CN201538671U

CN201538671U - 升降装置

Info

Publication number: CN201538671U
Application number: CN2009201504236U
Authority: CN
Inventors: 安通·柯内斯多; 恩格柏特·克斯柏尔格
Original assignee: Maha GmbH and Co KG
Current assignee: Maha Maschinenbau Haldenwang GmbH and Co KG; Maha GmbH and Co KG
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2009-04-28
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2019-04-28
Also published as: US8262064B2; DE102008021149A1; EP2113482A1; US20090271041A1; PL2113482T3; RU2009115969A; ES2401538T3; EP2113482B1

Abstract

本实用新型涉及一种升降物体、诸如机动车辆的升降装置，其包括至少一个主升降单元(22、23)、至少一个附加升降单元(24、25)，该附加升降单元(24、25)以如此方式布置在该主升降单元(22、23)上，即利用该附加升降单元(24、25)，该升降平台的主要上升高度(h_h)可扩大至总上升高度(hg)，且包括用于控制该主升降单元(22、23)和该附加升降单元(24、25)的控制单元(200)，其特征在于，经由对应的致动器(18、19、20、21)，该控制单元(200)可从控制该主升降单元(22、23)切换成控制该附加升降单元(24、25)，以及从控制该附加升降单元(24、25)切换成控制该主升降单元(22、23)。

Description

升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降物体，尤其是汽车的升降装置，其包括一主升降单元和一台附加升降单元，其中可使用一台包括相应控制构件的单独液压装置，以便减少整个升降装置必需的测量和控制装置，整个升降装置可由一台主升降单元和一台附加升降单元组成。

背景技术

市场上已有包括主升降单元和附加升降单元的升降装置。这样的升降单元一方面可为剪刀式或缩放式升降平台，举例而言，如图1中所示。然而，也存在具有主升降单元和附加升降单元的缸体式或活塞式升降平台，举例而言，如美国专利US 2007/0119658A1中所述。

在迄今为止已知的所有升降装置中，主升降机构和附加升降机构以层叠方式驱动，导致整个上升高度大于单个升降机构的上升高度。此时，该主升降机构首先升高，随后该附加升降机构伸展。市场上可买到的升降平台具有两条行进或行车导轨，汽车可在该行车导轨上移动。在这种情况下，每一行车导轨各自使用一个缩放式升降平台，举例而言，以便确保能充分到达该车用地板。两个缩放式升降平台之间未设置机械连接构件。由于这些缩放式升降平台能彼此独立地升降，因此从技术角度讲有必要使两条行车导轨(左和右行车导轨)的上升高度一样，并一直保持不变。

就此而论，迄今为止市场上已出现各种解决方法。一种可能是由所谓的主/从系统构成，其中仅(举例而言)该车辆左半部分的一个缸体由该液压装置中的油施压。在该活塞杆腔室中移动的油被连接至该车辆右半部分的活塞腔室内。现在，假若该车辆右半部分的活塞体积与该车辆左半部分的活塞杆体积相同，则该升降机构所必需的同步性可得以实现。这样的技术应用在主升降机构中，类似地也应用在附加升降机构中。

但此时问题也随之出现，即需要相对而言较大的布线和管道布置工作量。同样，液压系统的电子设备也证明非常得困难。此外，必须设置可补偿缸体上出现的细微泄露的装置。

除此之外，还有利用电动-液压同步控制的技术。此时由电子测量单元检测该主升降单元和该附加升降单元的路线。该升降平台分别通过所谓的流量分配器和压力调节器供给油，该流量分配器的作用在于使两个升降平台部大体同步。然而，在负载分布不均匀时，则会出现高度差，该高度差必须被校平。为此目的，比较电子控制所产生的信号，且驱动相应的液压致动器，从而校平上升高度。主升降单元与附加升降单元各自需要液压控制构件，如电子测量单元。为此，两个主升降单元和两个附加升降单元上都需要电子测量单元。此外，同样必须重复完成所有控制。

