CN1289999A - 作业机械的显示装置 - Google Patents

Abstract

一种作业机械的显示装置,包括控制器和图像显示部。其中控制器用于产生和管理通常信息和报知信息,通常信息是在作业机械运转中、平时通知作业人员的信息,报知信息包括作业机械的动作状态异常时的异常信息;图像显示部用于显示该控制器传送来的上述报知信息。具有异常发生报知部,报知控制器产生了上述异常信息,并且还具有显示指令器(HS),向上述控制器下述指令,令控制器将上述异常信息取代上述通常信息传送至上述显示部。

Description

作业机械的显示装置

本发明涉及作业机械的显示装置，这种显示装置包括控制器和图像显示部(70e)，其中控制器用于产生和管理通常信息和报知信息，通常信息是在作业机械运转过程中，平常通知作业人员的信息，报知信息包括作业机械的动作状态异常时的异常信息：图像显示部(70e)用于显示上述控制器传送来的报知信息。

上述作业机械的显示装置，例如，如日本国特开平10-75625号公报所揭示的那样，作为作业机械之一例的收割、收获用联合收割机在运转中动作状态发生异常时，用该异常内容和对异常的处理内容等异常信息取代通常信息显示在图像显示部上，该图像显示部平常用于显示例如发动机负荷之类的通常信息。

在以往的技术中，当动作状态出现异常，而产生反映该异常状态的异常信息时，该异常信息立即会显示在图像显示部上。然而，这种信息显示是异常信息，但，还没有达到作为报知信息必须立即显示在图像显示部上的紧急程度，即使是这种异常信息，一旦产生就会取代通常信息而显示出来。结果，存在着下述问题，即作业人员边看显示在图像显示部上的通常信息、边进行运转操作，但图像显示部的画面频繁地从通常信息切换为不怎么紧急的异常信息，这样，便会妨碍作业人员的运转操作。

本发明是针对上述问题而开发的，其目的在于解决上述现有技术所存在的问题，在尽量不影响作业人员运转操作的状态下，合适地显示上述异常信息。

为了达到这一目的，作业机械的显示装置包括控制器和图像显示部，控制器用于产生和管理在作业机械运行中，在平常通知作业人员的通常信息，以及报知信息，该报知信息包括作业机械的动作状态异常时的异常信息；图像显示部用于显示控制器传送来的上述报知信息，这种作业机械显示装置的特征在于，它具有异常发生报知部，用于报知控制器产生了上述异常信息，而且还具有显示指令器(HS)，它用于向上述控制器下这样的指令，即令控制器将上述异常信息取代通常信息传送到上述显示部。

也就是说，发生动作状态异常、产生反映该异常方面的异常信息时，首先报知该异常发生了，然后通过作业人员的手动操作，下达关于对该异常有关的异常信息的显示指令，这时异常信息便取代通常信息显示在图像显示部的画面上。

因此，在作业机械运行中，即使动作状态出现异常，有关该异常方面的异常信息也不会立即显示在图像显示部上，当出现异常、产生该异常信息时，便告知产生了异常。其后，作业人员下达显示指令，异常信息才取代通常信息显示在显示部的画面上，因此，不像以往那样，一旦产生异常信息，该异常信息便取代通常信息立即显示在图像显示部的画面上，而是要在作业人员判断即使显示上述异常信息也不会影响运行时，才在画面上显示异常信息，可在尽量不妨碍作业人员的运转操作的状态下，合适地显示上述异常信息。这样，作业人员边看通常信息边进行的运转操作，就不会因突然将显示画面切换为不紧急的异常信息而受影响。

另外，关于将异常信息在图像显示部上显示的形式，如果用文字显示上述异常信息，例如与单纯显示已检测出动作状态异常的传感器或马达等的名称相比，迅速而且容易理解。

在本发明的理想实施形态之一中，上述控制器还可产生、管理作为报知信息的报知必要性大的紧急信息，该紧急信息优先于上述通常信息及异常信息传送至上述显示部。这种结构中，在作业机械运行中产生了急需通知作业人员的紧急信息时，该紧急信息便会优先于通常信息和异常信息在显示上述通常信息和异常信息的图像显示部上显示，因此，这样的紧急信息便立即显示在图像显示部上，作业人员便可适当地进行处理。

另外，在本发明的理想实施形态之一中，上述异常发生报知部还可作为控制状态显示部(100)使用，有关上述控制功能的异常报知通过相应的控制状态显示器报知，上述控制状态显示器(100)用于显示关于上述作业机械运转方面的多项控制功能的各动作状态和非动作状态。这种结构中，为了使作业机械动作而执行多项控制功能，该多项控制的实行和停止状态、即动作状态和非动作状态有选择地显示在控制状态显示器上。无论哪一项控制功能出现异常时，与异常的控制功能相对应的控制状态显示器便变成显示异常的显示状态，因此，作业人员见到该异常显示，便可确实识别产生了异常的控制功能，而且还可下达显示指令，将该项控制的异常信息显示在图像显示部上进行确认。

本发明的理想实施形态之一，还具有控制切换指令器，该指令器按上述每项控制功能向上述控制器下达这样的指令，即把该项控制功能切换为动作状态或非动作状态，而且将异常信息送往上述显示部是通过操作控制切换指令器而停止的，该控制切换指令器具有对异常信息的控制功能。这种结构中，上述多项控制功能中的任一项产生异常，均可通过上述控制状态显示部报知，例如，作业人员对此下达上述显示指令，使异常信息显示在显示部的画面上，确认异常信息的内容之后，对与判别为上述异常的控制功能相对应的控制切换指令器进行操作，使上述控制状态显示器的异常报知停止，适时地回到通常显示状态、即显示控制功能的状态。

