JPH09177708A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
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- JPH09177708A JPH09177708A JP33667796A JP33667796A JPH09177708A JP H09177708 A JPH09177708 A JP H09177708A JP 33667796 A JP33667796 A JP 33667796A JP 33667796 A JP33667796 A JP 33667796A JP H09177708 A JPH09177708 A JP H09177708A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、油圧制御装置の動作速度を制御電
流の大きさに比例して制御できるようにしたもので、油
圧機器を精度良く制御させることを目的とする。 【解決手段】制御部を構成するマイクロコンピュ−タの
入力側に油圧作動部の位置を設定する位置設定器と、油
圧作動部の位置を検出する位置検出器を接続し、出力側
には電気信号の大きさに比例して作動油の供給量を制御
する第１比例ソレノイド弁と、作動油の排出量を制御す
る第２比例ソレノイド弁とを接続する。第１比例ソレノ
イド弁は主制御弁とこの主制御弁のパイロット圧を制御
する調整弁とで構成する。
流の大きさに比例して制御できるようにしたもので、油
圧機器を精度良く制御させることを目的とする。 【解決手段】制御部を構成するマイクロコンピュ−タの
入力側に油圧作動部の位置を設定する位置設定器と、油
圧作動部の位置を検出する位置検出器を接続し、出力側
には電気信号の大きさに比例して作動油の供給量を制御
する第１比例ソレノイド弁と、作動油の排出量を制御す
る第２比例ソレノイド弁とを接続する。第１比例ソレノ
イド弁は主制御弁とこの主制御弁のパイロット圧を制御
する調整弁とで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧シリンダを有す
る油圧制御装置の動作速度を制御電流の大きさに比例し
て制御できるようにしたものであり、トラクタの作業機
昇降制御装置等に利用できる。
る油圧制御装置の動作速度を制御電流の大きさに比例し
て制御できるようにしたものであり、トラクタの作業機
昇降制御装置等に利用できる。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】油圧作動
部は油圧シリンダを伸縮させて作業を行なうよう構成さ
れているが、従来装置にあっては、油圧ポンプと油圧シ
リンダとの間に介装されたＯＮ，ＯＦＦ式の電磁弁を適
宜切替えて作動油を油圧シリンダに供給し、あるいは作
動油を油圧シリンダからタンクに排出していた。
部は油圧シリンダを伸縮させて作業を行なうよう構成さ
れているが、従来装置にあっては、油圧ポンプと油圧シ
リンダとの間に介装されたＯＮ，ＯＦＦ式の電磁弁を適
宜切替えて作動油を油圧シリンダに供給し、あるいは作
動油を油圧シリンダからタンクに排出していた。
【０００３】例えば、トラクタの作業機昇降制御装置に
あっては、作業機昇降機構の油圧シリンダへの作動油の
供給を制御する上昇用ソレノイド弁及び油圧シリンダか
らの作動油の排出を制御する下降用ソレノイド弁は共に
ＯＮ，ＯＦＦ式の弁で構成されていて、電磁ソレノイド
の通電及び非通電に伴って弁部が一定開度で開閉される
ものを用いていたため、油圧シリンダに給排される作動
油の単位時間当たりの流量は常に一定であった。
あっては、作業機昇降機構の油圧シリンダへの作動油の
供給を制御する上昇用ソレノイド弁及び油圧シリンダか
らの作動油の排出を制御する下降用ソレノイド弁は共に
ＯＮ，ＯＦＦ式の弁で構成されていて、電磁ソレノイド
