が略々┓型形状をした後方側に長く延びる後方延長枠
４４ａと下方側へ長く延びる下方延長枠４４ｂとからな
り、前記後方延長枠４４ａの前端側を前記後部部材２０
に一体的に連結し、下方延長枠４４ｂの下端側後部に前
記田植装置２７の主伝動ケ−ス２８ａの前側部をロ−リ
ング軸４５を介して田植装置２７の左右中心部がロ−リ
ング自在となるよう連結している。

【００２７】したがって、前記第１昇降リンク機構１７
の上下のリンク後端側を枢結する後部部材２０と、これ
に取り付けられた枠体４４の下方延長部材４４ｂとの間
には高い位置に後方延長枠４４ａが形成されているだけ
であり、該後方延長部材４４ｂの前側部分には上下方向
及び前方に長い空間（Ｃ）が形成される。４６は第２昇
降リンク機構で、上リンク４６ａと下リンク４６ｂの基
部側を前記田植装置２７の伝動ケ−ス２８の筒ケ−ス２
８ｂに固着したブラケット４７に枢着し先端部を前方側
へ突出させて左右横方向へ延ばした筒軸４８に固着した
ブラケット４９によって枢結し平行リンクに構成してい
る。この第２昇降リンク機構４６は左右側に放して平面
視で２か所構成された４連リンクになっており、筒軸４
８部分が昇降自在で、当該筒軸４８が側面視における前
記枠体４４の空間Ｃ部分に達している。

【００２８】５０は表土耕起装置で、代掻作業をしない
で田植作業をする場合の代掻ロ−タまたは、耕耘しない
で直接田植作業をする場合の植付部分前方のみを幅狭く
耕耘する何れかの作業を行う装置であり、場合によって
は代掻装置あるいは耕耘装置を代表して表土耕起装置と
総称し、何れの作業装置であってもよい。そして、この
作業を行うロ−タリ軸の駆動ケ−ス５１が前記筒軸４８
に一体的に固着されている。即ち、筒軸４８に駆動ケ−
ス５１の上下中間部が取り付けられて昇降自在に構成さ
れている。この駆動ケ−ス５１の左右両側に駆動軸５２
が突出され、この軸５２に水田圃場の表土を掻き均す代
掻ロ−タ５３ａ又は耕耘ロ−タ５３ｂが取付けられた構
造になっている。

【００２９】このように構成される表土耕起装置５０
は、前記前記枠体４４の空間Ｃ部分に配置され、この耕
起装置５０にはその代掻作業時又は耕耘作業時に発生す
るう泥土の跳ね上げを防止する上部と後部とを被うロ−
タリカバ−５４が設けられている。そして、このカバ−
５４の後端側には圃場の表土面に折れ曲がって所定前後
幅接当するゴム垂体５５を左右方向にわたって取付けて
いる。そして、前記枠体４４が位置する部分において
は、後方側にロ−タリカバ−５４がその下方延長部材４
４ｂの下位にまでたっすることから、該カバ−５４を切
欠きで表土耕起装置５０を上動してもカバ−５４が該下
方延長部材４４ｂに衝突しないよう構成し、しかも、こ
のカバ−５４の欠如部分にはゴム板５６を張設して該下
方延長部材４４ｂに当接してもゴム板５６側が凹んで逃
げえるよう構成している。

【００３０】また、前記耕起装置５０の駆動ケ−ス５１
側には動力を走行車体１側のフロントミッションケ−ス
１２側から後方へ突出させた駆動軸５７で駆動し、田植
装置２７の伝動ケ−ス２８側への動力も走行車体１側の
フロントミッションケ−ス１２側から後方へ突出させた
駆動軸５８で駆動するが、この２個の動力伝達用駆動軸
５７，５８は前記枠体４４の左右側に位置し、ロ−リン
グ軸を挟んだ形態でもうけられている。即ち、駆動軸５
７，５８がロ−リング軸の一側に偏った状態で構成され
ているから、動力伝達がロ−リングバランスを崩すこと
なく行われ、ロ−リングに悪影響を及ぼさない。

【００３１】駆動ケ−ス５１の位置は、田植装置２７の
中央部フロ−ト３８ａの前位に配置され、この駆動ケ−
ス部分は代掻ロ−タの整地機能がないから、該フロ−ト
３８ａで整地されるように構成されている。５９は前記
耕起装置５０の昇降調節装置で、前記田植装置２７側の
苗載置台３０の門型状をした支持枠３３に取り付けた横
軸パイプ６０に基部側を固着したブラケット６１に球状
軸受されて自由回動する筒型メタル６２内に、縦筒６３
内で回転自在に軸受された螺子筒６４をもうけて、前記
メタル６２の上側に設けた調節ハンドル６５で該螺子筒
６４を正、逆転可能に構成し、この螺子筒６４に螺子軸
６６を螺合させ、この螺子軸６６の下端側に前記筒軸４
８を取付け、前記ハンドル６５の回転操作で筒軸４８を
介して耕起装置５０を上下調節できるように構成してい
る。

