JPS6136502A - トラクタの作業機昇降制御装置 - Google Patents
トラクタの作業機昇降制御装置Info
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- JPS6136502A JPS6136502A JP15471984A JP15471984A JPS6136502A JP S6136502 A JPS6136502 A JP S6136502A JP 15471984 A JP15471984 A JP 15471984A JP 15471984 A JP15471984 A JP 15471984A JP S6136502 A JPS6136502 A JP S6136502A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
産業上の利用分野
この発明はトラクタの作業機昇降制御装置に関するもの
で、作業機上昇速度を、制御電流の大きさに比例して制
御できるように構成した作業機昇降制御装置を提案する
ものである。 従来の技術 作業機昇降機構のリフトシリンダへの圧力油の供給を制
御する上昇用ソレノイド弁及び、リフトシリンダの圧力
油の排出を制御する下降用ンレノイド弁は、従来、電磁
ソレノイドの通電及び非通電に伴って弁部が一定開度で
開閉するものを用いているため、ＩＪ７トシリンダに給
排される圧力油の単位時間当りの流量即ち、流速は常に
一定である。しかし、例えば（１）上状態の作業機を下
降させるとき、大きい自重のために作業機の下降速度が
急激九なり過ぎて危険であって、圧力油の排出速度を制
限するためのスローリターン弁を特別に設ける必要があ
り、又、例えばロータリ耕耘装置による作業途中で耕耘
体を駆動しながら回向動作のためにり３上げて回向動作
後に下降させるときに、接地の際の負荷の急増（よるエ
ンスト等を防止するために、圧力油の排出側（デセラレ
ーション弁を特別に設けねばならない等、かかる特別な
弁を設けることにより制御回路が複雑化すると云う問題
がある。又、充分に高＜ ＦＩ３上げるときも、リフト
シリンダに供給される圧力油の流速を増加することがで
きないので、動作時間が長くなって操作能率が要く、逆
にわずかだげｈ）上げるときは、行き過ぎを生じ易く、
制御が不正確となり易いものである。 発明が解決しようとする問題点。 この発明は、リフトシリンダに供゛給又はこれから排出
する圧力油の単位時間当りの流量、即ち、流速を制御で
きるようにして、制御を容易に、しかも操作能率を向上
せんとするものである。 問題点を解決するための手段 即ち、この発明は作業機昇降用のリフトシリンダ（６）
と油圧ポンプ■との間に、油圧ポンプ圓の圧力油をリフ
トシリンダ（６）に供給できると共に、リロット弁αｊ
とを設け、油圧ポンプ■と逆止弁部との間に逆止弁ａ〔
への供給油の流速を電気信号の大きさく比例して制御す
る上昇用比例ソレノイド弁■と、逆止弁α〔からの排出
油の流速を電気信号の大きさに比例して制御する下降用
比例ソレノイド弁のとを設けたトラクタの作業機昇降制
御装置である。 実施例と作用 次にこの発明の一実施例を図に基づいて説明する。 第１図に油圧制御回路を、第２図九作業機の使用状態の
側面図を示したが、トラクタ（１）の左右のロワーリン
ク（２）（２）と、トップリンク（３）の如きものから
なるリンク機構に連結した作業機（４）を、作業機昇降
機構（５）のリフトシリンダ（６）の動作によってリフ
トアーム（７）（力を昇降回動させて、作業機（４）を
上昇又は下降させるものであり、リフトシリンダ（６）
に絞り弁（８）と油路（９）を介して逆止弁ａ〔の弁室
（１０ａ）を接続し、タンクＱｌｌに油路（１３をのぞ
ませたパイロット弁ａ３を弁室（１０ａ）へ油路α４に
よって、又、逆止弁α〔の背室（１０ｂ）へ油路α９Ｖ
ｃよって夫々接続し、パイロット部（１＆１）Ｉｃ加わ
る圧力に比例して弁孔の開口面積が制御されるようにし
た上昇用弁ｕｅを、弁室（１伽ト油路ａηを介して接続
し、電磁ソレノイド部（１８ａ）Ｋ流す制御電流の大き
さに比例して弁孔の開口面積が制御されるようにした流
