JP2626543B2 - 動力車両の油圧制御装置 - Google Patents
動力車両の油圧制御装置Info
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- JP2626543B2 JP2626543B2 JP6029341A JP2934194A JP2626543B2 JP 2626543 B2 JP2626543 B2 JP 2626543B2 JP 6029341 A JP6029341 A JP 6029341A JP 2934194 A JP2934194 A JP 2934194A JP 2626543 B2 JP2626543 B2 JP 2626543B2
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- Japan
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- valve
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ等の動力車
両の油圧制御装置に関するものである。
両の油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、この種の油圧制御装置は、図３に示
されているように作業機昇降用の油圧シリンダ−６ｆと
油圧ポンプ２５ｆとを結ぶ圧油供給油路２８ｆの途中に
上昇用電磁式比例制御弁２９ｆと、下降用電磁式比例制
御弁３０ｆと、急速下降弁２４ｆとを介装して設け、図
示外の制御部に下降指令が入ったときには下降用電磁式
比例制御弁３０ｆと急速下降弁２４ｆのソレノイドが共
に励磁され、油圧シリンダ−６ｆ内の圧力が所定圧を下
回るときにのみこの急速下降弁２４ｆがタンク２６ｆと
連通する側に切り替わり、油圧シリンダ−６ｆ内に流入
している作動油を油圧タンク２６ｆに排出させてリフト
ア−ムを下降回動させるように構成していた。
されているように作業機昇降用の油圧シリンダ−６ｆと
油圧ポンプ２５ｆとを結ぶ圧油供給油路２８ｆの途中に
上昇用電磁式比例制御弁２９ｆと、下降用電磁式比例制
御弁３０ｆと、急速下降弁２４ｆとを介装して設け、図
示外の制御部に下降指令が入ったときには下降用電磁式
比例制御弁３０ｆと急速下降弁２４ｆのソレノイドが共
に励磁され、油圧シリンダ−６ｆ内の圧力が所定圧を下
回るときにのみこの急速下降弁２４ｆがタンク２６ｆと
連通する側に切り替わり、油圧シリンダ−６ｆ内に流入
している作動油を油圧タンク２６ｆに排出させてリフト
ア−ムを下降回動させるように構成していた。
【０００３】この急速下降弁２４ｆはトラクタ−等のリ
フトア−ムに作業機が連結されていないときであって、
油圧シリンダ−６ｆ内の圧力が低下しているときにリフ
トア−ムの下降側への回動を可能とするために設けられ
たものである。
フトア−ムに作業機が連結されていないときであって、
油圧シリンダ−６ｆ内の圧力が低下しているときにリフ
トア−ムの下降側への回動を可能とするために設けられ
たものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】ところで、このよう
な従来装置の場合、通常は下降用電磁式比例制御弁３０
ｆのソレノイド５１ｆを制御しながらホ−ルディングチ
ェック弁５０ｆの背室の作動油を排出させてホ−ルディ
ングチェック弁５０ｆの開度を調節し、作業機の降下速
度を変更するものであって、このような構成では、ホ−
ルディングチェック弁５０ｆや急速下降弁２４ｆといっ
た特殊な弁が要るために、部品点数が多くなる分だけ製
造コストが高くなると共に、弁の構造自体が複雑となる
欠点を有していた。
な従来装置の場合、通常は下降用電磁式比例制御弁３０
ｆのソレノイド５１ｆを制御しながらホ−ルディングチ
ェック弁５０ｆの背室の作動油を排出させてホ−ルディ
ングチェック弁５０ｆの開度を調節し、作業機の降下速
度を変更するものであって、このような構成では、ホ−
ルディングチェック弁５０ｆや急速下降弁２４ｆといっ
た特殊な弁が要るために、部品点数が多くなる分だけ製
造コストが高くなると共に、弁の構造自体が複雑となる
欠点を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、このため、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、機体に連結された作