这就导致出现需要相对较高的技术成果而且安装这样的升降平台变得相对费力这样的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降物体、尤其是车辆的升降装置，其尽可能使用较少的测量单元和控制装置实现物体升降。

此目的通过包括独立权利要求中的特征的装置和方法实现。独立权利要求涉及本实用新型的有利发展。

本实用新型用于升降物体、尤其是车辆的升降装置可包括至少一个主升降单元和/或至少一个附加升降单元。该附加升降单元可以如此一种方式布置在该主升降单元上，即该升降平台的主要上升高度可通过使用该附加升降单元而扩大至总上升高度。此外，可设有一个控制单元，且其特征在于，该主升降单元和该附加升降单元可由该控制单元驱动。此外，可设有至少一个主致动器和至少一个附加致动器，可以如此一种方式彼此独立地切换该主致动器和该附加致动器，即仅该主致动器或该附加致动器可交替地切换成活动状态或者激化状态。通过使用两升降机构用的同一个控制装置，有可能以一种特别简单的方式降低布线所需工作量，且因此该被升降物体下方的可达性得到提高。此外，该优点可导致部件数量减少。

此外，可设有一个测量单元，利用该测量单元可共同确定该总上升高度，该总上升高度为该主升降单元的主要上升高度和该附加升降单元的上升高度之和。为此有可能进一步减少所用部件数。

在这种情况下，该控制单元可为一个控制单元和/或一个控制器，且主致动器和附加致动器可为座阀形式。

升降单元可通过液压和/或电力操作。升降单元和升降装置可分别为包括活塞或者液压缸的地下平台、柱升降平台，每一个也可能包括一个伸缩操作平台和/或旋转升降平台。

此外，该主致动器可切换为打开或活动状态，此时该主升降单元可被驱动，且可切换为关闭或不活动状态，此时该主升降单元不被驱动，和/或该附加致动器可切换成打开或活动状态，此时该附加升降单元可被驱动，且可切换为关闭或不活动状态，此时该附加升降单元不被驱动，其中，当该主致动器处于打开或活动状态时，该附加致动器仅可切换成关闭或不活动状态，和/或当该附加致动器处于打开或不活动状态时，该主致动器仅可切换成关闭或不活动状态。因此，可确保独立的升降单元不能同时操作，且因而尽管升降单元的升降运动不同，但可排除该控制单元出现错误的同步检测的危险。

在一个具体实施例中，该升降装置可通过液压操作。在这种情况下，举例而言，该控制单元可为一个液压控制单元，该液压控制单元具有一个流量分配器或分流器和两个旁通阀，其中通过该控制单元可交替地实现主升降单元或附加升降单元的同步控制。

此外，若上升高度差超过第一极限值，该较高的各个主升降单元和/或附加升降单元的旁通阀可切换为打开状态，并持续有限时间。因此，该优点可使得一条行车导轨的升降单元相对于另一条行车导轨的升降单元之间的细微上升高度差能得到补偿，不会影响该升降平台的升降运动。

此外，若该上升高度差超过第二个极限值，除该旁通阀打开外，第一锁紧阀可切换成关闭状态。因此，升降单元间的上升高度差可以一种特别简单的方式得到补偿，该补偿的实现速度比仅打开各个较高升降机构的旁通阀一定时间这种情况更快。

此外，若该上升高度差超过第二极限值，除该旁通阀打开外，第二锁紧阀可切换成关闭状态。因此，该优点可使得若出现上升高度差，该上升高度差通过利用该主升降单元以及该附加升降单元来补偿。

此外，若该上升高度差超过最大值，该升降装置可关闭，因为所有锁紧阀可切换成关闭状态，且泵装置可不再运行。由此带来的优点是，万一升降平台之间的上升高度差达到无法接受的程度，则可关掉整个系统，同时可确保物体定位于该升降机构上，可防止诸如机动车辆(举例而言)之类的物体跌落。

