JPH05103508A - 牽引装置のための中間連結装置 - Google Patents
牽引装置のための中間連結装置Info
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- JPH05103508A JPH05103508A JP4084090A JP8409092A JPH05103508A JP H05103508 A JPH05103508 A JP H05103508A JP 4084090 A JP4084090 A JP 4084090A JP 8409092 A JP8409092 A JP 8409092A JP H05103508 A JPH05103508 A JP H05103508A
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- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
- A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/1117—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a hitch position sensor
Abstract
(57)【要約】
【目的】 牽引装置の液圧リフトシリンダをトラクタの
ヒッチ制御装置に接続するための改良された中間連結装
置を提供する。 【構成】 装置シリンダを有する牽引装置１０は、液圧
ポンプ２０、液圧油溜め２２、ヒッチを上げ降しする揺
軸シリンダ１２、揺軸シリンダ１２への流体の流れを制
御するヒッチ制御弁１６、及び検知されたパラメータの
信号とオペレータが発する命令信号との関数としてヒッ
チ制御弁１６を制御するための制御ユニット３０を含む
トラクタのヒッチに接続することができる。２位置４方
向セレクタ弁５０は、ヒッチ制御弁１６を装置シリンダ
に選択的に接続し且つヒッチ制御弁１６が装置シリンダ
に接続されたときに、ヒッチ１５を最上位置へ自動的に
持ち上げる。４位置４方向選択的制御弁５２がセレクタ
弁５０と装置シリンダとの間に接続され、牽引装置位置
センサ４９が電子制御ユニット３０に接続される。
ヒッチ制御装置に接続するための改良された中間連結装
置を提供する。 【構成】 装置シリンダを有する牽引装置１０は、液圧
ポンプ２０、液圧油溜め２２、ヒッチを上げ降しする揺
軸シリンダ１２、揺軸シリンダ１２への流体の流れを制
御するヒッチ制御弁１６、及び検知されたパラメータの
信号とオペレータが発する命令信号との関数としてヒッ
チ制御弁１６を制御するための制御ユニット３０を含む
トラクタのヒッチに接続することができる。２位置４方
向セレクタ弁５０は、ヒッチ制御弁１６を装置シリンダ
に選択的に接続し且つヒッチ制御弁１６が装置シリンダ
に接続されたときに、ヒッチ１５を最上位置へ自動的に
持ち上げる。４位置４方向選択的制御弁５２がセレクタ
弁５０と装置シリンダとの間に接続され、牽引装置位置
センサ４９が電子制御ユニット３０に接続される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、概してトラクタの牽引
装置の構造に関し、より特別には、牽引装置の液圧リフ
トシリンダをトラクタヒッチ制御装置に接続するための
改良された中間連結（インターフェース）装置に関す
る。
装置の構造に関し、より特別には、牽引装置の液圧リフ
トシリンダをトラクタヒッチ制御装置に接続するための
改良された中間連結（インターフェース）装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ウィガード（Ｗｉｅｇａｒｄｔ）らに付
