CN1068759C - 作业机械的显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种作业机械的显示装置，它的控制装置(100)根据作业状态有选择地、自动地转换显示在作业机械的显示装置(1)上的图像运行信息。运行时间、动力装置(E)的转速以及动力装置(E)的负荷。该装置还设有机械是否处在实际作业状态的检测装置(101)，当上述动力装置(E)的转速低于设定转速时，显示时间信息；否则检测机械是否处在作业状态，若是则显示负荷信息，不是则显示转速信息。

Description

作业机械的显示装置

本发明是关于将多种运行信息显示在显示装置上的作业机械的显示装置。

例如，在联合收割机之类的农业机械或建筑机械等作业机械的显示装置上，根据作业状态的变化，把表示多种运行信息即机械各部分(具体地说如传感器、传动装置等)的动作状态之类的运行信息显示在显示装置上，使作业人员掌握这些信息。但，以往为了确认各种运行信息的内容，作业人员需要操作按钮开关来转换显示画面，而且上述显示装置是用条状图(bargraph)或数字等构成的多个显示部分来显示上述运行信息的(例如，参照日本国专利公开平3-107822号公报)。

因此，上述现有作业机械的显示装置存在着下述缺点，例如即使是在判断经过一段时间以后机械的各个部位是否正常运行的情况下，作业人员也需要象机械运行开始时一样操作一个个开关来转换显示画面，以确认所需要的运行信息，所以，操作复杂，而且又因为这种方法是将多种运行信息分别显示在多个显示部位上，因此，难以确认所显示的内容。

本发明是鉴于上述实际情况而开发的，其目的在于作业人员即使不操作一个个开关，显示装置也能根据作业状态自动地用图像信息把所需要的运行信息显示在显示画面上，作业人员可以很容易地确认机械的作业状态，从而解决了现有技术所存在的问题。

为了达到上述目的，根据本发明的第一种结构，提供一种作业机械的显示装置，该装置用图像显示包括机械的运行时间信息、动力装置的转速信息以及动力装置的负荷信息的多种运行信息，其特征在于所述显示装置设有用于检测所述机械的作业状态的检测装置，以及控制装置，该控制装置根据所述作业状态检测装置检测出的机械的作业状态有选择地、自动地转换显示在上述显示装置上的多种运行信息。因此，为了确认所需要的运行信息，作业人员不必像以往那样操作一个个开关来转换显示画面，使操作简单化。同时，不像以往那样把各种运行信息分别显示在多个显示部位上，作业人员观看以图像形式转换、并显示多种运行信息的显示装置的显示画面，便可以很容易地确认机械的运行状态是否正常。因此，可以获得操作性能良好，而且容易读取信息的作业机械的显示装置。

根据本发明的第二种结构，在上述第一种结构中，当动力装置起动之后，其转速尚未达到设定转速时，运行信息所显示的内容是机械的运行时间信息；当转速超过设定转速、机械不处在实际作业状态的情况下，运行信息所显示的内容是动力装置的转速信息；当机械处在实际作业状态时，运行信息所显示的是动力装置的负荷信息。

因此，当机械开始运行时，动力装置处于起动状态，随着机械向实际作业状态(例如联合收割机处于收割作业状态)过渡，显示装置便自动转换并显示所需要的运行信息。这样，作业人员便可以容易地判断机械的各个部分是否正常起动，可获得具有本发明另一种结构的优良装置。

根据本发明的第三种结构，在上述第二种结构中，当主开关从驱动电源不向机械的各个部分供电的OFF状态向驱动电源向机械的各个部分供电的ON状态操作时，运行信息至少要按规定时间显示机械的机种信息。在经过规定时间之后，根据动力装置的转速大小及是否向作业状态过渡，运行信息要显示机械的运行时间信息、动力装置的转速信息以及动力装置的负荷信息。