此外，该升降装置可具有这样的特征，即每一升降构件具有至少一个测量单元，该升降构件可包括与至少一个附加升降单元连接的主升降单元，其中可共同确定由该主升降单元的上升高度与该附加升降单元的上升高度之和导致的总上升高度。因此，该优点使得组件数量可进一步减少，因为仅附加升降单元彼此之间的位置是安全支撑被升降物体的唯一确定因素。若不使用该附加升降单元，而仅利用该主升降单元升降该机动车辆，则该附加升降单元各自位于该主升降单元上，通过测量该底表面至该附加升降单元的距离可提供该主升降单元的高度信息。因此，在主升降单元上没有必要设置另外的传感器。

此外，该升降装置可具有这样的特征，即该测量单元由一个非接触式测量装置组成，且检测地板表面和该附加升降单元之间的该上升高度，由此可直接确定该升降平台的总上升高度。

此外，该升降装置可具有这样的特征，即该测量单元由一个电缆拉伸传感器组成，该电缆拉伸传感器安装至该地板，且一条拔出电缆连接至该附加升降单元。

此外，升降装置可具有这样的特征，即该测量单元由一个电缆拉伸传感器组成，该电缆拉伸传感器安装至该附加升降单元，且该拔出电缆连接至该地板。

此外，该升降装置可用于升降物体，尤其是机动车辆，其包括至少一个主升降单元和/或至少一个附加升降单元。在这种情况下，该附加升降单元可以如此一种方式布置在该主升降单元上，即通过利用该附加升降单元，该升降平台的主要上升高度可扩大至总上升高度。此外，可设有用于控制该主升降单元和该附加升降单元的控制装置。此外，可设有至少一个测量单元，利用该测量单元，可共同确定总上升高度，该总上升高度为该主升降单元的主要上升高度和该附加升降单元的上升高度之和。

而且，该控制装置可为多个液压控制单元，每一液压控制单元包含一个流量分配器或分流器和两个旁通阀。

一种用于控制根据本实用新型的升降单元的方法可包括如下步骤：

选择至少两个受控的主升降单元或附加升降单元，

控制该选定的主升降单元或者附加升降单元的上升运动和/或下降运动，其中，若主升降单元或附加升降单元之间的上升高度差超过第一极限值，可打开该各个较高主升降单元或附加升降单元的旁通阀，并持续有限时间。

此外，若该上升高度差超过第二极限值，除打开该旁通阀外，可关闭第一锁紧阀。

此外，若该上升高度差超过第二极限值，除打开该旁通阀外，可关闭第二锁紧阀。

此外，若该上升高度差超过最大值，可通过关闭所有的锁紧阀且使泵装置停止运行而关闭该升降单元。

附图说明

下面将参照附图以实例的方式更为详细地说明本实用新型，其中：

图1A示出了一升降装置的侧视图；

图1B示出了一升降装置的平面图；

图2示出了该升降装置的液压设计图；

图3示出了该升降装置的进一步视图。

具体实施方式

图1A和图1B示出了一种升降装置，其分别包含缩放式升降平台形式的主升降单元22、23。主升降单元22、23包括连接至地表面130(举例而言一个工场棚)的底部110。此外，主升降单元22、23分别包含行车轨202和升降构件14、15，升降构件14、15成形为液压缸的形式，其经由缩放式机械装置而用于基本上垂直于地表面130移动各个行车轨202。如图1B所示，设有两个行车轨202，且因此每一行车轨分别设有一个主升降构件14、15。对两个载体201采用同样的结构，即每一载体201上分别设有附加升降构件16、17(同样参见图2)。