另外，在本发明的理想实施形态之一中，上述显示指令器还兼作将通常操作指令输入上述控制器内而设置的手动操作指令器，利用其操作方法，通过上述控制器来识别显示指令或操作指令。这种结构中，由于可用手操作指令器将上述异常信息的显示指令下达给控制器，该手动指令器是为了将通常操作信息输入控制器而设置的，因此，上述显示指令器不必设专用开关等，可简化装置的构造。

图1为联合收割机的整体侧视图。

图2为联合收割机的前部侧视图。

图3为联合收割机的概略俯视图。

图4为脱粒部的纵剖面图。

图5为联合收割机的动力传递图。

图6为操纵部的俯视图。

图7为基本开关模件的正视图。

图8为卸载机开关模件的正视图。

图9为水平控制开关模件的正视图。

图10为显示用模件的正视图。

图11是表示联合收割机整个控制结构的方框图。

图12是表示联合收割机控制结构的主要部分的电路方框图，

图13是表示开关模件的控制结构之方框图。

图14是表示显示用模件的控制结构之方框图。

图15是显示通常信息的显示画面之图。

图16是显示异常信息的显示画面之图。

图17是显示警报信息的显示画面之图。

图18是显示警报信息的显示画面之图。

图19是表示控制动作的流程图。

图20是表示控制动作的流程图。

图21是表示控制动作的流程图。

图22是表示控制动作的流程图。

图23是表示控制动作的流程图。

图24是表示实施例2的控制动作之流程图。

图25是表示实施例3的控制动作之流程图。

第1实施形态

以下，根据附图，对将本发明的作业机械之显示装置的第1实施形态用于作业机械即联合收割机的情况进行说明。

如图1-图3所示，联合收割机在具有在右一对履带行驶装置30的机体V的前部设有收割部1，该收割部处于通过收割升降液压缸5可沿着横轴X上下自由摇动操作的状态，在收割部1的后方搭载有操纵部31；对收割的谷杆进行脱粒和选别的脱粒部2；贮存脱粒部2供给的谷粒用的槽3；以及排出该槽3内的谷粒用的谷粒排出用卸载机32等。

如图2所示，收割部1包括：附设在前端部的分草部件33；谷杆拉起装置34；将拉起的谷杆根部切断的切刀35；将割下的谷杆集中起来输送至后方的输助输送装置37；在前端侧接受割断的谷杆、并将谷杆供给脱粒部2的送进链52的纵向输送装置36等。另外，还设有检测收割部1离开地面的高度用的超声波传感器S6；谷杆根部传感器S2，它的作用是一旦触及谷杆便闭合、动作，检测出正在收割。根据上述超声波传感器S6的信息控制上述收割升降液压缸5的动作，进行收割高度控制，以便将收割部1离地面的高度控制在目标设定高度上。此外，还在上述辅助输送装置37和纵向输送装置36等运送谷杆的路线上设有用于检测谷杆是否堵塞的收割堵塞检测开关S14(见图11)。

上述纵向输送装置36(为了在图2中先说明纵向输送装置36的功能，故有一部分图示与图1不同)由夹持着谷杆根部侧进行输送的输送装置36a、卡住谷杆的谷穗侧进行输送的谷穗输送装置36b、以及谷穗导向板36c构成，可围绕着与收割部1的摇动轴心X同一轴心自由摇动地支承着，并通过脱粒深度马达M1自由摇动调节地设置着，这样，便可在谷杆长度方向上改变谷杆的夹持位置，可调节在脱粒部2内的脱粒深度，该谷杆是由辅助输送装置37供给的，另外，在收割谷杆的输送路线上、在输送方向上的脱粒深度调节装置的下游侧，在谷杆长度方向上相隔一定间隔并列设有一对开关式谷穗传感器S8a、S8b，该谷穗传感器一旦与谷杆接触便摇动而进行闭合动作，上述脱拉深度调节是通过脱粒深度调节马达M1实现的。

以谷杆的谷穗位于上述一对谷穗传感器S8a、S8b之间的状态(谷杆根部侧传感器S8b闭合、谷穗侧传感器S8a打开的状态)作为合适的脱粒深度状态，控制上述脱粒深度马达M1的动作，进行脱粒深度控制，以便维持合适的脱粒深度状态。

如图3所示，在朝向机体前方左边的第2个分草部件33的位置左右，设有一对方向传感器S1，该传感器具有检测杆，该检测杆与谷杆接触时，便向机体后方一侧摇动，方向传感器S1用于检测被导入数个分草部件33之间的谷杆列在机体V横向上的位置。

行驶着的机体V根据上述一对方向传感器S1的信息，进行方向控制、即控制转向用液压缸9L、9R(见图11)的动作，该转向用液压缸分别使向左右履带行驶装置30传递动力的左右转向用离合器(未图示)动作，以使行驶机体V沿着栽培谷杆自动行驶。也就是说，由于机体V向左右履带行驶装置30中的切断了动力传递的一侧旋转，故在机体V离开了合适位置的情况下，使上述转向用液压缸9L、9R动作、修正行驶方向，以便停止向上述位置错动相反一侧的履带行驶装置30传递动力。

左右履带行驶装置30上设有驱动链轮30a、张力转轮30b、以及具有数个从动轮30c的左右履带架30d，而且还设有起伏用液压缸30e，该液压缸用于分别驱动左右履带架30d相对于机体V进行升降，机体V上设有起伏传感器S4，用于检测机体相对于其水平面的倾斜程度。

