JP2550472B2 - トラクタの作業機制御装置 - Google Patents
トラクタの作業機制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、耕深制御手段と左右
傾斜制御手段を有するトラクタの作業機制御装置に関す
るものである。
傾斜制御手段を有するトラクタの作業機制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来技術及びその課題】ロ−タリ耕耘装置の左右傾斜
姿勢を一定の例えば水平姿勢に制御すると共に、設定し
た耕深が保たれるように制御を行なう油圧制御回路は、
従来、左右姿勢制御シリンダからの排出油をロ−タリ耕
耘装置昇降のためのリフトシリンダに供給する構造であ
って、リフトシリンダとそのピストンの動作抵抗に基づ
く背圧が左右姿勢制御シリンダの排出側に作用するとき
は、この左右姿勢制御シリンダのピストンの動作が遅く
なって、ロ−タリ耕耘装置の左右姿勢制御動作が遅くな
り、制御が不完全となることがある。
姿勢を一定の例えば水平姿勢に制御すると共に、設定し
た耕深が保たれるように制御を行なう油圧制御回路は、
従来、左右姿勢制御シリンダからの排出油をロ−タリ耕
耘装置昇降のためのリフトシリンダに供給する構造であ
って、リフトシリンダとそのピストンの動作抵抗に基づ
く背圧が左右姿勢制御シリンダの排出側に作用するとき
は、この左右姿勢制御シリンダのピストンの動作が遅く
なって、ロ−タリ耕耘装置の左右姿勢制御動作が遅くな
り、制御が不完全となることがある。
【０００３】また、耕深変化に対してロ−タリ耕耘装置
を自動的に昇降させて耕深を一定に保つ場合、従来は、
耕深感知体の動きを作業機昇降用の制御弁に機械的にフ
ィ−ドバックさせていたために動きが遅く、その上、左
右傾斜姿勢制御用シリンダが作動しているときには、リ
フトシリンダへの油の供給量が不足するような不具合が
あった。
を自動的に昇降させて耕深を一定に保つ場合、従来は、
耕深感知体の動きを作業機昇降用の制御弁に機械的にフ
ィ−ドバックさせていたために動きが遅く、その上、左
右傾斜姿勢制御用シリンダが作動しているときには、リ
フトシリンダへの油の供給量が不足するような不具合が
あった。
【０００４】
【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、このため、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、耕深感知体１８と耕
深設定器１９とを有して耕深設定器１９にて設定された
耕深を維持するように作動する耕深制御手段と、トラク
タの機体に連結されたロ−タリ耕耘装置の左右傾斜姿勢
を所定の角度に維持する姿勢制御手段とを備えたトラク
タの作業機制御装置において、前記耕深制御手段はロ−
タリ耕耘装置の対地高さを変更するリフトシリンダ１４
と該リフトシリンダ１４に圧力油を給排する耕深制御弁
２１とを備え、前記姿勢制御手段はロ−タリ耕耘装置の
左右傾斜姿勢を変更する左右姿勢制御シリンダ７と該左
右姿勢制御シリンダ７に圧力油を給排する姿勢制御弁１
２とを備え、前記耕深制御弁２１は上昇側電磁弁２２と
下降側電磁弁２３とを備えた電磁式制御弁に構成して耕
深感知体１８の検知動作によって電気的に制御されるよ
うに設け、前記姿勢制御弁１２は「伸長」「中立」「短
縮」位置に切替える電磁式制御弁に構成して姿勢検知器
１０の検知動作によって電気的に制御されるように設
け、一つの油ポンプ１３の圧力油を前記耕深制御弁２１
と前記姿勢制御弁１２とへ分配して供給する分流弁２７
を設け、前記姿勢制御弁１２が中立位置以外のとき前記
左右姿勢制御シリンダ７の排出油を戻し油路３４を介し
てタンクＴに戻すように構成し、前記姿勢制御弁１２が
中立位置にあるとき前記分流弁２７にて分流された圧力
油と姿勢制御弁１２を通過した圧力油とを再び合流させ
てこれらを前記耕深制御弁２１側に流すように構成した
ことを特徴とするトラクタの作業機制御装置とした。
問題点に鑑みて提案するものであって、このため、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、耕深感知体１８と耕
深設定器１９とを有して耕深設定器１９にて設定された