与された１９８５年５月２１日発行の米国特許第４，５
１８，０４４号に示されているように、トラクタのヒッ
チ機構を制御するためのヒッチ制御装置は公知である。
典型的には、プラウ（すき）のような装置は、ヒッチ牽
引リンクに接続されて一体化され、ヒッチの位置及び／
又は牽引力の変化が電子制御ユニットによって検知され
るようになされている。この制御ユニットは、ヒッチ制
御弁に制御信号を供給し、ヒッチ制御弁はヒッチシリン
ダへの流体の流れを制御し、ヒッチシリンダは、検知さ
れた位置又は検知された牽引力の変化に応答してヒッチ
の垂直位置を調整する。フック（Ｈｏｏｋ）らに付与さ
れた１９７１年１２月１４日発行の米国特許第３，６２
７，０５３号に示されているように、ヒッチ制御弁及び
セレクタ弁が牽引装置の遠隔シリンダを制御するように
なされた液圧機械装置は公知である。ヒッチシリンダ及
び牽引装置シリンダのための別の液圧機械制御装置がフ
レッチャ（Ｆｌｅｔｃｈｅｒ）に付与された１９６１年
３月１４日発行の米国特許第２，９７４，７３３号に示
されている。しかしながら、これらの従来技術による装
置においては、運転者は、ヒッチが牽引装置の舌状部材
と干渉しないことが確実となるようにヒッチを最初にそ
の最も高い位置まで持ち上げなければならない。また、
これらの以前の装置は、ヒッチ制御弁と独立した遠隔シ
リンダの非閉ループ制御を容易に提供することができな
い。
与された１９８５年５月２１日発行の米国特許第４，５
１８，０４４号に示されているように、トラクタのヒッ
チ機構を制御するためのヒッチ制御装置は公知である。
典型的には、プラウ（すき）のような装置は、ヒッチ牽
引リンクに接続されて一体化され、ヒッチの位置及び／
又は牽引力の変化が電子制御ユニットによって検知され
るようになされている。この制御ユニットは、ヒッチ制
御弁に制御信号を供給し、ヒッチ制御弁はヒッチシリン
ダへの流体の流れを制御し、ヒッチシリンダは、検知さ
れた位置又は検知された牽引力の変化に応答してヒッチ
の垂直位置を調整する。フック（Ｈｏｏｋ）らに付与さ
れた１９７１年１２月１４日発行の米国特許第３，６２
７，０５３号に示されているように、ヒッチ制御弁及び
セレクタ弁が牽引装置の遠隔シリンダを制御するように
なされた液圧機械装置は公知である。ヒッチシリンダ及
び牽引装置シリンダのための別の液圧機械制御装置がフ
レッチャ（Ｆｌｅｔｃｈｅｒ）に付与された１９６１年
３月１４日発行の米国特許第２，９７４，７３３号に示
されている。しかしながら、これらの従来技術による装
置においては、運転者は、ヒッチが牽引装置の舌状部材
と干渉しないことが確実となるようにヒッチを最初にそ
の最も高い位置まで持ち上げなければならない。また、
これらの以前の装置は、ヒッチ制御弁と独立した遠隔シ
リンダの非閉ループ制御を容易に提供することができな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、牽引
装置の液圧リフトシリンダをトラクタのヒッチ制御装置
に接続するための改良された接続装置を提供することで
ある。
装置の液圧リフトシリンダをトラクタのヒッチ制御装置
に接続するための改良された接続装置を提供することで
ある。
【０００４】本発明の別の目的は、ヒッチが牽引装置の
舌状部材と干渉しないことを確保するように牽引装置の
シリンダの閉ループ制御が選択されたときは常にヒッチ
がその最上位置へと自動的に持ち上げられる改良された
中間連結装置を提供することである。
舌状部材と干渉しないことを確保するように牽引装置の
シリンダの閉ループ制御が選択されたときは常にヒッチ
がその最上位置へと自動的に持ち上げられる改良された
中間連結装置を提供することである。
【０００５】本発明の別の目的は、牽引装置のシリンダ