量調整弁Ｑ８を、油路ａ９を介して油圧ポンプ■に、又
、油路Ｑυを介してパイロット部（１６ａ）ｔｃ夫々接
続し、電磁ソレノイド部（２２ａ）Ｋ流す制御電流の大
きさに比例して弁孔の開口面積が制御されるようにした
サーボ弁としての下降用比例ソレノイド弁のを、弁室（
１０ａ）へ油路Ｇにて、又、タンク（ｌυへ油路Ｃ１！
４）Ｋて夫々接続し、油圧ポンプ■へ油路（ハ）にて上
昇用弁０υに接続し
で、作業機上昇速度を、制御電流の大きさに比例して制
御できるように構成した作業機昇降制御装置を提案する
ものである。 従来の技術 作業機昇降機構のリフトシリンダへの圧力油の供給を制
御する上昇用ソレノイド弁及び、リフトシリンダの圧力
油の排出を制御する下降用ンレノイド弁は、従来、電磁
ソレノイドの通電及び非通電に伴って弁部が一定開度で
開閉するものを用いているため、ＩＪ７トシリンダに給
排される圧力油の単位時間当りの流量即ち、流速は常に
一定である。しかし、例えば（１）上状態の作業機を下
降させるとき、大きい自重のために作業機の下降速度が
急激九なり過ぎて危険であって、圧力油の排出速度を制
限するためのスローリターン弁を特別に設ける必要があ
り、又、例えばロータリ耕耘装置による作業途中で耕耘
体を駆動しながら回向動作のためにり３上げて回向動作
後に下降させるときに、接地の際の負荷の急増（よるエ
ンスト等を防止するために、圧力油の排出側（デセラレ
ーション弁を特別に設けねばならない等、かかる特別な
弁を設けることにより制御回路が複雑化すると云う問題
がある。又、充分に高＜ ＦＩ３上げるときも、リフト
シリンダに供給される圧力油の流速を増加することがで
きないので、動作時間が長くなって操作能率が要く、逆
にわずかだげｈ）上げるときは、行き過ぎを生じ易く、
制御が不正確となり易いものである。 発明が解決しようとする問題点。 この発明は、リフトシリンダに供゛給又はこれから排出
する圧力油の単位時間当りの流量、即ち、流速を制御で
きるようにして、制御を容易に、しかも操作能率を向上
せんとするものである。 問題点を解決するための手段 即ち、この発明は作業機昇降用のリフトシリンダ（６）
と油圧ポンプ■との間に、油圧ポンプ圓の圧力油をリフ
トシリンダ（６）に供給できると共に、リロット弁αｊ
とを設け、油圧ポンプ■と逆止弁部との間に逆止弁ａ〔
への供給油の流速を電気信号の大きさく比例して制御す
る上昇用比例ソレノイド弁■と、逆止弁α〔からの排出
油の流速を電気信号の大きさに比例して制御する下降用
比例ソレノイド弁のとを設けたトラクタの作業機昇降制
御装置である。 実施例と作用 次にこの発明の一実施例を図に基づいて説明する。 第１図に油圧制御回路を、第２図九作業機の使用状態の
側面図を示したが、トラクタ（１）の左右のロワーリン
ク（２）（２）と、トップリンク（３）の如きものから
なるリンク機構に連結した作業機（４）を、作業機昇降
機構（５）のリフトシリンダ（６）の動作によってリフ
トアーム（７）（力を昇降回動させて、作業機（４）を
上昇又は下降させるものであり、リフトシリンダ（６）
に絞り弁（８）と油路（９）を介して逆止弁ａ〔の弁室
（１０ａ）を接続し、タンクＱｌｌに油路（１３をのぞ
ませたパイロット弁ａ３を弁室（１０ａ）へ油路α４に
よって、又、逆止弁α〔の背室（１０ｂ）へ油路α９Ｖ
ｃよって夫々接続し、パイロット部（１＆１）Ｉｃ加わ
る圧力に比例して弁孔の開口面積が制御されるようにし
た上昇用弁ｕｅを、弁室（１伽ト油路ａηを介して接続
し、電磁ソレノイド部（１８ａ）Ｋ流す制御電流の大き
さに比例して弁孔の開口面積が制御されるようにした流
量調整弁Ｑ８を、油路ａ９を介して油圧ポンプ■に、又
、油路Ｑυを介してパイロット部（１６ａ）ｔｃ夫々接
続し、電磁ソレノイド部（２２ａ）Ｋ流す制御電流の大
きさに比例して弁孔の開口面積が制御されるようにした
サーボ弁としての下降用比例ソレノイド弁のを、弁室（
１０ａ）へ油路Ｇにて、又、タンク（ｌυへ油路Ｃ１！
４）Ｋて夫々接続し、油圧ポンプ■へ油路（ハ）にて上
昇用弁０υに接続し
【、上昇用弁四及び流量調整弁Ｏａ
からなるサーボ弁としての上昇用比例ソレノイド弁弼を
構成している。今、パイロット弁０の電磁ソレノイド部
