JP2001095345A

JP2001095345A - 作業機械の表示装置

Info

Publication number: JP2001095345A
Application number: JP27691899A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Hayashi; 繁樹林; Tamaki Naka; 珠喜中; Tetsuya Nakajima; 鉄弥仲島
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-10
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JP3506971B2; KR100373588B1; CN1169109C; CN1289999A; KR20010029584A

Abstract

(57)【要約】【課題】作業者の運転操作を極力妨げない状態で、作
業機械の動作状態の異常に関する異常情報を適切に表示
させるようにする。【解決手段】作業機械の運転において作業者に知らせ
るべき報知情報として、通常の報知情報である通常情報
及び動作状態の異常に関する異常情報を管理する制御手
段ＣＵが、異常情報の発生を判別するに伴って、異常情
報の発生を報知する異常発生報知手段ＩＨを作動させ、
異常情報の表示指令を指示する手動式の表示指令手段Ｈ
Ｓにて前記表示指令が指示されるに伴って、画像情報を
表示する画像表示部７０ｅに、通常情報に代えて前記異
常情報を表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機械の運転に
おいて作業者に知らせるべき報知情報として、通常の報
知情報である通常情報及び動作状態の異常に関する異常
情報を管理する制御手段と、その制御手段によって前記
報知情報を画像情報として表示するように制御される画
像表示部とが設けられている作業機械の表示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記作業機械の表示装置では、例えば特
開平１０−７５６２５号公報に示されるように、作業機
械の一例である刈取収穫用のコンバインにおいて、運転
中に動作状態の異常が発生すると、その異常の内容や異
常に対する処置等の動作状態の異常に関する異常情報
を、例えば動力装置の負荷情報を通常情報として表示し
ている画像表示部に、その通常情報に代えて表示させる
ようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、動
作状態の異常に関する異常情報が発生すると、その異常
情報を直ちに画像表示部に表示させるようにしていたの
で、例えば、異常情報ではあるが報知情報として直ちに
表示させるまでの必要度はない異常情報でも、その異常
情報が生じる毎に通常情報に代えて表示されることにな
り、その結果、画像表示部に表示されている通常情報を
見ながら作業者が行う運転操作が、上記異常情報への突
然の表示切換えによって妨げられて、適切にできなくな
るおそれがあった。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消させ
るために、作業者の運転操作を極力妨げない状態で上記
異常情報の表示を適切に行わせるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、前記
異常情報の発生を報知する異常発生報知手段と、前記異
常情報の表示指令を指示する手動式の表示指令手段とが
設けられ、前記制御手段が、前記異常情報の発生を判別
するに伴って前記異常発生報知手段を作動させ、且つ、
前記表示指令手段にて前記表示指令が指示されるに伴っ
て、前記画像表示部に、前記通常情報に代えて前記異常
情報を表示させるように構成されているいる。つまり、
動作状態の異常に関する異常情報が発生すると、先ずそ
の異常情報の発生が報知され、次にその異常情報の表示
指令が手動操作によって指示されると、画像表示部に通
常情報に代えて異常情報が表示される。従って、作業機
械の運転中に動作状態の異常に関する異常情報が発生し
ても、その異常情報が直ちに画像表示部に表示されるの
ではなく、異常情報の発生が報知され、それに応じて作
業者が表示指令を指示したときに始めて、通常情報に代
えて異常情報が表示されることになるので、従来のよう
に、異常情報が発生すると、直ちに通常情報に代えて異
常情報を画像表示部に表示させるものでは、作業者が通
常情報を見ながら行う運転操作が、上記異常情報への突
然の表示切換えによって妨げられて、適切にできなくな
くおそれがあるのに比べて、作業者が上記異常情報を表
示させても運転等に支障がないと判断したときに異常情
報を表示させるようにして、作業者の運転操作を極力妨
げない状態で上記異常情報の表示を適切に行わせること
ができる。

【０００６】請求項２によれば、請求項１において、前
記制御手段が、前記異常情報を文章によって表示させる
ように構成されている。従って、例えば動作状態の異常
が検出されたセンサやモータ等の名称だけが単に表示さ
れるものに比べて、異常情報を文章によって迅速且つ容
易に理解させるようにすることができ、もって、請求項
１の好適な手段が得られる。

【０００７】請求項３によれば、請求項１又は２におい
て、前記制御手段が、前記報知情報として、報知させる
必要度の高い緊急情報をも管理するとともに、その緊急
情報の発生を判別した場合には、前記通常情報及び前記
異常情報に優先させて前記緊急情報を前記画像表示部に
表示させるように構成されている。従って、作業機械の
運転中に作業者に報知させる必要度の高い緊急情報が発
生したときには、前記通常情報や前記異常情報を表示し
ている画像表示部に、その通常情報や異常情報に優先さ
せて緊急情報が表示されるので、かかる緊急情報を直ち
に作業者に知らせて適切な処置を取らせるようにするこ
とができ、もって、請求項１又は２の好適な手段が得ら
れる。

【０００８】請求項４によれば、請求項１〜３のいずれ
か１項において、前記制御手段が、作業機械を動作させ
るために複数の制御を実行可能に構成されるとともに、
その複数の制御夫々の入り切り状態を表示する複数個の
制御入切表示手段が設けられ、前記異常発生報知手段
が、前記複数個の制御入切表示手段によって構成され、
前記制御手段が、前記複数の制御のいずれかの異常を判
別した場合には、前記複数個の制御入切表示手段のうち
で前記異常を判別した制御に対応する制御入切表示手段
を、その制御の入り切りを表示する通常の表示状態とは
異なる異常表示状態で表示作動させるように構成されて
いる。従って、作業機械を動作させるために複数の制御
が実行され、その複数の制御の入り切り状態が表示され
る場合に、いずれかの制御の異常が判別されると、その
異常と判別された制御に対応する制御入切表示手段の表
示状態が制御の入り切りを表示する通常の表示状態とは
異なる異常表示状態で表示されるので、作業者がその異
常表示状態の表示を見て、異常が発生した制御を的確に
知ることができ、さらに、表示指令を指示してその制御
についての異常情報を画像表示部に表示させて確認する
ことができ、もって、請求項１〜３のいずれか１項の好
適な手段が得られる。

【０００９】請求項５によれば、請求項４において、前
記制御手段に対して前記複数の制御夫々の入り切りを指
令する複数個の制御入切指令手段が設けられ、前記制御
手段が、前記異常を判別した制御に対応する前記制御入
切表示手段を前記異常表示状態で表示作動させていると
きに、前記複数個の制御入切指令手段のうちで前記異常
を判別された制御に対応する制御入切指令手段が操作さ
れるに伴って、前記制御入切表示手段の前記異常表示状
態での表示作動を停止させるように構成されている。従
って、前記複数の制御のいずれかの異常の発生が前記制
御入切表示手段の前記異常表示状態での表示作動によっ
て報知され、例えばそれに対して作業者が前記表示指令
を指示して異常情報を表示させて異常情報の内容を確認
した後、上記異常と判別された制御に対応する制御入切
指令手段を操作することにより、前記制御入切表示手段
の前記異常表示状態の表示作動を停止させて、元の制御
の入り切りを表示する通常の表示状態に適切に戻すよう
にすることができ、もって、請求項４の好適な手段が得
られる。