がヒッチ制御弁と独立して制御される改良された中間連
結装置を提供することである。
がヒッチ制御弁と独立して制御される改良された中間連
結装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これらの及びその他の目
的は、本発明の構成によって達成される。本発明におい
ては、手動によって作動される２位置４方向セレクタ弁
が、装置のポンプに接続された一つの入口と、ヒッチ制
御弁の出口に接続されたもう一つの入口と、手動によっ
て作動される選択的制御弁の入口に接続された第１の出
口と、揺軸（ロックシャフト）シリンダに接続された第
２の出口とを有する。一の位置において、セレクタ弁
は、ポンプを選択的制御弁の入口に接続し且つヒッチ制
御弁の出口を揺軸シリンダに接続する。他の位置におい
ては、セレクタ弁は、ポンプを揺軸シリンダに接続し且
つヒッチ制御弁を選択的制御弁の入口に接続する。ポテ
ンシヨメータタイプの装置位置センサは、牽引装置上に
装着されて装置位置フィードバック信号を提供する。電
子制御ユニットは、装置位置センサが制御ユニットに接
続されたときを検出し且つヒッチ位置センサからのヒッ
チ位置信号の代わりに装置位置センサからの信号を自動
的に使用する。
的は、本発明の構成によって達成される。本発明におい
ては、手動によって作動される２位置４方向セレクタ弁
が、装置のポンプに接続された一つの入口と、ヒッチ制
御弁の出口に接続されたもう一つの入口と、手動によっ
て作動される選択的制御弁の入口に接続された第１の出
口と、揺軸（ロックシャフト）シリンダに接続された第
２の出口とを有する。一の位置において、セレクタ弁
は、ポンプを選択的制御弁の入口に接続し且つヒッチ制
御弁の出口を揺軸シリンダに接続する。他の位置におい
ては、セレクタ弁は、ポンプを揺軸シリンダに接続し且
つヒッチ制御弁を選択的制御弁の入口に接続する。ポテ
ンシヨメータタイプの装置位置センサは、牽引装置上に
装着されて装置位置フィードバック信号を提供する。電
子制御ユニットは、装置位置センサが制御ユニットに接
続されたときを検出し且つヒッチ位置センサからのヒッ
チ位置信号の代わりに装置位置センサからの信号を自動
的に使用する。
【０００７】
【実施例】後部が符号１０で示されている農業トラクタ
のためのヒッチ制御装置は、従来の３点ヒッチ１５に接
続された従来の一体装置（図示せず）を持ち上げたり降
ろしたりする揺軸シリンダ１２及び補助シリンダ１４を
含む。従来の電子液圧ヒッチ制御弁１６は、出力ライン
１８、ポンプ２０及び貯蔵装置若しくは油溜め２２間の
流体の流通を制御する。ヒッチ制御弁１６は、ソレノイ
ド駆動圧力制御弁２４及びソレノイド駆動戻り弁２６を
含む。弁２４及び２６は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３０によって発生される制御信号によって制御される。
米国特許第４，９７９，０９２号に記載されているよう
に、ＥＣＵ３０は、オペレータの制御による制御レバー
変換器３２、ヒッチ位置センサ３４及び牽引力センサ３
６によって発生された入力信号の関数として制御信号を
発生する。
のためのヒッチ制御装置は、従来の３点ヒッチ１５に接
続された従来の一体装置（図示せず）を持ち上げたり降
ろしたりする揺軸シリンダ１２及び補助シリンダ１４を
含む。従来の電子液圧ヒッチ制御弁１６は、出力ライン
１８、ポンプ２０及び貯蔵装置若しくは油溜め２２間の
流体の流通を制御する。ヒッチ制御弁１６は、ソレノイ
ド駆動圧力制御弁２４及びソレノイド駆動戻り弁２６を
含む。弁２４及び２６は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３０によって発生される制御信号によって制御される。