【００３２】前記中央部フロ−ト３８ａの前部側上下動
により、油圧切換弁２６が切り換えられて田植装置２７
が昇降制御されるが、圃場の状態によりこの昇降制御の
感度、特に田植装置２７が上昇される場合の感度を調節
することが要求される。そこで、前記フロ−ト３８ａの
前側上面をスプリング６７を介して押圧するフロ−ト上
動抵抗体６８を設け、このスプリング６７の張力を操縦
者手元側のレバ−６９でワイヤ−７０を介して調節でき
るようにするとともに、このフロ−ト上動抵抗体６８の
取付体を前記第２昇降リンク機構４６のリンク４７側に
固着したア−ム７１に枢着している。そして前記スプリ
ング６７を該ア−ム７１に一体のブラケット７２とフロ
−ト上動抵抗体６８の取付体７３との間に介在させてい
る。したがって、レバ−６９によりスプリング６７の張
圧力を変更して感度調節が可能であり、かつ、耕起装置
５０の上下調節によって自動的に感度調節が可能な構成
になっている。即ち、耕起深さを深くするとき、フロ−
ト３８ａの上動が抑制される方向になり田植装置２７の
上昇制御感度が鈍くなる。

【００３３】尚、耕起装置５０の代掻ロ−タ−による作
業は、水田圃場の表土の状態や土質等により、代掻き状
態を変更する必要があり、代掻ロ−タの回転周速を田植
作業時の走行速度よりも一般的には高速にして代掻作業
をするが、この走行速度よりも遅くしたり同一速度にす
ることにより代掻きをしないで水田表土を均す機能や全
く均しの代掻きもしない状態にすることも可能になる。
実施例では駆動ケ−ス５１内に変速機構７４を設け、変
速レバ−７５で作業時の走行速度とロ−タリ回転周速と
が若干マイナス速から高速にまで変速できるように構成
して、圃場の条件に合わした変速を可能にしている。こ
の場合、該代掻ロ−タ−の駆動を油圧モ−タで駆動して
正、逆無段変速機構を採用することもできる。

【００３４】尚、図中の符号７６は施肥装置を示し、ホ
ッパ−７７内の肥料を、下部繰出装置７８で繰出し、起
風装置７９から空気溜室８０を介して送風される可撓性
の移送パイプ８１の中に、繰り出された肥料を供給して
田植装置２７の各フロ−ト３８に設けた肥料散布管８２
中に送りこみ、田植えと同時に施肥されるよう構成され
ている。

【００３５】上例の作用について説明すると、この発明
の実施例によれば、田植作業と同時に代掻きを省略した
圃場であっても表土を均すだけで簡単にさぎょうでき、
また、耕耘を省略している圃場の場合には植付位置だけ
を幅狭く掘削して、そこに苗を植付けることができ、田
植作業時の前作業工程が省略できる。具体的な作用につ
いては構成を説明する時点で明らかにしたので、極く簡
単に説明する。

【００３６】代掻き作業又は耕耘作業等の耕起装置５０
による作業時に、その圃場の状態、硬軟度や土質あるい
は水の深さ等に応じて上下調節装置５９により耕起装置
５０の高さが調節できる。即ち、ハンドル６５の回転操
作で第２昇降リンク機構４６が回動調節されてその高さ
が調節されるが、このとき、該耕起装置５０が第１昇降
リンク機構１７の後部で枠体４４の下方延長部材４４ｂ
の前側に形成された空間Ｃの位置で上下調節されてため
に調節範囲を大きくでき、耕起を不要とするような圃場
では表土面に接触しない位置にまでも調節できるように
なる。また、耕起された跡に植付作業するが、この複数
個のフロ−トの内で中央部フロ−ト２８ａ，２８ａの間
隔が広くなり、この中央部フロ−トによって田植装置２
７の昇降制御が行われるから、水田表土面の泥水がこの
広い間隔Ｌから後方側に抵抗にならずに流下され、田植
装置２７の昇降制御が誤作動しないでおこなわれる。ま
た、耕起装置５０の駆動ケ−ス５１の後側にフロ−ト３
８の整地部を構成したために、駆動ケ−ス５１のために
整地されない状態の表土部分が残らず確実に表土面が整
地される。更に、昇降制御用の切換弁２６に連繋された
中央部フロ−ト３８ａ，３８ａの広幅間隔Ｌの間の前部
にレ−キ状の整地装置４２を設けたから、この間隔部Ｌ
も整地でき、また、両フロ−ト３８ａ，３８と共に該整
地装置４２が上下動するから田植装置２７の昇降制御に
悪影響を及ぼさないですむ。

【００３７】また、耕起装置５０が装備された田植装置
の場合には、耕起深さにより機体の振動が生じやすく、
特に深く代掻きする場合には昇降制御の切換弁２６の切
換えが頻繁に起り確実な制御機能がなされないことにな
るが、実施例の通り耕起装置５０を深く調節するときは
感度が鈍くなるよう連動させるから制御が的確に行われ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】平面図