无论地面状态如何，都要使机体姿势保持为水平姿势等规定姿势，为此，根据上述起伏传感器S4的信息进行水平控制、即控制左右起伏用液压缸30e的动作。

上述卸载机32的前端部设有朝下的排出口32a，其基端侧以可绕着横轴心Z上下自由摇动的状态支承在支承部32b上，而且还设有驱动其上下摇动的卸载机用油压缸62。另外，支承部32b以可绕着纵轴心Y自由旋转操作的状态，以枢轴方式支承在机体V上，同时还设有驱动其旋转用的旋转用马达M3。此外，还没有由电位差计构成的卸载机位置传感器S3，用于检测上述支承部32b的旋转位置。图3表示在收割作业中，在收存卸载机32用的内部位置上进行操作的状态。

根据上述卸载机位置传感器S3、和检测上升操作及向左右方向旋转操作的极限位置的限位开关(未图示)等的信息，对卸载机进行控制，控制卸载机32的动作。

如图4所示，脱粒部2包括装有脱粒滚筒51的脱粒室A、对收割部1供给的谷杆进行输送的送进链52、由扇车53和摇动选别板54构成的选别装置B、稻粒回收用的第一口55、以及回收稻粒和稻草屑混合物(第二物)用的第二口56等。在脱粒室A内经过脱粒的处理物中已变成单粒的稻子，从设在脱粒室A下部的接受网57漏到选别装置B内，其他处理物则从接受网57的后端部落下至选别装置B内。

另外，上述第二口56回收的第二物，通过螺旋式的第二输送装置63回到上述摇动选别板54的始端侧，在该第二输送装置63的旋转驱动轴上设有检测其转速的第二旋转传感器S16。在脱粒部2的后方侧设有排草切断部64，用于切断脱粒部2排出的稻草，还设有切断机堵塞情况检测开关S15(见图1)，用于检测排草切断部的堵塞情况。

如图2所示，在上述送进链52上，夹持轨道52a在朝送进链52侧靠压的状态下相向配置，通过旋转驱动着的送进链52和夹持轨道52a，将谷杆的根部夹持着进行输送。但是，位于脱粒室A前部的夹持轨道部可通过轨道提升马达M2而自由移动至离开送进链52的上方位置上。

这样，在脱粒室A的横侧一边夹送收割的谷杆、一边进行脱粒处理的通常状态下，而且在割下的谷杆长度极短的情况下，可进行轨道控制、即驱动上述轨道提升马达M2，以便将整根谷杆投入脱粒室A内。

选别装置B的摇动板54包括位于扇车53上方的谷物盘58、位于其后方的粗筛59、位于其下方的谷物筛61等。粗筛59是由并列设置于处理物输送方向上的数个带板状部件构成的，其相邻的带板状部件之间的间隔(筛板开度)可通过筛板开度调节马达M4进行变更。另外，S10是用于检测摇动选别板54上的处理物层厚的筛子传感器。

扇车53是用于吹起摇动选别板54上的稻草屑的设备，利用扇车风力调节马达M5对后方侧的风扇壳罩53a进行开闭操作，这样使可改变吹到摇动选别板54上的处理物上的风力(风机的风力)。即，罩的开度越大，吹向前方侧的风力流就越小，扇车的风力减小。

为了能在选别装置B内进行合适的选别处理，要根据从脱粒室A漏下的处理物量进行脱粒控制、即控制筛板开度调节马达M4及扇车风力调节马达M5的动作。行驶速度越快，供给脱粒室A的谷杆量就越多，从脱粒室A漏下的处理物量也越多，因此，根据后述的车速传感器S7的信息判断的、供给脱粒室A的谷杆量越多，就要将上述筛板开度及上述扇车风力控制得越大。

下面，图5所示为动力传递系统。搭载在机体V上的发动机E的出力通过脱粒离合器37传递给脱粒部2，同时通过行驶离合器38及无级变速装置39传递给履带行驶装置30的变速箱部40。传递到变速箱部40的出力经过设在变速箱部40上的副变速箱装置(未图示)传递给履带行驶装置30，并通过收割离合器47传递给收割部1。S9是检测脱粒离合器37之离合状态的脱粒开关，S7是用于根据输入变速箱部40的输入转速来检测行驶速度的车速传感器，S5是电磁拾音器式的发动机转速传感器。另外，还设有使无级变速装置39变速的变速马达M6、以及副变速装置变速用的油压离合器等(未图示)。这里，由于施加给发动机E的负荷越大，发动机转速就越降低，故可根据从无负荷时的发动机转速(基准转速)开始降低的转速下降量来判断发动机E的负荷大小。

为了最大限度地有效利用发动机E的能力，在使上述车速传感器S7所检测出的行驶速度不超过设定上限速度的条件下进行车速控制、即控制变速马达M6的动作，以使根据上述发动机转速传感器S5的信息判断的发动机负荷维持在合适范围。

接着，对上述的各种控制(收割高度控制、脱粒深度控制、方向控制、水平控制、卸载机控制、轨道控制、脱粒控制等)的起动指令和输入控制目标值等信息的输入装置、以及各种信息的显示装置进行说明。

如图6及图7所示，在操纵部31的座席31A的左侧，从靠近座席的一侧开始依次配置有基本开关模件MU1(见图7)和水平控制开关模件MU3(见图9)，其中MU1具有上述各种控制的起动开关和调整电位器等，MU3具有水平控制的起动开关和手动操作开关等，而且还设有对行驶速度进行变速操作的手动变速杆7，它是在使把手部7A位于上述基本开关模件MU1上方的状态下设置的。通过该手动变速杆7的操作而驱动上述变速马达M6。

另一方面，在座席31A的右侧前面设有升降部31B，在座席右侧后部位置上配置有卸载机开关模件MU2(见图8)，该MU2具有操作上述卸载机32用的开关等。

在操纵部31的右前方一侧设有十字操作式收割高度转向杆8，它兼作以手动方式对收割部1进行升降操作的收割升降杆、以及以手动方式对行驶机体V进行左右旋转操作的转向杆。也就是说，将该收割高度转向杆8向后方侧摇动时收割部1上升，向前方侧援动时收割部1下降，将收割高度转向杆8向左侧摇动时机体向左旋转，向右侧摇动时机体向右旋转。另外，为了检测该收割高度转向杆8在收割部升降及转向操作的各个方向上的摇动操作量，分别设有由电位差计构成的收割升降检测传感器S12及转向操作检测传感器S13(见图12)。