の通電及び非通電に伴って弁部が一定開度で開閉される
ものを用いていたため、油圧シリンダに給排される作動
油の単位時間当たりの流量は常に一定であった。
【０００４】このような弁を用いて、例えば、耕深制
御、所謂デプス制御を行なう場合、ＯＮ，ＯＦＦの制御
信号が制御部から出力される度に全流量の作動油が油圧
シリンダに急激に供給されたり反対に油圧シリンダから
排出されるために、その都度大きな衝撃が発生し、ペレ
−タに不快な感じを与える一方、耕深変動が生じて耕深
が安定しないという問題点があった。
御、所謂デプス制御を行なう場合、ＯＮ，ＯＦＦの制御
信号が制御部から出力される度に全流量の作動油が油圧
シリンダに急激に供給されたり反対に油圧シリンダから
排出されるために、その都度大きな衝撃が発生し、ペレ
−タに不快な感じを与える一方、耕深変動が生じて耕深
が安定しないという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記した課
題を解消するために提案するものであって、油圧シリン
ダを用いて油圧作動部を動作させる場合、正確で且つ微
小な制御を可能にする油圧制御装置を提供することを目
的とし、このため、次のような技術的手段を講じた。
題を解消するために提案するものであって、油圧シリン
ダを用いて油圧作動部を動作させる場合、正確で且つ微
小な制御を可能にする油圧制御装置を提供することを目
的とし、このため、次のような技術的手段を講じた。
【０００６】即ち、制御部を構成するマイクロコンピュ
−タ２９の入力側に油圧作動部の位置を設定する位置設
定器Ｉと、その作動部の位置を検出する位置検出器
Ｓ1、Ｓ2とを接続し、該マイクロコンピュ−タ２９の出
力側には電気信号の大きさに比例して作動油の油圧シリ
ンダ６への送込流量を制御する第１比例ソレノイド弁２
６と、作動油の排出側の流量を制御する第２比例ソレノ
イド弁２２とを接続し、前記第１比例ソレノイド弁２６
を、前記油圧シリンダ６に作動油を供給する主制御弁１
６と、この主制御弁１６のパイロット圧を制御する調整
弁１８とで構成したことを特徴とする油圧制御装置の構
成とする。
−タ２９の入力側に油圧作動部の位置を設定する位置設
定器Ｉと、その作動部の位置を検出する位置検出器
Ｓ1、Ｓ2とを接続し、該マイクロコンピュ−タ２９の出
力側には電気信号の大きさに比例して作動油の油圧シリ
ンダ６への送込流量を制御する第１比例ソレノイド弁２
６と、作動油の排出側の流量を制御する第２比例ソレノ
イド弁２２とを接続し、前記第１比例ソレノイド弁２６
を、前記油圧シリンダ６に作動油を供給する主制御弁１
６と、この主制御弁１６のパイロット圧を制御する調整
弁１８とで構成したことを特徴とする油圧制御装置の構
成とする。
【０００７】
【実施の態様】以下、図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。図１に油圧制御回路を、図２に作業機の使
用状態の側面図を示したが、トラクタ１の左右のロワ−
リンク２，２とトップリンク３とからなるリンク機構に
ロ−タリ耕耘装置４を連結し、作業機昇降機構５の油圧
シリンダ６の動作によってリフトア−ム７，７を昇降回
動させて前記ロ−タリ耕耘装置４を上昇又は下降させ
る。
を説明する。図１に油圧制御回路を、図２に作業機の使
用状態の側面図を示したが、トラクタ１の左右のロワ−
リンク２，２とトップリンク３とからなるリンク機構に
ロ−タリ耕耘装置４を連結し、作業機昇降機構５の油圧
シリンダ６の動作によってリフトア−ム７，７を昇降回
動させて前記ロ−タリ耕耘装置４を上昇又は下降させ
る。
【０００８】この実施例では、油圧シリンダ６とリフト
ア−ム７，７とで油圧昇降機構を構成している。油圧シ
リンダ６に絞り弁８と油路９を介して逆止弁１０の弁室
１０ａを接続し、タンク１１に油路１２を臨ませたパイ