業機を昇降する油圧シリンダ−６と油圧ポンプ２５との
間に圧油供給油路２８が形成され、前記油圧シリンダ−
６と油圧タンク２６との間に前記油圧シリンダ−６から
の排出油を油圧タンク２６に排出するための排油路４８
が形成され、前記圧油供給油路２８中には上昇用電磁式
比例制御弁２９が介装され、また、排油路４８中には下
降用電磁式比例制御弁３０が介装された動力車両の油圧
制御装置において、上昇用電磁式比例制御弁２９は上昇
用の第１開閉弁３３とパイロット操作型の第１圧力制御
弁３２とで構成され、第１圧力制御弁３２のソレノイド
３２ａに通電する電流値に応じて第１開閉弁３３の開口
量が調節されるよう構成され、下降用電磁式比例制御弁
３０は下降用の第２開閉弁３６とパイロット操作型の第
２圧力制御弁３７とで構成され、第２圧力制御弁３７の
ソレノイド３７ａに通電する電流値に応じて第２開閉弁
３６の開口量が調節されるよう構成されていることを特
徴とする動力車両の油圧制御装置の構成とする。
問題点に鑑みて提案するものであって、このため、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、機体に連結された作
業機を昇降する油圧シリンダ−６と油圧ポンプ２５との
間に圧油供給油路２８が形成され、前記油圧シリンダ−
６と油圧タンク２６との間に前記油圧シリンダ−６から
の排出油を油圧タンク２６に排出するための排油路４８
が形成され、前記圧油供給油路２８中には上昇用電磁式
比例制御弁２９が介装され、また、排油路４８中には下
降用電磁式比例制御弁３０が介装された動力車両の油圧
制御装置において、上昇用電磁式比例制御弁２９は上昇
用の第１開閉弁３３とパイロット操作型の第１圧力制御
弁３２とで構成され、第１圧力制御弁３２のソレノイド
３２ａに通電する電流値に応じて第１開閉弁３３の開口
量が調節されるよう構成され、下降用電磁式比例制御弁
３０は下降用の第２開閉弁３６とパイロット操作型の第
２圧力制御弁３７とで構成され、第２圧力制御弁３７の
ソレノイド３７ａに通電する電流値に応じて第２開閉弁
３６の開口量が調節されるよう構成されていることを特
徴とする動力車両の油圧制御装置の構成とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で、
機体の前後部に夫々前輪２と後輪３とを備え、エンジン
４の回転動力をミッションケ−ス５内の変速装置（図示
省略）を介して後輪３の推進軸に伝達すべく構成してい
る。
する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で、
機体の前後部に夫々前輪２と後輪３とを備え、エンジン
４の回転動力をミッションケ−ス５内の変速装置（図示
省略）を介して後輪３の推進軸に伝達すべく構成してい
る。
【０００７】ミッションケ−ス５の上部には、作業機昇
降用の単動式油圧シリンダ−６を内装する油圧シリンダ
−ケ−ス７が設けられ、この油圧シリンダ−ケ−ス７の
左右両側部にはリフトア−ム８，８が回動可能に枢着さ
れている。トラクタ−１の機体後下部にはロワ−リンク
９，９が枢着され、このロワ−リンク９，９とリフトア
−ム８，８との間にはリフトロッド１１，１１が介装連
結されている。 また、機体後上部に連結されたトップ
リンク１２と左右一対のロワ−リンク９，９とからなる
３点リンク装置１３の後部にはロ−タリ耕耘装置１４が
昇降自在に連結されている。
降用の単動式油圧シリンダ−６を内装する油圧シリンダ
−ケ−ス７が設けられ、この油圧シリンダ−ケ−ス７の
左右両側部にはリフトア−ム８，８が回動可能に枢着さ
れている。トラクタ−１の機体後下部にはロワ−リンク
９，９が枢着され、このロワ−リンク９，９とリフトア
−ム８，８との間にはリフトロッド１１，１１が介装連
結されている。 また、機体後上部に連結されたトップ
リンク１２と左右一対のロワ−リンク９，９とからなる
３点リンク装置１３の後部にはロ−タリ耕耘装置１４が
昇降自在に連結されている。
【０００８】次に図２に示す油圧回路を説明する。エン
ジン４の回転動力にて駆動される油圧ポンプ２５と前記
油圧シリンダ−６とは圧油供給油路２８で接続され、そ
の間に上昇用電磁式比例制御弁２９と下降用電磁式比例
