JPS58207261A - 油圧エレベ−タの制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧シリンダに圧油を供給あるいはそれから
圧油を排出して、油圧シリンダに直接あるいは間接に連
結した乗かとを一ヒ昇または下降させる形式の油圧エレ
ベータの制御弁装置に関する。

従来、油圧エレベータの制御弁装置は上昇用流量制御弁
および下降用流量制御弁を有すると同時に、圧油の漏れ
を防止する目的の逆止め弁を併置し管路によって油圧源
、油槽に連結している。また上昇用流量制御弁および下
降用流量制御弁はそれぞれパイロット弁と主弁とを有す
る２段増幅方式である。このため、その構造及び制御方
法が複雑であった。

本発明の目的は制御弁全体を構造簡単かつ小型化し、制
御性の良好は油圧エレベータの制御弁装置を提供するこ
とにある。

本発明の特徴とするところは、油圧シリンダへの圧油を
給排することによって乗かとを上昇、下降させる形式の
油圧エレベータにおいて、一つの弁ボデイ内に上昇用流
量制御弁及び下降用流量制御弁を設け、各々の弁のスプ
ールをばねで一方向に付勢し、指令電流で駆動される比
例電磁石によって、各スプールを直接動作させて、油圧
エレベ−夕に必要な大流量を制御するようにしたもので
ある。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の制御弁装置の一例を備えた油圧エレベ
ータおよびその駆動回路を示すもので、この図では、プ
ランジャ９とシリンダ７で構成する油圧ラム５によって
乗かと３を押し上げる直接駆動方式の場合を示している
。油圧ラム５の上昇又は下降の制御は流量制御弁１によ
って行う。１１は油圧ラム５を押し上げる場合の油圧源
、１２はタンク、１３は配管である。

第２図は本発明の流量制御弁１を示すもので、この図に
おいて、弁ボディ１５は３個のボート７１．７３．７５
を有する。ボート７１は油圧源１１に１ポート７３は油
タンク１２に、ボート７５は油圧シリンダ７に各々接続
されている。弁ボディ１５には上昇用流量制御弁のスプ
ール２１と下降用流蓋制御弁のスプール４１とが摺動自
在に挿入されている。上昇用スプール２１の周囲の弁ボ
ディ１５には３個の油溜り６１，６３．６５が設けられ
ている。油溜り６１はボート７１に、油滴り６５はボー
ト７３に連通している。下降用スプール４１の周囲の弁
ボディ１５には２個の油溜り６７と６９が設けられてい
る。油溜り６９Ｆｉ流路７９を介して油溜り６５に連通
している。油溜り６７はボー）７５に通じていると共に
、流路７７を介して油溜り６３に連通している。油溜り
６３内における上昇用スプール２１にはチェックポペッ
ト２９が摺動自在に挿入されている。このチェックポペ
ット２９は弁ボディ１５に設けられた弁座３７にばね３
１で押しつけられている。また上昇用スプール２１は油
溜り６５側の弁ボディに設けたばね２７で図面上、上方
に押されている。

また、とのスプール２１はその一部に形成したロッド２
３を介して電磁石８１ａのプランジャ８３ａに連結して
いる。　・、・）。

下降用スプール４１の一部はポペット形状４１ａを備え
ており、油溜り６９側の弁ボディに設ｒ７たばね４７で
上方に押され、弁ボディ１５に設けられた弁座５１に押
しつけられている。またスプール４１はその一部に形成
し九ロッド４３によってｔａ石ｓｔｂのプランジャ８３
ｂに連結している。

従って、当初油圧源１１からの流体は、ボート７１、−
油溜り６１，６５、ボート７３を経てタンク１２に連通
し、また油溜り６３．６７はボート７５を経て油圧シリ
ンダ７に連通している。

電磁石８１ａ、８１ｂは同一構成であり、コイルＱ５ａ
、８５ｂを囲むヨーク８７ａ、８７ｂとプランジャ８３
ａ、８３ｂで構成されている。

次に上述した本発明の制御弁装置の一例の動作を説明す
る。

電磁石８１ａ、８１ｂは、コイル８５ａ、ｇ５ｂに通電
することによりヨーク８７ａ、８７ｂに磁束が発生し、
プランジャ８３ａ、８３ｂを下方に押す。このときの押
しつけ力はコイル８５ａ。

８５ｂに流れる電流の大きさに比例する。

上昇指令により油圧源１１の油圧ポンプを駆動すれば、
圧油がボート７１に流入し、上昇用スプール２１と弁ボ
ディ１５との間の隙間３９、油溜り６５を峠てボート７
３から油タンク１２へ戻る。