【００１０】請求項６によれば、請求項１〜５のいずれ
か１項において、前記表示指令手段が、前記制御手段に
対して通常の操作情報を入力するために設けられている
手動操作手段によって構成され、且つ、その手動操作手
段が、表示用の条件が満たされるように操作されるに伴
って、前記表示指令を指示するように構成されている。
従って、制御手段に対して通常の操作情報を入力するた
めに設けられている手動操作手段を用いて、前記異常情
報の表示指令を指示することができるので、前記表示指
令手段として専用のスイッチ等を設けることが不要とな
り、装置構成の簡素化を実現することができ、もって、
請求項１〜５のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、本発明の
作業機械の表示装置の第１実施形態を、作業機械として
のコンバインに適用した場合について図面に基づいて説
明する。図１〜図３に示すように、コンバインは、左右
一対のクローラ走行装置３０を備える機体Ｖの前部に、
刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操
作自在な状態で刈取部１が付設され、その刈取部１の後
方に、操縦部３１、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部
２、脱穀部２から供給される穀粒を貯溜するタンク３、
及びこのタンク３内の穀粒を排出するための穀粒排出用
のアンローダ３２等が搭載されて構成されている。

【００１２】図２に示すように、刈取部１は、先端部に
付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引
き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、刈り取ら
れた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置３
７、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィード
チェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えてい
る。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための
超音波センサＳ６と、穀稈が触れるとオン作動して刈取
り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設け
られている。そして、上記超音波センサＳ６の情報に基
づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持され
るように、前記刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈
高制御が実行される。尚、上記補助搬送装置３７や、縦
搬送装置３６等の穀稈搬送経路には、穀稈の詰まりを検
出するための刈取詰まり検出スイッチＳ１４が設けられ
ている（図１１参照）。

【００１３】前記縦搬送装置３６（尚、図２では、縦搬
送装置３６の機能を説明するために、図１と一部記載が
異なっている部分がある）は、穀稈の株元側を挟持搬送
する株元搬送装置３６ａ、穀稈の穂先側を係止搬送する
穂先搬送装置３６ｂ及び穂先案内板３６ｃからなり、刈
取部１の揺動軸心Ｘと同一軸心周りで揺動自在に支持さ
れるとともに、扱深さモータＭ１によって揺動調節自在
に設けられ、これによって、補助搬送装置３７から受け
取る穀稈の挟持箇所が稈長方向に変更され、脱穀部２で
の扱深さが調節できるように構成されている。又、刈取
穀稈の搬送経路中において、上記扱深さモータＭ１によ
る扱深さ調節箇所よりも搬送方向下手側に、稈長方向に
間隔を置いて並置されて、穀稈が接触すると揺動してオ
ン作動するスイッチ式の一対の穂先センサＳ８ａ，Ｓ８
ｂが設けられている。そして、上記一対の穂先センサＳ
８ａ，Ｓ８ｂの間に穀稈の穂先が位置する状態（株元側
センサＳ８ｂがオンで、穂先側センサＳ８ａがオフの状
態）を適正扱深さ状態として、その適正扱深さ状態に維
持されるように、上記扱深さモータＭ１の作動を制御す
る扱深さ制御が実行される。

【００１４】図３に示すように、機体前方に向かって左
から２番目の分草具３３には、複数個の分草具３３の間
に導入される穀稈列に対する機体Ｖの機体横方向での位
置を検出するために、穀稈に接当して機体後方側に揺動
する検出バーを備えた左右一対の方向センサＳ１が設け
られている。そして、走行機体Ｖが植立穀稈に沿って自
動走行するように、上記一対の方向センサＳ１の情報に
基づいて、左右の各クローラ走行装置３０への動力伝達
を入り切りする左右の操向用クラッチ（図示しない）を
夫々作動させる操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒ（図１１参
照）の作動を制御する方向制御が実行される。つまり、
左右のクローラ走行装置３０のうち動力伝達が切られた
側に機体V が旋回するので、機体Ｖが適正位置からずれ
ている場合には、上記ずれとは反対側のクローラ走行装
置３０への動力伝達を切るように上記操向用シリンダ９
Ｌ，９Ｒを作動させて走行方向を修正する。

【００１５】左右の各クローラ走行装置３０には、駆動
スプロケット３０ａ、テンション転輪３０ｂ、及び複数
の従動輪３０ｃを備えた左右のトラックフレーム３０ｄ
が設けられるとともに、左右のトラックフレーム３０ｄ
を機体Ｖに対して各別に昇降駆動するためのローリング
用シリンダ３０ｅが設けられ、機体Ｖには、その水平面
に対する機体の傾きを検出するローリングセンサＳ４が
設けられている。そして、地面の状態にかかわらず機体
姿勢を水平姿勢等の所定姿勢に維持するように、上記ロ
ーリングセンサＳ４の情報に基づいて、左右のローリン
グ用シリンダ３０ｅの作動を制御する水平制御が実行さ
れる。

【００１６】前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿
勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下
揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持されるとともに、
その上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ
６２が設けられ、又、支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋
回操作自在な状態で機体Ｖに枢支されるとともに、その
旋回駆動用の旋回用モータＭ３が設けられている。又、
上記支持部３２ｂの旋回位置を検出するために、ポテン
ショメータからなるアンローダ位置センサＳ３が設けら
れている。尚、図３には、刈取作業中等においてアンロ
ーダ３２を格納用のホーム位置に操作した状態が示され
ている。そして、上記アンローダ位置センサＳ３や、上
昇操作及び左右方向への旋回操作の限界位置を検出する
リミットスイッチ（図示しない）等の情報に基づいて、
アンローダ３２の作動を制御するアンローダ制御が実行
される。

【００１７】脱穀部２は、図４に示すように、扱胴５１
を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送
するフィードチェーン５２、トウミ５３と揺動選別板５
４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及
び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための
二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで脱穀され
た処理物のうち単粒化したものは、扱室Ａの下部に設け
られた受網５７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処
理物は受網５７の後端部より選別装置Ｂに落下する。
尚、上記二番口５６にて回収された二番物は、スクリュ
ー式の二番搬送装置６３によって、上記揺動選別板５４
の始端側に戻されるように構成され、その二番搬送装置
６３の回転駆動軸には、その回転数を検出する２番回転
センサＳ１６が設けられている。又、脱穀部２の後方側
には、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカ
ッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタの詰まりを検
出するためのカッタ詰まり検出スイッチＳ１５が設けら
れている（図１参照）。

【００１８】上記フィードチェーン５２には、図２に示
すように、挟持レール５２ａがフィードチェーン５２側
に押圧付勢される状態で対向配置され、回動駆動される
フィードチェーン５２と挟持レール５２ａとによって穀
稈の株元部を挟持保持して搬送するように構成されてい
る。ただし、扱室Ａの前部側に位置する挟持レール部分
が、レール上げモータＭ２等によって、フィードチェー
ン５２から離間する上方位置に移動自在に構成されてい
る。これによって、刈取穀稈を扱室Ａの横側方で挟持搬
送しながら脱穀処理する通常状態とともに、刈取穀稈の
稈長が極端に短いような場合に、穀稈の全稈を扱室Ａに
投入するように、上記レール上げモータＭ２等を駆動さ
せるレール制御が実行できるように構成されている。

