CN210423211U

CN210423211U - Agv叉车用液压控制阀组以及agv叉车用液压控制系统

Info

Publication number: CN210423211U
Application number: CN201921220788.1U
Authority: CN
Inventors: 陈智星
Original assignee: Shanghai Longline Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Longline Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-07-30

Abstract

本实用新型提供一种AGV叉车用液压控制阀组以及AGV叉车用液压控制系统。所述液压控制阀组包括主进油口P、主出油口T、连接于所述主进油口P的单向阀以及连接于所述单向阀和所述主出油口T之间的四个并联回路，所述四个并联回路包括用于向举升油缸供给液压油的举升回路、用于向俯仰油缸供给液压油的俯仰回路、用于向左右平移油缸供给液压油的左右平移回路、以及用于向前后平移油缸供给液压油的前后平移回路。所述液压控制系统包括油箱、液压泵以及所述液压控制阀组，所述液压泵的进油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口与所述液压控制阀组的所述主进油口P连接，所述液压控制阀组的所述主出油口T与所述油箱连接。

Description

AGV叉车用液压控制阀组以及AGV叉车用液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，具体涉及一种AGV叉车用液压控制阀组以及包括所述液压控制阀组的AGV叉车用液压控制系统。

背景技术

AGV(Automatic guided vehicle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前物流仓储行业逐渐在向无人化、自动化、智能化发展，所以市场对AGV叉车的需求也逐渐增加。智能化的交通管理，自动避让，实现无人化运输，大大降低劳动力和运营成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV叉车用液压控制阀组以及AGV叉车用液压控制系统，对AGV叉车主要动作进行控制。

根据本实用新型的一个方面，提供一种AGV叉车用液压控制阀组，所述液压控制阀组包括主进油口P、主出油口T、连接于所述主进油口P的单向阀以及连接于所述单向阀和所述主出油口T之间的四个并联回路，所述四个并联回路包括用于向举升油缸供给液压油的举升回路、用于向俯仰油缸供给液压油的俯仰回路、用于向左右平移油缸供给液压油的左右平移回路、以及用于向前后平移油缸供给液压油的前后平移回路。

可选地，所述液压控制阀组还包括连接于所述单向阀和所述主出油口T之间的两位两通卸荷电磁阀。

可选地，所述液压控制阀组还包括连接于所述单向阀与所述主出油口T之间的溢流阀。

可选地，所述举升回路包括与所述单向阀连接的两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀通过两位两通电磁阀连接于所述举升油缸，并通过比例流量阀连接于所述主出油口T。

可选地，所述俯仰回路包括与所述单向阀连接的三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀连接于所述俯仰油缸，所述三位四通电磁换向阀与所述俯仰油缸之间设有液压锁。

可选地，所述左右平移回路包括与所述单向阀连接的三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀连接于所述左右平移油缸，所述三位四通电磁换向阀与所述左右平移油缸之间设有液压锁。

可选地，所述前后平移回路包括与所述单向阀连接的三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀连接于所述前后平移油缸，所述三位四通电磁换向阀与所述前后平移油缸之间设有液压锁。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种AGV叉车用液压控制系统，所述液压控制系统包括油箱、液压泵以及所述液压控制阀组，所述液压泵的进油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口与所述液压控制阀组的所述主进油口P连接，所述液压控制阀组的所述主出油口T与所述油箱连接。

可选地，所述液压控制系统还包括举升油缸、俯仰油缸、左右平移油缸以及前后平移油缸，所述举升油缸与所述举升回路连接，所述俯仰油缸与所述俯仰回路连接，所述左右平移油缸与所述左右平移回路连接，所述前后平移油缸与所述前后平移回路连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

根据本实用新型的实施例的液压控制阀组，通过液压泵提供的液压动力源进入液压控制阀组后，经过内部液压阀对方向、流量、压力进行控制，可实现功能：叉车货叉上升、叉车货叉下降(比例调速)、门架前后俯仰、门架前后平移、货叉左右平移。

