JPS6384403A - 対地作業機の耕深制御装置 - Google Patents
対地作業機の耕深制御装置Info
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- JPS6384403A JPS6384403A JP22746386A JP22746386A JPS6384403A JP S6384403 A JPS6384403 A JP S6384403A JP 22746386 A JP22746386 A JP 22746386A JP 22746386 A JP22746386 A JP 22746386A JP S6384403 A JPS6384403 A JP S6384403A
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- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 9
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、対地作業機のデプス制御装置に関するもの
であり、￥ｊＶｃ、 Ｍ深センサ全非装着状態から装着
状態にし九ときのデプス制御に関するもである。
であり、￥ｊＶｃ、 Ｍ深センサ全非装着状態から装着
状態にし九ときのデプス制御に関するもである。
従来２デプス制御（耕深制御）によるロータリ作業を行
う場合は、トラクタにロータリの如き対地作業機を連結
して耕深制御によるロータリ作業？為してい友。而して
、との耕深制御装置に、耕深センサによる検出値と耕深
設定器との差に応じて夫々昇降動作を為すように制御部
からの操作指令が出力し、上昇用比例ソレノイド弁又は
下降用比例ソレノイド弁を介してリフトアームを昇降せ
しめ、耕深制御によるロータリ作業を為していた。
う場合は、トラクタにロータリの如き対地作業機を連結
して耕深制御によるロータリ作業？為してい友。而して
、との耕深制御装置に、耕深センサによる検出値と耕深
設定器との差に応じて夫々昇降動作を為すように制御部
からの操作指令が出力し、上昇用比例ソレノイド弁又は
下降用比例ソレノイド弁を介してリフトアームを昇降せ
しめ、耕深制御によるロータリ作業を為していた。
従来の前記対地作業機であるロータリには通常耕深セン
サが装着さ１ているのであるが、非装着状態である場合
は、該耕深センサ全装着しなけ几ば耕深側＃によるロー
タリ作業を行うことができない。而して、非装着状態の
耕深センサをロータリに取付けるとき、もし、暇何時の
当該耕深センサの指示角が耕深設定器の設定値と差を有
丁１ば・この差に応じて対地作業機が昇降動作を為丁の
である。即ち、耕深センサを装着した時点に於て。
サが装着さ１ているのであるが、非装着状態である場合
は、該耕深センサ全装着しなけ几ば耕深側＃によるロー
タリ作業を行うことができない。而して、非装着状態の
耕深センサをロータリに取付けるとき、もし、暇何時の
当該耕深センサの指示角が耕深設定器の設定値と差を有
丁１ば・この差に応じて対地作業機が昇降動作を為丁の
である。即ち、耕深センサを装着した時点に於て。
前述のような耕深制御の動作を為すので、極めて危険で
あり、依って、耕深センサのｇ着時に於て。
あり、依って、耕深センサのｇ着時に於て。
叙述のような不意の危険を防止する几めに解決せらるべ
き問題点が生じてぐるのである。
き問題点が生じてぐるのである。
この発明は、上記問題点に鑑み、之を解決せんとして提
案せらｎたものであり、耕深センサの装着、非装着を区
別する手段を設け、耕深センサを非装着状態から装着状
態としたとき、ポジションレバーの操作が行わ几、ポジ
ションレバーの設定値とリフトアーム角が一致しｔ後で
なけ几ば、デプス制御が作動しないようにする制御部を
ＣＰＵに設は友ことを特徴とする対地作業機のデプス制
御装置ケ提供せんとするものである。
案せらｎたものであり、耕深センサの装着、非装着を区
別する手段を設け、耕深センサを非装着状態から装着状
態としたとき、ポジションレバーの操作が行わ几、ポジ