【００１９】選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５
３の上方に位置するグレンパン５８、その後方に位置す
るチャフシーブ５９、その下方に位置するグレンシーブ
６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送
方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣
接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調
節モータＭ４によって変更されるように構成されてい
る。尚、Ｓ１０は、揺動選別板５４上の処理物の層厚を
検出するシーブセンサである。トウミ５３は、揺動選別
板５４上の藁屑を吹き飛ばすためのものであり、後方側
のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節モータＭ
５にて開閉操作することにより、揺動選別板５４上の処
理物に及ぼす風力（トウミ風力）が変更されるように構
成されている。つまり、カバーの開度が大きいほど前方
側への風力が小さくなって、トウミ風力が小さくなる。

【００２０】そして、選別装置Ｂでの選別処理が適正に
行われるように、扱室Ａからの漏下処理物量に応じて、
チャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ
５の作動を制御する脱穀制御が実行される。ここで、走
行速度が速くなると、扱室Ａに供給される刈取穀稈量が
多くなって扱室Ａからの漏下処理物量が多くなるので、
後述の車速センサＳ７の情報に基づいて判別される扱室
Ａへの穀稈供給量が多いほど、上記チャフ開度及び上記
トウミ風力が大になるように制御される。

【００２１】次に、動力伝達系を図５に示す。機体Ｖに
搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介
して脱穀部２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８
及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０の
ミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝
達された出力は、ミッション部４０に設けた副変速装置
（図示しない）を経てクローラ走行装置３０に伝達され
るとともに、刈取クラッチ４７を介して刈取部１に伝達
される。Ｓ９は、脱穀クラッチ３７の入切状態を検出す
る脱穀スイッチであり、Ｓ７は、ミッション部４０への
入力回転数により走行速度を検出するための車速センサ
であり、Ｓ５は、電磁ピックアップ式のエンジン回転数
センサである。又、無段変速装置３９を変速操作するた
めの変速モータＭ６、及び副変速装置の変速用の油圧ク
ラッチ等（図示しない）が設けられている。ここで、エ
ンジンＥに対する負荷が大きくなるほど、エンジン回転
数が低下することから、無負荷時のエンジン回転数（基
準回転数）からの回転数低下量によって、エンジンＥの
負荷が判別される。そして、エンジンＥの能力を極力有
効に利用できるようにするために、上記車速センサＳ７
にて検出される走行速度が設定上限速度を超えない条件
で、前記エンジン回転数センサＳ５の情報に基づいて判
別されるエンジン負荷が適正範囲に維持されるように、
変速モータＭ６の作動を制御する車速制御が実行され
る。

【００２２】次に、上述した各種の制御（刈高制御、扱
深制御、方向制御、水平制御、アンローダ制御、レール
制御、脱穀制御等）の起動指令や、制御目標値等の情報
を入力する入力手段、及び、各種情報の表示手段につい
て説明する。図６及び図７に示すように、操縦部３１の
座席３１Ａの左横脇に、座席に近い側から順に、上記各
制御の起動スイッチや調整ボリューム等を備えた基本ス
イッチモジュールＭＵ１（図７参照）と、水平制御の起
動スイッチや手動操作スイッチ等を備えた水平制御スイ
ッチモジュールＭＵ３（図９参照）とが配置され、さら
に、走行速度を変速操作するための手動変速レバー７
が、握り部７Ａを上記基本スイッチモジュールＭＵ１の
上方に位置させる状態で設けられている。尚、この手動
変速レバー７の操作に応じて前記変速モータＭ６が駆動
される。一方、座席３１Ａの右側前方には、乗降部３１
Ｂが設けられ、座席右側後部位置には、前記アンローダ
３２を操作するためのスイッチ等を備えたアンローダス
イッチモジュールＭＵ２（図８参照）が配置されてい
る。

【００２３】操縦部３１の右前方側には、刈取部１を手
動で昇降操作する刈取昇降レバーと走行機体Ｖを手動で
左右に旋回操作するステアリングレバーとに兼用構成さ
れた十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。
つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作する
と刈取部１が上昇する一方、前方側に揺動操作すると刈
取部１が下降し、刈高操向レバー８を左側に揺動操作す
ると機体が左旋回する一方、右側に揺動操作すると機体
が右旋回する。尚、この刈高操向レバー８の刈取昇降及
び操向操作の各方向での揺動操作量を検出するために、
夫々ポテンショメータにて構成された刈取昇降検出セン
サＳ１２及び操向操作検出センサＳ１３が設けられてい
る（図１２参照）。操縦部３１の左前方側のパネルに
は、各種の情報を表示するための表示用モジュールＭＵ
４（図１０参照）が設けられている。

【００２４】前記基本スイッチモジュールＭＵ１には、
図７に示すように、脱穀及び扱深さ制御用操作ユニット
部４１、車速制御用操作ユニット部４２、方向制御用操
作ユニット部４３、刈高制御用操作ユニット部４４、レ
ール制御用操作ユニット部４５、及び、予備用の操作ユ
ニット部４６とが装備されている。尚、予備用の操作ユ
ニット部４６は、上記以外の制御を追加したような場合
に、その操作ユニット部として使用される。

【００２５】前記脱穀及び扱深さ制御用操作ユニット部
４１には、照光式の押しボタンスイッチに構成された扱
深さ制御の起動スイッチ４１ａ、麦、稲及び濡れの中か
ら１つの作物条件を選択する作物切換ボリューム４１
ｂ、チャフ開度を調節するためのチャフボリューム４１
ｃ、及び、トウミ風力を調節するためのトウミボリュー
ム４１ｄが一体形成されている。ここで、上記１つの作
物条件において、チャフボリューム４１ｃを開側に回す
ほど、前記穀稈供給量に対するチャフ開度の制御状態が
全体として開き側に変更調節され、トウミボリューム４
１ｄを強側に回すほど、前記穀稈供給量に対するトウミ
風力の制御状態が全体として強側に変更調節される。
又、作物条件の選択により、麦、稲、濡れの順で、上記
チャフ開度の制御状態が全体として開き側に変更調節さ
れ、トウミ風力の制御状態が全体として強側に変更調節
される。

【００２６】車速制御用操作ユニット部４２には、照光
式の押しボタンスイッチに構成された車速制御の起動ス
イッチ４２ａと、上限車速を設定する車速制限ボリュー
ム４２ｂとが一体形成されている。方向制御用操作ユニ
ット部４３には、照光式の押しボタンスイッチに構成さ
れた方向制御の起動スイッチ４３ａと、旋回力を調節す
るための旋回力切換ボリューム４３ｂとが一体形成され
ている。ここで、旋回力切換ボリューム４３ｂを大側に
回すと、ディーティ駆動される前記操向用シリンダ９
Ｌ，９Ｒのオフ時間に対するオン時間の比（ディーティ
比）が大側に変更されて旋回力が大きくなり、小側に回
すと、上記ディーティ比が小側に変更されて旋回力が小
さくなる。刈高制御用操作ユニット部４４には、照光式
の押しボタンスイッチに構成された刈高制御の起動スイ
ッチ４４ａと、目標刈高さを設定するための刈高さ調整
ボリューム４４ｂとが一体形成されている。レール制御
用操作ユニット部４５には、レール制御を入り切りする
起動スイッチ４５ａと、レール制御の入り切り状態を表
示するレール制御ランプ４５ｂとが一体形成されてい
る。尚、図７は、チャフボリューム４１ｃ、トウミボリ
ューム４１ｄ、車速制限ボリューム４２ｂ、旋回力切換
ボリューム４３ｂ、及び刈高さ調整ボリューム４４ｂに
よる各切換えを７段階に調整できるもの（クリック付
き）を例示する。