在操纵部31左前侧的显示盘上设有显示各种信息的显示用模件MU4(见图10)。

如图7所示，在上述基本开关模件MU1上装有脱粒及脱粒深度控制用操作单元部41、车速控制用操作单元部42、方向控制用操作单元部43、收割高度控制用操作单元部44、轨道控制用操作单元部45、及预备用操作单元部46。另外，预备用操作单元部46，在追加除了上述控制以外的控制项目的情况下，作为其操作单元部使用。

在上述脱粒深度控制用操作单元部41上，构成光照式按钮开关的控制脱粒深度的起动开关41a，从麦、稻及湿润条件中选择1个作物条件的作物切换电位器41b，调节筛板开度用的筛板电位器41c，以及调节扇车的风力用的扇车电位器41d形成一个整体。这里，上述选择一个作物条件的调节是这样进行的、即越将筛板电位器41c向打开侧旋转，则相对于上述谷杆供给量的筛板开度之整体控制状态就越向打开侧变更，越将扇车电位器41d向强侧旋转，则相对于上述谷杆供给量的扇车风力的整个控制状态就越向强侧变更。另外，通过上述作物条件的选择，按麦、稻、湿润顺序，上述筛板开度的控制状态整体向打开侧变更，扇车风力的控制状态整体向强侧变更。

在车速控制用操作单元部42上，构成光照或按钮开关的车速控制之起动开关42a、和车速限制电位器42b形成一个整体，该车速限制电位器用于设定上限车速。

在方向控制用操作单元部43上，构成光照式按钮开关的方向控制起动开关43a、和调节旋转力用的旋转力切换电位器43b形成一个整体。这里，将旋转力切换电位器43b向增大一侧旋转时，接通时间与D-T驱动的上述转向用液压缸9L、9R的断开时间之比(D-T)向增大一侧变化，旋转力增大；向减小一侧旋转时，上述D-T比向减小一侧变化，旋转力减小。

在收割高度控制用操作单元部44上，构成光照式按钮开关的收割控制之起动开关44a、和设定目标收割高度用的收割高度调整电位器44b形成一个整体。

在轨道控制用操作单元部45上，接通或断开轨道控制用的起动开关45a、和显示轨道控制的接通、断开状态的轨道控制灯45b形成一个整体。

图7是例示可对筛板电位器41c、扇车电位器41d、车速限制电位器42b、旋转力切换电位器43b、及收割高度调整电位器44b的各种转换进行7段调整的模件(带有插锁)。

如图8所示，下述各开关在卸载机开关模件MU2上形成一个整体，这些开关是：构成光照式按钮开关的卸载机32的自动动作之起动或停止用的自动、停止开关50a；构成光照式按钮开关的槽伸出的打开开关50b和槽伸出的关闭开关50c；构成十字操作键，用手动方式使卸载机32上升、下降、向右旋转、向左旋转操作用的手动操作开关50d；以及从机体左侧、机体后部侧、机体右侧中选择卸载机32的目标停止位置的停止位置选择电位器50e。

如图9所示，下述各开关在水平控制开关模件MU3上形成一个整体，这些开关是：构成光照式按钮开关的水平控制起动用的自动开关60a；构成光照式按钮开关，将水平控制模式切换为上升基准或下降基准的水平模式切换开关60b；构成光照式按钮开关的、后退时机体上升的开关60c；构成十字操作键，将机体姿势操作成右上、左上、上升、下降状态用的手动操作开关60d；以及设定水平控制的动作时(自动模式)的目标倾斜状态用的水平调整电位器60e。

如图10所示，在显示用模件MU4上设有：未图示的、显示燃料箱内的剩余燃料量的指针式的燃料表70a、指针式的转速表70b、水温表70c、显示上述槽3内的稻壳量的稻壳LCD(液晶显示)70d、以及显示各种信息和图表等图像信息的主LCD(液晶显示)70e，此外，还设有：左右信号灯70f、充电(charge)70g4、制动器70g3、油70g2、以及控制70g1的各种警报灯，显示上述变速装置的切换状态是高速、标准、倒状及中立中的哪一种状态的副变速灯70h。

另外，图中还例示下述内容，即在上述主LCD70e上，将显示发动机负荷水平的条线图(bar graph)显示在上侧，将显示脱粒部2的摇动选别板54上的处理物量的条线图(bar graph)显示在下侧，上述处理物的量是用筛子传感器S10检测出来的。

在显示用模件MU4的右侧，设有控制开关71和显示切换开关72，这两个开关71、72只有在进行按压操作时才处于接通状态，不进行按压操作时，构成处于打开状态的按钮式开关。

如图11及图12所示，将联合收割机的所有控制集中起来进行控制器CU、和作为数个终端机控制部使用的副控制器(中央处理装置)LU1～LU5、以及上述各模件MU1～MU4，通过高速通信线T1及低速通信线T2连接成可通讯的状态，上述数个终端控制部分散配置在收割部1、脱粒部2、槽部(由槽3和卸载机32构成)及主机部4等机体的各部上。

控制信息检测用的传感器来SW及作业用的作动器类(actuator)AK与上述数个终端控制部LU中的任一个连接，便可对所连接的终端控制部LU输入、输出信号。

作动器类AK由使机体各部的作业装置动作的上述液压缸和电动马达等构成，传感器类SW由把各种控制信息作为接通或断开的双值信息检测的开关等构成。

具体地说，如图11所示，配置在收割部1上的终端控制部LU3向上述脱粒深度马达M1发出驱动信号，同时向终端控制部LU3输入各种检测信号，这些检测信号是上述方向传感器S1、上述谷杆根部传感器S2、上述谷穗传器S8a、S8b以及上述收割堵塞检测开关S14的检测信号。