このとき、隙間３９の開口Ｘの大きさを適当に設定する
ことにより、油溜り６１と６５との間に圧力差を発生さ
せる。これは設定ねじ２５によって設定する。次に電磁
石８１３に通電することにより、プランジャ８３ａは電
流に比例した力で上昇用スプール２１を下方に押す。こ
の下方力がばね２７のばね力より大きくなると、スプー
ル２１は下方に摺動し、隙間３９の開口Ｘを小さくする
。

このため、この隙間３９の前後に生ずる圧力差が大きく
なり、ばね３１の力及びポペット２９の上方に作用する
油圧シリンダ７内の油圧力に打ち勝ってポペット２９を
上方に押し開くので、圧油は油溜り６３に流入する。こ
の圧油はボート７５、配管１３を経てシリンダ７へ流入
し、プランジャ５及び乗かと９を押し上げる。電磁石８
１ａへの指令電流をさらに増大すれば、プランジャ８３
ａの押力が増大し隙間３９の開口ｘｈｉすます小さくな
り、シリンダへ供給される圧油流量は増大する。そして
ｘ＝０となると、油圧源１１の吐出する圧油は全量シリ
ンダ７へ供給され、乗かと３は全速度で上昇する。減速
指令により電磁石５ｔ−ａへの電流を低減す扛ば、前述
と逆に開口Ｘが大きくなり、一部流蓋がブリードオフさ
れ、乗かと３は減速する。油溜り６１の油圧が油溜り６
３の圧力より小さくなると、ポペット２９はばね３１の
力で弁座３７に着座し、シリンダへの圧油の供給を停止
すると同時に漏れも防止する。

下降指令により、電磁石ｇ１ｂに通電すると、前述と同
様にプランジャ８３ｂは下降用スプール４１を押し下げ
、ポペッ）４１ａと弁座５１との間を押し開く。このた
め、シリンダ１１の圧油はボート７５を経てこの開口部
を通りポート７３から油タンク１２へ排出され、乗かと
３は下降する。

電磁石８１ｂへの電流を増加して加速し、電流を減ずれ
ば、乗かと３は減速する。スプール４１のポペット４１
ａが弁座５１に着座すると、圧油の流れは止り、ばね４
７の力でシールされるため、油漏れはない。設定ねじ４
５にスプール４１の変位量を制限し、過大流量が流れな
いようにするも以上の説明から明らかなように、電磁石
８１ａ。

８１ｂの駆動力はばね２７又はばね４７と平衡してスプ
ール２１又はスプール４１を駆動するので、スプール２
１又はスプール４１の変位量は正確に指令電流に比例す
る。弁開口部を流れる流量はスプール変位に比例するか
ら、電磁石への指令直流と比例した流れが得られる。圧
油の流量又は乗かどの速度を電磁石の指令電流にフィー
ドバックして、指令電流とすれば、油圧エレベータの速
［制御は正確に規定の速度パターンを得られ、高精度の
制御が可能となる。また、上昇用スプール２１に対して
チェックポペット２９を設けたことにより、他に逆止め
弁を設けなくとも、シリンダ７からの油漏れはない。

以上述べたように、本発明によれば、制御性−汁全体を
構造簡単かつ小型化することができると共に、制御性も
良好なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御弁＠置の一例を備えた油圧エレベ
ータの構成およびその駆動系を示す図、第２図は本１発
明の制御弁装置の一例の断面図である。 １・・・流量制御弁、３・・・乗かご、５・・・油圧ラ
ム、１５・・・弁ボディ、２１・・・上昇用スプール、
２９・・・チェックポペット、４１・・・下降用スプー
ル、８１ａ。 ８１ｂ・・・電磁石。 ３ ′￥ｉ　１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １゜油圧シリンダへの圧油を給排することによって乗か
   とを上昇、下降させる形式の油圧エレベータにおいて、
   一つの弁ボデイ内に上昇用流量制御弁及び下降用流量制
   御弁を設け、各々の弁のスプールをばねで一方向に付勢
   し、指令電流で駆動される比例電磁石によって、各スプ
   ールを直接動作させて、油圧エレベータに必要な大流量
   を制御するようにしたことを特徴とする油圧エレベータ
   の制御弁装置。 ２、上昇用流量制御弁はそのスプールに常時は油圧シリ
   ンダと油タンクとの間を遮断するチェックポペットを摺
   動自在に挿入したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の油圧エレベータの制御弁装置。