ロット弁１３を弁室１０ａへ油路１４によって、又、逆
止弁１０の背室１０ｂへ油路１５によって夫々接続し、
パイロット部１６ａに加わる圧力に比例して弁孔の開口
面積が制御されるようにした上昇用弁１６を、弁室１０
ａを油路１７を介して接続し、電磁ソレノイド部１８ａ
に流す制御電流の大きさに比例して弁孔の開口面積が制
御されるようにした調整弁１８を、油路１９を介して油
圧ポンプ２０に、又、油路２１を介してパイロット部１
６ａに夫々接続し、電磁ソレノイド部２２ａに流す制御
電流の大きさに比例して弁孔の開口面積が制御されるよ
うにした下降用比例ソレノイド弁２２を、弁室１０ａへ
油路２３にて、又、タンク１１へ油路２４にて夫々接続
し、油圧ポンプ２０へ油路２５にて上昇用弁１６に接続
して、上昇用弁１６及び調整弁１８からなる上昇用比例
ソレノイド弁２６を構成している。
ア−ム７，７とで油圧昇降機構を構成している。油圧シ
リンダ６に絞り弁８と油路９を介して逆止弁１０の弁室
１０ａを接続し、タンク１１に油路１２を臨ませたパイ
ロット弁１３を弁室１０ａへ油路１４によって、又、逆
止弁１０の背室１０ｂへ油路１５によって夫々接続し、
パイロット部１６ａに加わる圧力に比例して弁孔の開口
面積が制御されるようにした上昇用弁１６を、弁室１０
ａを油路１７を介して接続し、電磁ソレノイド部１８ａ
に流す制御電流の大きさに比例して弁孔の開口面積が制
御されるようにした調整弁１８を、油路１９を介して油
圧ポンプ２０に、又、油路２１を介してパイロット部１
６ａに夫々接続し、電磁ソレノイド部２２ａに流す制御
電流の大きさに比例して弁孔の開口面積が制御されるよ
うにした下降用比例ソレノイド弁２２を、弁室１０ａへ
油路２３にて、又、タンク１１へ油路２４にて夫々接続
し、油圧ポンプ２０へ油路２５にて上昇用弁１６に接続
して、上昇用弁１６及び調整弁１８からなる上昇用比例
ソレノイド弁２６を構成している。
【０００９】今、パイロット弁１３の電磁ソレノイド部
１３ａが非通電のときは、図１のように連通ポ−ト１３
ｂと油路１４、１５によって弁室１０ａと背室１０ｂが
連通するので、逆止弁１０の弁体１０ｃは、ばね１０ｄ
によって弁室１０ａから遮断して油圧シリンダ６内の作
動油を、この逆止弁１０によって保持する中立状態とな
り、又、下降用比例ソレノイド弁２２の電磁ソレノイド
弁２２ａと調整弁１８の電磁ソレノイド部１８ａは非通
電となっている。
１３ａが非通電のときは、図１のように連通ポ−ト１３
ｂと油路１４、１５によって弁室１０ａと背室１０ｂが
連通するので、逆止弁１０の弁体１０ｃは、ばね１０ｄ
によって弁室１０ａから遮断して油圧シリンダ６内の作
動油を、この逆止弁１０によって保持する中立状態とな
り、又、下降用比例ソレノイド弁２２の電磁ソレノイド
弁２２ａと調整弁１８の電磁ソレノイド部１８ａは非通
電となっている。
【００１０】パイロット弁１３の電磁ソレノイド部１３
ａに通電すると、排油ポ−ト１３ｃが切り替わり、背室
１０ｂを油路１５、油路１２を介してタンク１１に連通
するので、弁室１０ａに導かれている油圧シリンダ６の
作動油によって弁体１０ｃが開かれて油路９と油路２３
が連通することになる。下降用比例ソレノイド弁２２の
電磁ソレノイド部２２ａに通電すると、下げポ−ト２２
ｂが油路２３、２４と連通するので、油圧シリンダ６内
の作動油は絞り弁８、油路９、弁室１０ａ、油路２３、
下げポ−ト２２ｂ、油路２４を順次介してタンク１１に
排出され、油圧シリンダ６のピストン６ａが油圧シリン
ダ６に向かって引込動作するので、リフトア−ム７，７
は自重によって下降回動する。
ａに通電すると、排油ポ−ト１３ｃが切り替わり、背室
１０ｂを油路１５、油路１２を介してタンク１１に連通
するので、弁室１０ａに導かれている油圧シリンダ６の
作動油によって弁体１０ｃが開かれて油路９と油路２３
が連通することになる。下降用比例ソレノイド弁２２の
電磁ソレノイド部２２ａに通電すると、下げポ−ト２２