附图说明

本实用新型的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的可选实施方式更好地理解，附图中相同的标记表示相同或相似的部件，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的AGV叉车用液压控制阀组的结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的AGV叉车用液压控制系统的液压原理图。

具体实施方式

下面详细讨论实施例的实施和使用。然而，应当理解，所讨论的具体实施例仅仅示范性地说明实施和使用本实用新型的特定方式，而非限制本实用新型的范围。在描述时各个部件的结构位置例如上、下、顶部、底部等方向的表述不是绝对的，而是相对的。当各个部件如图中所示布置时，这些方向表述是恰当的，但图中各个部件的位置改变时，这些方向表述也相应改变。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的AGV叉车用液压控制阀组100的结构示意图；图2示出了根据本实用新型的一个实施例的AGV叉车用液压控制系统200的液压原理图，所述液压控制系统200包括所述液压控制阀组100。

具体地，所述液压控制阀组100包括主进油口P、主出油口T、连接于所述主进油口P的单向阀10以及连接于所述单向阀10和所述主出油口T之间的四个并联回路，所述四个并联回路包括用于向举升油缸230供给液压油的举升回路40、用于向俯仰油缸240供给液压油的俯仰回路50、用于向左右平移油缸250供给液压油的左右平移回路60、以及用于向前后平移油缸260供给液压油的前后平移回路70。本文所述的连接可以是通过管道相互连通，使得液压油在管道中流通。

根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制阀组100还包括连接于所述单向阀10和所述主出油口T之间的两位两通卸荷电磁阀20，所述两位两通卸荷电磁阀20与所述四个回路并联。当所述两位两通卸荷电磁阀20不通电时，液压油通过所述两位两通卸荷电磁阀20卸荷；当所述两位两通卸荷电磁阀20通电时，液压系统便处于“加载”状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制阀组100还包括连接于所述单向阀10与所述主出油口T之间的溢流阀30，所述溢流阀30与所述四个回路并联，主要通过溢流起到限定系统压力和安全保护作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述举升回路40包括与所述单向阀10连接的两位三通电磁阀41，所述两位三通电磁阀41通过两位两通电磁阀42连接于所述举升油缸230，并通过比例流量阀43连接于所述主出油口T。

根据本实用新型的一些实施例，所述俯仰回路50包括与所述单向阀10连接的三位四通电磁换向阀51，所述三位四通电磁换向阀51连接于所述俯仰油缸240，所述三位四通电磁换向阀51与所述俯仰油缸240之间设有液压锁52。

根据本实用新型的一些实施例，所述左右平移回路60包括与所述单向阀10连接的三位四通电磁换向阀61，所述三位四通电磁换向阀61连接于所述左右平移油缸250，所述三位四通电磁换向阀61与所述左右平移油缸250之间设有液压锁62。

根据本实用新型的一些实施例，所述前后平移回路70包括与所述单向阀10连接的三位四通电磁换向阀71，所述三位四通电磁换向阀71连接于所述前后平移油缸260，所述三位四通电磁换向阀71与所述前后平移油缸260之间设有液压锁72。

根据本实用新型的一些实施例，所述举升回路40、俯仰回路50、左右平移回路60以及前后平移回路70可以采用液压集成块的形式。液压集成块可以是预先钻有多个孔的阀块体，其上安装有各种液压元件，如液压阀、管接头、压力表等，其内部的的孔道与元件的孔道相连通，构成液压集成回路，实现液压系统的控制要求。

根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制系统200包括油箱210、液压泵220以及所述液压控制阀组100，所述液压泵220的进油口与所述油箱210连接，所述液压泵220的出油口与所述液压控制阀组100的所述主进油口P连接，所述液压控制阀组100的所述主出油口T与所述油箱210连接。

所述液压控制系统200还包括前面描述的举升油缸230、俯仰油缸240、左右平移油缸250以及前后平移油缸260，所述举升油缸230与所述举升回路40连接，所述俯仰油缸240与所述俯仰回路50连接，所述左右平移油缸250与所述左右平移回路60连接，所述前后平移油缸260与所述前后平移回路70连接。