ションレバーの設定値とリフトアーム角が一致しｔ後で
なけ几ば、デプス制御が作動しないようにする制御部を
ＣＰＵに設は友ことを特徴とする対地作業機のデプス制
御装置ケ提供せんとするものである。
この発明は、耕深制御によるロータリ作業を行う場曾に
於て、非ｇｅＮの耕深センサｆロータリに装着するとさ
、たとえ、耕深センサの指示用が耕深設定器の設定値と
一致しないときでも、この差による耕深Ｉｌ制御の作動
が禁止さ几ているので、該耕深センサを装着する操作員
等に不慮の危険を及ぼすようなことはない。即ち、該耕
深センサが取付けら几、そして、操作員が運転席に戻り
、ポジションＬ／ バー ｆ 操作し、このポジション
レバーの設定値と、リフトアーム角とが一致した後に於
て。
於て、非ｇｅＮの耕深センサｆロータリに装着するとさ
、たとえ、耕深センサの指示用が耕深設定器の設定値と
一致しないときでも、この差による耕深Ｉｌ制御の作動
が禁止さ几ているので、該耕深センサを装着する操作員
等に不慮の危険を及ぼすようなことはない。即ち、該耕
深センサが取付けら几、そして、操作員が運転席に戻り
、ポジションＬ／ バー ｆ 操作し、このポジション
レバーの設定値と、リフトアーム角とが一致した後に於
て。
始めてデプス制御が開始さ几るようになるのである。
以下１本発明の一実施例を別紙添付図面に従って詳述す
る。説明の都合上、従来、公仰に属する構成も同時に説
明することにする。
る。説明の都合上、従来、公仰に属する構成も同時に説
明することにする。
第２図に示すように、牽引■両としてのトラクタ（１）
の後部に、ロータリの如き対地作業機（２）全左右一対
のりフトアームｔ３１ ＋３１へ、左方のリフトアーム
（４１（４１？介して上下に揺動する正方のロワーリン
ク＋５１ ＋５１及び中央上部のトップリンク（６）か
らなる作業機連結リンク（７） ｖｃよって連結し、且
つ、この作業機連結リンク（７）は、そのリフトアーム
＋３１ ＋３１ ｋ油圧？用いたリフトシリンダ（８）
によって昇降回動させる油圧昇降機構（９）によって昇
降動作をするよう構成さ几ている。又、リフトシリンダ
（８）への圧力油の給排制御は、昇降スイッチ（Ｓ、）
の操作に伴い。
の後部に、ロータリの如き対地作業機（２）全左右一対
のりフトアームｔ３１ ＋３１へ、左方のリフトアーム
（４１（４１？介して上下に揺動する正方のロワーリン
ク＋５１ ＋５１及び中央上部のトップリンク（６）か
らなる作業機連結リンク（７） ｖｃよって連結し、且
つ、この作業機連結リンク（７）は、そのリフトアーム
＋３１ ＋３１ ｋ油圧？用いたリフトシリンダ（８）
によって昇降回動させる油圧昇降機構（９）によって昇
降動作をするよう構成さ几ている。又、リフトシリンダ
（８）への圧力油の給排制御は、昇降スイッチ（Ｓ、）
の操作に伴い。
マイクロコンピュータの如きものによって構成している
制御部α１の操作指令が、上昇用駆動部αυ又は下降用
駆動部１［て増幅さｎて上昇用比例ソレノイド弁ａ３又
は下降用比例ンレノイド弁α４１ｉ開閉動作させて、こ
ｆＬｌｃよってリフトシリンダ＋８）Ｉ’（ポンプαＳ
の圧力油が供給さ几て、リフトアーム（３１ｆ３＋が上
昇し、又はリフトシリンダ（８）の圧力油が排出されて
リフトアームｔａｌ （３１が下降するように構成さ几
ている。
制御部α１の操作指令が、上昇用駆動部αυ又は下降用
駆動部１［て増幅さｎて上昇用比例ソレノイド弁ａ３又
は下降用比例ンレノイド弁α４１ｉ開閉動作させて、こ
ｆＬｌｃよってリフトシリンダ＋８）Ｉ’（ポンプαＳ
の圧力油が供給さ几て、リフトアーム（３１ｆ３＋が上
昇し、又はリフトシリンダ（８）の圧力油が排出されて
リフトアームｔａｌ （３１が下降するように構成さ几
ている。
更に又、操縦席近傍に設けたポジションレバー（Ｉ ）
及び回動型のポテンショメータの検出軸をりフトアーム
（３）に結付して形収し友リフトアーム角センサ（Ｓｌ
）を夫々制御部α１１Ｃ接続して、前記ポジションレバ
ー（１１）の操作によって設定さ几た設定値に、リフト
アーム角センサ（Ｓｌ）ｖｃて検出さルる高さ検出値が
一致するように、制御部α１から昇降指令が上昇用駆動