ｂが油路２３、２４と連通するので、油圧シリンダ６内
の作動油は絞り弁８、油路９、弁室１０ａ、油路２３、
下げポ−ト２２ｂ、油路２４を順次介してタンク１１に
排出され、油圧シリンダ６のピストン６ａが油圧シリン
ダ６に向かって引込動作するので、リフトア−ム７，７
は自重によって下降回動する。
【００１１】このとき、電磁ソレノイド部２２ａの制御
電流の大きさに比例してこの下降用比例ソレノイド弁２
２の弁孔が開くので、制御電流に比例した流量で油圧シ
リンダ６から作動油が排出されてリフトア−ム７，７は
制御電流に比例した速度で下降する。又、この下降操作
の際には、調整弁１８の電磁ソレノイド部１８ａは非通
電となっている。
電流の大きさに比例してこの下降用比例ソレノイド弁２
２の弁孔が開くので、制御電流に比例した流量で油圧シ
リンダ６から作動油が排出されてリフトア−ム７，７は
制御電流に比例した速度で下降する。又、この下降操作
の際には、調整弁１８の電磁ソレノイド部１８ａは非通
電となっている。
【００１２】上昇用比例ソレノイド弁２６の調整弁１８
の電磁ソレノイド部１８ａは、非通電のときでは油路２
１が図１のようにタンク１１ヘ油路２７によって接続さ
れるが、電磁ソレノイド部１８ａに通電されると、調整
弁１８を介して油路１９が油路２１に接続されることに
なり、油圧ポンプ２０の作動油は油路１９、調整弁１
８、油路２１を順次介してパイロット部１６ａに供給さ
れ、上昇用弁１６の上昇ポ−ト１６ｂが油路２５と油路
１７とを連通するので、ばね１０ｄに抗して弁体１０ｃ
が押し動かされ、油圧ポンプ２０から送り出された作動
油は油路２５、１７、弁室１０ａ、油路９、バイパス路
８ａを介して油圧シリンダ６に供給され、ピストン６ａ
を油圧シリンダ６から突出させてリフトア−ム７，７が
上昇回動することになる。
の電磁ソレノイド部１８ａは、非通電のときでは油路２
１が図１のようにタンク１１ヘ油路２７によって接続さ
れるが、電磁ソレノイド部１８ａに通電されると、調整
弁１８を介して油路１９が油路２１に接続されることに
なり、油圧ポンプ２０の作動油は油路１９、調整弁１
８、油路２１を順次介してパイロット部１６ａに供給さ
れ、上昇用弁１６の上昇ポ−ト１６ｂが油路２５と油路
１７とを連通するので、ばね１０ｄに抗して弁体１０ｃ
が押し動かされ、油圧ポンプ２０から送り出された作動
油は油路２５、１７、弁室１０ａ、油路９、バイパス路
８ａを介して油圧シリンダ６に供給され、ピストン６ａ
を油圧シリンダ６から突出させてリフトア−ム７，７が
上昇回動することになる。
【００１３】この場合、電磁ソレノイド部１８ａの制御
電流の大きさに比例して調整弁１８の弁孔を開くので、
制御電流に比例した流量の作動油がパイロット部１６ａ
に供給され、パイロット部１６ａに供給されるこの流量
に比例して上昇ポ−ト１６ｂの弁孔が開かれるので、油
圧ポンプ２０の作動油は、制御電流の大きさに比例した
流量が油圧シリンダ６に供給されることになる。
電流の大きさに比例して調整弁１８の弁孔を開くので、
制御電流に比例した流量の作動油がパイロット部１６ａ
に供給され、パイロット部１６ａに供給されるこの流量
に比例して上昇ポ−ト１６ｂの弁孔が開かれるので、油
圧ポンプ２０の作動油は、制御電流の大きさに比例した
流量が油圧シリンダ６に供給されることになる。
【００１４】従って、制御電流の大きさに応じてリフト
ア−ム７，７の上昇速度が制御されるものである。作業
機昇降機構５の制御回路として図３に例示したものは、
昇降操作ダイヤル２８の回動操作によってその検出軸２
８が回動する回動型ポテンショメ−タの如きものからな
る昇降位置設定器Ｉと、リフトア−ム７，７の昇降動作
によってその検出軸が回動するポテンショメ−タの如き
ものからなる昇降位置センサＳ1を、マイクロコンピュ
−タ２９の入力装置３０を介して演算部３１に入力し、
昇降位置設定器Ｉの設定値に昇降位置センサＳ1にて検