配置在脱粒部2上的终端控制部LU4向上述轨道升高马达M2、上述筛板开度调节马达M4、以及上述扇车风力调节马达M5发出驱动信号，同时向终端控制部LU4输入上述收割堵塞检测开关S15的检测信号。

配置在主机部4上的2个终端控制部LU1、LU2中的1个终端控制部LU2向上述变速马达M6发出驱动信号，与此同时，切换上述脱粒开关S9及上述副变速装置的变速状态的副变速开关(未图示)的信号输入终端控制部LU2，其他的终端部LU1构成油压输出专用的终端控制部，该终端控制部LU1向上述收割升降液压缸5、转向用液压缸9L和9R、起伏用液压缸30e、以及上述卸载机用液压缸62的各螺线管分别发出驱动信号。

配置在槽部的终端控制部LU5向上述旋转用马达M3发出驱动信号，同时稻壳传感器S11向终端控制部LU5发出检测贮存在槽3内的谷粒量的检测信号。

终端控制部(下称高速终端部)LU1～LU5通过高速通讯线T1与上述控制器CU连接，这些终端控制部要输入、输出驱动作动器类AK用的要求进行高速通信处理的信号。另外，上述各开关模件MU1～MU3及显示用的模件MU4通过低速通讯线T2与上述控制器CU连接，这些开关模件输入、输出不要求高速通信处理的信号。

控制器CU，用指定各地址的终端登记通讯选择方式，一边与连接在高速通讯线T1上的各高速终端机LU1～LU5进行多重通讯，一边与各高速终端部LU1～LU5之间进行高速通讯处理。

如图12所示，在控制器CU上设有控制处理用微型电子计算机CPU、高速通讯用驱动器DR、低速通讯用驱动器DR’。

向构成控制器CU核心的微型电子计算机CPU输入下述信号：模拟式传感器发出的模拟输出信号，该模拟式传感器用于检测电位差计等的连续变化的信息；检测转速等的脉冲式传感器发出的脉冲输入信号，与此同时，还输入下述信号：对使发动机停止的螺线管SOL进行驱动的驱动信号，该驱动信号用于停止向上述发动机E供燃料，使发动机停止运转；驱动警报用蜂鸣器48及警报灯49的驱动信号。

上述模拟输入信号有：上述卸载机位置传感器S3、上述起伏传感器S4、上述超声波传感器S6、上述筛传感器S10、上述收割升降检测传感器S12及转向检测传感器S13发出的各种检测信号，上述脉冲输入信号有：上述车速传感器S7、上述第2旋转传感器S16发出的检测信号，另外，还有供电用的主开关MW的信号。

上述控制用微型计算机CPU内装有由存储控制数据用的RAM等构成的存储器RAM，而且还连接有EEPROM等非易失性的存储器MEM，在存储器RAM内存储有传感器类的检测数据、各开关模件MU1～MU3的开关等的输入数据、对上述作动器类AK的驱动数据，在非易失性存储器MEM内存储有机械运转过程中所发生的各种错误信息(后述的自我诊断数据)等。

另外，上述控制器CU的微型电子计算机CPU的标准功能有串联通讯接口功能，另一方面，如图13、图14所示，设在各开关及显示模件MU1～MU4上的输入信号处理用控制器29是由单片微型电子计算机构成的，这种单片微型电子计算机的标准功能同样具有串联通讯接口功能。而且，利用中央侧的微型电子计算机CPU和各模件侧的副控制器29所具有的两方的串联通讯接口功能，中央控制部CU通过上述低速通讯线T2直接在各模件MU1～MU4之间进行低速信息处理。

具体地说，控制器CU一面对各模件MU1～MU4依次指定已设定的地址，一面用轮询选择方式从各模件MU1～MU4输入数据(各手动开关和高速用电位器的数据)、以及向各模件MU1～MU4输出数据(各灯和显示部的显示数据)。

如图14所示，在显示用模件MU4上，向控制器29输入下述信息：燃料传感器、水温传感器、上述发动机转速传感器S5、及油开关发出的各种检测信号、及交流发电机的输出电位，副控制器29根据这些输入信号及中央控制部CU发出的显示用数据，使燃料表70a、转速计70b、水温表70c、稻壳LCD70d、主LCD70e、副变速灯70h及控制灯70g1进行显示。另外，控制器29根据控制器CU的发送要求，发送上述发动机转速传感器S5、燃料传感器、水温传感器等检测出的信息。

左右信号装置70f通过各信号装置开关的接通而亮灯，充电指示灯70g4根据交流发电机的输出电压而熄灯，制动器指示灯70g3通过制动器开关的接通而亮灯，油指示灯70g2通过油开关的接通而亮灯。

上述控制开关71和上述显示切换开关72的各种信息也向上述控制器29输出。显示切换开关72的作用是切换上述主LCD70e的显示内容，以便按规定时间(例如5秒钟)显示机械的运转时间(下称时间表)和蓄电池电压的信息[见图15(イ)]。

用上述控制器CU，构成产生和管理通常报知信息即通常信息、以及动作状态异常的异常信息(下称自身诊断数据)的控制器CU，这些信息是在联合收割机运转过程中应向作业人员报知的报知信息。利用上述主LCD70e构成图像显示部70e，该图像显示部是这样进行控制的，即通过上述中央控制部CU，将上述报知信息作为图像信息显示，同时控制器CU还通过文字显示上述自身诊断数据。另外，由上述控制灯70g1构成异常发生报知部IH，该异常发生报知部报知产生上述自身诊断数据的情况，而且还通过上述控制开关71构成手动式显示指令器HS，该指令器发出上述自身诊断数据的显示指令。