（１３ａ）が非通電のときは、第１図のように連通ボー
ト（１３ｂ）と油路ＱＣ（１！Ｊ Ｋよって弁室（１０
ａ）と背室（１０ｂ）が連通するので、逆止弁部の弁体
（］Ｏｃ）は、ばね（１（支））によって弁室（１０ａ
）を油路ｑηから遮断してリフトシリンダ（６）内の圧
力油を、この逆止弁α１によって保持する中立状態とな
り、又、下降用比例ソレノイド弁■の電磁ソレノイド部
＜２２２）と流ｔＦＡ整弁ａ＆の電磁ソレノイド部（迅
０ま非通電となっている。 パイロット弁０３の電磁ソレノイド部（１３ａ）を通電
すると、排油ボート（１３０）が背室（ＩＣｂ）を油路
α３を介してタンクａυく連通するので、弁室（１伽）
に導びかれて豐るリフトシリンダ（６）の圧力油によっ
て弁体（１０ｃ）が開かれて油路（９）と油路Ｇが連通
ずることになり、下降用比例ソレノイド弁四の電磁ソレ
ノイド部（２２ａ）Ｋ通電すると、下げボート（２２ｂ
）が油路の＠を連通するので、リフトシリンダ（６）の
圧力油は絞り弁（８）、油路（９）、弁室（］Ｏａ入油
路の、下げボー） （２２ｂ入油路Ｑ４を介してタンク
（Ｉｌｌに排出され、リフトピストン（６ａ）がリフト
シリンダ（６）に向って引込動作するので、リフトアー
ム（７）（力は自重によって下降回動することになり、
そして、電磁ソレノイドｆ！Ｉｓ （２２ａ）の制御電
流の大きさに比例してこの下降用比例ソレノイド弁■の
弁孔が開くので、制御電流に比例した流速でリフトシリ
ンダ（６）から圧力油が排出されて、リフトアーム（７
）（力は制御Ｊａｔ流に比例した速度で下降するもので
あり、又、この下降操作の際には、流量ｖ４Ｘ弁０８の
電磁ソレノイド部（１８ａ）Ｇ１非通電となっている。 上昇用比例ソレノイド弁弼の流量調整弁明の電磁ソレノ
イド部（１８ａ）は、非通電のときでは油路（２１１が
第１図のようにタンク０υへ油路鰭によって接続される
が、電磁ソレノイド部（１＆ｉ）に通電されると、流量
調整弁０８１を介して油路ａ９が油路ＱＩ）に接続され
ることになり、油圧ポンプ■の王力油蚤を油路（【９、
流量調整弁Ｑ８、油路Ｑυを介してバイーロツ＋部（１
６ａ）に供給され、上昇用弁ａｅの上昇ボー） （ｌｆ
ｂ）が油路（ト）と油路（１７）を連通ずるので、ばね
（１０ｄ）Ｋ：抗して弁体（１０ｃ）が油路αηを弁室
（ＩＱａ）に連通し、油圧ポンプ■の圧力油は油路（ハ
）、１１７１．弁！ （］Ｏａ）、油路（９）、バイパ
ス路（８ａ）を介してリフトシリンダ（６）に供給され
、リントピストン（６ａ）をリフトシリンダ（６）から
突出させてリフトアーム（７）（７）が上昇回動するこ
とになり、そして、電磁ソレノイド部（１８ａ）の制御
電流の太ささく比例して流量ｌ１１！１．弁ａ秒の弁孔
な開くので、制御電流（比例した流量（単位時間当りの
）の圧力油がパイロツ） Ｗ （１６ａ）＆Ｃ供給され
、パイロット部（１６ａ）ｔｃ供給されるこの流量に比
例して上昇ポー） （ｌｆり）の弁孔が開かれるので、
油ポンプ■の圧力油は、制御電流の大きさに比例した流
量（単位時間当り）がリフトシリンダ（６）に供給され
ることになり、従って、制御電流の大きさに応じてリフ
トアーム（力（力の上昇速度が制御されるものである。 作業機昇降機構（５）の制御回路として第３図に例示し
たものは、昇降操作ダイヤル（至）の回動操作によって
その検出軸が回動する回動型ポテンショメータの如きも
のからなる昇降位置設定器用と、例えばリフトアーム（
７）の昇降回動くよってその検出軸が回動する回動型ポ
テンショメータの如きものからなる昇降位置センサ（３
皇）を、コンピュータ■の入力装置（７）を介し【計算
部Ｇυに入力し、昇降位置設定器（Ｉ）の設定値に昇降
位置センサ（Ｓ＋ ） Ｋて検出された検出値が一致す
るように、出力装置ωが圧力ｙ４整弁賭と下降用比例ソ
レノイド弁のの夫々の電磁ソレノイド＠ （１８ａ）（
２２ａ）を制御するものである。 そし【、この昇降操作ダイヤル＠による上記昇降制御に
おける昇降速度を調節するために、夫々例えば回動型ポ
テンショメータの如きものにて構成した上昇速度設定器
υと下降速度設定器（１）の抵抗値を調節することによ
って、電磁ソレノイドて】＆Ｉ）（２２ａ）Ｋ流す制御