制御弁３０が介装されている。上昇用電磁式比例制御弁
２９は上昇用開閉弁である第１開閉弁３３とパイロット
圧操作型の第１圧力制御弁３２とで構成されている。３
４は圧力補償弁である。 前記第１開閉弁３３は油圧シ
リンダ−６と油圧ポンプ２５との接続を遮断する室３３
ａと、油圧シリンダ−６と油圧ポンプ２５とが連通する
室３３ｂとを有し、常態ではスプリング３３ｃの押圧力
により圧油供給油路２８を遮断するように構成してい
る。第１圧力制御弁３２のソレノイド３２ａに電流が流
されると第１開閉弁３３に背圧が掛り、パイロット圧の
変化に対応してその開度も変化する結果、圧油供給油路
２８から油圧シリンダ−６に送り込まれる作動圧油の量
が調節されて上昇速度が変更される。
ジン４の回転動力にて駆動される油圧ポンプ２５と前記
油圧シリンダ−６とは圧油供給油路２８で接続され、そ
の間に上昇用電磁式比例制御弁２９と下降用電磁式比例
制御弁３０が介装されている。上昇用電磁式比例制御弁
２９は上昇用開閉弁である第１開閉弁３３とパイロット
圧操作型の第１圧力制御弁３２とで構成されている。３
４は圧力補償弁である。 前記第１開閉弁３３は油圧シ
リンダ−６と油圧ポンプ２５との接続を遮断する室３３
ａと、油圧シリンダ−６と油圧ポンプ２５とが連通する
室３３ｂとを有し、常態ではスプリング３３ｃの押圧力
により圧油供給油路２８を遮断するように構成してい
る。第１圧力制御弁３２のソレノイド３２ａに電流が流
されると第１開閉弁３３に背圧が掛り、パイロット圧の
変化に対応してその開度も変化する結果、圧油供給油路
２８から油圧シリンダ−６に送り込まれる作動圧油の量
が調節されて上昇速度が変更される。
【０００９】圧力補償弁３４は第１開閉弁３３が作用し
ていないときに油圧ポンプ２５からの作動油を油圧タン
ク２６に排出させ、第１開閉弁３３が上昇側に切り替え
られたときにポンプ側圧力がこの圧力補償弁３４に背圧
として作用し、圧油供給油路２８中に圧力を封じ込め
る。一方、下降用電磁式比例制御弁３０は下降側開閉弁
としての第２開閉弁３６と、パイロット操作型の第２圧
力制御弁３７とを有し、前記第２開閉弁３６は油圧シリ
ンダ−６と油圧タンク２６との連通を遮断する室３６ａ
と、連通状態に維持する室３６ｂとを備え、常態におい
ては、スプリング３８により油圧シリンダ−６内の作動
油の排出を阻止する側に切り替えられている。
ていないときに油圧ポンプ２５からの作動油を油圧タン
ク２６に排出させ、第１開閉弁３３が上昇側に切り替え
られたときにポンプ側圧力がこの圧力補償弁３４に背圧
として作用し、圧油供給油路２８中に圧力を封じ込め
る。一方、下降用電磁式比例制御弁３０は下降側開閉弁
としての第２開閉弁３６と、パイロット操作型の第２圧
力制御弁３７とを有し、前記第２開閉弁３６は油圧シリ
ンダ−６と油圧タンク２６との連通を遮断する室３６ａ
と、連通状態に維持する室３６ｂとを備え、常態におい
ては、スプリング３８により油圧シリンダ−６内の作動
油の排出を阻止する側に切り替えられている。
【００１０】パイロット操作型の第２圧力制御弁３７は
油路４０，４１により油圧シリンダ−６側のシリンダ−
圧と油圧ポンプ２５側のポンプ圧とが共に掛るように構
成している。すなわち、油圧シリンダ−６の排油路４８
から分岐した油路４０と、圧油供給油路２８から分岐し
た油路４１が第２圧力制御弁３７に掛るように構成して
いる。 また、油路４０，４１の途中には逆止弁４２，
４３が介装されている。
油路４０，４１により油圧シリンダ−６側のシリンダ−
圧と油圧ポンプ２５側のポンプ圧とが共に掛るように構
成している。すなわち、油圧シリンダ−６の排油路４８
から分岐した油路４０と、圧油供給油路２８から分岐し
た油路４１が第２圧力制御弁３７に掛るように構成して
いる。 また、油路４０，４１の途中には逆止弁４２，
４３が介装されている。
【００１１】第２圧力制御弁３７のソレノイド３７ａに
電流が流されると、背圧が第２開閉弁３６に作用し、こ
の第２開閉弁３６が室３６ｂ側に切り替えられて油圧シ
リンダ−６内の作動油をタンク２６内に排出させ、リフ
トア−ム８，８を下降させる。 第２圧力開閉弁３７の
ソレノイド３７ａに流す電流値を変えることによって第
２開閉弁３６の開度を調節することができ、油圧シリン
ダ−６からタンク２６に排出される作動油の量を調節し
て降下速度を変更する。