耕深を維持するように作動する耕深制御手段と、トラク
タの機体に連結されたロ−タリ耕耘装置の左右傾斜姿勢
を所定の角度に維持する姿勢制御手段とを備えたトラク
タの作業機制御装置において、前記耕深制御手段はロ−
タリ耕耘装置の対地高さを変更するリフトシリンダ１４
と該リフトシリンダ１４に圧力油を給排する耕深制御弁
２１とを備え、前記姿勢制御手段はロ−タリ耕耘装置の
左右傾斜姿勢を変更する左右姿勢制御シリンダ７と該左
右姿勢制御シリンダ７に圧力油を給排する姿勢制御弁１
２とを備え、前記耕深制御弁２１は上昇側電磁弁２２と
下降側電磁弁２３とを備えた電磁式制御弁に構成して耕
深感知体１８の検知動作によって電気的に制御されるよ
うに設け、前記姿勢制御弁１２は「伸長」「中立」「短
縮」位置に切替える電磁式制御弁に構成して姿勢検知器
１０の検知動作によって電気的に制御されるように設
け、一つの油ポンプ１３の圧力油を前記耕深制御弁２１
と前記姿勢制御弁１２とへ分配して供給する分流弁２７
を設け、前記姿勢制御弁１２が中立位置以外のとき前記
左右姿勢制御シリンダ７の排出油を戻し油路３４を介し
てタンクＴに戻すように構成し、前記姿勢制御弁１２が
中立位置にあるとき前記分流弁２７にて分流された圧力
油と姿勢制御弁１２を通過した圧力油とを再び合流させ
てこれらを前記耕深制御弁２１側に流すように構成した
ことを特徴とするトラクタの作業機制御装置とした。
【０００５】
【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。図１には、トラクタ１とこれに連結されたロ−タ
リ耕耘装置２を示し、図２にその油圧制御回路の一例を
示したが、左右のリフトア−ム３、４の１個のリフトア
−ム３は、リフトロッド５を介して同側のロワ−リンク
６に、又、他側のリフトア−ム４は、左右姿勢制御シリ
ンダ７とそのピストン８を介して同側のロワ−リンク９
に夫々連結し、例えば透明な管に封入した液体中の気泡
が、ロ−タリ耕耘装置２の左方又は右方への傾斜に伴っ
て左右に移動するのを光電式に検知する姿勢検知器１０
を設け、この姿勢検知器１０の検知動作によって制御部
１１が姿勢制御弁１２を動作させて、ロ−タリ耕耘装置
２の左右方向姿勢を、一定の例えば水平に保持すべく、
油ポンプ１３の圧力油を左右姿勢制御シリンダ７に供
給、排出するものである。
する。図１には、トラクタ１とこれに連結されたロ−タ
リ耕耘装置２を示し、図２にその油圧制御回路の一例を
示したが、左右のリフトア−ム３、４の１個のリフトア
−ム３は、リフトロッド５を介して同側のロワ−リンク
６に、又、他側のリフトア−ム４は、左右姿勢制御シリ
ンダ７とそのピストン８を介して同側のロワ−リンク９
に夫々連結し、例えば透明な管に封入した液体中の気泡
が、ロ−タリ耕耘装置２の左方又は右方への傾斜に伴っ
て左右に移動するのを光電式に検知する姿勢検知器１０
を設け、この姿勢検知器１０の検知動作によって制御部
１１が姿勢制御弁１２を動作させて、ロ−タリ耕耘装置
２の左右方向姿勢を、一定の例えば水平に保持すべく、
油ポンプ１３の圧力油を左右姿勢制御シリンダ７に供
給、排出するものである。
【０００６】左右のリフトア−ム３、４は、リフトシリ
ンダ１４のリフトピストン１５の出入動作によって一体
に昇降回動するものであって、油ポンプ１３の圧力油を
昇降制御弁１６の切替動作によって行なうものである。
耕深自動制御は、耕耘体１７によって耕起された耕土表
面に常に摺接するように設けられている例えばリヤカバ
−を耕深感知体１８として用い、耕深設定器１９によっ
て設定される設定耕深値に上記検出値が一致するよう
に、制御部２０は耕深制御弁２１の上昇側電磁弁２２又
は下降側電磁弁２３を動作させてリフトシリンダ１４に
圧力油を給排するものである。
ンダ１４のリフトピストン１５の出入動作によって一体
に昇降回動するものであって、油ポンプ１３の圧力油を
昇降制御弁１６の切替動作によって行なうものである。
耕深自動制御は、耕耘体１７によって耕起された耕土表
面に常に摺接するように設けられている例えばリヤカバ
−を耕深感知体１８として用い、耕深設定器１９によっ
て設定される設定耕深値に上記検出値が一致するよう
に、制御部２０は耕深制御弁２１の上昇側電磁弁２２又