其中，所述举升油缸230的无杆腔与所述举升回路40的工作油口C连通；所述俯仰油缸240的无杆腔与所述俯仰回路50的工作油口A1连通，所述俯仰油缸240的有杆腔与所述俯仰回路50的工作油口B1连通；所述左右平移油缸250的无杆腔与所述左右平移回路60的工作油口A2连通，所述左右平移油缸250的有杆腔与所述左右平移回路60的工作油口B2连通；所述前后平移油缸260的无杆腔与所述前后平移回路70的工作油口A3连通，所述前后平移油缸260的有杆腔与所述前后平移回路70的工作油口B3连通。

所述液压系统200的工作原理如下：

当电机驱动液压泵220时，液压油进入到所述液压控制阀组100的主进油口P，经过所述单向阀10进入到控制阀组的液压管路中，所述溢流阀30限定液压系统的最高压力，当所述两位两通卸荷电磁阀30不通电时，液压油通过所述两位两通卸荷电磁阀30卸荷，当所述两位两通卸荷电磁阀30通电时，液压系统便处于“加载”状态。

当需要叉车货叉举升时，所述举升回路40的两位三通电磁阀41通电，阀机能符号换为右位，此时液压油经过所述两位三通电磁阀41并经过所述两位两通电磁阀42的单向通流功能进入到所述举升油缸230中，将货叉升起。当所述两位三通电磁阀41和两位两通电磁阀42断电时，所述两位两通电磁阀41为锥阀结构，可实现无泄漏保压，使得举升油缸230保持位置不动。

当需要叉车货叉下降时，所述两位两通电磁阀42得电，机能换为左位，此时比例流量阀43不得电时关死，当液压系统的控制器信号变化时，给比例流量阀43电磁线圈的电流也随着变化，以至于阀开口度随着电信号变化而比例变化，这样举升油缸230内的液压油就可以在重力作用下通过管道流回油箱210，电信号变化即可控制油缸的下降速度。

当需要叉车门架俯仰时，所述三位四通电磁换向阀51得电。当所述三位四通电磁换向阀51的a端的电磁铁通电时，所述三位四通电磁换向阀51处于a端工作位置，此时液压油流入俯仰油缸240的有杆腔，推动活塞使得俯仰油缸240缩回，实现门架的上仰；当所述三位四通电磁换向阀51的b端的电磁铁通电时，所述三位四通电磁换向阀51处于b端工作位置，此时液压油流入俯仰油缸240的无杆腔，推动活塞使得俯仰油缸240伸展，实现门架的下俯。

当需要叉车货叉左右平移时，所述三位四通电磁换向阀61得电。当所述三位四通电磁换向阀61的a端的电磁铁通电时，所述三位四通电磁换向阀61处于a端工作位置，此时液压油流入左右平移油缸250的有杆腔，推动活塞使得左右平移油缸250缩回，实现货叉的左移；当所述三位四通电磁换向阀61的b端的电磁铁通电时，所述三位四通电磁换向阀61处于b端工作位置，此时液压油流入左右平移油缸250的无杆腔，推动活塞使得左右平移油缸250伸展，实现货叉的右移。

当需要叉车门架前后平移时，所述三位四通电磁换向阀71得电。当所述三位四通电磁换向阀71的a端的电磁铁通电时，所述三位四通电磁换向阀71处于a端工作位置，此时液压油流入前后平移油缸260的有杆腔，推动活塞使得前后平移油缸260缩回，实现门架的后移；当三位四通电磁换向阀71的b端的电磁铁通电时，所述三位四通电磁换向阀71处于b端工作位置，此时液压油流入前后平移油缸260的无杆腔，推动活塞使得前后平移油缸260伸展，实现门架的前移。