【００２７】アンローダスイッチモジュールＭＵ２に
は、図８に示すように、照光式の押しボタンスイッチに
構成されたアンローダ３２の自動作動の起動又は停止用
の自動・停止スイッチ５０ａ、照光式の押しボタンスイ
ッチに構成されたタンク張出し開スイッチ５０ｂとタン
ク張出し閉スイッチ５０ｃ、十字操作キーに構成されて
アンローダ３２を手動で上昇・下降・右旋回・左旋回操
作するための手動操作スイッチ５０ｄ、及び、アンロー
ダ３２の目標停止位置を機体左側、機体後部側、機体右
側のうちから選択する停止位置選択ボリューム５０ｅが
一体形成されている。

【００２８】水平制御スイッチモジュールＭＵ３には、
図９に示すように、照光式の押しボタンスイッチに構成
された水平制御の起動用の自動スイッチ６０ａ、照光式
の押しボタンスイッチに構成されて水平制御モードを上
げ基準と下げ基準とに切り換える水平モード切替スイッ
チ６０ｂ、照光式の押しボタンスイッチに構成された後
進時機体上昇スイッチ６０ｃ、十字操作キーに構成され
て機体姿勢を右上げ・左上げ・上げ・下げの各状態に操
作するための手動操作スイッチ６０ｄ、及び、水平制御
の作動時（自動モード）における目標傾斜状態を設定す
る水平調整ボリューム６０ｅが一体形成されている。

【００２９】表示用モジュールＭＵ４には、図１０に示
すように、図示しない燃料タンク内の燃料残量を示す指
示針式の燃料メータ７０ａ、指示針式のタコメータ７０
ｂ、水温メータ７０ｃ、前記タンク３内のモミの量を表
示するモミＬＣＤ７０ｄ、及び、各種のメッセージやグ
ラフ等の画像情報を表示する主ＬＣＤ７０ｅが設けら
れ、さらに、左右のウインカランプ７０ｆや、充電（チ
ャージ）７０ｇ４、ブレーキ７０ｇ３、オイル７０ｇ
２、及びチェック７０ｇ１の各種の警報ランプや、前記
副変速装置の切換状態が高速、標準、倒伏及び中立のい
ずれの状態であるかを表示する副変速ランプ７０ｈが設
けられている。尚、図には、上記主ＬＣＤ７０ｅに、エ
ンジンの負荷レベルを示すバーグラフを上側に、前記シ
ーブセンサＳ１０にて検出される脱穀部２の揺動選別板
５４上での処理物量を示すバーグラフを下側に、夫々表
示したものを例示している。又、表示用モジュールＭＵ
４の右側方には、チェックスイッチ７１と、表示切換ス
イッチ７２とが設けられ、この両スイッチ７１，７２
は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し
操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッ
チに構成されている。

【００３０】そして、図１１及び図１２に示すように、
コンバイン全体の制御を集中して実行する中央制御部Ｃ
Ｕと、刈取部１、脱穀部２、タンク部（タンク３とアン
ローダ３２にて構成される）及び本機部４等の機体各部
に分散配置される複数個の端末制御部ＬＵ（ＬＵ１〜Ｌ
Ｕ５），及び各モジュールＭＵ（ＭＵ１〜ＭＵ４）と
が、高速通信線Ｔ１及び低速通信線Ｔ１を介して通信可
能に接続されている。

【００３１】制御情報検出用のセンサ類ＳＷ及び作業用
のアクチュエータ類ＡＫが、前記複数個の端末制御部Ｌ
Ｕのいずれかに接続されて、その接続された端末制御部
ＬＵに対して信号を入出力するように構成されている。
アクチュエータ類ＡＫは、機体各部に備えた作業装置を
作動させるための前記油圧シリンダや電動モータ等から
なり、センサ類ＳＷは、各種の制御情報をＯＮ／ＯＦＦ
の二値情報として検出するスイッチ等からなる。

【００３２】具体的には、図１１に例示するように、刈
取部１に配置される端末制御部ＬＵ３から、前記扱深さ
モータＭ１に対する駆動信号が出力されるとともに、端
末制御部ＬＵ３に、前記方向センサＳ１、前記株元セン
サＳ２、前記穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂ、及び前記刈取
詰まり検出スイッチＳ１４の各検出信号が入力されてい
る。脱穀部２に配置される端末制御部ＬＵ４から、前記
レール上げモータＭ２、前記チャフ開度調節モータＭ４
及び前記トウミ風力調節モータＭ５に対して駆動信号が
出力されるとともに、端末制御部ＬＵ４に、前記カッタ
詰まり検出スイッチＳ１５の検出信号が入力されてい
る。

【００３３】本機部４に配置される２つの端末制御部Ｌ
Ｕ１，２のうちで、１つの端末制御部ＬＵ２から、前記
変速モータＭ６に対する駆動信号が出力されるととも
に、端末制御部ＬＵ２に、前記脱穀スイッチＳ９及び前
記副変速装置の変速状態を切り換えるための副変速スイ
ッチ（図示しない）の信号が入力され、他の端末制御部
ＬＵ１は、油圧出力専用の端末制御部に構成されて、こ
の端末制御部ＬＵ１から、前記刈取昇降シリンダ５、前
記操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒ、前記ローリング用シリン
ダ３０ｅ、及び前記アンローダ用油圧シリンダ６２を駆
動するための各ソレノイドに対する各駆動信号が出力さ
れている。タンク部に配置される端末制御部ＬＵ５か
ら、前記旋回用モータＭ３に対する駆動信号が出力され
るとともに、端末制御部ＬＵ５に、タンク３内に貯溜さ
れている穀粒の量を検出するモミセンサＳ１１の検出信
号が入力されている。

【００３４】アクチュエータ類ＡＫの駆動のために高速
通信処理が要求される信号が入出力する端末制御部（以
下、高速端末部と称す）ＬＵ１〜ＬＵ５が、高速通信線
Ｔ１によって前記中央制御部ＣＵに接続される一方、高
速通信処理が要求されない信号が入出力する前記各スイ
ッチモジュールＭＵ１〜３及び表示用モジュールＭＵ４
が、低速通信線Ｔ２によって前記中央制御部ＣＵに接続
されている。そして、中央制御部ＣＵが、高速通信線Ｔ
１に接続された各高速端末部ＬＵ１〜５に対して、各ア
ドレスを指定するポーリングセレクティング方式にて多
重通信しながら、各高速端末部ＬＵ１〜５との間で高速
の通信処理を実行するように構成されている。

【００３５】図１２に示すように、中央制御部ＣＵに
は、制御処理用のマイクロコンピュータＣＰＵと、高速
通信用の通信用ドライバーＤＲと、低速通信用の通信用
ドライバーＤＲ’とが設けられている。上記制御用のマ
イクロコンピュータＣＰＵには、ポテンショメータ等の
連続的に変化する情報を検出するアナログ式センサから
のアナログ入力信号や、回転数等を検出するためのパル
ス式センサからのパルス入力信号が入力されるととも
に、前記エンジンＥに対する燃料供給を遮断してエンジ
ン停止させるためのエンジン停止ソレノイドＳＯＬに対
する駆動信号や、警報用のブザー４８及び警報ランプ４
９に対する駆動信号が出力されている。上記アナログ入
力信号として、前記アンローダ位置センサＳ３、前記ロ
ーリングセンサＳ４、前記超音波センサＳ６、前記シー
ブセンサＳ１０、前記刈取昇降検出センサＳ１２及び操
向操作検出センサＳ１３からの各検出信号が入力され、
上記パルス入力信号として、前記車速センサＳ７と、前
記２番回転センサＳ１６からの検出信号が入力され、さ
らに、電源投入用のメインスイッチＭＷの信号が入力さ
れている。