机械开始运行时，必须显示其机种信息，因此，要确认是否显示了这种信息，以防止发生进行错误的机种控制而使作业处于不正常状态，可以获得具有本发明第二种结构的优良装置。

根据本发明的第四种结构，在第二种结构或第三种结构中，例如当机械处于实际作业状态时，即使运行信息所显示的是动力装置的负荷信息，在作业人员判断认为有必要的情况下，可操作转换显示内容用的手动操作装置，依次显示机械的运行时间信息，动力装置的转速信息和动力装置的负荷信息。因此，可以更加方便地使用显示装置，于是，可以获得具有第二种或第三种结构的优良装置。

根据本发明的第五种结构，一旦驱动电源供电时，便优先起动“正常模式”。因此，即使由于起动转换为“检查模式”的手动操作装置出了故障而不能进行转换时，至少可以可靠起动“正常模式”。

下面根据附图来说明将本发明应用于作业机械联合收割机情况下的实施例。

图1为本发明的联合收割机侧视图；

图2为图1的联合收割机的脱粒部的侧视图；

图3为图1的联合收割机的动力传动系统的方框图；

图4为本发明的联合收割机的显示控制系统方框图；

图5为本发明的联合收割机的显示装置平面图；

图6a、6b为本发明的联合收割机的显示装置工作时序图；

图7为本发明的联合收割机的显示装置工作流程图；

图8为本发明的联合收割机的显示装置显示画面平面图，其中8a表示计时显示，8b为发动机转速显示，8c为负荷显示；

图9为本发明的联合收割机的显示装置进行机种设定工作的时序图；

图10为本发明的联合收割机的发动机起动控制装置的另一实施例的结构图。

如图1所示，在联合收割机具有左右一对履带式行走装置11的机体V的前部设有收割部12，在该收割部12的后方装载有操纵部13，将收割的谷杆进行脱粒、选别的脱粒部14及用于贮存由脱粒部14供给的谷粒的颗粒槽15。

收割部12具有设在头部的分禾装置16、扶起田里谷杆的扶起装置17、切断所扶起的谷杆根部的镰刀18、以及将收割的谷杆送到脱粒部14的搬送装置19。此外，还设有用于检测收割部12距离地面的高度的超声波传感器S1以及一旦接触谷杆便进行“ON”动作，检测出机械正在进行收割作业的谷杆传感器S2。由超声波传感器S1发出的距离地面高度的信息，用于控制割谷杆时的切割高度。谷杆传感器S2发出的“收割作业中”的检测信息，用作控制起动的条件之一。

根据割取垄数、在收割部12的头部并列设置有多个分禾装置16，还设有方向传感器S3(图中未示出)，该方向传感器S3的作用是检测上述多个分禾装置16是否恰当地处在田中种植的谷杆的行间。方向传感器S3检测的信息，用于控制机体V的前进方向。具体地说，方向传感器S3是这样控制左右履带行走装置11的驱动操作的，即基端部被固定在分禾装置16上的左右突出的可在前后方向上自由摇动的一对传感器杆都未触及到谷杆时，机体V在原方向上继续前进，当左右的任一根传感器杆触及到田中种植的谷杆时，则将机体V向所触及的传感器杆的相反一侧操纵。

左右履带行走装置11的结构，可以做到分别对机体V进行升降驱动。这样，尽管地面倾斜，但仍可使机体V保持水平状态，可以进行维持设定角度的滚动控制。为此，设有倾斜传感器S4，以检测机体V对水平平面的倾斜状况。

如图2所示，脱粒部14具有分选装置B、回收谷粒用的1号口25及回收谷粒和藁屑混合物用的2号口26等。分选装置B是由装有操作圆筒21的操作室A、搬送由收割部12供给的谷杆用的送料链带22、风机23和摇动选别板24构成的。在操作室A内径过脱粒的处理物中已成为单颗粒的谷粒从设在操作室A的下部的筛网27漏到分选装置B内，其他处理物则从筛网27后端部落入分选装置B内。