米国特許第４，９７９，０９２号に記載されているよう
に、ＥＣＵ３０は、オペレータの制御による制御レバー
変換器３２、ヒッチ位置センサ３４及び牽引力センサ３
６によって発生された入力信号の関数として制御信号を
発生する。
【０００８】従来の牽引装置４０は、従来のトラクタの
牽引棒４１によって牽引されてもよい。牽引装置４０
は、典型的には複数の搬送ホイール４２、ホイール４２
上に調整自在に支持され且つ地面との係合装置又は作業
具４６を担持し１以上のダブルアクションシリンダ４８
においてホイール４２に対する作業具４６の位置を調整
することができるフレーム４４を含む。市場において入
手可能なロータリーポテンシヨメータのような装置位置
センサ４９は、牽引装置４０に装着されてホイール４２
に対するフレーム４４及び作業具４６の位置を検知す
る。
牽引棒４１によって牽引されてもよい。牽引装置４０
は、典型的には複数の搬送ホイール４２、ホイール４２
上に調整自在に支持され且つ地面との係合装置又は作業
具４６を担持し１以上のダブルアクションシリンダ４８
においてホイール４２に対する作業具４６の位置を調整
することができるフレーム４４を含む。市場において入
手可能なロータリーポテンシヨメータのような装置位置
センサ４９は、牽引装置４０に装着されてホイール４２
に対するフレーム４４及び作業具４６の位置を検知す
る。
【０００９】本発明に従って、手動セレクタ弁５０及び
手動選択制御弁（ＳＣＶ）５２がヒッチ制御弁１６とシ
リンダ１２，１４，４８との間に接続され、その結果、
ＥＰＵ３０とヒッチ制御弁１６とは、揺軸シリンダ１２
又は遠隔装置シリンダ４８を制御するために選択的に使
用することができる。
手動選択制御弁（ＳＣＶ）５２がヒッチ制御弁１６とシ
リンダ１２，１４，４８との間に接続され、その結果、
ＥＰＵ３０とヒッチ制御弁１６とは、揺軸シリンダ１２
又は遠隔装置シリンダ４８を制御するために選択的に使
用することができる。
【００１０】セレクタ弁５０は２位置４方向弁であっ
て、ライン５８及び逆止弁を介してポンプ２０に接続さ
れた第１のポート５４と、流体制御装置５８（ヒッチ制
御弁１６の一部である）とを有する。第２のポート６０
は出口ライン１８に接続され、従ってヒッチ制御弁１６
の作動ポートに接続されている。第３のポート６２はラ
イン６４を介してシリンダ１２及び１４と連通してお
り、第４のポート６６はライン６８を介してＳＣＶ５２
の圧力ポートと連通している。セレクタ弁５０はポート
５４内のポンプ圧力がポート６６と連通し且つポート６
０での制御された（弁１６からの）圧力がポート６２と
連通する第１の位置を有する。セレクタ弁５０は、ポー
ト５４内のポンプ圧力が内部制限装置７０及び逆止弁７
２を介してポート６２と連通し且つポート６０における
制御された（弁１６からの）圧力がポート６６と連通す
る第２の位置を有する。
て、ライン５８及び逆止弁を介してポンプ２０に接続さ
れた第１のポート５４と、流体制御装置５８（ヒッチ制
御弁１６の一部である）とを有する。第２のポート６０
は出口ライン１８に接続され、従ってヒッチ制御弁１６
の作動ポートに接続されている。第３のポート６２はラ
イン６４を介してシリンダ１２及び１４と連通してお
り、第４のポート６６はライン６８を介してＳＣＶ５２
の圧力ポートと連通している。セレクタ弁５０はポート
５４内のポンプ圧力がポート６６と連通し且つポート６
０での制御された（弁１６からの）圧力がポート６２と
連通する第１の位置を有する。セレクタ弁５０は、ポー
ト５４内のポンプ圧力が内部制限装置７０及び逆止弁７
２を介してポート６２と連通し且つポート６０における
制御された（弁１６からの）圧力がポート６６と連通す
る第２の位置を有する。
【００１１】ＳＣＶ５２は、ジョン・ディア・トラクタ