其中，液压锁52、62、72可分别对俯仰油缸240、左右平移油缸250以及前后平移油缸260进行保压和可靠的定位。

其中，货叉上升功能为定速，且在停止的时候可以使液压油缸无泄漏的负载保持定位，在货叉下降时，通过比例流量阀对下降速度进行控制，通过外部油缸中的磁致位移传感器检测油缸下降速度并反馈给PLC控制系统，进过PID运算后输出指令后对比例流量阀开口进行控制，从而达到下降速度控制。此外，门架前后俯仰与货叉左右平移均为开关量控制。

与现有技术相比，根据本实用新型的实施例的液压控制系统具有以下优点：

专用化高度集成设计：所有的功能都集成化设计成为一体，体积小，只需要安装设备、连接电路与液压管路即可，极大地减少了AGV叉车内部空间的占用。

负载保持功能：对于叉车升起货物后，可实现负载保持定位功能，即使断电也不会下滑；门架前后俯仰与货叉平移也均可以实现位置保持。

货叉下降比例调速：此阀组在执行货叉下降动作时，根据对比例流量阀信号大小调整从而调节节流孔开口大小，即可实现对可对下降速度进行调速。

内置安全切换阀：在阀组中回路设计两位三通电磁阀，对上升与下降功能进行液压回路的切换，防止电控逻辑错误导致的动作混乱。

以上已揭示本实用新型的技术内容及技术特点，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述公开的构思作各种变化和改进，但都属于本实用新型的保护范围。上述实施方式的描述是例示性的而不是限制性的，本实用新型的保护范围由权利要求所确定。

Claims

1.一种AGV叉车用液压控制阀组，其特征在于，所述液压控制阀组包括主进油口P、主出油口T、连接于所述主进油口P的单向阀以及连接于所述单向阀和所述主出油口T之间的四个并联回路，所述四个并联回路包括用于向举升油缸供给液压油的举升回路、用于向俯仰油缸供给液压油的俯仰回路、用于向左右平移油缸供给液压油的左右平移回路、以及用于向前后平移油缸供给液压油的前后平移回路。

2.如权利要求1所述的AGV叉车用液压控制阀组，其特征在于，所述液压控制阀组还包括连接于所述单向阀和所述主出油口T之间的两位两通卸荷电磁阀。

3.如权利要求2所述的AGV叉车用液压控制阀组，其特征在于，所述液压控制阀组还包括连接于所述单向阀与所述主出油口T之间的溢流阀。

4.如权利要求3所述的AGV叉车用液压控制阀组，其特征在于，所述举升回路包括与所述单向阀连接的两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀通过两位两通电磁阀连接于所述举升油缸，并通过比例流量阀连接于所述主出油口T。

5.如权利要求3所述的AGV叉车用液压控制阀组，其特征在于，所述俯仰回路包括与所述单向阀连接的三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀连接于所述俯仰油缸，所述三位四通电磁换向阀与所述俯仰油缸之间设有液压锁。

6.如权利要求3所述的AGV叉车用液压控制阀组，其特征在于，所述左右平移回路包括与所述单向阀连接的三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀连接于所述左右平移油缸，所述三位四通电磁换向阀与所述左右平移油缸之间设有液压锁。

7.如权利要求3所述的AGV叉车用液压控制阀组，其特征在于，所述前后平移回路包括与所述单向阀连接的三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀连接于所述前后平移油缸，所述三位四通电磁换向阀与所述前后平移油缸之间设有液压锁。

8.一种AGV叉车用液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括油箱、液压泵以及如权利要求1到7任一项所述的AGV叉车用液压控制阀组，所述液压泵的进油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口与所述液压控制阀组的所述主进油口P连接，所述液压控制阀组的所述主出油口T与所述油箱连接。

9.如权利要求8所述的叉车用液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括举升油缸、俯仰油缸、左右平移油缸以及前后平移油缸，所述举升油缸与所述举升回路连接，所述俯仰油缸与所述俯仰回路连接，所述左右平移油缸与所述左右平移回路连接，所述前后平移油缸与所述前后平移回路连接。