部αυ又は下降用駆動部α３ＶＣ出力してこ几によって
昇降制御（ポジションコントロール）が行わ几るもので
ある。
及び回動型のポテンショメータの検出軸をりフトアーム
（３）に結付して形収し友リフトアーム角センサ（Ｓｌ
）を夫々制御部α１１Ｃ接続して、前記ポジションレバ
ー（１１）の操作によって設定さ几た設定値に、リフト
アーム角センサ（Ｓｌ）ｖｃて検出さルる高さ検出値が
一致するように、制御部α１から昇降指令が上昇用駆動
部αυ又は下降用駆動部α３ＶＣ出力してこ几によって
昇降制御（ポジションコントロール）が行わ几るもので
ある。
耕深自動制御用として、ボリュームのヌロきものからな
る耕深設定器（工、）を用いて操作員が設定した耕深設
定値に、対地作業機（２）の耕深センサ（ｓ２）にて検
出さｎる耕深検出値が一致するまで、上昇用ソレノイド
弁ａ３と下降用ソレノイド弁Ｉは、ソレノイド部に加わ
る電流量に比例して圧力油の流通開口面積を開閉制御す
る比例ソレノイド弁を用いており、耕深設定値に対する
耕深検出値の差に比例し几大きさの制御電流が制御部１
１１から出力し。
る耕深設定器（工、）を用いて操作員が設定した耕深設
定値に、対地作業機（２）の耕深センサ（ｓ２）にて検
出さｎる耕深検出値が一致するまで、上昇用ソレノイド
弁ａ３と下降用ソレノイド弁Ｉは、ソレノイド部に加わ
る電流量に比例して圧力油の流通開口面積を開閉制御す
る比例ソレノイド弁を用いており、耕深設定値に対する
耕深検出値の差に比例し几大きさの制御電流が制御部１
１１から出力し。
この制御電流値に比例したパルス幅のパルス電流が上記
ソレノイド弁に加わるようＶＣ構成して対地作業機（２
）の昇降動作全為さしめて耕深制御を行わせている。
ソレノイド弁に加わるようＶＣ構成して対地作業機（２
）の昇降動作全為さしめて耕深制御を行わせている。
又１図示例の耕深センサ（Ｓ２）は、耕土表［ｆｉＶＣ
摺接するリヤカバーα力の動きを２例えば直線移動型の
ポテンショメータαＢＶＣで検出するようにしたものを
用いており、対地作業機（２１の機体後部へ上下回動可
能に蝶着さ几ているリヤーカバーσＤは、耕耘作業が行
わ几ない吊上姿勢のときは、吊上ロッドα１ｍよって一
定の筒さて保持さ几ているが、吊上姿勢から対地作業機
（２＋の下降に伴って接地すると上刃へ回動して、この
回動位置に応じた耕深がポテンショメータα９にて検出
さ几るのである。
摺接するリヤカバーα力の動きを２例えば直線移動型の
ポテンショメータαＢＶＣで検出するようにしたものを
用いており、対地作業機（２１の機体後部へ上下回動可
能に蝶着さ几ているリヤーカバーσＤは、耕耘作業が行
わ几ない吊上姿勢のときは、吊上ロッドα１ｍよって一
定の筒さて保持さ几ているが、吊上姿勢から対地作業機
（２＋の下降に伴って接地すると上刃へ回動して、この
回動位置に応じた耕深がポテンショメータα９にて検出
さ几るのである。
又、第１図の実施例図では、ポジション制御と耕深（デ
プス）制御のミックスｉｔ制御部ケ示しているが、前記
制御部ａ１はその他のミックス制御にも適用さ几、更に
又、ミックス制御のみに限定さｎるべきではない。而し
て、この実施例図のミックス制？ａｌは作業モード切換
盤ｆＴ１？介して操作される。
プス）制御のミックスｉｔ制御部ケ示しているが、前記
制御部ａ１はその他のミックス制御にも適用さ几、更に
又、ミックス制御のみに限定さｎるべきではない。而し
て、この実施例図のミックス制？ａｌは作業モード切換
盤ｆＴ１？介して操作される。
即ち、この作業モード切換盤（Ｔにてポジション制御及
び耕深制御に夫々切換えら几るのである。又。
び耕深制御に夫々切換えら几るのである。又。
運転席近傍には昇降用スイッチ（Ｓ、）が設けらｎでお
り、之は操作員の手動によって、該昇降用スイッチ（Ｓ
、）が操作さ几、この操作に基ついて対地作、 莱機（
２）？昇降せしめるようＶＣなっているのである。
り、之は操作員の手動によって、該昇降用スイッチ（Ｓ
、）が操作さ几、この操作に基ついて対地作、 莱機（
２）？昇降せしめるようＶＣなっているのである。
従って、対地作業ｆ！ １２＋はポジションレバー（Ｉ