は下降側電磁弁２３を動作させてリフトシリンダ１４に
圧力油を給排するものである。
【０００７】ロ−タリ耕耘装置２を吊上げ状態から下降
して耕耘体１７が接地する寸前付近の高さに到達したと
き、高さ検知器２４が例えばリフトア−ム４によって動
作して、リフトシリンダ１４からの排出油を下降速度制
御弁２５によって絞ってリフトア−ム４の下降が緩やか
となり、接地後は検知器２４の上記動作が解除されるよ
うに構成している。
して耕耘体１７が接地する寸前付近の高さに到達したと
き、高さ検知器２４が例えばリフトア−ム４によって動
作して、リフトシリンダ１４からの排出油を下降速度制
御弁２５によって絞ってリフトア−ム４の下降が緩やか
となり、接地後は検知器２４の上記動作が解除されるよ
うに構成している。
【０００８】そして、油圧制御回路の詳細な構造は、油
ポンプ１３の圧力油を、フロントロ−ダ等の作業機操作
用の外部油圧制御弁２６の中立ポ−トを介して分流弁２
７に導入し、分流弁２７の出口側に、絞り２８のある油
路２９と油路３０を夫々接続し、油路２９は姿勢制御弁
１２に圧力油を供給し、姿勢制御弁１２の中立ポ−トを
介して油路２９に連通する油路３１は、油路３０と合流
して油路３２となり、油路３２は昇降制御弁１６及び調
圧弁３３を介して耕深制御弁２１に夫々接続している。
ポンプ１３の圧力油を、フロントロ−ダ等の作業機操作
用の外部油圧制御弁２６の中立ポ−トを介して分流弁２
７に導入し、分流弁２７の出口側に、絞り２８のある油
路２９と油路３０を夫々接続し、油路２９は姿勢制御弁
１２に圧力油を供給し、姿勢制御弁１２の中立ポ−トを
介して油路２９に連通する油路３１は、油路３０と合流
して油路３２となり、油路３２は昇降制御弁１６及び調
圧弁３３を介して耕深制御弁２１に夫々接続している。
【０００９】分流弁２７はそのスプ−ルの動作によって
外部油圧制御弁２６から入る圧力油の過半を占める一定
の油量を油路３０に送油し、残りの油量を油路２９に送
ることになり、左右姿勢制御シリンダ７の排出油は、姿
勢制御弁１２から戻し油路３４によってタンクＴに排出
される。リフトシリンダ１４内の圧力油は逆止弁３５と
先行弁３６とによって漏出を阻止されるものであって、
先行弁３６を上げ位置に保持しておけば、油ポンプ１３
を停止した状態では、昇降制御弁１６を図２の如く下げ
位置に移動しても、先行弁３６は勝手に動かない（油路
３２に圧力油がない）ので、リフトシリンダ１４内の圧
力油は油路３７から逆止弁３５の弁室３５ａ内に入ると
共に、油路３７から先行弁３６の上げポ−ト３６ａ、油
路３８を経て弁室３５ｂに入るので、弁ばね３５ｃの作
用によって弁３５ｄが昇降制御弁１６に向かう油路３９
を塞ぐことになる。
外部油圧制御弁２６から入る圧力油の過半を占める一定
の油量を油路３０に送油し、残りの油量を油路２９に送
ることになり、左右姿勢制御シリンダ７の排出油は、姿
勢制御弁１２から戻し油路３４によってタンクＴに排出
される。リフトシリンダ１４内の圧力油は逆止弁３５と
先行弁３６とによって漏出を阻止されるものであって、
先行弁３６を上げ位置に保持しておけば、油ポンプ１３
を停止した状態では、昇降制御弁１６を図２の如く下げ
位置に移動しても、先行弁３６は勝手に動かない（油路
３２に圧力油がない）ので、リフトシリンダ１４内の圧
力油は油路３７から逆止弁３５の弁室３５ａ内に入ると
共に、油路３７から先行弁３６の上げポ−ト３６ａ、油
路３８を経て弁室３５ｂに入るので、弁ばね３５ｃの作
用によって弁３５ｄが昇降制御弁１６に向かう油路３９
を塞ぐことになる。
【００１０】油ポンプ１３が稼働状態であるとき、リフ
トア−ム４を下降するには、昇降制御弁１６を下げ位置
にすれば良く、油路３２の圧力油は昇降制御弁１６の下
げポ−ト１６ａから油路４０を通って先行弁３６に供給
され、先行弁３６から図２の下げ位置に切替るので弁室
３５ｂの圧力油は下げポ−ト３６ｂを経てタンクＴ2に
排出され、リフトシリンダ１４内の圧力油は油路３７、
弁室３５ａ、油路３９、昇降制御弁１６の下げポ−ト１
６ａを通って下降速度制御弁２５の絞りポ−ト２５ａ
（高さ検知器２４の動作時）又は非絞りポ−ト２５ｂを
通ってタンクＴに排出されることになり、又、調圧弁３
３の背圧室の圧力油は、下げポ−ト１６ａを経てタンク