分选装置B的摇动选别板24是由设在风机23上方的颗粒板28、设在颗粒板28后方的谷壳筛29及设在谷壳筛29下方的颗粒筛30等部分构成的。谷壳筛29是这样构成的，即通过并列设置在处理物移送方向上的多个板带状构件围绕着水平轴芯同时改变角度、以便改变相接邻的板带状构件的间隔(下称谷壳筛开度)。设有谷壳筛开度传感器S8(参照图4)，用来检测由于上述板带状构件围绕水平轴芯的角度变化、而使相接邻的板带谷壳筛开度的变化量，该开度传感器S8是利用电位计进行检测的。

风机23的作用是将摇动选别板24上的藁屑吹走，其风力大小可通过改变鼓风机壳罩23a的开度进行调节。也就是说，上述开度越大，则从该开口部跑掉的风量就越多，吹到摇动选别板24上的处理物上的风力(以下称风机风力)就减小。设有风机风力传感器S9(参照图4)，用来检测由于改变上述鼓风机壳罩23a的开度而使风机风力变化的情况，该风力传感器S9是利用电位计进行检测的。

在分选装置B中，根据处理物的量、种类及湿度等条件，按上述方法对谷壳筛开度及风机的风力进行调节控制(选别控制)。另外，从颗粒筛30筛下的谷粒，由设置在摇动选别板24下方的1号口25进行回收并存积在颗粒槽15内。从谷壳筛29的后端及颗粒筛30的后端落下的谷粒和藁屑的混合物，由2号口26回收、并返回到摇动选别板24上。

动力传动系统如图3所示。动力装置例如柴油机式的发动机E的输出，通过脱粒离合器31传递到脱粒部14，同时通过行走离合器32及无级变速装置33传递到履带的行走装置11的变速箱部34。传递到变速箱部34的输出的一部分通过收割离合器35传递到收割部12。此外，还设有用于检测脱粒离合器31的合离状态的脱粒开关S7。变速箱部34设有将驾驶状态转换为前进状态、后退状态及停止状态的转换机构，还设有检测其驾驶状态处在停止状态的停止传感器S10以及检测后退状态的后退传感器S11(参照图4)。

增减车速用的无级变速装置33，用变速杆进行手动操作，同时也可通过电动机进行自动操作。也就是说，对无级变速装置33进行变速操作，以便进行增减行驶速度的车速控制。由于发动机的转速随着发动机E的负荷的增加而降低，所以发动机转速最佳时刻是车子定速行驶的时候。当负荷增大、发动机转速降低时，车速下降，收割量即脱粒处理量减少，使负荷减小。相反，如果负荷减小，发动机转速超过最佳转速时，车速增大，使收割量即脱粒处理量增大。发动机转速是用转速传感器S5进行检测。S5是由电磁拾波器构成的，将磁场作用于发动机E的飞轮内啮合齿轮上，电磁拾波器便可获得与单位时间内的齿数相对应的频率的正弦波。车速通过设在变速箱部的车速传感器S6进行检测。

如图4所示，上述传感器S1～S11所检测的信息被输入到由微型计算机构成的主控制部H内。另外，由主控制部H对下述各种装置发出驱动信号，这些装置是收割量控制用、方向控制用和滚动控制用的各种调节器(油压控制电磁阀等)M1～M3，以及车速控制用、谷壳筛开度调节用和风机的风力调节用的各种电动机M4～M6等。然后，主控制部H根据各传感器的检测信息和预先设定的控制信息来驱动各种调节器M1～M3以及电动机M4～M6，进行上述各种控制(收割量控制、方向控制、滚动控制、选别控制、车速及其他控制等)。

另外，还设有主开关MW，它可自由转换为驱动电源不向机械的各部分供电的OFF状态、驱动电源向机械的各部分供电的ON状态及使上述发动机E起动的动力起动状态。表示该主开关MW状态的信息被输入到主控制部H。

把各种控制的起动、停止等指令信息输入到上述主控制部H内，显示各种信息用的显示面板装置C是采用由液晶显示方式和薄膜键盘组合而成的整体型显示面板，该显示面板设置在操作部13内的操作人员容易看见、容易操作的位置上。