）か或は、この昇降用スイッチ（Ｓ、）を操作員が手動
にて操作することにより、該対地作業機（２）が昇降す
る外２耕深制御、ドラフト制御等によって自動的に昇降
するのである。
）か或は、この昇降用スイッチ（Ｓ、）を操作員が手動
にて操作することにより、該対地作業機（２）が昇降す
る外２耕深制御、ドラフト制御等によって自動的に昇降
するのである。
又２第１図に示すように、耕深センサ（Ｓ、）とＣＰＵ
（１１間ＩＣ，耕深センサ（Ｓ、）の装着、非装着を区
別する友めの信号線ＯＯを結線しである。即ち、耕深制
御によってロータリ作業７行う場せ、もし、耕深センサ
（Ｓ２）がロータリＶｃ装着さ几ていないときは。
（１１間ＩＣ，耕深センサ（Ｓ、）の装着、非装着を区
別する友めの信号線ＯＯを結線しである。即ち、耕深制
御によってロータリ作業７行う場せ、もし、耕深センサ
（Ｓ２）がロータリＶｃ装着さ几ていないときは。
該耕深センサ（Ｓ、）？装着するのであるが、このよう
に耕深センサ（Ｓ２〕の錨着、非装着を区別するための
手段として、前記信号線■が耕深センサ（Ｓ２）とＣＰ
Ｕ（１１間に設けら几、耕深センサ（Ｓ２）の装着の有
無はＣＰＵ（１（ＤＣで判断さ几るようになっている。
に耕深センサ（Ｓ２〕の錨着、非装着を区別するための
手段として、前記信号線■が耕深センサ（Ｓ２）とＣＰ
Ｕ（１１間に設けら几、耕深センサ（Ｓ２）の装着の有
無はＣＰＵ（１（ＤＣで判断さ几るようになっている。
そして、該耕深センサ（Ｓ）が、先ず、ローフりに取付
けらｆ′Ｌ九当初は、前記信号Ｍ■の入力によってＣＰ
Ｕα１に設けら几た制御部（ｌｅａ ）は、耕深制御の
作動を禁止する。そして、操作員がポジションレバー（
工、）を操作し、この設定値とリフトアーム角とが一致
したとき、始めて耕深制御が開始できるように前記制御
部（１ｏａ）からの操作指令が出力し、この指令に基づ
く動作が行われるのである。
けらｆ′Ｌ九当初は、前記信号Ｍ■の入力によってＣＰ
Ｕα１に設けら几た制御部（ｌｅａ ）は、耕深制御の
作動を禁止する。そして、操作員がポジションレバー（
工、）を操作し、この設定値とリフトアーム角とが一致
したとき、始めて耕深制御が開始できるように前記制御
部（１ｏａ）からの操作指令が出力し、この指令に基づ
く動作が行われるのである。
而して、この作動手順を第３図のフローチャートに従っ
て述べる。ステップ■に於て、耕深センサ（デプスセン
サ）が対地作業機■ＩＣ装着さ几たときは、ステップ■
に於てリフトアーム角一致フラッグのセットがあったか
どうかを判断し、リフトアーム角トポジションレバー（
１１）の設定値とが一致していると判断さ：ｒｔ７２と
きは、ステップ■に於て、耕深センサ（Ｓ２）の検出値
と耕深設定器（工２）の設定値との差に応じ次リフトア
ーム（３）の昇降動作が決定さ几、この決定によってス
テップ■■■［相］によって夫々の相当する動作が為さ
几るのである。又、もし、ステップ■に於て、リフトア
ーム角一致フラッグがセットさ几ていないと判断し友と
きは、リフトアーム角とポジションレバー（工、）の設
定値とが未だ一致していないのであるから。
て述べる。ステップ■に於て、耕深センサ（デプスセン
サ）が対地作業機■ＩＣ装着さ几たときは、ステップ■
に於てリフトアーム角一致フラッグのセットがあったか
どうかを判断し、リフトアーム角トポジションレバー（
１１）の設定値とが一致していると判断さ：ｒｔ７２と
きは、ステップ■に於て、耕深センサ（Ｓ２）の検出値
と耕深設定器（工２）の設定値との差に応じ次リフトア
ーム（３）の昇降動作が決定さ几、この決定によってス
テップ■■■［相］によって夫々の相当する動作が為さ
几るのである。又、もし、ステップ■に於て、リフトア
ーム角一致フラッグがセットさ几ていないと判断し友と
きは、リフトアーム角とポジションレバー（工、）の設
定値とが未だ一致していないのであるから。
ステップ■に於て、現在リフトアーム角とポジションレ
バー（■Ｉ）の設定値とが一致し友かどうか全判断し、
もし、一致しているときは、ステップ■に於てリフトア
ーム角一致フラッグがセットさル、ステップ■に到って
