CN102227969A - 高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，包括折叠式的四级升运机构，上端的卸料斗设有超声波高度传感器，控制单元能根据超声波高度传感器检测到的卸料斗与接料车之间的高度信息控制料斗与接料车之间的高度。能够实现马铃薯收获时，薯块下降高度实时监控，可有效降低马铃薯收获机升运装车作业过程中的马铃薯损伤，减轻了机手作业强度，生产效率高，机动性好。

Description

高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置

技术领域

本发明涉及一种马铃薯联合收获机部件，尤其涉及一种高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置。

背景技术

马铃薯是主要的粮食作物之一，具有高产稳产、生育期短、适应性强、营养丰富、粮菜兼用、用途广泛等特点。

现有技术中，出现了各种型式的马铃薯收获机，多以2行为主，生产率大多在0.4～0.6hm²/h(6～9亩/小时)。

现有技术中的马铃薯收获机至少存在以下缺点：

联合收获机在马铃薯下落时，机手驾驶拖拉机前进时无法有效控制薯块降落高度，使收获过程马铃薯块茎破损严重，使得收获后的马铃薯无法贮存。

发明内容

本发明的目的是提供一种能在马铃薯收获时，对薯块下降高度实时监控，有效降低马铃薯收获机升运装车作业过程中的马铃薯损伤的高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，包括一级升运机构，所述一级升运机构铰接有多级升运机构，所述一级升运机构与所述多级升运机构之间设有液压缸，所述液压缸连接有液压控制系统，所述多级升运机构的上端设有卸料斗，所述卸料斗设有超声波高度传感器；

还包括控制单元，所述超声波高度传感器检测所述卸料斗与接料车之间的高度信息，并将该信息输入给所述控制单元，所述控制单元根据该信息向所述液压控制系统发送控制指令，所述液压控制系统根据该指令控制所述料斗与接料车之间的高度。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供的高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，由于一级升运机构与多级升运机构采用折叠式，卸料斗设有超声波高度传感器，控制单元能根据超声波高度传感器检测到的卸料斗与接料车之间的高度信息控制料斗与接料车之间的高度。能够实现马铃薯收获时，薯块下降高度实时监控，可有效降低马铃薯收获机升运装车作业过程中的马铃薯损伤，减轻了机手作业强度，生产效率高，机动性好。

附图说明

图1为本发明中马铃薯联合收获机结构示意图；

图2为本发明中马铃薯联合收获机升运装车装置具体实施例的结构示意图；

图3为本发明的具体实施例中升运装车装置折叠后的结构示意图；

图4为本发明的具体实施例中液压原理图；

图5为本发明的具体实施例中电气控制原理图。

图中：1、马铃薯联合收获机，2、升运装车装置，3、一级升运机构，4、第一液压缸，5、二级升运机构，6、第二液压缸，7、三级升运机构，8、第三液压缸，9、四级升运机构，10、卸料斗，11、超声波高度传感器，12、电磁阀总进油口，13、电磁阀回油口，14、马达进油口，15、马达回油口，16、三路电磁阀，17、液压马达，18、可编程触摸屏，19、继电器，20、双刀自复位开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，其较佳的具体实施方式是：

包括一级升运机构，所述一级升运机构铰接有多级升运机构，所述一级升运机构与所述多级升运机构之间设有液压缸，所述液压缸连接有液压控制系统，所述多级升运机构的上端设有卸料斗，所述卸料斗设有超声波高度传感器；

还包括控制单元，所述超声波高度传感器检测所述卸料斗与接料车之间的高度信息，并将该信息输入给所述控制单元，所述控制单元根据该信息向所述液压控制系统发送控制指令，所述液压控制系统根据该指令控制所述料斗与接料车之间的高度。

所述控制单元可以设有可编程触摸屏，能通过所述可编程触摸屏设定所述料斗与接料车之间的高度范围，并将设定的高度范围输入给所述控制单元。

所述多级升运机构可以包括依次铰接的二级升运机构、三级升运机构和四级升运机构；

所述二级升运机构的下端与所述一级升运机构铰接，所述四级升运机构的上端与所述卸料斗铰接；

所述一级升运机构与二级升运机构之间设有第一液压缸，所述二级升运机构与三级升运机构之间设有第二液压缸，所述三级升运机构与四级升运机构之间设有第三液压缸。

所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸在收回状态时，所述二级升运机构、三级升运机构和四级升运机构依次折叠并置于所述一级升运机构的上部。