各个附加升降单元24、25同样也为缩放式升降平台形式，其可设置在每一行车轨202上。附加升降单元24、25可各自具有载体201，载体201基本上上平行于该行车轨202布置。该载体201可基本上垂直于该地表面130进行升降运动。该载体201的升降运动由形状为液压缸的各个升降构件16、17完成。可使该载体201与机动车辆(图中未示出)的底部接触，以便升降该机动车辆至，举例而言，总上升高度hg。

在本实用新型的另一个具体实施例中，其未示出，升降构件14、15、16、17可为气压缸形式或液压缸形式，柱塞形式或油缸形式，柱状形式和/或轴状形式。此外，同样也可想象到齿条操作。

此外，已示出了示意性的测量单元，其包括至少一个发射单元28和/或至少一个接收单元30。发射单元和接收单元28、30可分别设置在该升降单元的每一侧。在这种情况下，该发射单元28可安装至该工场棚地板130，以非接触方式发送信号，举例而言，以激光束和/或紫外信号的形式发送信号至接收单元30，该接收单元30分别安装至该附加升降装置24、25的载体201底部。因此，产生测量距离27。然而，用于检测该上升高度的测量单元28、30同样也可为超声波传感器或电缆牵引的形式。此处应明确提到的是，该发射单元28和该接收单元30的布置可彼此交换，即，该接收单元30可分别布置在该地表面130和固定部件上，而发射单元28可分别布置在该载体201和移动部件上。

一个控制单元200(参见图2)连接至该主升降单元的升降构件14、15和该附加升降单元24、25的升降构件16、17上，且可驱动升降构件16、17，这样，主升降单元22、23的行车轨202移动至主要上升高度h_h，而附加升降单元24、25的载体201则移动至总上升高度hg。此外，该控制单元200连接至发射单元28，该发射单元28发射与主升降单元22、23的实际高度和附加升降单元24、25的实际高度相对应的信号数据至该控制单元200。因此，该控制单元200一直检测实际的主要上升高度h_h-实际和实际总上升高度hg-实际，且一直与目标主要上升高度h_h-目标和目标总上升高度hg-目标比较。因此，该控制单元200控制或调节主升降单元22、23以及附加升降单元24、25的当前高度，且以如此一种方式启动升降机构22、23、24和25，即达到各个升降单元22、23、24和25的目标位置。

图1B示出了行车轨202。此处，行车轨202连接至主升降单元22、23。此外，支撑构件201在图中示出，其连接至附加升降单元24、25。在一机动车辆已经移动到行车轨202上后，该机动车辆可通过支撑构件201升降，且因此达到总上升高度。在如此一个位置处，机动车辆的车轮自由悬在空中。

图2示出了说明该升降装置的液压回路图。此时整个升降装置仅使用一个液压装置，该液压装置包含相应的控制构件。

由一台液压泵1产生的油经由该分流器2大体均匀地分配至升降机构22、23、24和/或25。

由于在固定式驱动电动机4的情况下，该液压油不能经由该泵1和该过滤器5回流至该容器6内，因此设置一个止回阀3。此外，为保护升降单元和整个液压系统不过载，设置一个压力控制阀(PCV)7。若测量单元确定存在上升高度差，则两个旁通阀8、9其中之一通过控制单元200打开，且一部分油容积流量被引导回该容器6。在这种情况下，可经由节流阀10、11调节该补偿速度。为降低该升降平台，断开该泵装置41，且打开该下降阀12。该下降速度经由另一节流阀13调节。若在下降过程中检测到存在上升高度差，则打开旁通阀8、9，且高度更高的该升降单元一侧放出额外数量的油。

在本实用新型的另一合适的具体实施例中，该液压装置(控制单元和/或控制器)200用于驱动升降构件14、15。当该主升降单元22、23上升或下降时，两个座阀18、19都打开。

另一方面，若附加升降单元24、25移动，则座阀20、21打开，且缸体16、17连接至该控制器200。控制阀8、9以及该分流器2同样负责主升降单元22、23和附加升降单元24、25。