製品において生産され且つ数年来使用されて来た選択的
制御弁のような標準的で公知の４方向４位置つめ保持弁
である。ＳＣＶ５２は、セレクタ弁５０のポート６６に
接続されている圧力ポート７４と、油溜め２２に接続さ
れている油溜めポート７６とを有する。ＳＣＶ５２は装
置シリンダ４８の２つのポートに接続されている出口７
８，８０を有する。
製品において生産され且つ数年来使用されて来た選択的
制御弁のような標準的で公知の４方向４位置つめ保持弁
である。ＳＣＶ５２は、セレクタ弁５０のポート６６に
接続されている圧力ポート７４と、油溜め２２に接続さ
れている油溜めポート７６とを有する。ＳＣＶ５２は装
置シリンダ４８の２つのポートに接続されている出口７
８，８０を有する。
【００１２】上記の装置の動作は以下の通りである。
【００１３】トラクタ（図示せず）によって牽引装置が
牽引されていないときは、セレクタ弁５０は図示の位置
にあるであろう。この位置においては、揺軸シリンダ１
２はヒッチ制御弁１６に接続されており、ヒッチ（図示
せず）は、オペレータによる制御装置３２、ヒッチ位置
センサ３４及び牽引力センサ３６の関数として公知の方
法で制御されるであろう。これと同時に、ＳＣＶ５２は
ライン５８を介してポンプ２０からのポンプ圧力に接続
され、その結果、このＳＣＶに接続されるいかなる液圧
機構（図示せず）をも制御するために使用することがで
きる。
牽引されていないときは、セレクタ弁５０は図示の位置
にあるであろう。この位置においては、揺軸シリンダ１
２はヒッチ制御弁１６に接続されており、ヒッチ（図示
せず）は、オペレータによる制御装置３２、ヒッチ位置
センサ３４及び牽引力センサ３６の関数として公知の方
法で制御されるであろう。これと同時に、ＳＣＶ５２は
ライン５８を介してポンプ２０からのポンプ圧力に接続
され、その結果、このＳＣＶに接続されるいかなる液圧
機構（図示せず）をも制御するために使用することがで
きる。
【００１４】トラクタ（図示せず）によって牽引装置４
０が牽引されているときには、牽引装置４０上の装置シ
リンダ４８は液圧連結装置を介してＳＣＶ５２に接続さ
れる。フィードバック位置制御モードにおいて装置シリ
ンダを制御することが望ましい場合には、セレクタ弁５
０は手動によって第２の位置へと移動され、装置位置セ
ンサ４９はヒッチ位置センサ３４の代わりにＥＣＵ３０
に接続される。第２の位置においては、セレクタ弁５０
は揺動シリンダ１２をポンプ２０に接続し、ヒッチ（図
示せず）は自動的にその最上位置に持ち上げられ、その
結果、このヒッチは牽引装置４０と干渉しないであろ
う。ポンプ２０からの液圧装置圧力がヒッチの負荷より
も小さい場合には、制限部材７０は持ち上げる速さを制
御し、逆止弁７２はヒッチをこの持ち上げられた位置に
保持するであろう。これと同時に、ＳＣＶ５２の圧力ポ
ート７４は、ライン１８及び６８を介してヒッチ制御弁
１６の作動ポートからの制御された圧力に接続される。
ＳＣＶ５２が当該ＳＣＶ５２のつめ保持“上昇”位置に
移動されると、装置シリンダ４８はオペレータによる制
御装置３２及び装置位置センサ４９の関数としてＥＣＵ
３０及びヒッチ制御弁１６によって制御されるであろ
う。
０が牽引されているときには、牽引装置４０上の装置シ
リンダ４８は液圧連結装置を介してＳＣＶ５２に接続さ
れる。フィードバック位置制御モードにおいて装置シリ
ンダを制御することが望ましい場合には、セレクタ弁５
０は手動によって第２の位置へと移動され、装置位置セ
ンサ４９はヒッチ位置センサ３４の代わりにＥＣＵ３０
に接続される。第２の位置においては、セレクタ弁５０
は揺動シリンダ１２をポンプ２０に接続し、ヒッチ（図
示せず）は自動的にその最上位置に持ち上げられ、その