【００３６】上記制御用のマイクロコンピュータＣＰＵ
には、制御データ記憶用のＲＡＭ等からなるメモリＲＡ
Ｍが内蔵されるとともに、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の
メモリＭＥＭが接続され、メモリＲＡＭには、センサ類
の検出データや、各スイッチモジュールＭＵ１〜ＭＵ３
のスイッチ等の入力データや、前記アクチュエータ類Ａ
Ｋに対する駆動データ等が記憶され、不揮発性のメモリ
ＭＥＭには、機械稼働中に発生した各種のエラー情報
（後述の自己診断データ）等が記憶される。

【００３７】又、前記中央制御部ＣＵのマイクロコンピ
ュータＣＰＵが、標準機能としてシリアル通信インター
フェース機能を備えており、一方、図１３及び図１４に
示すように、各スイッチ及び表示モジュールＭＵ１〜４
に設けられる入出力信号処理用のコントローラ２９が、
同様にシリアル通信インターフェース機能を標準機能と
して備えたワンチップマイコン等にて構成されている。
そして、中央側のマイクロコンピュータＣＰＵと各モジ
ュール側のコントローラ２９に備えた両方のシリアル通
信インターフェース機能を用いて、中央制御部ＣＵが、
前記低速通信線Ｔ２を介して直接、各モジュールＭＵ１
〜４との間で低速の通信処理を実行するように構成され
ている。具体的には、中央制御部ＣＵは、各モジュール
ＭＵ１〜４に対して設定されたアドレスを順次指定しな
がら、ポーリングセレクティング方式にて、各モジュー
ルＭＵ１〜４からのデータ（各手動スイッチや調整用ボ
リュームのデータ）の入力、及び、各モジュールＭＵ１
〜４に対するデータの出力（各ランプや表示部の表示デ
ータ）を行う。

【００３８】図１４に示すように、表示用モジュールＭ
Ｕ４において、コントローラ２９に、燃料（フューエ
ル）センサ、水温センサ、前記エンジン回転数センサＳ
５、及びオイルスイッチからの各検出信号と、オルタネ
ータの出力電圧とが入力され、コントローラ２９は、こ
れらの入力信号及び中央制御部ＣＵから送信される表示
用データに基づいて、燃料メータ７０ａ、タコメータ７
０ｂ、水温メータ７０ｃ、モミＬＣＤ７０ｄ、主ＬＣＤ
７０ｅ、副変速ランプ７０ｈ、及び、チェックランプ７
０ｇ１を表示作動させる。尚、コントローラ２９は、上
記エンジン回転数センサＳ５、燃料センサ、水温センサ
等の検出情報を、中央制御部ＣＵからの送信要求に応じ
て送信する。一方、左右のウインカランプ７０ｆは、各
ウインカスイッチの入り操作によって点灯し、チャージ
ランプ７０ｇ４は、オルタネータからの出力電圧によっ
て消灯し、ブレーキランプ７０ｇ３は、ブレーキスイッ
チの入り操作によって点灯し、オイルランプ７０ｇ２
は、オイルスイッチの入り操作によって点灯する。又、
前記チェックスイッチ７１と、前記表示切換スイッチ７
２の各情報も、前記コントローラ２９に入力されてい
る。尚、表示切換スイッチ７２は、機械の稼動時間（以
下、アワーメータという）とバッテリー電圧の情報を、
所定時間（例えば５秒間）表示させるように（図１５
（イ）参照）、前記主ＬＣＤ７０ｅの表示内容を切り換
えるために使用される。

【００３９】前記中央制御部ＣＵを利用して、コンバイ
ンの運転において作業者に知らせるべき報知情報とし
て、通常の報知情報である通常情報及び動作状態の異常
に関する異常情報（以下、自己診断データという）を管
理する制御手段ＣＵが構成され、前記主ＬＣＤ７０ｅを
利用して、上記中央制御部ＣＵによって前記報知情報を
画像情報として表示するように制御される画像表示部７
０ｅが構成されるとともに、中央制御部ＣＵが、上記自
己診断データを文章によって表示させるように構成され
ている。又、前記チェックランプ７０ｇ１によって、前
記自己診断データの発生を報知する異常発生報知手段Ｉ
Ｈが構成されるとともに、前記チェックスイッチ７１に
よって、前記自己診断データの表示指令を指示する手動
式の表示指令手段ＨＳが構成されている。

【００４０】そして、前記中央制御部ＣＵが、前記自己
診断データの発生を判別するに伴って前記チェックラン
プ７０ｇ１を作動させ、且つ、前記チェックスイッチ７
１にて前記表示指令が指示されるに伴って、前記主ＬＣ
Ｄ７０ｅに、前記通常情報に代えて前記自己診断データ
を表示させるように構成されている。尚、中央制御部Ｃ
Ｕは、上記発生した自己診断データを前記メモリＭＥＭ
に記憶させている。上記通常情報について説明すると、
図１５に示すように、アワーメータとバッテリー電圧の
情報、及びエンジン回転数の情報、あるいは、図１０に
示すように、エンジンの負荷レベルを示すバーグラフを
上側に、脱穀部２の揺動選別板５４上での処理物量（シ
ーブレベル）を示すバーグラフを下側に表示したものな
どが表示される。

【００４１】上記自己診断データとしては、図１６に例
示するように、前記ボリューム類やセンサ類の検出エラ
ー（例えば、有り得ない値となったり、値が全く変化し
ないような場合等）、モータ等のアクチュエータ類の作
動エラー（例えば、作動がロックしたり、全く動作しな
いような場合等）の情報が管理されて表示される。図１
６において、（イ）は前記作物切換ボリューム４１ｂの
故障を表わす「作物選択ＳＷ故障」、（ロ）は前記車速
制限ボリューム４２ｂの故障を表わす「車速制限ＶＲ故
障」、（ハ）は前記シーブセンサＳ１０の故障を表わす
「シーブセンサ故障」、（ニ）は前記チャフ開度調節モ
ータＭ４の故障を表わす「チャフモータ故障」を表示し
た例を示す。

【００４２】上記以外の自己診断データとしては、「微
調整データ異常」、「機種データ異常」、「アンローダ
収納位置異常」、「チャフ全開値異常」、「チャフ全閉
値異常」、「トウミ全開値異常」、「トウミ全閉値異
常」、「アンローダセンサ故障」、「アンローダモータ
故障」、「アンローダ手動スイッチ故障」、「チャフセ
ンサ故障」、「トウミセンサ故障」、「トウミモータ故
障」、「チャフ調整ボリューム故障」、「トウミ調整ボ
リューム故障」、「エンジン回転入力異常」、「増速出
力異常」、「減速出力異常」、「電気ブレーキ異常」、
「方向右出力異常」、「方向左出力異常」等が管理され
て表示される。