电子测量单元28、30可举例而言设计成一个超声波测量单元和/或一个电缆转换器。为此目的，其可这样安排，即不但测量该主升降单元22、23或附加升降单元24、25的上升高度，还测量一个主升降单元22、23的高度和安装至其上的附加升降单元24、25的高度之和。在该控制单元200中，通过确定各个升降单元的上升高度的变化，该变化与主致动器18、19和附加致动器20、21的阀位置一致，主升降单元和附加升降单元的上升高度的计算装置彼此隔开。

此外，设有用于操作该升降装置的操作构件(图中未示出)。为此目的，主升降单元22、23和附加升降单元24、25分别设有用于使各个升降机构22、23、24、25上升的一个操作构件和使各个升降机构22、23、24、25下降的另一操作构件。通过操作该主升降单元22、23的各个上升或下降操作构件，两个基本上平行的主升降单元22、23同时用于实现上升或下降运动。同样地，通过操作附加升降单元24、25的各个上升或下降操作构件，两个基本上平行的附加升降单元24、25同时用于实现上升或下降运动。若启动控制主升降单元22、23的控制单元200，且操作用于操纵附加升降单元24、25的操作元件，切换该控制单元200至该附加升降单元24、25。当作为最后一个步骤，一个附加升降单元24、25通过该控制单元200控制且该主升降单元22、23的操作构件运行时，产生类似的切换操作。

该控制单元200可连接至一个输入单元60，该输入单元60作为一个非限制性实例示出在图3中，在图中其为一键盘，该主升降单元22、23和该附加升降单元24、25的上述目标位置可通过该键盘输入。

此外，该控制单元200连接至一个显示单元70，该显示单元70能显示该主要上升高度以及总上升高度的目标上升高度值，以及该主升降单元22、23和该附加升降单元24、25的实际高度数据。

在另一未示出的具体实施例中，该主升降单元22、23以及该附加升降单元24、25可分别为柱状升降平台或活塞式升降平台的形式，和/或由柱状升降平台、活塞式升降平台和/或缩放式升降平台的组合构成。

本实用新型的上述特征和示例性描述的具体实施例可部分彼此任意组合，或者作为一整体形成更多的适合于本实用新型相应的应用的具体实施例。对于本领域的技术人员而言，显然只要此等具体实施例来自上述具体实施例实例，都认为其通过上述具体实施例隐含揭示。

Claims

1.一种升降物体、尤其是机动车辆的升降装置，其包括：

至少一个主升降单元(22、23)，

至少一个附加升降单元(24、25)，

所述附加升降单元(24、25)以如此一种方式布置在所述主升降单元(22、23)上，即利用所述附加升降单元(24、25)，所述升降平台的主要上升高度(h_h)可延伸至总上升高度(hg)，且包括控制单元(200)，

其特征在于，所述主升降单元(22、23)和所述附加升降单元(24、25)通过所述控制单元驱动，

其中，还设有至少一个主致动器(18、19)和至少一个附加致动器(20、21)。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，设有至少一个测量单元(28、30)，利用所述测量单元(28、30)共同确定所述总上升高度(hg)，所述总上升高度为所述主升降单元(22、23)的主要上升高度(h_h)和所述附加升降单元(24、25)的上升高度之和。

3.根据权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，所述主致动器(18、19)和/或所述附加致动器(20、21)为液压致动器和/或电子致动器。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述控制单元(200)具有一个流量分配器或分流器和两个旁通阀(8、9)。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述测量单元(28、30)由非接触式测量装置组成。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述测量单元(26、27)由电缆拉伸传感器组成，所述电缆拉伸传感器固定至所述地板，且拔出电缆连接至所述附加升降单元(24、25)。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述测量单元(26、27)由电缆拉伸传感器组成，所述电缆拉伸传感器固定至附加升降单元(24、25)，且拔出电缆连接至所述地板。