Ｔに排出するので、調圧弁３３は連通状態となって油路
３２の圧力油を耕深制御弁２１に供給することになる。
更に詳述すると、ポジションコントロ−ルを司る昇降制
御弁１６を下げ位置にしておけば、油ポンプ１３から送
り出される圧力油は全て自動耕深制御用の耕深制御弁２
１に供給されることになる。
トア−ム４を下降するには、昇降制御弁１６を下げ位置
にすれば良く、油路３２の圧力油は昇降制御弁１６の下
げポ−ト１６ａから油路４０を通って先行弁３６に供給
され、先行弁３６から図２の下げ位置に切替るので弁室
３５ｂの圧力油は下げポ−ト３６ｂを経てタンクＴ2に
排出され、リフトシリンダ１４内の圧力油は油路３７、
弁室３５ａ、油路３９、昇降制御弁１６の下げポ−ト１
６ａを通って下降速度制御弁２５の絞りポ−ト２５ａ
（高さ検知器２４の動作時）又は非絞りポ−ト２５ｂを
通ってタンクＴに排出されることになり、又、調圧弁３
３の背圧室の圧力油は、下げポ−ト１６ａを経てタンク
Ｔに排出するので、調圧弁３３は連通状態となって油路
３２の圧力油を耕深制御弁２１に供給することになる。
更に詳述すると、ポジションコントロ−ルを司る昇降制
御弁１６を下げ位置にしておけば、油ポンプ１３から送
り出される圧力油は全て自動耕深制御用の耕深制御弁２
１に供給されることになる。
【００１１】又、ポジションコントロ−ル時にリフトシ
リンダ１４に圧力油を供給するには、昇降制御弁１６を
上げ位置に操作することになり、油路３２の圧力油は、
昇降制御弁１６の上げポ−ト１６ｂを経て油路４１から
調圧弁３３の背圧室に供給するので、調圧弁３３は閉止
状態となり、油路３２の高い圧力油は上げポ−ト１６ｂ
から油路３９を経て弁室３５ａに流入し、弁３５を押し
開けて油路３７からリフトシリンダ１４に圧力油が供給
されることになる。
リンダ１４に圧力油を供給するには、昇降制御弁１６を
上げ位置に操作することになり、油路３２の圧力油は、
昇降制御弁１６の上げポ−ト１６ｂを経て油路４１から
調圧弁３３の背圧室に供給するので、調圧弁３３は閉止
状態となり、油路３２の高い圧力油は上げポ−ト１６ｂ
から油路３９を経て弁室３５ａに流入し、弁３５を押し
開けて油路３７からリフトシリンダ１４に圧力油が供給
されることになる。
【００１２】なお、昇降制御弁１６を中立位置に移動し
たときも、調圧弁３３の背圧室の圧力油は、中立ポ−ト
１６ｃからタンクＴに排出されるので、調圧弁３３は連
通状態となって油路３２の圧力油を電磁式制御弁２０に
供給するものである。そして、油ポンプ１３の停止時
に、先行弁３６と昇降制御弁１６を、下げ位置に移動す
れば弁室３５ｂの圧力油は下げポ−ト３６ｂからタンク
Ｔに排出されて弁３５ｄが押し開かれるのでリフトシリ
ンダ１４内の圧力油は逆止弁３５、昇降制御弁１６を通
ってタンクＴに排出されることになる。
たときも、調圧弁３３の背圧室の圧力油は、中立ポ−ト
１６ｃからタンクＴに排出されるので、調圧弁３３は連
通状態となって油路３２の圧力油を電磁式制御弁２０に
供給するものである。そして、油ポンプ１３の停止時
に、先行弁３６と昇降制御弁１６を、下げ位置に移動す
れば弁室３５ｂの圧力油は下げポ−ト３６ｂからタンク
Ｔに排出されて弁３５ｄが押し開かれるのでリフトシリ
ンダ１４内の圧力油は逆止弁３５、昇降制御弁１６を通
ってタンクＴに排出されることになる。
【００１３】次に耕深制御手段について説明する。耕深
制御弁２１は上昇側電磁弁２２と下降側電磁弁２３を備
え、これらは制御部２０の指令によって励磁あるいは消
磁される。そして、上昇側電磁弁２２及び下降側電磁弁
２３の動作時間に比例した量の圧力油をリフトシリンダ
１４に供給し、又はこれから排出する。図２に示す如
く、上昇側電磁弁２２及び下降側電磁弁２３が共に消磁
されている状態では、先行弁３６の弁室３６ｃの圧力油
は油路４５から下降側電磁弁２３の下げポ−ト２３ａを
介してタンクＴに排出され、油路３２の圧力油は油路４
０を介して先行弁３６を左方に押動するので、逆止弁３
５の弁室３５ｂの圧力油を下げポ−ト３６ｂからタンク
Ｔに排出し、リフトシリンダ１４の圧力油を、弁３５ｄ
の押開かれた逆止弁３５と下げポ−ト１６ａ、下降速度
制御弁２５を介してタンクＴに排出し、又、切替弁４２
の弁室４２ａの圧力油は、上昇側電磁弁２２からタンク
Ｔに排出されるので、切替弁４２はばね４２ｂによって