電流が流されると、背圧が第２開閉弁３６に作用し、こ
の第２開閉弁３６が室３６ｂ側に切り替えられて油圧シ
リンダ−６内の作動油をタンク２６内に排出させ、リフ
トア−ム８，８を下降させる。 第２圧力開閉弁３７の
ソレノイド３７ａに流す電流値を変えることによって第
２開閉弁３６の開度を調節することができ、油圧シリン
ダ−６からタンク２６に排出される作動油の量を調節し
て降下速度を変更する。
【００１２】次に上例の作用を説明する。トラクタ−１
のエンジン４を回転させて油圧ポンプ２５を駆動すると
作動圧油は圧油供給油路２８を通過してまず、上昇用電
磁式比例制御弁２９に至る。図示外の油圧操作レバ−、
昇降スイッチ等により作業機上昇側の信号が制御部に入
力されると第１圧力制御弁３２のソレノイド３２ａが励
磁されてパイロット圧が油路４６を介して第１開閉弁３
３に掛り、このため、第１開閉弁３３は室３３ｂ側に切
り替えられて、油圧シリンダ−６へ圧油が供給され、リ
フトア−ム８，８を上昇させる。 一方、図示外の油圧
操作レバ−、昇降スイッチ等を操作して下降用電磁式比
例制御弁３０に下げ側の信号を出力するとパイロット操
作型の第２圧力制御弁３７のソレノイド３７ａが励磁さ
れ、油路４５は油路４０、４１と連通し、これにより、
第２開閉弁３６には油圧シリンダ−６側の内圧あるいは
油圧ポンプ２５側の圧力が掛り、室３６ｂ側に切り替え
られて油圧シリンダ−６内の作動油は油圧タンク２６に
回収される。
のエンジン４を回転させて油圧ポンプ２５を駆動すると
作動圧油は圧油供給油路２８を通過してまず、上昇用電
磁式比例制御弁２９に至る。図示外の油圧操作レバ−、
昇降スイッチ等により作業機上昇側の信号が制御部に入
力されると第１圧力制御弁３２のソレノイド３２ａが励
磁されてパイロット圧が油路４６を介して第１開閉弁３
３に掛り、このため、第１開閉弁３３は室３３ｂ側に切
り替えられて、油圧シリンダ−６へ圧油が供給され、リ
フトア−ム８，８を上昇させる。 一方、図示外の油圧
操作レバ−、昇降スイッチ等を操作して下降用電磁式比
例制御弁３０に下げ側の信号を出力するとパイロット操
作型の第２圧力制御弁３７のソレノイド３７ａが励磁さ
れ、油路４５は油路４０、４１と連通し、これにより、
第２開閉弁３６には油圧シリンダ−６側の内圧あるいは
油圧ポンプ２５側の圧力が掛り、室３６ｂ側に切り替え
られて油圧シリンダ−６内の作動油は油圧タンク２６に
回収される。
【００１３】
【発明の効果】この発明は前記の如く、機体に連結され
た作業機を昇降する油圧シリンダ−６と油圧ポンプ２５
との間に圧油供給油路２８が形成され、前記油圧シリン
ダ−６と油圧タンク２６との間に前記油圧シリンダ−６
からの排出油を油圧タンク２６に排出するための排油路
４８が形成され、前記圧油供給油路２８中には上昇用電
磁式比例制御弁２９が介装され、また、排油路４８中に
は下降用電磁式比例制御弁３０が介装された動力車両の
油圧制御装置において、上昇用電磁式比例制御弁２９は
上昇用の第１開閉弁３３とパイロット操作型の第１圧力
制御弁３２とで構成され、第１圧力制御弁３２のソレノ
イド３２ａに通電する電流値に応じて第１開閉弁３３の
開口量が調節されるよう構成され、下降用電磁式比例制
御弁３０は下降用の第２開閉弁３６とパイロット操作型
の第２圧力制御弁３７とで構成され、第２圧力制御弁３
７のソレノイド３７ａに通電する電流値に応じて第２開
閉弁３６の開口量が調節されるよう構成されているもの
であるから、油圧シリンダ−６への作動圧油の供給及び
排出を行なう際には、上昇、下降共パイロット操作型の
圧力制御弁３２、３７のソレノイド３２ａ、３７ａに通
電するだけでよく、しかも通電する電流値を適宜変更す
ると、それに応じて開閉弁３３、３６の開口量が調節さ
れることになるので、上昇、下降共、作動油の流量をき
め細かく制御することができ、この結果、トラクタ−に
連結される種々の作業機の昇降制御を良好に行なうこと
ができる。また、従来、必要とした急速降下弁のような
特殊な弁が不要となって装置全体の製造コストを廉価に
することができる。
た作業機を昇降する油圧シリンダ−６と油圧ポンプ２５
との間に圧油供給油路２８が形成され、前記油圧シリン
ダ−６と油圧タンク２６との間に前記油圧シリンダ−６
からの排出油を油圧タンク２６に排出するための排油路
４８が形成され、前記圧油供給油路２８中には上昇用電