電流の大きさをｌｉＩＩｗＪするように構成し、又、作
業機（４）の耕深を昇降操作ダイヤル（至）にて設定し
た耕深設定値に自動制御するためＫ、例えばリヤカバー
關の揺動によってその検出軸が回動するようにした回動
型ポテンショメータの如きものからなる耕深センサ（Ｓ
２）を入力装置圓に入力し、昇降操作ダイヤル＠による
耕深設定値に耕深センサ（Ｓりによる耕深検出値が一致
するように、圧力調整伸側と下降用比例ルノイド弁■の
夫々の制御が行われるよ’５に、構成したものであって
、切替スイッチ（２）によって昇降制御又は耕深制御を
択−九行うものである。又、作業機（４）を下降すると
き、耕耘体（ロ）の接地前から地表下のある深さに喰込
むまでの間、１時的に下降速度が緩やかとなるように制
御するために、昇降位置センナ（Ｓｌ）による検出値が
成る範囲に到達したとき、計算部Ｏ１ｌのプログラムに
よって下降用比例ソレノイド弁のの制御電流を１時的に
小さくするよ５Ｋｍ成して、デ七うレーション機能が働
くようにしている。 上昇用比例ソレノイド弁（至）、下降用比例ソレノイド
弁の、パイロット弁０等の構造は１図示例と同様な機能
を有しているものであれば良く、例えば上昇用比例ソレ
ノイド弁■は、流１ｋｌＩ４整弁０８と上げ用弁ｕｅｆ
７を一体に設けたサーボ弁であっても良い。作業機昇降
機構（５）の制御回路は第３図に例示したもののはか、
種々のものを用いることができる。 発明の効果 この発明（係る作業機昇降制御装置は上述のよう（構成
したものであって、リフトシリンダ（６）へ圧力油を供
給制御し、或いはこれから圧力油を排出制御するのに夫
々、電気信号の大きさく比例して供給油又は、排出油の
流速が定まる上昇用比例ソレノイド弁弼と下降用比例ソ
レノイド弁のを用いているので、電気信号の大きさを調
節することによって作業機（４）の上昇速度及び下降速
度を自在に調節できるため、例えば下降操作の際に作業
機（４）の自重を考慮して緩やかな下降速度とすること
も、或いは負荷の急激な増大九よるエンストなどを防止
するため、作業途中における接地直前から接地後の成る
深さまでの間だけ下降速度を緩やかとすることを、従来
のように特別な専用の弁を必要としないで、電気信号の
調節（よって自在かつ、容易に行うことができろことに
なり、又、−上昇操作においても、例えば昂上量を太き
べしたいとぎは、流速を大として速か九所定位置に到達
させることが可能となり、逆に僅かに帛上げるとぎは、
流速を小さくして所定位置く行き過ぎ無く正確に制御で
きるものであって、操作能率が向上し、正確な昇降制御
が行われることになったのである。 しかも、このようにｆｉ速が制御された圧力油は、パイ
ロット弁ａ階によって制御されている逆止弁Ｑｌを介し
てリフトシリンダ（６）に供給されるので、リフトシリ
ンダ（６）からの漏れがこの逆止′弁Ｑｌによって良く
阻止されて、正確な保持機能が確保されたのである。
からなるサーボ弁としての上昇用比例ソレノイド弁弼を
構成している。今、パイロット弁０の電磁ソレノイド部
（１３ａ）が非通電のときは、第１図のように連通ボー
ト（１３ｂ）と油路ＱＣ（１！Ｊ Ｋよって弁室（１０
ａ）と背室（１０ｂ）が連通するので、逆止弁部の弁体
（］Ｏｃ）は、ばね（１（支））によって弁室（１０ａ
）を油路ｑηから遮断してリフトシリンダ（６）内の圧
力油を、この逆止弁α１によって保持する中立状態とな
り、又、下降用比例ソレノイド弁■の電磁ソレノイド部
＜２２２）と流ｔＦＡ整弁ａ＆の電磁ソレノイド部（迅
０ま非通電となっている。 パイロット弁０３の電磁ソレノイド部（１３ａ）を通電
すると、排油ボート（１３０）が背室（ＩＣｂ）を油路
α３を介してタンクａυく連通するので、弁室（１伽）
に導びかれて豐るリフトシリンダ（６）の圧力油によっ
て弁体（１０ｃ）が開かれて油路（９）と油路Ｇが連通
ずることになり、下降用比例ソレノイド弁四の電磁ソレ
ノイド部（２２ａ）Ｋ通電すると、下げボート（２２ｂ
）が油路の＠を連通するので、リフトシリンダ（６）の
圧力油は絞り弁（８）、油路（９）、弁室（］Ｏａ入油
路の、下げボー） （２２ｂ入油路Ｑ４を介してタンク