上述控制器CU一旦产生自身诊断数据，该控制器CU便使上述控制灯70g1动作，并且随着由上述控制开关71发出显示指令，上述自身诊断数据便取代通常信息而显示在主LCD70e上。另外，控制器CU将上述发生的自身诊断数据存储在存储器MEM内。

下面，对上述通常信息进行说明，如图15所示，显示时间表和蓄电池电压信息及发动机转速信息，或如图15所示，将表示发动机的负荷水平的条线图显示在上侧，将表示脱粒部2的摇动选别板54的处理物量(筛子水平)的条线图显示在下侧。

上述自身诊断数据如图16所示，产生并显示下述信息，即上述电位器类和传感器类检测出的错误(例如，出现不可能的数值、或数值完全没有变化的情况等)、马达等作动器类的动作错误(例如，动作不稳定、或完全不动作的情况等)等信息。图16中，(イ)是显示上述作物切换电位器41b的故障的“作物选择SW故障”、(ロ)是显示上述车速限制电位器42b之故障的“车速限制VR故障”、(ハ)是显示上述筛子传感器S10的故障的“筛子传感器故障”、(ニ)是显示上述筛板开度调节马达M4的故障的“筛板马达故障”的例子。

除了上述之外的自身论断数据有“微调数据异常”、“机种数据异常”、“卸载机收存位置异常”、“筛板全开值异常”、“筛板全关值异常”、“扇车全开值异常”、“扇车全关值异常”、“卸载机传感器故障”、“卸载机马达故障”、“卸载机手动开关故障”、“筛板传感器故障”、“扇车传感器故障”、“扇车马达故障”、“筛板调整电位器故障”、“扇车调整电位器故障”、“发动机旋转输入异常”、“增速输出异常”、“减速输出异常”、“电制动器异常”、“右方向输出异常”、“左方向输出异常”等，对这些故障、异常现象进行管理、显示。

另外，上述控制器CU还产生和管理这样的信息，即作为上述报知信息报知的。迫切需要和紧急信息(下称警报信息)，而且在产生了该警报信息的情况下，该警报信息便优先于上述通常信息及异常信息而显示在主LCD70e上。作为上述警报信息如图16及图17所示，用于管理、显示比上述自身诊断数据的紧急程度更高的异常内容、并对该异常内容进行处理等。此外，警报信息根据其紧急程度可分为2类。

图17所示为紧急程度更高的第1警报信息，(イ)表示由上述收割堵塞检测开关S14检测出在收割部1产生谷杆堵塞故障的“收割堵塞”信息；(ロ)表示由上述收割机堵塞检测开关S15检测出被排出的稻草屑堵塞的“收割机堵塞”信息；(ハ)表示由上述第2旋转传感器S16检测出第2输出装置63被第2物堵塞的“第2堵塞”信息；(ニ)表示由上述稻壳传感器S11检测出贮存槽3内的谷粒满槽状态的“稻壳满槽”信息；(ホ)表示由于附着稻草屑等，造成上述谷穗传感器S8a、S8b的检测状态异常，需要进行检修的“谷穗传感器→检修”信息；(ヘ)表示将发动机E的超负荷状态作为负荷警报的“请减速”信息，或表示用上述筛子传感器S10检测出处理物量过大的、作为筛子警报的“请减速”信息。上述第1警报信息连续显示至异常现象消除为止。另外，在上述(イ)、(ロ)、(ハ)各种情况下，在进行上述警报显示的同时，上述发动机的停止螺线管Sol动作，发动机E停止运转。

图18表示紧急程度较低的第2警报信息，(イ)是表示上述燃料传感器检测出燃料剩余量很少的“燃料用完”信息，(ロ)是表示驱动电源即蓄电池充电不足状态的“蓄电池充电不足”信息，(ハ)是表示用上述水温传感器检测出上述发动机E处于过热状态的“过热”信息。该第2警报信息每隔一定时间反复显示，直至异常状况消除为止。

上述控制器CU，为了使联合收割机动作可进行多项控制(上述脱粒深度控制、脱粒控制、车速控制、方向控制、收割高度控制、轨道控制、卸载机控制、水平控制等)，并且设有分别表示多项控制的合、离状态的多个控制状态显示部100、和多个控制切换指令器200，该指令器对中央控制部CU下令，使上述多项控制分别成为进行状态或停止状态。

具体地说，数个控制状态显示部100，是由构成各光照式按钮开关的上述脱粒深度控制起动开关41a、车速控制起动开关42a、方向控制起动开关43a、收割高度控制起动开关44a、卸载机控制用的自动、停止开关50a及水平控制起动用的自动开关60a、由单独的灯组成的轨道控制灯45b构成。同样，多个控制切换指令器200，是由上述脱粒深度控制起动开关41a、车速控制起动开关42a、方向控制起动开关43a、收割高度控制起动开关44a、卸载机控制用的自动、停止开关50a、及水平控制起动用的自动开关60a、由单独的开关组成的轨道控制起动开关45a构成。而且，在表示控制进行，停止的通常显示状态下，控制时亮灯，控制停止时熄灯。

上述控制器CU在进行上述各项控制时，根据传感器类SW及开关等的输入数据来判断对作动器类AK的合适驱动内容，将该合适驱动内容作为驱动数据，通过通讯线T1传送至作动器类AK所连接的副控制器LU，上述传感器类SW及开关的各输入数据是由各副控制器LU1～LU5及各模件MU1～MU4通过通讯线T1、T2传送的，作动器类AK所连接的副控制器LU根据上述收到的驱动数据，对作动器类AK发出驱动信号。