、耕深センサ（Ｓ２）と耕深設定（Ｉ２）との差に応じ
たリフトアーム（３）の昇降動作が決足さ几、前記のよ
うに、ステップ■■■０のように夫々相当する動作が行
わ几るのである。又、ステップ■に於て、現在、未だリ
フトアーム角とポジションＩ／ バー （１１）の設定
値とが一致していないとキハ、ステップ［相］に於て、
リフトアーム（３）の昇降動作を停止している。更に、
ステップ■に於て、耕深センサ（Ｓ、）が非装着の状態
を判断したときは、ステップ■に於て、リフトアーム角
一致フラックがリセットさｆＬ、依って、リフトアーム
（３）は、昇降動作が禁止さｎるのである。而して、耕
深センサ（Ｓ、）が非装着状態から装着状態Ｖｃなっ几
以降に於て、操作員によるポジションレバー（Ｉ ）の
操作が為さ几、リフトアーム角が一致したときは、前記
のようにリフトアーム角一致フラッグがセットさ几、そ
の後、耕深制御が作動するのであるが、このような操作
指令は最初の一回だけ出力さ几るものであり、従って１
Ｍ深センナ（Ｓ２）の装着さ几た後、過去に於て一回で
も、＠記ボジションレバー（Ｉ ）の操作が為さ几、耕
深制御が行わ几之ときは、前記Ｎ深制御の余止及び作動
全指令する制御部（１０ａ）からの出力はなく、全く１
通常の耕深制御によるロータリ作業が行わ几るのである
。
バー（■Ｉ）の設定値とが一致し友かどうか全判断し、
もし、一致しているときは、ステップ■に於てリフトア
ーム角一致フラッグがセットさル、ステップ■に到って
、耕深センサ（Ｓ２）と耕深設定（Ｉ２）との差に応じ
たリフトアーム（３）の昇降動作が決足さ几、前記のよ
うに、ステップ■■■０のように夫々相当する動作が行
わ几るのである。又、ステップ■に於て、現在、未だリ
フトアーム角とポジションＩ／ バー （１１）の設定
値とが一致していないとキハ、ステップ［相］に於て、
リフトアーム（３）の昇降動作を停止している。更に、
ステップ■に於て、耕深センサ（Ｓ、）が非装着の状態
を判断したときは、ステップ■に於て、リフトアーム角
一致フラックがリセットさｆＬ、依って、リフトアーム
（３）は、昇降動作が禁止さｎるのである。而して、耕
深センサ（Ｓ、）が非装着状態から装着状態Ｖｃなっ几
以降に於て、操作員によるポジションレバー（Ｉ ）の
操作が為さ几、リフトアーム角が一致したときは、前記
のようにリフトアーム角一致フラッグがセットさ几、そ
の後、耕深制御が作動するのであるが、このような操作
指令は最初の一回だけ出力さ几るものであり、従って１
Ｍ深センナ（Ｓ２）の装着さ几た後、過去に於て一回で
も、＠記ボジションレバー（Ｉ ）の操作が為さ几、耕
深制御が行わ几之ときは、前記Ｎ深制御の余止及び作動
全指令する制御部（１０ａ）からの出力はなく、全く１
通常の耕深制御によるロータリ作業が行わ几るのである
。
この発明は、叙述せる一実施例に於て詳述せる如く、耕
深制御によるロータリ作業を行う場会。
深制御によるロータリ作業を行う場会。
耕深センサを非装着状態から装着するとき、操作員がト
ラクタの座席近傍に設けであるポジションレバー（１，
） ’を操作し、このポジションレバー（Ｉ、）の設定
値と、リフトアーム角が一致した後、始めて耕深制御が
作動するようＶＣなっている〃為ら、従来のように、耕
深センサの装着時に於て、この耕深センサの指示角と耕
深設定器の設定値との差に応じたリフトアームの昇降動
作がないので１作業員に危険を及ぼすようなことは全く
無くなったのである。而して、このような危φ隻は最初
の耕深センサケ敗付ける時に於てのみ生じるのであるか
ら。
ラクタの座席近傍に設けであるポジションレバー（１，
） ’を操作し、このポジションレバー（Ｉ、）の設定
値と、リフトアーム角が一致した後、始めて耕深制御が
作動するようＶＣなっている〃為ら、従来のように、耕
深センサの装着時に於て、この耕深センサの指示角と耕
深設定器の設定値との差に応じたリフトアームの昇降動
作がないので１作業員に危険を及ぼすようなことは全く
無くなったのである。而して、このような危φ隻は最初
の耕深センサケ敗付ける時に於てのみ生じるのであるか
ら。
その後は通常の耕深制御によるロータリ作業が行えるよ