【００４３】又、前記中央制御部ＣＵが、前記報知情報
として、報知させる必要度の高い緊急情報（以下、警報
情報という）をも管理するとともに、その警報情報の発
生を判別した場合には、前記通常情報及び前記異常情報
に優先させて前記警報情報を前記主ＬＣＤ７０ｅに表示
させるように構成されている。上記警報情報としては、
図１６及び図１７に示するように、前記自己診断データ
に比べて緊急度の高い異常の内容、及び、その異常に対
する処置等が管理されて表示されるが、さらに、その緊
急度に応じて２種類に分けられている。

【００４４】図１７には、より緊急度の高い第１警報情
報を示しており、（イ）は前記刈取詰まり検出スイッチ
Ｓ１４にて刈取部１での穀稈詰まりが検出されているこ
とを表わす「刈取詰まり」、（ロ）は、前記カッタ詰ま
り検出スイッチＳ１５にて排藁の詰まりが検出されてい
ることを表わす「カッタ詰まり」、（ハ）は、前記２番
回転センサＳ１６にて二番搬送装置６３での二番物の詰
まりが検出されていることを表わす「２番詰まり」、
（ニ）は、前記モミセンサＳ１１にて貯溜タンク３での
穀粒の満杯状態が検出されていることを表わす「モミ満
杯」、（ホ）は、藁屑等の付着によって前記穂先センサ
Ｓ８ａ，Ｓ８ｂの検出状態が異常であり、点検を要する
ことを表わす「穂先センサ→点検」、（ヘ）は、エンジ
ンＥが過負荷状態であることを表わす負荷警報としての
「減速して下さい」、もしくは、前記シーブセンサＳ１
０にて検出される処理物量が過大であることを表わすシ
ーブ警報としての「減速して下さい」の各表示である。
尚、この第１の警報情報は、異常が解消されるまで連続
して表示され、さらに、上記（イ）（ロ）（ハ）の各場
合においては、上記警報表示と共に、前記エンジン停止
ソレノイドＳＯＬが作動されて、エンジンＥが停止され
る。

【００４５】図１８には、より緊急度の低い第２警報情
報を示しており、（イ）は、前記燃料センサにて検出さ
れる燃料残量が少ないことを表わす「燃料切れ」、
（ロ）は、駆動電源であるバッテリーの充電が不足状態
であることを表わす「バッテリー充電不足」、（ハ）
は、前記水温センサにて前記エンジンＥの過熱状態が検
出されていることを表わす「オーバーヒート」の各表示
である。尚、この第２の警報情報は、異常が解消される
まで、時間間隔をおいて繰り返し表示される。

【００４６】前記中央制御部ＣＵは、コンバインを動作
させるために複数の制御（前述の扱深制御、脱穀制御、
車速制御、方向制御、刈高制御、レール制御、アンロー
ダ制御、水平制御等）を実行可能に構成されるととも
に、その複数の制御夫々の入り切り状態を表示する複数
個の制御入切表示手段１００と、中央制御部ＣＵに対し
て上記複数の制御夫々の入り切りを指令する複数個の制
御入切指令手段２００とが設けられている。具体的に
は、複数個の制御入切表示手段１００は、夫々照光式の
押しボタンスイッチに構成された、前述の扱深さ制御の
起動スイッチ４１ａ、車速制御の起動スイッチ４２ａ、
方向制御の起動スイッチ４３ａ、刈高制御の起動スイッ
チ４４ａ、アンローダ制御用の自動・停止スイッチ５０
ａ、及び水平制御の起動用の自動スイッチ６０ａと、単
独のランプからなるレール制御ランプ４５ｂとによって
構成される。同様に、複数個の制御入切指令手段２００
は、前述の扱深さ制御の起動スイッチ４１ａ、車速制御
の起動スイッチ４２ａ、方向制御の起動スイッチ４３
ａ、刈高制御の起動スイッチ４４ａ、アンローダ制御用
の自動・停止スイッチ５０ａ、及び水平制御の起動用の
自動スイッチ６０ａと、単独のスイッチからなるレール
制御の起動スイッチ４５ａとによって構成される。そし
て、制御の入り切りを表示する通常の表示状態では、制
御入りのときに点灯し、制御切りのときに消灯するよう
に作動される。

【００４７】前記中央制御部ＣＵは、前記各制御を実行
する場合に、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュール
ＭＵ１〜４から通信線Ｔ１，Ｔ２を介して送信されたセ
ンサ類ＳＷ及びスイッチ等の各入力データに基づいて、
アクチュエータ類ＡＫに対する適正駆動内容を判定し
て、その適正駆動内容を駆動データとして、通信線Ｔ１
を介してアクチュエータ類ＡＫが接続された高速端末部
ＬＵに送信し、アクチュエータ類ＡＫが接続された高速
端末部ＬＵが、上記受信した駆動データに基づいてアク
チュエータ類ＡＫに対して駆動信号を出力するように構
成されている。

【００４８】例えば、前記刈高制御の場合について具体
的に説明すると、中央制御部ＣＵは、前記基本スイッチ
モジュールＭＵ１との通信によって、刈高制御用操作ユ
ニット部４４に備えた刈高制御の起動スイッチ４４ａが
オンしていると判断したときには、前記刈高さ調整ボリ
ューム４４ｂにて入力される目標高さ情報及び前記超音
波センサＳ６の対地高さ情報に基づいて刈取高さを目標
高さに維持するための前記刈取昇降シリンダ５に対する
適正駆動内容を判別し、その適正駆動内容を制御データ
として上記刈取昇降シリンダ５が接続された高速端末部
ＬＵ１に送信する。そして、上記高速端末部ＬＵ１は、
受信した制御データに従って前記ゲートアレイＧＡ２の
ポート出力端子ａ，ｂの一方からＨＩＧＨ信号を、他方
からＬＯＷ信号を出力して前記ソレノイドＬ１，Ｌ２の
いずれか一方を駆動して、刈取昇降シリンダ５を昇降作
動させる。

【００４９】又、前記中央制御部ＣＵは、各高速端末部
ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４から通信線Ｔ
１，Ｔ２を介して送信されたセンサ類ＳＷ及びスイッチ
等の各入力データに基づいて、前記ランプやＬＣＤ表示
器等の各種の表示手段に表示する適正表示内容を判定し
て、その適正表示内容を表示用データとして通信線Ｔ１
を介して各モジュールＭＵ１〜４に送信し、一方、各モ
ジュールＭＵ１〜４は、中央制御部ＣＵから受信した前
記表示用データに基づいて、上記表示手段に対して駆動
信号を出力するように構成されている。

【００５０】上記刈高制御の場合について具体的に説明
すると、中央制御部ＣＵは、前記基本スイッチモジュー
ルＭＵ１からの受信データによって、刈高制御の起動ス
イッチ４４ａのオン状態を確認すると、基本スイッチモ
ジュールＭＵ１に対して、照光式スイッチに構成された
上記起動スイッチ４４ａを点灯させる指令データを送信
するとともに、表示用モジュールＭＵ４に対して、主Ｌ
ＣＤ７０ｅに刈高制御の起動メッセージを表示する表示
指令を送信する。そして、基本スイッチモジュールＭＵ
１は、中央制御部ＣＵから受信した点灯指令データに従
って、上記刈高制御の起動スイッチ４４ａを点灯作動さ
せ、表示用モジュールＭＵ４は、中央制御部ＣＵから受
信した表示指令に従って、上記主ＬＣＤ７０ｅに、「刈
高自動［入］」のメッセージを、所定時間（例えば、５
秒間）表示する。尚、刈高制御の起動スイッチ４４ａを
オフしたときには、上記主ＬＣＤ７０ｅに、「刈高自動
［切］」のメッセージが、所定時間（例えば、５秒間）
表示され、又、前記刈高さ調整ボリューム４４ｂを操作
して、目標高さ情報を変更するときにも、中央制御部Ｃ
Ｕと表示用モジュールＭＵ４の間の通信に基づいて、刈
高さ調整ボリューム４４ｂによって変更される目標刈高
さの値が、主ＬＣＤ７０ｅにバーグラフ表示される。