【図３】要部の簡略平面図

【図４】要部の平面図

【図５】油圧回路図

【図６】要部の斜面図

【図７】要部の側面図

【図８】要部の側面図

【図９】要部の側面図

【図１０】別例の要部の簡略側面図

【符号の説明】

１ 走行車体 １７ 第１昇降リンク機構 ２０ 後部部材 ２３ 油圧装置 ２６ 切換弁 ２７ 田植装置 ３８ 整地フロ−ト ３８ａ 中央部フロ−ト ３８ｂ 側部フロ−ト ３８ｃ 側部フロ−ト ４２ 整地装置（レ−キ） ４４ 枠体 ４４ａ 後方延長枠 ４４ｂ 下方延長枠 ４６ 第２昇降リンク機構 ５０ 表土耕起装置 ５１ 駆動ケ−ス ５９ 昇降調節装置 Ｌ 広幅部 ｌ 狭幅部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リ
   ンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記
   第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く
   延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後
   部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視
   が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠
   の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着
   し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機
   構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前
   記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置
   ５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型
   田植機。
2. 【請求項２】 乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リ
   ンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記
   第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く
   延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後
   部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視
   が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠
   の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着
   し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機
   構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前
   記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置
   ５０を昇降調節可能に装着する表土耕起付き乗用型田植
   機において、前記表土耕起装置５０の駆動ケ−ス５１が
   配置される部位の後方側には前記田植装置２７の植付部
   位置を整地する整地フロ−ト３８が配設されている表土
   耕起付き乗用型田植機。
3. 【請求項３】 乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リ
   ンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記
   第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く
   延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後
   部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視
   が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠
   の下端側後部に田植装置をロ−リング自在に装着し、前
   記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６
   を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折
   状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を
   昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型田植機
   において、前記田植装置２７の植付部位置を整地する整
   地フロ−ト３８が偶数個所定の横方向間隔を配して田植
   装置２７の機体側に後部を支点に前部が上下動自在に取
   り付けられ、前記中央部分の２個のフロ−ト３８ａ，３
   ８ａの前部側を互いに連結し、この連結されたフロ−ト
   ３８ａの前部側上下動で前記第１昇降リンク機構１７を
   作動する油圧装置２３の切換弁２６を切り換える構成と
   なし、この連結フロ−ト間隔の幅Ｌを他のフロ−トとの
   間隔ｌよりも広くしてなる表土耕起付き乗用型田植機。
4. 【請求項４】 乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リ
   ンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記
   第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く
   延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後
   部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視
   が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠
   の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着
   し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機
   構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前
   記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置
   ５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型
   田植機において、前記田植装置２７の植付部位置を整地
   する整地フロ−ト３８が偶数個所定の横方向間隔を配し
   て田植装置２７の機体側に後部を支点に前部が上下動自
   在に取り付けられ、前記中央部分の２個のフロ−ト３８
   ａ，３８ａの前部側を互いに連結し、この連結されたフ
   ロ−トの前部側上下動で前記第１昇降リンク機構１７を
   作動する油圧装置２３の切換弁２６を切り換える構成と
   なし、この連結フロ−ト間隔の幅Ｌを他のフロ−トとの
   間隔ｌよりも広くし、前記連結された２個のフロ−トの
   間隔部の前部位置に代掻き整地装置４２を上下動自在に
   設けてなる表土耕起付き乗用型田植機。
5. 【請求項５】 乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リ
   ンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記
   第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く
   延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後
   部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視
   が略┓型の屈折状の枠体４０を取付け、この下方延長枠
   の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着
   し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機
   構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前
   記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置
   ５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型
   田植機において、前記田植装置２７の植付部位置を整地
   する整地フロ−ト３８が偶数個所定の横方向間隔を配し
   て田植装置２７の機体側に後部を支点に前部が上下動自
   在に取り付けられ、前記中央部分の２個のフロ−ト３８
   ａ，３８ａの前部側を互いに連結し、この連結されたフ
   ロ−トの前部側上下動で当該フロ−ト前部側が所定範囲
   以上に上動するとき田植装置２７を上昇し、逆に所定範
   囲内以下に下動するとき田植装置２７を下降するよう前
   記第１昇降リンク機構１７を作動する油圧装置２３の切
   換弁２６を切り換える自動切換機構を構成し、前記第２
   昇降リンク機構４６により表土耕起装置５０を下降させ
   る側に調節するとき、前記油圧装置２３の切換弁２６を
   切り換える自動切換機構の田植装置上昇側切換えが鈍感
   になるよう表土耕起装置５０の昇降調節装置５９と前記
   油圧装置２３の切換弁２６の切換機構とをフロ−ト３８
   ａを介さない直接的あるいはフロ−ト３８ａを介した間
   接的に連動してなる表土耕起付き乗用型田植機。