出された検出値が一致するように、出力装置３２が圧力
調整弁１８と下降用比例ソレノイド弁２２の夫々の電磁
ソレノイド部１８ａ、２２ａを制御するものであり、こ
こにポジションコントロ−ル系が構成される。
ア−ム７，７の上昇速度が制御されるものである。作業
機昇降機構５の制御回路として図３に例示したものは、
昇降操作ダイヤル２８の回動操作によってその検出軸２
８が回動する回動型ポテンショメ−タの如きものからな
る昇降位置設定器Ｉと、リフトア−ム７，７の昇降動作
によってその検出軸が回動するポテンショメ−タの如き
ものからなる昇降位置センサＳ1を、マイクロコンピュ
−タ２９の入力装置３０を介して演算部３１に入力し、
昇降位置設定器Ｉの設定値に昇降位置センサＳ1にて検
出された検出値が一致するように、出力装置３２が圧力
調整弁１８と下降用比例ソレノイド弁２２の夫々の電磁
ソレノイド部１８ａ、２２ａを制御するものであり、こ
こにポジションコントロ−ル系が構成される。
【００１５】又、昇降操作ダイヤル２８による上記昇降
制御における昇降速度を調節するために、夫々回動型ポ
テンショメ−タの如きものにて構成した上昇速度設定器
Ｕと下降速度設定器Ｄの抵抗値を調節することによって
電磁ソレノイド部１８ａ、２２ａに流す制御電流の大き
さを調節するようにしている。次にデプス制御系につい
て説明する。デプス制御はリヤカバ−３３の前後揺動に
よって地面の凹凸変化を捉え、これを上記マイクロコン
ピュ−タ２９にフィ−ドバックして作業機を昇降制御さ
せ、所定の耕深を維持するようにしたものである。
制御における昇降速度を調節するために、夫々回動型ポ
テンショメ−タの如きものにて構成した上昇速度設定器
Ｕと下降速度設定器Ｄの抵抗値を調節することによって
電磁ソレノイド部１８ａ、２２ａに流す制御電流の大き
さを調節するようにしている。次にデプス制御系につい
て説明する。デプス制御はリヤカバ−３３の前後揺動に
よって地面の凹凸変化を捉え、これを上記マイクロコン
ピュ−タ２９にフィ−ドバックして作業機を昇降制御さ
せ、所定の耕深を維持するようにしたものである。
【００１６】このため、ロ−タリ耕耘装置４に取り付け
た耕深センサＳ2を入力装置３０に入力し、操作ダイヤ
ル２８による耕深設定値に耕深センサＳ2による耕深検
出値が一致するように調整弁１８と下降用比例ソレノイ
ド弁２２の夫々の弁を励磁してデプス制御を行なうもの
であって、この実施例では、１つの設定器２８をポジシ
ョンコントロ−ルとデプス制御とに兼用し、切替スイッ
チ３４を切り替えることによって、耕深検出値とポジシ
ョン検出値が択一的に切り替えられ、前記設定器２８と
検出値との比較がなされるようにしている。
た耕深センサＳ2を入力装置３０に入力し、操作ダイヤ
ル２８による耕深設定値に耕深センサＳ2による耕深検
出値が一致するように調整弁１８と下降用比例ソレノイ
ド弁２２の夫々の弁を励磁してデプス制御を行なうもの
であって、この実施例では、１つの設定器２８をポジシ
ョンコントロ−ルとデプス制御とに兼用し、切替スイッ
チ３４を切り替えることによって、耕深検出値とポジシ
ョン検出値が択一的に切り替えられ、前記設定器２８と
検出値との比較がなされるようにしている。
【００１７】又、ロ−タリ耕耘装置４を下降させると
き、耕耘体３４が接地する前から地表下のある深さに達
するまでの間、一時的に下降速度が遅くなるようにする
ため、昇降位置センサＳ1による検出値がある範囲に達
したときに、演算部３１のプログラムによって下降用比
例ソレノイド弁２２の制御電流を小さくし、下降速度が
遅くなる所謂デセラレ−ション機能が働くようにしてい
る。
き、耕耘体３４が接地する前から地表下のある深さに達
するまでの間、一時的に下降速度が遅くなるようにする
ため、昇降位置センサＳ1による検出値がある範囲に達
したときに、演算部３１のプログラムによって下降用比