【００５１】次に、図１９〜図２３に示すフローチャー
トに基づいて、前記中央制御部ＣＵによる制御動作につ
いて説明する。メインフロー（図１９）では、メインス
イッチＭＷがオンされて電源が投入され、中央制御部Ｃ
Ｕに電力が供給されて（尚、このとき、各高速端末部Ｌ
Ｕ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４にも電力が供給さ
れる。）、制御がスタートすると、前記チェックスイッ
チ７１のオンオフ状態を検出して、チェックスイッチ７
１がオン状態であれば微調節モードに起動される。一
方、チェックスイッチ７１がオフ状態であれば通常モー
ドに起動され、この通常モードにおいてチェックスイッ
チ７１のオンオフ状態を検出して、チェックスイッチ７
１がオン状態に変化すれば、自己診断モードに起動され
る。

【００５２】上記微調節モードでは、刈取部１、脱穀部
２等の機械各部が基準状態にあるときの前記各センサ類
の検出情報に対応させて、各センサ類の検出情報から機
械各部の実動作状態を求めるための基準値の情報（微調
節データという）を、前記メモリＭＥＭに記憶させる。
具体的には、以下に例示するような微調節データが記憶
される。（１）左右の各方向センサＳ１が機体横方向位置に復帰
している状態を基準状態としてそのときの各方向センサ
Ｓ１の検出値（２）刈取部１を対象として基準状態として上限位置に
上昇させたときの刈取昇降検出センサＳ１２の検出値（３）アンローダ３２を対象として基準状態として前記
ホーム位置に旋回させたときのアンローダ位置センサＳ
３の検出値（４）機体Ｖを対象として基準状態として水平状態にし
たときのローリングセンサＳ４の検出値

【００５３】通常モードでは、図２０に示すように、各
高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４との
間で通信するための通信制御処理、前記報知情報の管理
処理、表示制御処理、及び、前記複数の制御を実行する
ための作業制御処理を行う。尚、この作業制御処理で
は、各センサ類の検出情報と前記記憶させた微調節デー
タの情報に基づいて機械各部の実動作状態を求めて、そ
の実動作状態の情報に基づいて前記アクチュエータ類Ａ
Ｋの作動を制御する。

【００５４】表示制御処理では、図２１〜図２２に示す
ように、先ず、前記第１警報情報が発生しているか否か
を判断して、第１警報情報が発生しているときは、その
第１警報情報を前記主ＬＣＤ７０ｅに連続表示させると
ともに、前記警報用のブザー４８及び警報ランプ４９を
連続作動させる。尚、図示しないが、このとき同時に、
前記作業制御処理において、エンジンＥの停止作動が実
行される。前記第１警報情報が発生していないときは、
第２警報情報が発生しているか否かを判断して、第２警
報情報が発生しているときは、その第２警報情報を主Ｌ
ＣＤ７０ｅに表示させるとともに、その第２警報表示と
同時に、前記警報用のブザー４８及び警報ランプ４９を
作動させる。尚、上記第２警報表示は、設定時間間隔
（例えば３０秒間隔）で繰り返し表示させる。

【００５５】上記警報情報が発生していないときは、自
己診断データが発生しているか否かを判断する。自己診
断データが発生しているときは、既に自己診断データが
表示されているときを除いて、前記チェックランプ７０
ｇ１を点灯させると共に、前記チェックスイッチ７１が
オン状態になるか否かを判断する。チェックスイッチ７
１がオン状態になれば、上記自己診断データを主ＬＣＤ
７０ｅに表示させる。そして、自己診断データの表示中
に、チェックスイッチ７１が再度オン状態になると、チ
ェックランプ７０ｇ１を消灯するとともに、自己診断デ
ータの表示を消して、主ＬＣＤ７０ｅを通常情報の表示
状態に戻す。

【００５６】上記第１、第２警報情報及び自己診断デー
タが発生していないときは、エンジンＥが始動されるま
で、アワメータとバッテリー電圧の情報を主ＬＣＤ７０
ｅに表示させる。エンジンＥが始動された後、作業状態
になるまでは、主ＬＣＤ７０ｅにエンジン回転数を表示
させ、作業状態になるに伴って、前記負荷レベルとシー
ブレベルの情報を主ＬＣＤ７０ｅに表示させる。尚、上
記作業状態であることは、前記脱穀クラッチ３７が入り
操作されて、脱穀スイッチＳ９がオン状態になることに
よって判断される。

【００５７】自己診断モードでは、図２３に示すよう
に、前記メモリＭＥＭに記憶されている自己診断データ
の情報を読み出して、前記主ＬＣＤ７０ｅに表示させ
る。そして、前記チェックスイッチ７１が押されると、
自己診断モードを終了する。

【００５８】〔第２実施形態〕次に、本発明の作業機械
の表示装置の第２実施形態について説明する。この第２
実施形態では、以下の点で第１実施形態と相違するが、
他の構成については、第１実施形態と同様に構成されて
いる。つまり、前記異常発生報知手段ＩＨが、前記複数
個の制御入切表示手段１００によって構成され、前記制
御手段ＣＵ（中央制御部ＣＵ）が、前記複数の制御のい
ずれかの異常を判別した場合には、前記複数個の制御入
切表示手段１００のうちで前記異常を判別した制御に対
応する制御入切表示手段１００を、その制御の入り切り
を表示する通常の表示状態とは異なる異常表示状態で表
示作動させるように構成され、さらに、前記制御手段Ｃ
Ｕ（中央制御部ＣＵ）が、前記異常を判別した制御に対
応する前記制御入切表示手段１００を前記異常表示状態
で表示作動させているときに、前記複数個の制御入切指
令手段２００のうちで前記異常を判別された制御に対応
する制御入切指令手段２００が操作されるに伴って、前
記制御入切表示手段１００の前記異常表示状態での表示
作動を停止させるように構成されている。

【００５９】具体的な表示制御処理について説明する
と、第１実施形態での図２２に示す処理の代わりに図２
４に示す処理が実行される。自己診断データが発生して
いるときは、既に自己診断データが表示されているとき
を除いて、前記異常と判別された制御の制御入切表示手
段１００つまり制御入切表示ランプを点滅作動させると
共に、前記チェックスイッチ７１がオン状態になるか否
かを判断する。チェックスイッチ７１がオン状態になれ
ば、上記自己診断データを主ＬＣＤ７０ｅに表示させ
る。そして、自己診断データの表示中に、上記点滅作動
させている制御入切表示ランプに対応する制御入切指令
手段２００つまり制御入切スイッチがオン状態になれ
ば、上記制御入切表示ランプの点滅作動を停止させて通
常の作動に戻すとともに、自己診断データの表示を消し
て、主ＬＣＤ７０ｅを通常情報の表示状態に戻す。