中立ポ−ト４２ｃが油路４４にのぞむことになり、リフ
トア−ム４は次第に下降するものである。これは、耕深
感知体１８が、耕深が浅くなり過ぎたことを検知した場
合である。
制御弁２１は上昇側電磁弁２２と下降側電磁弁２３を備
え、これらは制御部２０の指令によって励磁あるいは消
磁される。そして、上昇側電磁弁２２及び下降側電磁弁
２３の動作時間に比例した量の圧力油をリフトシリンダ
１４に供給し、又はこれから排出する。図２に示す如
く、上昇側電磁弁２２及び下降側電磁弁２３が共に消磁
されている状態では、先行弁３６の弁室３６ｃの圧力油
は油路４５から下降側電磁弁２３の下げポ−ト２３ａを
介してタンクＴに排出され、油路３２の圧力油は油路４
０を介して先行弁３６を左方に押動するので、逆止弁３
５の弁室３５ｂの圧力油を下げポ−ト３６ｂからタンク
Ｔに排出し、リフトシリンダ１４の圧力油を、弁３５ｄ
の押開かれた逆止弁３５と下げポ−ト１６ａ、下降速度
制御弁２５を介してタンクＴに排出し、又、切替弁４２
の弁室４２ａの圧力油は、上昇側電磁弁２２からタンク
Ｔに排出されるので、切替弁４２はばね４２ｂによって
中立ポ−ト４２ｃが油路４４にのぞむことになり、リフ
トア−ム４は次第に下降するものである。これは、耕深
感知体１８が、耕深が浅くなり過ぎたことを検知した場
合である。
【００１４】次に、上昇側電磁弁２２及び下降側電磁弁
２３が共にその電磁ソレノイドに通電される状態では、
油ポンプ１３からの圧力油は、油路４６を通って上昇側
電磁弁２２から油路４７を経て切替弁４２の弁室４２ａ
にパイロット圧を立てながら流入するので、切替弁４２
は上げポ−ト４２ｄが油路４６にのぞむことになり、圧
力油は、油路４５、上げポ−ト４２ｄ、油路４４を経て
リフトシリンダ１４に流入することになって、リフトア
−ム４は上昇し、このとき、調圧弁３３を通った圧力油
が油路４８から下降側電磁弁２３の上げポ−ト２３ｂを
通って油路４５から先行弁３６の弁室３６ｃに流入して
パイロット圧を作用させ、油路３７の圧力油を上げポ−
ト３６ａを介して油路３８から逆止弁３５の弁室３５ｂ
に供給するので、この逆止弁３５は逆止状態に切替えら
れることになる。これは耕深感知体１８が、耕深が深く
なり過ぎたことを検知した場合である。
２３が共にその電磁ソレノイドに通電される状態では、
油ポンプ１３からの圧力油は、油路４６を通って上昇側
電磁弁２２から油路４７を経て切替弁４２の弁室４２ａ
にパイロット圧を立てながら流入するので、切替弁４２
は上げポ−ト４２ｄが油路４６にのぞむことになり、圧
力油は、油路４５、上げポ−ト４２ｄ、油路４４を経て
リフトシリンダ１４に流入することになって、リフトア
−ム４は上昇し、このとき、調圧弁３３を通った圧力油
が油路４８から下降側電磁弁２３の上げポ−ト２３ｂを
通って油路４５から先行弁３６の弁室３６ｃに流入して
パイロット圧を作用させ、油路３７の圧力油を上げポ−
ト３６ａを介して油路３８から逆止弁３５の弁室３５ｂ
に供給するので、この逆止弁３５は逆止状態に切替えら
れることになる。これは耕深感知体１８が、耕深が深く
なり過ぎたことを検知した場合である。
【００１５】そして、耕深感知体１８が検出した検出値
が耕深設定器１９によって設定された値と一致している
ときには、制御部２０は上昇側電磁弁２２を消磁状態
に、又、下降側電磁弁２３を励磁状態に保持するもので
あって、切替弁４２の中立ポ−ト４２ｃが油路４４、４
６にのぞみ、又、油路４８の圧力油は下降側電磁弁２３
の上げポ−ト２３ｂから油路４５を経て弁室３６ｃに流
入するので、油路３７の圧力油は上げポ−ト３６ａ、油
路３８を介して逆止弁３５の弁室３５ｂに流入し、逆止
弁３５は逆止状態となり、したがってリフトシリンダ１
４内の圧力油は、そのまま保持されてリフトア−ム４も
停止するものである。
が耕深設定器１９によって設定された値と一致している
ときには、制御部２０は上昇側電磁弁２２を消磁状態
に、又、下降側電磁弁２３を励磁状態に保持するもので
あって、切替弁４２の中立ポ−ト４２ｃが油路４４、４
６にのぞみ、又、油路４８の圧力油は下降側電磁弁２３
の上げポ−ト２３ｂから油路４５を経て弁室３６ｃに流
入するので、油路３７の圧力油は上げポ−ト３６ａ、油
路３８を介して逆止弁３５の弁室３５ｂに流入し、逆止