うになってかるりである。
うになってかるりである。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は制−回路囚、第
２図は対地作業機を取付けたトラクタの側面図、第３図
はフローチャートである。 符号説明 （１）・・・・・・トラクタ （２１・・・・・
・対地作業機（３）・・・・・・リフトアーム （４
）・・・・・・リフトアーム（５１・・・・・・ロワー
リンク （６）・・・・・・トップリンク（７）・・
・・・・作業機連結リンク （８）・・・・・・リフト
シリンダ（９）・・・・・・油圧昇降機構 （ＩＧ（
１０ａ）・・・・・・制御部αＤ・・・・・・上昇用駆
動部 α２・・・・・・下降用駆動部α３・・・・・
・上昇用比例ソレノイドＩ・・・・・・下降用比例ソレ
ノイド ａｉ・・・・・・ポンプ
２図は対地作業機を取付けたトラクタの側面図、第３図
はフローチャートである。 符号説明 （１）・・・・・・トラクタ （２１・・・・・
・対地作業機（３）・・・・・・リフトアーム （４
）・・・・・・リフトアーム（５１・・・・・・ロワー
リンク （６）・・・・・・トップリンク（７）・・
・・・・作業機連結リンク （８）・・・・・・リフト
シリンダ（９）・・・・・・油圧昇降機構 （ＩＧ（
１０ａ）・・・・・・制御部αＤ・・・・・・上昇用駆
動部 α２・・・・・・下降用駆動部α３・・・・・
・上昇用比例ソレノイドＩ・・・・・・下降用比例ソレ
ノイド ａｉ・・・・・・ポンプ
Claims (1)
- 油圧昇降機構によつて昇降自在に設けられている対地作
業機の耕深を検出する耕深センサを備え、この耕深セン
サによる検出値と、耕深設定器によつて設定された値と
の差に応じて昇降動作を為さしめるようにしたトラクタ
に於て、耕深センサの装着、非装着を区別する手段を設
け、耕深センサを非装着状態から装着状態としたとき、
ポジションレバーの操作が行われ、ポジションレバーの
設定値とリフトアーム角が一致した後でなければ、デプ
ス制御（耕深制御）が作動しないようにする制御部をＣ
ＰＵに設けたことを特徴とする対地作業機のデプス制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22746386A JPS6384403A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 対地作業機の耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22746386A JPS6384403A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 対地作業機の耕深制御装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3243351A Division JP2531323B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 対地作業機の耕深制御装置 |
| JP17496794A Division JPH07112362B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 対地作業機の耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384403A true JPS6384403A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0560321B2 JPH0560321B2 (ja) | 1993-09-02 |
Family