結果、このヒッチは牽引装置４０と干渉しないであろ
う。ポンプ２０からの液圧装置圧力がヒッチの負荷より
も小さい場合には、制限部材７０は持ち上げる速さを制
御し、逆止弁７２はヒッチをこの持ち上げられた位置に
保持するであろう。これと同時に、ＳＣＶ５２の圧力ポ
ート７４は、ライン１８及び６８を介してヒッチ制御弁
１６の作動ポートからの制御された圧力に接続される。
ＳＣＶ５２が当該ＳＣＶ５２のつめ保持“上昇”位置に
移動されると、装置シリンダ４８はオペレータによる制
御装置３２及び装置位置センサ４９の関数としてＥＣＵ
３０及びヒッチ制御弁１６によって制御されるであろ
う。
【００１５】“作動モード”において装置シリンダ４８
を制御することが望ましい場合には、制御レバー３２は
その最上位置に移動され、その結果、ＳＣＶ５２の圧力
ポート７４に最大圧力がかかる。ＳＣＶ５２の最下位置
においては、装置シリンダ４８への流れの方向は逆にな
るであろう。これによってホイール４２は地面から離
れ、作業具４６が降ろされるであろう。作業具４６はＳ
ＣＶ５２を移動させることによってその上昇位置まで持
ち上げることができる。
を制御することが望ましい場合には、制御レバー３２は
その最上位置に移動され、その結果、ＳＣＶ５２の圧力
ポート７４に最大圧力がかかる。ＳＣＶ５２の最下位置
においては、装置シリンダ４８への流れの方向は逆にな
るであろう。これによってホイール４２は地面から離
れ、作業具４６が降ろされるであろう。作業具４６はＳ
ＣＶ５２を移動させることによってその上昇位置まで持
ち上げることができる。
【００１６】この装置においては、デュアル作動シリン
ダの動作が保たれ、液圧による装置への取り付けは、装
置シリンダの通常のＳＣＶ制御に必要とされるものと同
等であり、液圧による再結合が必要とされない。
ダの動作が保たれ、液圧による装置への取り付けは、装
置シリンダの通常のＳＣＶ制御に必要とされるものと同
等であり、液圧による再結合が必要とされない。
【００１７】以上、本発明の好ましい実施例を図示し且
つ説明したが、本発明の原理から離れることなく変更及
び変形を施すことができることは当業者にとって明らか
であろう。例えば、本発明は装置のフレームに対して移
動することができる作業具を有するいかなる牽引装置と
も組み合わせて利用することができる。また、牽引棒に
かかる牽引力を検知する牽引力センサを付設するか、ま
たは、牽引装置が米国特許第４，５１８，０４４号のト
ラクタ牽引リンクに取り付けられている牽引棒に取り付
けられるならば、牽引装置シリンダは、検知された牽引
力の関数として制御することができる。また、米国特許
第４，５１８，０４４号に記載されたセンサ及び制御ユ
ニットを付設するならば、牽引装置シリンダは、検知さ
れたホイールのスリップの関数として又は検知されたパ
ラメータの種々の組み合わせの関数として制御すること
ができる。
つ説明したが、本発明の原理から離れることなく変更及
び変形を施すことができることは当業者にとって明らか
であろう。例えば、本発明は装置のフレームに対して移
動することができる作業具を有するいかなる牽引装置と
も組み合わせて利用することができる。また、牽引棒に
かかる牽引力を検知する牽引力センサを付設するか、ま
たは、牽引装置が米国特許第４，５１８，０４４号のト
ラクタ牽引リンクに取り付けられている牽引棒に取り付
けられるならば、牽引装置シリンダは、検知された牽引
力の関数として制御することができる。また、米国特許
第４，５１８，０４４号に記載されたセンサ及び制御ユ
ニットを付設するならば、牽引装置シリンダは、検知さ
れたホイールのスリップの関数として又は検知されたパ
ラメータの種々の組み合わせの関数として制御すること
ができる。
【図１】本発明の中間連結装置の概略構成図である。