弁３５は逆止状態となり、したがってリフトシリンダ１
４内の圧力油は、そのまま保持されてリフトア−ム４も
停止するものである。
【００１６】
【発明の効果】この発明は前記の如く構成されているの
で、姿勢制御弁１２は姿勢検知器１０の検知信号を受け
てロ−タリ耕耘装置を所定の角度に維持すべく左右姿勢
制御シリンダ７を伸縮制御させる。そして、リフトシリ
ンダ１４には、分流弁２７によって左右姿勢制御シリン
ダ７に対して独立的に圧力油が供給され、左右姿勢制御
シリンダ７の排出油は戻し油路３４によってタンクＴに
戻ることになるので排出動作が迅速となり、左右姿勢制
御シリンダ７の動作に遅れがなく、左右姿勢制御は追従
性良く正確に行なわれるものであり、リフトシリンダ１
４への圧力油の供給も迅速となって耕深制御も正確とな
ったのである。
で、姿勢制御弁１２は姿勢検知器１０の検知信号を受け
てロ−タリ耕耘装置を所定の角度に維持すべく左右姿勢
制御シリンダ７を伸縮制御させる。そして、リフトシリ
ンダ１４には、分流弁２７によって左右姿勢制御シリン
ダ７に対して独立的に圧力油が供給され、左右姿勢制御
シリンダ７の排出油は戻し油路３４によってタンクＴに
戻ることになるので排出動作が迅速となり、左右姿勢制
御シリンダ７の動作に遅れがなく、左右姿勢制御は追従
性良く正確に行なわれるものであり、リフトシリンダ１
４への圧力油の供給も迅速となって耕深制御も正確とな
ったのである。
【００１７】また、この場合、耕深感知体１８の動きを
電気的にフィ−ドバックして上昇側電磁弁２２あるいは
下降側電磁弁２３を制御するようにしているので、フィ
−ドバックが正確であり、土壌の凹凸変化に迅速に対応
できると共に、姿勢制御弁１２が中立位置にあるとき
は、油ポンプから送油された圧力油の全量がリフトシリ
ンダ１４に流されるので、例えば耕深が深い側へ変化し
たような場合には、ロ−タリ耕耘装置を素速く設定耕深
まで上昇させることができ、耕深変動を抑えることが可
能となり、耕深精度が向上する。
電気的にフィ−ドバックして上昇側電磁弁２２あるいは
下降側電磁弁２３を制御するようにしているので、フィ
−ドバックが正確であり、土壌の凹凸変化に迅速に対応
できると共に、姿勢制御弁１２が中立位置にあるとき
は、油ポンプから送油された圧力油の全量がリフトシリ
ンダ１４に流されるので、例えば耕深が深い側へ変化し
たような場合には、ロ−タリ耕耘装置を素速く設定耕深
まで上昇させることができ、耕深変動を抑えることが可
能となり、耕深精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタとロ−タリ耕耘装置の斜視図である。
【図２】油圧回路図である。
２ ロ−タリ耕耘装置 ７ 姿勢制御シリンダ １２ 姿勢制御弁 １３ 油ポンプ １４ リフトシリンダ １６ 昇降制御弁 ２１ 電磁式制御弁 ２２ 上昇側電磁弁 ２３ 下降側電磁弁 ２５ 下降速度制御弁 ２７ 分流弁 ３４ 戻し油路 ３５ 逆止弁 ３６ 先行弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−75003（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−54804（ＪＰ，Ａ) 実願 昭58−145151号（実開 昭60− 51913号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】耕深感知体１８と耕深設定器１９とを有し
て耕深設定器１９にて設定された耕深を維持するように
作動する耕深制御手段と、トラクタの機体に連結された
ロ−タリ耕耘装置の左右傾斜姿勢を所定の角度に維持す
る姿勢制御手段とを備えたトラクタの作業機制御装置に
おいて、前記耕深制御手段はロ−タリ耕耘装置の対地高
さを変更するリフトシリンダ１４と該リフトシリンダ１
４に圧力油を給排する耕深制御弁２１とを備え、前記姿
勢制御手段はロ−タリ耕耘装置の左右傾斜姿勢を変更す
る左右姿勢制御シリンダ７と該左右姿勢制御シリンダ７
に圧力油を給排する姿勢制御弁１２とを備え、前記耕深
制御弁２１は上昇側電磁弁２２と下降側電磁弁２３とを
備えた電磁式制御弁に構成して耕深感知体１８の検知動
作によって電気的に制御されるように設け、前記姿勢制