ID=16861269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22746386A Granted JPS6384403A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 対地作業機の耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6384403A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03272604A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-04 | Kubota Corp | 作業機の昇降制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5510498U (ja) * | 1978-11-30 | 1980-01-23 | ||
| JPS5657102A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-19 | Iseki & Co Ltd | Automatic control system of farming machine |
| JPS5786201A (en) * | 1980-11-17 | 1982-05-29 | Diesel Kiki Co | Controller for working machine of tractor |
| JPS6077309U (ja) * | 1983-11-04 | 1985-05-30 | 三菱農機株式会社 | 作業機の昇降制御機構における昇降安全装置 |
| JPS61141802A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-28 | 井関農機株式会社 | 作業機制御装置における制御モ−ド切替装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161962A (ja) * | 1974-11-27 | 1976-05-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Rinjobutsupinhinshubetsushunoshisutemu |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP22746386A patent/JPS6384403A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5510498U (ja) * | 1978-11-30 | 1980-01-23 | ||
| JPS5657102A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-19 | Iseki & Co Ltd | Automatic control system of farming machine |
| JPS5786201A (en) * | 1980-11-17 | 1982-05-29 | Diesel Kiki Co | Controller for working machine of tractor |
| JPS6077309U (ja) * | 1983-11-04 | 1985-05-30 | 三菱農機株式会社 | 作業機の昇降制御機構における昇降安全装置 |
| JPS61141802A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-28 | 井関農機株式会社 | 作業機制御装置における制御モ−ド切替装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03272604A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-04 | Kubota Corp | 作業機の昇降制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0560321B2 (ja) | 1993-09-02 |
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