１０ ヒッチ制御装置、 １２ 揺軸シリンダ、
１４ 補助シリンダ、１６ ヒッチ制御弁、 ２０
ポンプ、 ２２ 油溜め、３０ 電子制御ユニット
（ＥＣＵ）、 ３２ 制御レバー変換器、３４ ヒッ
チ位置センサ、 ３６ 牽引力センサ、 ４０ 牽
引装置、４２ ホイール、 ４４ フレーム、 ４
６ 作業具、４８ ダブルアクションシリンダ、 ４９
装置位置センサ、５０ 手動セレクタ弁、 ５２
手動選択制御弁（ＳＣＶ）
１４ 補助シリンダ、１６ ヒッチ制御弁、 ２０
ポンプ、 ２２ 油溜め、３０ 電子制御ユニット
（ＥＣＵ）、 ３２ 制御レバー変換器、３４ ヒッ
チ位置センサ、 ３６ 牽引力センサ、 ４０ 牽
引装置、４２ ホイール、 ４４ フレーム、 ４
６ 作業具、４８ ダブルアクションシリンダ、 ４９
装置位置センサ、５０ 手動セレクタ弁、 ５２
手動選択制御弁（ＳＣＶ）
Claims (7)
- 【請求項１】 トラクタのヒッチ、液圧ポンプ、液圧油
溜め、ヒッチを持ち上げたり降ろしたりするための揺軸
シリンダ、揺軸シリンダへの流体の流れを制御するため
のヒッチ制御弁、検知されたパラメータの信号とオペレ
ータが発する命令信号との関数として前記ヒッチ制御弁
を制御するための制御ユニット、牽引装置の作業具を持
ち上げたり降ろしたりするための装置シリンダ、及びヒ
ッチ制御弁を前記装置シリンダに選択的に接続するため
のセレクタ弁を有するトラクタ／牽引装置組み合わせ装
置であって、 前記セレクタ弁が前記ヒッチ制御弁を前記装置シリンダ
に接続したときに、前記ヒッチをその最上位置に自動的
に持ち上げる手段を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記セレクタ弁が、前記ポンプに接続さ
れた第１の入口、前記ヒッチ制御弁の出口に接続された
第２の入口、前記装置シリンダに接続するための第１の
出口、前記揺軸シリンダに接続された第２の出口、及び
前記ポンプが前記第１の出口と連通し前記第２の入口が
前記揺軸シリンダと連通する第１の位置と、前記ポンプ
が前記揺軸シリンダに連通し前記第２の入口が前記第１
の出口と連通する第２の位置とを有する手動により移動
可能な弁部材を有する２位置４方向弁を含む請求項１に
記載の装置。 - 【請求項３】 逆止弁が、前記手動により移動可能な弁
部材が第２の位置にある場合に、前記ポンプから前記揺
軸シリンダへの一方方向の流体の流れを許容する、請求
項２に記載の装置。 - 【請求項４】 流体制限装置が、前記手動により移動可
能な弁部材が第２の位置にある場合に、前記ポンプから
前記揺軸シリンダへの流体の流れを制限する、請求項３
に記載の装置。 - 【請求項５】 前記セレクタ弁の第１の出口と前記装置
シリンダとの間に選択的制御弁が接続されている、請求
項２に記載の装置。 - 【請求項６】 前記選択的制御弁が、前記セレクタ弁の
第１の出口と連通した第１のポート、前記油溜めと連通
した第２のポート、前記装置シリンダのひとつのポート
と連通した第３のポート、及び前記装置シリンダの他方
のポートと連通した第４のポートを有する４位置４方向
弁を含む、請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 前記作業具に関連するパラメータを検知
するために前記牽引装置上に装着された装置作業具パラ
メータセンサと、 前記装置作業具パラメータセンサからの信号を前記制御
ユニットに伝えるための手段とを更に含み、 前記制御ユニットは前記装置作業具パラメータセンサか
らの信号と前記オペレータにより発生された命令信号と
の関数として前記装置シリンダを制御する、請求項１に
記載の装置。
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