磁式比例制御弁２９が介装され、また、排油路４８中に
は下降用電磁式比例制御弁３０が介装された動力車両の
油圧制御装置において、上昇用電磁式比例制御弁２９は
上昇用の第１開閉弁３３とパイロット操作型の第１圧力
制御弁３２とで構成され、第１圧力制御弁３２のソレノ
イド３２ａに通電する電流値に応じて第１開閉弁３３の
開口量が調節されるよう構成され、下降用電磁式比例制
御弁３０は下降用の第２開閉弁３６とパイロット操作型
の第２圧力制御弁３７とで構成され、第２圧力制御弁３
７のソレノイド３７ａに通電する電流値に応じて第２開
閉弁３６の開口量が調節されるよう構成されているもの
であるから、油圧シリンダ−６への作動圧油の供給及び
排出を行なう際には、上昇、下降共パイロット操作型の
圧力制御弁３２、３７のソレノイド３２ａ、３７ａに通
電するだけでよく、しかも通電する電流値を適宜変更す
ると、それに応じて開閉弁３３、３６の開口量が調節さ
れることになるので、上昇、下降共、作動油の流量をき
め細かく制御することができ、この結果、トラクタ−に
連結される種々の作業機の昇降制御を良好に行なうこと
ができる。また、従来、必要とした急速降下弁のような
特殊な弁が不要となって装置全体の製造コストを廉価に
することができる。
【図１】トラクタ−の全体側面図である。
【図２】油圧回路図である。
【図３】従来装置の油圧回路図である。
１ トラクタ− ６ 油圧シリンダ− ８，８ リフトア−ム １３ ３点リンク装置 １４ ロ−タリ耕耘装置 ２５ 油圧ポンプ ２８ 圧油供給油路 ２９ 上昇用電磁式比例制御弁 ３０ 下降用電磁式比例制御弁 ３２ 第１圧力制御弁 ３３ 第１開閉弁 ３４ 圧力補償弁 ３６ 第２開閉弁 ３７ 第２圧力制御弁
Claims (1)
- 【請求項１】機体に連結された作業機を昇降する油圧シ
リンダ−６と油圧ポンプ２５との間に圧油供給油路２８
が形成され、前記油圧シリンダ−６と油圧タンク２６と
の間に前記油圧シリンダ−６からの排出油を油圧タンク
２６に排出するための排油路４８が形成され、前記圧油
供給油路２８中には上昇用電磁式比例制御弁２９が介装
され、また、排油路４８中には下降用電磁式比例制御弁
３０が介装された動力車両の油圧制御装置において、上
昇用電磁式比例制御弁２９は上昇用の第１開閉弁３３と
パイロット操作型の第１圧力制御弁３２とで構成され、
第１圧力制御弁３２のソレノイド３２ａに通電する電流
値に応じて第１開閉弁３３の開口量が調節されるよう構
成され、下降用電磁式比例制御弁３０は下降用の第２開
閉弁３６とパイロット操作型の第２圧力制御弁３７とで
構成され、第２圧力制御弁３７のソレノイド３７ａに通
電する電流値に応じて第２開閉弁３６の開口量が調節さ
れるよう構成されていることを特徴とする動力車両の油
圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6029341A JP2626543B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 動力車両の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6029341A JP2626543B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 動力車両の油圧制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63075052A Division JP2536035B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 動力車両の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07213108A JPH07213108A (ja) | 1995-08-15 |