例ソレノイド弁２２の制御電流を小さくし、下降速度が
遅くなる所謂デセラレ−ション機能が働くようにしてい
る。
【００１８】斯くして、上記装置は電気信号の大きさを
調節することによってロ−タリ耕耘装置４の上昇速度及
び下降速度を自在に調節できるため、例えば、下降操作
の際にロ−タリ耕耘装置４の自重を考慮して緩やかな下
降速度とすることも、あるいは、負荷の急激な増大によ
るエンストなどを防止するとともに、任意に制御された
作動油はパイロット弁１３によって制御されている逆止
弁１０を介して油圧シリンダ６からの漏れがこの逆止弁
１０によって阻止され、正確な保持機能が確保されるこ
とになる。
調節することによってロ−タリ耕耘装置４の上昇速度及
び下降速度を自在に調節できるため、例えば、下降操作
の際にロ−タリ耕耘装置４の自重を考慮して緩やかな下
降速度とすることも、あるいは、負荷の急激な増大によ
るエンストなどを防止するとともに、任意に制御された
作動油はパイロット弁１３によって制御されている逆止
弁１０を介して油圧シリンダ６からの漏れがこの逆止弁
１０によって阻止され、正確な保持機能が確保されるこ
とになる。
【００１９】なお、上昇用比例ソレノイド弁２６、下降
用比例ソレノイド弁２２、パイロット弁１３等の構造
は、図示例と同様な機能を有しているものであれば良
く、例えば上昇用比例ソレノイド弁２６は、調整弁１８
と上げ用弁１６を一体に設けたものでも良い。作業機昇
降機構５の制御回路は図３に例示したもののほか、種々
のものを用いることができる。
用比例ソレノイド弁２２、パイロット弁１３等の構造
は、図示例と同様な機能を有しているものであれば良
く、例えば上昇用比例ソレノイド弁２６は、調整弁１８
と上げ用弁１６を一体に設けたものでも良い。作業機昇
降機構５の制御回路は図３に例示したもののほか、種々
のものを用いることができる。
【００２０】
【発明の効果】この発明は前記の如く、制御部を構成す
るマイクロコンピュ−タの入力側に油圧作動部の位置を
設定する位置設定器と、その作動部の位置を検出する位
置検出器とを接続し、該マイクロコンピュ−タの出力側
には電気信号の大きさに比例して作動油の油圧シリンダ
への送込流量を制御する第１比例ソレノイド弁と、作動
油の排出側の流量を制御する第２比例ソレノイド弁とを
接続し、前記第１比例ソレノイド弁を、前記油圧シリン
ダに作動油を供給する主制御弁と、この主制御弁のパイ
ロット圧を制御する調整弁とで構成したものであるか
ら、調整弁に流す電流を制御することによって油圧シリ
ンダに至る油路の途中に介装された主制御弁を精度良く
制御することができるものである。
るマイクロコンピュ−タの入力側に油圧作動部の位置を
設定する位置設定器と、その作動部の位置を検出する位
置検出器とを接続し、該マイクロコンピュ−タの出力側
には電気信号の大きさに比例して作動油の油圧シリンダ
への送込流量を制御する第１比例ソレノイド弁と、作動
油の排出側の流量を制御する第２比例ソレノイド弁とを
接続し、前記第１比例ソレノイド弁を、前記油圧シリン
ダに作動油を供給する主制御弁と、この主制御弁のパイ
ロット圧を制御する調整弁とで構成したものであるか
ら、調整弁に流す電流を制御することによって油圧シリ
ンダに至る油路の途中に介装された主制御弁を精度良く
制御することができるものである。
【００２１】この場合、調整弁のソレノイドは小さなも
のを用いることが可能であり、パイロット圧を変化させ
るだけで主制御弁の流量制御を正確に行なうことができ
る。又、第１比例ソレノイド弁と第２比例ソレノイド弁
を分離して設けることができると共に、第１比例ソレノ
イド弁自体も主制御弁と調整弁とに各々分離して取り付
けることができるので、空間的制約を受けることなく各
弁を合理的に配設できる。
のを用いることが可能であり、パイロット圧を変化させ
るだけで主制御弁の流量制御を正確に行なうことができ