御弁１２は「伸長」「中立」「短縮」位置に切替える電
磁式制御弁に構成して姿勢検知器１０の検知動作によっ
て電気的に制御されるように設け、一つの油ポンプ１３
の圧力油を前記耕深制御弁２１と前記姿勢制御弁１２と
へ分配して供給する分流弁２７を設け、前記姿勢制御弁
１２が中立位置以外のとき前記左右姿勢制御シリンダ７
の排出油を戻し油路３４を介してタンクＴに戻すように
構成し、前記姿勢制御弁１２が中立位置にあるとき前記
分流弁２７にて分流された圧力油と姿勢制御弁１２を通
過した圧力油とを再び合流させてこれらを前記耕深制御
弁２１側に流すように構成したことを特徴とするトラク
タの作業機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5225787A JP2550472B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | トラクタの作業機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5225787A JP2550472B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | トラクタの作業機制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19469083A Division JPS6087702A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | トラクタの油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06169603A JPH06169603A (ja) | 1994-06-21 |
| JP2550472B2 true JP2550472B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=16834776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5225787A Expired - Lifetime JP2550472B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | トラクタの作業機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2550472B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554804A (en) * | 1978-10-19 | 1980-04-22 | Diesel Kiki Co | Lifting and lowering controller of working machine for tractor |
| JPS5675003A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-20 | Iseki Agricult Mach | Lifting control device of soil treating machine |
| JPS5678502A (en) * | 1979-11-30 | 1981-06-27 | Iseki Agricult Mach | Lifting control device of soil treating machine |
| JPS6051913U (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-12 | 川崎重工業株式会社 | 農作業機械のロ−タリ制御回路 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP5225787A patent/JP2550472B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06169603A (ja) | 1994-06-21 |
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