本发明可有效降低马铃薯收获机升运装车作业过程中的马铃薯损伤，减轻了机手作业强度，生产效率高，机动性好。

具体实施例，如图1至图5所示：

采用机、电、液一体化控制和超声波传感技术，即在作业之前通过可编程触摸屏(18)对下落高度进行设置(马铃薯无损伤一般在100-300mm之间)，通过超声波高度传感器(11)，检测卸料斗(10)出料口到随动接料车斗之间的距离(高度随时变化)，使其距离的变化转换成电流模拟量信号，通过处理给出指令驱动三路电磁阀(16)，通过液压系统使第三液压缸(8)做上升、下降工作，从而使四级升运机构(9)和卸料斗(10)做出上下调整动作使之与随动接料车斗之间保持在设定距离高度之内，以达到马铃薯不受损伤的效果。该系统通过人机界面显示其工作状态，非常人性化。

具体实施例的主要工艺流程为：

进行马铃薯收获作业时，首先将电磁阀总进油口(12)、马达进油口(14)与拖拉机供油口相连接。马铃薯联合收获机(1)将分选后的马铃薯输送到升运装车装置(图2)，拖拉机给油后，液压系统第一液压缸(4)、第二液压缸(6)、第三液压缸(8)按照先后顺序伸开，使其二级升运机构(5)、三级升运机构(7)、四级升运机构(9)完全打开，液压马达(17)旋转，带动整个升运装车装置(2)向上输送。马铃薯输送到顶部之后通过卸料斗(10)，将马铃薯卸到跟随的运输车上，在下落过程中，固定在卸料斗(10)下方的超声波高度传感器(11)根据收获前设定的高度范围将高度锁定。收获完成后液压马达(17)停止旋转，第一液压缸(4)、第二液压缸(6)、第三液压缸(8)按照先后顺序收缩，使其二级升运机构(5)、三级升运机构(7)、四级升运机构(9)完全折叠处于运输状态。

具体实施例中，主要技术参数最大升运高度达到4.5米，最低2米，马铃薯下落高度可在50mm到1000mm之间调整，工作电压12V，系统压力16MPa。

本发明中，马铃薯收获机升运装车过程中采用机、电、液一体化控制和超声波技术，实现马铃薯下落高度自动控制，减轻了机手劳动强度，减少马铃薯块茎在收获过程中的碰撞伤，提高马铃薯商品率、改善马铃薯质量；升运装车装置实现四级折叠，便于公路运输。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，其特征在于，包括一级升运机构，所述一级升运机构铰接有多级升运机构，所述一级升运机构与所述多级升运机构之间设有液压缸，所述液压缸连接有液压控制系统，所述多级升运机构的上端设有卸料斗，所述卸料斗设有超声波高度传感器；

还包括控制单元，所述超声波高度传感器检测所述卸料斗与接料车之间的高度信息，并将该信息输入给所述控制单元，所述控制单元根据该信息向所述液压控制系统发送控制指令，所述液压控制系统根据该指令控制所述料斗与接料车之间的高度。

2.根据权利要求1所述的高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，其特征在于，所述控制单元设有可编程触摸屏，能通过所述可编程触摸屏设定所述料斗与接料车之间的高度范围，并将设定的高度范围输入给所述控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，其特征在于，所述多级升运机构包括依次铰接的二级升运机构、三级升运机构和四级升运机构；

所述二级升运机构的下端与所述一级升运机构铰接，所述四级升运机构的上端与所述卸料斗铰接；

所述一级升运机构与二级升运机构之间设有第一液压缸，所述二级升运机构与三级升运机构之间设有第二液压缸，所述三级升运机构与四级升运机构之间设有第三液压缸。

4.根据权利要求3所述的高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，其特征在于，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸在收回状态时，所述二级升运机构、三级升运机构和四级升运机构依次折叠并置于所述一级升运机构的上部。

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