る。又、第１比例ソレノイド弁と第２比例ソレノイド弁
を分離して設けることができると共に、第１比例ソレノ
イド弁自体も主制御弁と調整弁とに各々分離して取り付
けることができるので、空間的制約を受けることなく各
弁を合理的に配設できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧制御回路図である。
【図２】使用状態の側面図である。
【図３】制御ブロック図である。
１ トラクタ− ４ ロ−タリ耕耘装置 ６ 油圧シリンダ ７ リフトア−ム １０ 逆止弁 １３ パイロット弁 １６ 上昇弁 １８ 調整弁 ２０ 油圧ポンプ ２２ 下降用比例ソレノイド弁 ２６ 上昇用比例ソレノイド弁 ２９ マイクロコンピュ−タ
Claims (1)
- 【請求項１】制御部を構成するマイクロコンピュ−タの
入力側に油圧作動部の位置を設定する位置設定器と、そ
の作動部の位置を検出する位置検出器とを接続し、該マ
イクロコンピュ−タの出力側には電気信号の大きさに比
例して作動油の油圧シリンダへの送込流量を制御する第
１比例ソレノイド弁と、作動油の排出側の流量を制御す
る第２比例ソレノイド弁とを接続し、前記第１比例ソレ
ノイド弁を、前記油圧シリンダに作動油を供給する主制
御弁と、この主制御弁のパイロット圧を制御する調整弁
とで構成したことを特徴とする油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33667796A JPH09177708A (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33667796A JPH09177708A (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 油圧制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5257903A Division JPH082B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09177708A true JPH09177708A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18301662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33667796A Pending JPH09177708A (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09177708A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6253859B1 (en) * | 1999-01-09 | 2001-07-03 | Gkn Walterscheid Gmbh | Lifting device for the lower steering arms of an attaching device of a tractor |
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| CN103321984A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-09-25 | 邹城市博威液压机械制造有限公司 | 电液比例插装阀差动补油液压控制系统 |
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-
1996
- 1996-12-17 JP JP33667796A patent/JPH09177708A/ja active Pending
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