（Ｉｌｌに排出され、リフトピストン（６ａ）がリフト
シリンダ（６）に向って引込動作するので、リフトアー
ム（７）（力は自重によって下降回動することになり、
そして、電磁ソレノイドｆ！Ｉｓ （２２ａ）の制御電
流の大きさに比例してこの下降用比例ソレノイド弁■の
弁孔が開くので、制御電流に比例した流速でリフトシリ
ンダ（６）から圧力油が排出されて、リフトアーム（７
）（力は制御Ｊａｔ流に比例した速度で下降するもので
あり、又、この下降操作の際には、流量ｖ４Ｘ弁０８の
電磁ソレノイド部（１８ａ）Ｇ１非通電となっている。 上昇用比例ソレノイド弁弼の流量調整弁明の電磁ソレノ
イド部（１８ａ）は、非通電のときでは油路（２１１が
第１図のようにタンク０υへ油路鰭によって接続される
が、電磁ソレノイド部（１＆ｉ）に通電されると、流量
調整弁０８１を介して油路ａ９が油路ＱＩ）に接続され
ることになり、油圧ポンプ■の王力油蚤を油路（【９、
流量調整弁Ｑ８、油路Ｑυを介してバイーロツ＋部（１
６ａ）に供給され、上昇用弁ａｅの上昇ボー） （ｌｆ
ｂ）が油路（ト）と油路（１７）を連通ずるので、ばね
（１０ｄ）Ｋ：抗して弁体（１０ｃ）が油路αηを弁室
（ＩＱａ）に連通し、油圧ポンプ■の圧力油は油路（ハ
）、１１７１．弁！ （］Ｏａ）、油路（９）、バイパ
ス路（８ａ）を介してリフトシリンダ（６）に供給され
、リントピストン（６ａ）をリフトシリンダ（６）から
突出させてリフトアーム（７）（７）が上昇回動するこ
とになり、そして、電磁ソレノイド部（１８ａ）の制御
電流の太ささく比例して流量ｌ１１！１．弁ａ秒の弁孔
な開くので、制御電流（比例した流量（単位時間当りの
）の圧力油がパイロツ） Ｗ （１６ａ）＆Ｃ供給され
、パイロット部（１６ａ）ｔｃ供給されるこの流量に比
例して上昇ポー） （ｌｆり）の弁孔が開かれるので、
油ポンプ■の圧力油は、制御電流の大きさに比例した流
量（単位時間当り）がリフトシリンダ（６）に供給され
ることになり、従って、制御電流の大きさに応じてリフ
トアーム（力（力の上昇速度が制御されるものである。 作業機昇降機構（５）の制御回路として第３図に例示し
たものは、昇降操作ダイヤル（至）の回動操作によって
その検出軸が回動する回動型ポテンショメータの如きも
のからなる昇降位置設定器用と、例えばリフトアーム（
７）の昇降回動くよってその検出軸が回動する回動型ポ
テンショメータの如きものからなる昇降位置センサ（３
皇）を、コンピュータ■の入力装置（７）を介し【計算
部Ｇυに入力し、昇降位置設定器（Ｉ）の設定値に昇降
位置センサ（Ｓ＋ ） Ｋて検出された検出値が一致す
るように、出力装置ωが圧力ｙ４整弁賭と下降用比例ソ
レノイド弁のの夫々の電磁ソレノイド＠ （１８ａ）（
２２ａ）を制御するものである。 そし【、この昇降操作ダイヤル＠による上記昇降制御に
おける昇降速度を調節するために、夫々例えば回動型ポ
テンショメータの如きものにて構成した上昇速度設定器
υと下降速度設定器（１）の抵抗値を調節することによ
って、電磁ソレノイドて】＆Ｉ）（２２ａ）Ｋ流す制御
電流の大きさをｌｉＩＩｗＪするように構成し、又、作
業機（４）の耕深を昇降操作ダイヤル（至）にて設定し
た耕深設定値に自動制御するためＫ、例えばリヤカバー
關の揺動によってその検出軸が回動するようにした回動
型ポテンショメータの如きものからなる耕深センサ（Ｓ
２）を入力装置圓に入力し、昇降操作ダイヤル＠による
耕深設定値に耕深センサ（Ｓりによる耕深検出値が一致
するように、圧力調整伸側と下降用比例ルノイド弁■の
夫々の制御が行われるよ’５に、構成したものであって
、切替スイッチ（２）によって昇降制御又は耕深制御を
択−九行うものである。又、作業機（４）を下降すると
き、耕耘体（ロ）の接地前から地表下のある深さに喰込
むまでの間、１時的に下降速度が緩やかとなるように制
御するために、昇降位置センナ（Ｓｌ）による検出値が
成る範囲に到達したとき、計算部Ｏ１ｌのプログラムに
よって下降用比例ソレノイド弁のの制御電流を１時的に
小さくするよ５Ｋｍ成して、デ七うレーション機能が働
くようにしている。 上昇用比例ソレノイド弁（至）、下降用比例ソレノイド