【００６０】〔第３実施形態〕次に、本発明の作業機械
の表示装置の第３実施形態について説明する。この第３
実施形態では、以下の点で第１実施形態と相違するが、
他の構成については、第１実施形態と同様に構成されて
いる。つまり、前記表示指令手段ＨＳが、前記制御手段
ＣＵ（中央制御部ＣＵ）に対して通常の操作情報を入力
するために設けられている手動操作手段７２によって構
成され、且つ、その手動操作手段７２が、表示用の条件
が満たされるように操作されるに伴って、前記表示指令
を指示するように構成されている。具体的には、上記手
動操作手段７２が前記表示切換スイッチ７２にて構成さ
れ、前記チェックランプ７０ｇ１が点灯している状態
で、上記表示切換スイッチ７２が設定時間（例えば３
秒）連続してオンすると、上記表示用の条件が満たされ
るように構成されている。

【００６１】具体的な表示制御処理について説明する
と、第１実施形態での図２２に示す処理の代わりに図２
５に示す処理が実行される。自己診断データが発生して
いるときは、既に自己診断データが表示されているとき
を除いて、前記チェックランプ７０ｇ１を点灯させると
共に、前記表示切換スイッチ７２が設定時間（例えば３
秒）連続してオンするか否かを判断する。この条件が満
たされれば、上記自己診断データを主ＬＣＤ７０ｅに表
示させる。そして、自己診断データの表示中に、表示切
換スイッチ７２がオン状態になると、チェックランプ７
０ｇ１を消灯するとともに、自己診断データの表示を消
して、主ＬＣＤ７０ｅを通常情報の表示状態に戻す。

【００６２】〔別実施形態〕次に、別実施形態について
説明する。上記第１〜第３実施形態においては、本発明
を作業機械としての刈取収穫用のコンバインに適用した
が、本発明をコンバイン以外の作業機械に適用すること
もできる。そして、コンバイン以外の作業機械では、通
常情報や、異常情報（自己診断データ）や、警報情報に
ついて適宜変更されることになる。

【００６３】上記第１〜第３実施形態では、複数個の制
御入切表示手段１００及び制御入切指令手段２００を、
照光式のスイッチや、各別のスイッチ及びランプにて構
成したが、かかる個別のスイッチやランプの代わりに、
例えばタッチパネル式の表示器の表示画面を用いて、上
記複数個の制御入切表示手段１００及び制御入切指令手
段２００を構成するようにしてもよい。

【００６４】上記第３実施形態では、表示指令手段ＨＳ
を構成する手動操作手段として、表示切換スイッチ７２
を用いたが、これ以外の他の手動スイッチを表示指令手
段ＨＳとして適宜用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの前部側面図

【図３】コンバインの概略平面図

【図４】脱穀部の縦断側面図

【図５】コンバインの動力伝達図

【図６】操縦部の平面図

【図７】基本スイッチモジュールの正面図

【図８】アンローダスイッチモジュールの正面図

【図９】水平制御スイッチモジュールの正面図

【図１０】表示用モジュールの正面図

【図１１】コンバインの制御構成の全体を示すブロック
図

【図１２】コンバインの制御構成の主要部を示す回路ブ
ロック図

【図１３】スイッチモジュールの制御構成を示すブロッ
ク図

【図１４】表示用モジュールの制御構成を示すブロック
図

【図１５】通常情報を表示する表示画面の図

【図１６】異常情報を表示する表示画面の図

【図１７】警報情報を表示する表示画面の図

【図１８】警報情報を表示する表示画面の図

【図１９】制御作動を示すフローチャート

【図２０】制御作動を示すフローチャート

【図２１】制御作動を示すフローチャート

【図２２】制御作動を示すフローチャート

【図２３】制御作動を示すフローチャート

【図２４】第２実施形態での制御作動を示すフローチャ
ート

【図２５】第３実施形態での制御作動を示すフローチャ
ート

【符号の説明】

７０ｅ画像表示部７２手動操作手段１００制御入切表示手段２００制御入切指令手段ＣＵ制御手段ＨＳ表示指令手段ＩＨ異常発生報知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者仲島鉄弥大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B074 AA02 AB01 AC02 AF02 DA01 DA02 DB03 DB04 DC03 DC04 DC05 DC06 DE03 DE05 EA03 EA09 EA10 EA12 EA13 EB08 EB09 EB11 EB12 EB13 EC01 EC02 ED01 ED03 ED05 EE06 FA04 FA05 FB01 FB02 GC04 GJ06 2B076 AA03 EA04 EA05 EA10 EB05 ED21 ED22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機械の運転において作業者に知らせ
るべき報知情報として、通常の報知情報である通常情報
及び動作状態の異常に関する異常情報を管理する制御手
段と、その制御手段によって前記報知情報を画像情報として表
示するように制御される画像表示部とが設けられている
作業機械の表示装置であって、前記異常情報の発生を報知する異常発生報知手段と、前
記異常情報の表示指令を指示する手動式の表示指令手段
とが設けられ、前記制御手段が、前記異常情報の発生を判別するに伴っ
て前記異常発生報知手段を作動させ、且つ、前記表示指
令手段にて前記表示指令が指示されるに伴って、前記画
像表示部に、前記通常情報に代えて前記異常情報を表示
させるように構成されている作業機械の表示装置。
【請求項２】前記制御手段が、前記異常情報を文章に
よって表示させるように構成されている請求項１記載の
作業機械の表示装置。
【請求項３】前記制御手段が、前記報知情報として、
報知させる必要度の高い緊急情報をも管理するととも
に、その緊急情報の発生を判別した場合には、前記通常
情報及び前記異常情報に優先させて前記緊急情報を前記
画像表示部に表示させるように構成されている請求項１
又は２記載の作業機械の表示装置。
【請求項４】前記制御手段が、作業機械を動作させる
ために複数の制御を実行可能に構成されるとともに、そ
の複数の制御夫々の入り切り状態を表示する複数個の制
御入切表示手段が設けられ、前記異常発生報知手段が、前記複数個の制御入切表示手
段によって構成され、前記制御手段が、前記複数の制御のいずれかの異常を判
別した場合には、前記複数個の制御入切表示手段のうち
で前記異常を判別した制御に対応する制御入切表示手段
を、その制御の入り切りを表示する通常の表示状態とは
異なる異常表示状態で表示作動させるように構成されて
いる請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の表
示装置。
【請求項５】前記制御手段に対して前記複数の制御夫
々の入り切りを指令する複数個の制御入切指令手段が設
けられ、前記制御手段が、前記異常を判別した制御に対応する前
記制御入切表示手段を前記異常表示状態で表示作動させ
ているときに、前記複数個の制御入切指令手段のうちで
前記異常を判別された制御に対応する制御入切指令手段
が操作されるに伴って、前記制御入切表示手段の前記異
常表示状態での表示作動を停止させるように構成されて
いる請求項４記載の作業機械の表示装置。
【請求項６】前記表示指令手段が、前記制御手段に対
して通常の操作情報を入力するために設けられている手
動操作手段によって構成され、且つ、その手動操作手段
が、表示用の条件が満たされるように操作されるに伴っ
て、前記表示指令を指示するように構成されている請求
項１〜５のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置。