例如，就上述收割高度控制的情况具体地进行说明，控制器CU通过与上述基本开关模件MU1的通讯，判断收割高度控制用的操作单元部44上的收割高度控制起动开关44a为接通状态时，便根据上述收割高度调整电位器44b输入的目标高度信息、及上述超声波感器S6的离地面高度信息，判断为了使收割高度维持目标高度而对上述收割升降液压缸5的合适驱动内容，并将该合适驱动内容作为控制数据传送至上述收割高度升降液压缸5所连接的副控制器LU1。该副控制器LU1根据接收到的控制数据，从上述门阵列GA2的端口输出端子a、b中的一方输出HIGH信号，以另一方输出LOW信号，驱动上述螺线管L1、L2中的任一方，使收割升降液压缸5升、降。

另外，上述中央控制部CU根据从各高速终端部LU1～LU5、及各模件MU1～MU4通过通讯线T1、T2传送的传感器类SW及开关等的输入数据，判断上述灯、LCD显示器等各种显示装置上显示的合适显示内容，将该合适显示内容作为显示用数据，通过通讯线T1传送至各模件MU1～MU4，另外，各模件MU1～MU4根据从控制器CU传来的上述显示用数据，向上述显示器装置发出驱动信号。

就上述收割高度控制的情况进行具体说明，控制器CU根据从上述基本开关模件MU1传来的数据，确认收割高度的起动开关44a为接通状态时，便将指示构成光照式开关的上述起动开关44a亮灯的指令数据传送给基本开关模件MU1，同时将显示指令传送给显示用模件MU4，该显示指令系指将控制收割高度的起动信息显示在主LCD70e上。基本开关模件MU1根据从控制器CU传来的亮灯指令数据，使上述控制收割高度的起动开关44a进行亮灯动作，显示用模件MU4根据控制器CU传来的显示指令，按规定时间(例如5秒钟)把“收割高度控制自动‘接通’”的信息显示在上述主LCD70e上。

当控制收割高度的起动开关44a打开时，“收割高度控制自动‘断开’”的信息按规定时间(例如，5秒钟)显示在上述主LCD70e上，并操作上述收割高度调整电位器44b，在改变目标高度信息时，根据控制器CU与显示用模件MU4之间的通讯，将收割高度调整电位器44b所改变的目标收割高度值以条线图显示在主LCD70e上。

下面，根据图19～图23所示的流程图，对上述控制器CU的控制动作进行说明。

在主流程(图19)中，主开关MW闭合，电源接通，向控制器CU供电(这时，也向各高速终端LU1～LU5及各模件MU1～MU4供电)，控制开始时，对上述控制开关71的闭合、断开状态进行检测，若控制开关71为闭合状态，则微调模式起动。另外，若控制开关71为断开状态，则通常模式起动，在该通常模式上对控制开关71的闭合、断开状态进行检测，若控制开关71转换为闭合状态，则自身诊断模式起动。

在上述微调模式中，收割部1、脱粒部2等机械各部与处于基准状态时的上述各传感器类的检测信息相对应，将基准值信息(称作微调数据)存入上述存储器MEM内，该基准值信息用于从各传感器类的检测信息求出机械各部的实际动作状态。

具体地说，将下述例示的微调数据存入存储器MEM内。

(1)将左右各方向的传感器S1恢复到机体横向位置的状态作为基准状态，这时的各方向传感器S1的检测值；

(2)以收割部1为对象，上升至上限位置作为基准状态，这时的收割升降检测传感器S12的检测值；

(3)以卸载机32为对象，旋转至上述原位置作为基准状态，这时的卸载机位置传感器S3的检测值；

(4)以基体V为对象，回到水平状态作为基准状态，这时的起伏传感器S4的检测值。

通常模式如图20所示，进行下述处理：与各副控制器LU1～LU5和各模件MU1～MU4之间进行通讯用的通讯控制处理；上述报知信息的管理处理；显示控制处理；以及作业控制处理，该作业控制处理系指进行上述多项控制。在该作业控制处理中，根据各传感器类的检测信息和上述存储的微调数据的信息，求出机械各部的实际动作状态，并根据该实际动作状态的信息对上述作动器类AK的动作进行控制。

显示控制处理如图21、图22所示，首先判断是否产生了上述第1警报信息，产生了第1警报信息时，便将该第1警报信息连续显示在上述主LCD70e上，同时使上述警报用的蜂鸣器48及警报灯49连续动作。另外，与此同时，在上述作业控制处理中，使发动机E进行停止动作(未图示)。

未产生上述第1警报信息时，判断是否产生了第2警报信息，当产生了第2警报信息时，将该第2警报信息显示在主LCD70e上，在显示该第2警报信息的同时，使上述警报用蜂鸣器48及警报灯49动作。第2警报按设定时间间隔(例如30秒钟间隔)反复进行显示。

未产生上述警报信息时，判断是否产生了自身诊断信息，若产生了自身诊断信息时，除了已显示自身诊断数据以外，还使上述控制灯70ge亮灯，并判断上述控制开关71是否变成闭合状态。控制开关71若处于闭合状态，便在主LCD70e上显示自身诊断数据。在自身诊断数据的显示中，控制开关71再一次变成闭合状态时，控制灯70g1熄灭，同时自身诊断数据的显示消除，主LCD70e又回到通常信息显示状态。

不产生上述第1、第2警报信息及自身诊断数据时，瓦特表和蓄电池电压的信息显示在主LCD70e上，直至发动机E开始运行为止。发动机E开始运行后，发动机转速显示在主LCD70e上，直至变成作业状态为止，伴随着变成作业状态，上述负荷水平和筛子水平的信息显示在主LCD70e上。又，上述作业状态是根据上述脱粒离合器37接合、脱粒开关S9变成闭合状态来判断的。