弁の、パイロット弁０等の構造は１図示例と同様な機能
を有しているものであれば良く、例えば上昇用比例ソレ
ノイド弁■は、流１ｋｌＩ４整弁０８と上げ用弁ｕｅｆ
７を一体に設けたサーボ弁であっても良い。作業機昇降
機構（５）の制御回路は第３図に例示したもののはか、
種々のものを用いることができる。 発明の効果 この発明（係る作業機昇降制御装置は上述のよう（構成
したものであって、リフトシリンダ（６）へ圧力油を供
給制御し、或いはこれから圧力油を排出制御するのに夫
々、電気信号の大きさく比例して供給油又は、排出油の
流速が定まる上昇用比例ソレノイド弁弼と下降用比例ソ
レノイド弁のを用いているので、電気信号の大きさを調
節することによって作業機（４）の上昇速度及び下降速
度を自在に調節できるため、例えば下降操作の際に作業
機（４）の自重を考慮して緩やかな下降速度とすること
も、或いは負荷の急激な増大九よるエンストなどを防止
するため、作業途中における接地直前から接地後の成る
深さまでの間だけ下降速度を緩やかとすることを、従来
のように特別な専用の弁を必要としないで、電気信号の
調節（よって自在かつ、容易に行うことができろことに
なり、又、−上昇操作においても、例えば昂上量を太き
べしたいとぎは、流速を大として速か九所定位置に到達
させることが可能となり、逆に僅かに帛上げるとぎは、
流速を小さくして所定位置く行き過ぎ無く正確に制御で
きるものであって、操作能率が向上し、正確な昇降制御
が行われることになったのである。 しかも、このようにｆｉ速が制御された圧力油は、パイ
ロット弁ａ階によって制御されている逆止弁Ｑｌを介し
てリフトシリンダ（６）に供給されるので、リフトシリ
ンダ（６）からの漏れがこの逆止′弁Ｑｌによって良く
阻止されて、正確な保持機能が確保されたのである。
図はこの発明の一実施例を示し、第１図は油圧制御回路
図、第２図は使用状態の側面図、第３因は制御ブロック
図である。 符号説明 （６）・・・リフトシリンダ α１・・・逆止弁（１
０ｂ）・・・背室 （１３・・・パイロット
弁■・・・油圧ポンプ の・・・下降用比例ソレノイ
ド弁（至）・・・上昇用比例ソレノイド弁 特許 出 原人 井関農機株式会社 手続補正書 昭和６（ｋ８．圃６日
図、第２図は使用状態の側面図、第３因は制御ブロック
図である。 符号説明 （６）・・・リフトシリンダ α１・・・逆止弁（１
０ｂ）・・・背室 （１３・・・パイロット
弁■・・・油圧ポンプ の・・・下降用比例ソレノイ
ド弁（至）・・・上昇用比例ソレノイド弁 特許 出 原人 井関農機株式会社 手続補正書 昭和６（ｋ８．圃６日
Claims (1)
- 作業機昇降用のリフトシリンダと油圧ポンプとの間に
、油圧ポンプの圧力油をリフトシリンダに供給できると
共にリフトシリンダ内の圧力油を保持できる逆止弁と、
この逆止弁の背室の圧力油を排出して逆止弁の上記保持
作用を解除するパイロツト弁とを設け、油圧ポンプと逆
止弁との間に逆止弁への供給油の流速を電気信号の大き
さに比例して制御する上昇用比例ソレノイド弁と、逆止
弁からの排出油の流速を電気信号の大きさに比例して制
御する下降用比例ソレノイド弁とを設けたことを特徴と
するトラクタの作業機昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59154719A JPH0754121B2 (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59154719A JPH0754121B2 (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5257903A Division JPH082B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
| JP7046096A Division JPH08261206A (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6136502A true JPS6136502A (ja) | 1986-02-21 |