| JP2626543B2 true JP2626543B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=12273539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6029341A Expired - Lifetime JP2626543B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 動力車両の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2626543B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105150356B (zh) * | 2015-07-31 | 2017-06-20 | 江苏腾宇机械制造有限公司 | 一种压砖机的液压控制系统及其全自动双向加压液压控制方法 |
| CN105526199B (zh) * | 2016-02-03 | 2018-04-20 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 挖掘机驾驶室升降液压系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2735558A1 (de) * | 1977-08-06 | 1979-02-15 | Bosch Gmbh Robert | Steuergeraet fuer hydraulische arbeitsgeraete |
| JPS54141207A (en) * | 1978-04-14 | 1979-11-02 | Kubota Ltd | Hydraulic lifting and lowering device of farm working device |
| JPS55148002A (en) * | 1979-04-30 | 1980-11-18 | Control Concepts | Load sensing valve device by closed loop program |
| JPS56122774A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-26 | Oirudoraibu Kogyo Kk | Oil pressure elevator |
| JPS5755362A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-02 | Futoshi Oki | Follow-up equipment |
| JPS5824642A (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-14 | Nissan Motor Co Ltd | 減速機構 |
| JPS5937113B2 (ja) * | 1981-08-07 | 1984-09-07 | 二千武 稲田 | マツサ−ジ装置 |
| JPS5862802U (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-27 | ヤンマー農機株式会社 | 作業機昇降装置 |
| JPS5891001U (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-20 | カヤバ工業株式会社 | 農用トラクタの作業機コントロ−ル弁 |
| JPS5932681A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-22 | Hitachi Ltd | 直動型往復動ポンプ装置 |
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| JPS6012903A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-23 | 株式会社クボタ | トラクタのドラフト制御装置 |
| JPH0754121B2 (ja) * | 1984-07-25 | 1995-06-07 | 井関農機株式会社 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP6029341A patent/JP2626543B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07213108A (ja) | 1995-08-15 |
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