自身诊断模式如图23所示，读取存储在上述存储器MEM内的自身诊断数据的信息，并显示在上述主LCD70e上。并且，按压上述控制开关71，自身诊断模式完毕。

第2实施形态

下面，就本发明作业机械显示装置的第2实施形态进行说明。在该第2实施形态中，以下几点同第1实施形态不一样，其他构造同第1实施形态一样。

也就是说，上述异常发生报知部IH由上述数个控制状态显示部100构成，上述控制器CU是这样构成的，即在判断上述数个控制中的任1个异常时，在上述数个控制状态显示部100中，与判断了上述异常的控制相对应的控制状态显示部100，是以与表示该控制接通、断开的通常显示状态不同的异常显示状态进行显示、并使其动作的，而且，上述控制器CU在以上述异常显示状态进行显示、并使与判断了上述异常的控制相对应的控制状态显示部100动作时，在上述数个控制切换指令器200中，与判断了上述异常的控制相对应的控制切换指令器200便进行操作，随着该指令器200的操作，上述控制状态显示部100在上述异常显示状态下的显示动作便停止。

对具体地显示控制处理进行说明，进行图24所示的处理，取代第1实施形态的图22所示的处理。当产生自身诊断数据时，除了已显示自身诊断数据的情况以外，当产生上述异常而产生异常信息时，与该异常相关的控制之控制状态显示部100，即控制的接通、断开显示灯便闪烁，与此同时，检查上述控制开关71是否处于闭合状态。控制开关71若处于闭合状态，则上述自身诊断数据便显示在主LCD70e上。在自身诊断数据的显示中，如果与上述闪烁动作的控制通、断显示灯对应的控制切换指令器200、即控制接通、断开开关处于闭合状态，则停止上述控制的通、断显示灯的闪烁动作，回到通常的动作状态，并消除自身诊断数据的显示，使主LCD70e回到通常信息显示状态。

第3实施形态

下面，对本发明作业机械显示装置的第3实施形态进行说明。在该第3实施形态中，以下几点与第1实施形态不同，其他构造同第1实施形态一样。

即，上述显示指令器HS由手动操作指令器72构成，该手动操作指令器是为了将通常操作信息输入上述控制器CU而设置的，并且，该手动操作指令器72是为了满足显示用的条件而进行操作的，随着该操作的进行而发出上述显示指令。具体地说，上述手动操作指令器72是由上述显示切换开关72构成的，在上述控制灯70g1亮灯的状态下，显示切换开关72按设定时间(例如3秒)连续接通时，上述显示用的条件便满足了。

对具体的显示控制处理进行说明，进行图25所示的处理，取代第1实施形态的图22所示的处理。产生自身诊断数据时，除了已显示自身诊断数据的情况外，上述控制灯70g1亮灯，同时判断上述显示切换开关72是否按设定时间(例如3秒钟)连续接通。若该条件满足了，则上述自身诊断数据便显示在主LCD70e上。并且，在自身诊断数据的显示中，当显示切换开关72变成闭合状态时，控制灯70g1熄灯，同时自身诊断数据的显示消除，使主LCD70e回到通常信息显示状态。

其他实施形态

下面，对其他实施形态进行说明。

在上述第1实施形态～第3实施形态中，将本发明用于作为作业机械的收割、收获用的联合收割机上，但，本发明亦可用于除了联合收割机以外的其他作业机械。并且，在联合收割机以外的作业机械上，通常信息、异常信息(自身诊断数据)、警报信息可进行适宜的变更。

在上述第1实施形态～第3实施形态中，数个控制状态显示部100及控制切换指令器200是由光照式开关或开关及灯构成的，但，也可用例如触摸面板式显示器的显示画面代替上述各开关和灯，构成上述数个控制状态显示部100及控制切换指令器200。

在上述第3实施形态中，构成显示指令器HS的手动操作指令器采用显示切换开关72，但也可用除此以外的其他手动开关作为显示指令器HS。

Claims (5)

1．一种作业机械的显示装置，包括控制器(CU)和图像显示部(70e)，其中控制器用于产生和管理通常信息及报知信息，该通常信息是在作业机械运行中，平常时通知作业人员的信息，报知信息包括作业机械的动作状态异常时的异常信息；图像显示部(70e)用于显示从该控制器传送来的上述报知信息，其特征在于，

具有异常发生报知部(IH)，以便报告上述控制器产生了上述异常信息；

还具有显示指令器(HS)，以便向上述控制器下达指令，令该控制器将上述异常信息取代通常信息传送至上述显示部，该显示指令器(HS)由作业人员操作。

2．根据权利要求1所述的作业机械显示装置，其特征在于，

上述控制器还产生和管理作为报知信息的、报知的必要性高的紧急信息，该紧急信息优先于上述通常信息及异常信息传送至上述显示部。

3．根据权利要求1或2所述的作业机械的显示装置，其特征在于，

控制状态显示器(100)也具有上述异常发生报知部(IH)的功能，该控制状态显示器(100)显示与上述作业机械运转状况有关的多项控制功能的各动作状态和非动作状态，

与上述控制功能有关的异常报知是通过该控制状态显示器(100)报知的。

4．根据权利要求3所述的作业机械显示装置，其特征在于，

具有控制切换指令器(200)，以便按上述每项控制功能向上述控制器(CU)发出将该控制功能转换为动作状态或非动作状态的指令，

向上述显示部送出异常信息是通过对控制切换指令器(200)进行操作而停止的，该控制切换指令器切换对其异常信息的控制功能。

5．根据权利要求3所述的作业机械显示装置，其特征在于，

上述显示指令器(HS)兼作将通常操作指令输进上述控制器(CU)而设置的手动操作指令器，根据其操作方法，通过上述控制器(CU)来识别显示指令或操作指令。

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