| JPH0754121B2 JPH0754121B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=15590463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59154719A Expired - Lifetime JPH0754121B2 (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754121B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200003A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-03 | Kayaba Ind Co Ltd | シリンダの制御装置 |
| JPS62220704A (ja) * | 1986-03-22 | 1987-09-28 | Iseki & Co Ltd | 重ね合せ型流量制御弁装置 |
| JPS62228202A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-07 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機の自動制御装置におけるリリ−フ弁連続作動防止装置 |
| JPH0367502A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Iseki & Co Ltd | 対地作業機の油圧昇降制御装置 |
| JPH0371707U (ja) * | 1989-11-09 | 1991-07-19 | ||
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| JPH06189605A (ja) * | 1993-10-15 | 1994-07-12 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機昇降制御装置 |
| JPH06343303A (ja) * | 1994-05-30 | 1994-12-20 | Iseki & Co Ltd | トラクタ−の油圧昇降制御装置 |
| JPH07213108A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-08-15 | Iseki & Co Ltd | 動力車両の油圧制御装置 |
Citations (4)
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-
1984
- 1984-07-25 JP JP59154719A patent/JPH0754121B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPH04222507A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-12 | Kubota Corp | 作業車の操作構造 |
| JPH06189605A (ja) * | 1993-10-15 | 1994-07-12 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機昇降制御装置 |
| JPH07213108A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-08-15 | Iseki & Co Ltd | 動力車両の油圧制御装置 |
| JPH06343303A (ja) * | 1994-05-30 | 1994-12-20 | Iseki & Co Ltd | トラクタ−の油圧昇降制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0754121B2 (ja) | 1995-06-07 |
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