如图5所示，在显示面板装置C的前面设有用图像将多种运行信息显示出来的显示画面1和由用按钮式开关构成的信息输入用的开关组成的键输入部2、3、4。显示画面1是由点阵式(dot matrix式)液晶图像显示装置构成的。在该画面上显示机械的机种信息、燃料残余量、时间表(机械的运行时间)、发动机转速(动力装置的转速)、发动机负荷(动力装置的负荷)等多种运行信息。键输入部2、3、4是由起动停止用的开关2、转换开关3以及存储开关4构成的。

显示面板装置C内装有用于对显示画面1及各开关2、3、4的动作进行控制的显示控制部6和上述主控制部H。显示控制部6与主控制部H之间进行串行通讯，将开关2、3、4的输入数据传送到主控制部H，并由主控制部H接收显示数据。主控制部H根据开关输入的数据来起动或停止各种控制。

起动、停止用的开关2具有图5所示的对应各种控制的多个开关，以便指示起动或停止上述各种控制。各种开关还兼用于起动及停止操作。也就是说，一旦操作与动作中的控制相对应的开关，则该控制便停止；一旦操作与停止中的控制相对应的开关，则该控制便起动。然后，各种控制的起动或停止状态便被存储到主控制部H的存储器7内，如果各种控制处于起动状态，则显示在显示画面1的下部(图中未示出)。

转换开关3的构成如下，它可以自由转换为ON状态，即相当于选择起动检查模式用的手动操作装置，合上开关后便接通电源电压；和OFF状态，即开关不合闸，接地。另外，除了选择检查模式外，还可作为选择起动微调模式、机种设定模式等其他控制状态的手动操作装置使用。此外，如图4所示，还可根据上述转换开关3的输入信息，转换为多种控制状态中的一种控制状态。而且，利用上述主控制部H，控制装置100可使上述显示画面1动作，以显示各种控制状态的内容。如图6a所示，上述控制装置100是这样构成的，当转换开关3处在ON状态时，图中未表示的主键进行ON操作，驱动电源供电(即向机械的各部分供电)，并在该驱动电源供电的状态下、转换开关3转换成OFF状态，随着这一转换，检查模式便起动。在该检查模式中，每次将转换开关3从OFF状态转换为ON状态时，都依次转换为对上述收割部12、脱粒部14、发动机E、机体V、行走装置11等机械的各个部分分别进行检查的各单一模式，并且将这些单一模式的内容显示在上述显示画面1上。关于机械各部分的检查，具体地说就是对上述各传感器S1～S9的输入进行检查，或对上述各调节器及电动机M1～M6的输出进行检查。

以下对各单一模式进行补充说明。在输入检查中，例如使设在收割部12上的方向传感器S3摇动时，在显示画面1上显示出“方向传感器动作”的文字，可以确认方向传感器S3正在进行检测。在输出检查中、例如随着收割部12的升降，在显示画面1上显示出“收割部升降”的文字，于是可以确认控制收割量用的调整器M1在动作。此外，在微调模式中，操作谷壳筛设定容量(图中未示出)、改变谷壳筛的开度，并读入构成谷壳筛开度传感器S8的电位计的最大及最小末端位置。在机种设定模式中，操作转换开关3，于是依次显示机种名称，在显示了成为控制对象的机种名称(图中为机种2)的状态下，将存储开关4转换到ON状态，并将该机种名称储存进去。如图4所示，利用主控制部H进行机种设定的装置有：作为存储装置的用于储存多个机种信息的存储器7，作为显示手段的用于信息显示的显示画面1，作为手动式机种选择手段的存储开关4。具体地说，转换开关3每次操作存储器7中所存储的多个机种信息、依次将多个机种信息中的1个机种的信息显示在显示画面1上，在这种状态下存储开关4便转换到机种选择状态(ON状态)，于是便将多个机种信息中的1个机种的信息、即所显示的机种信息作为机种设定信息进行设定。另外，上述存储器7例如可采用EEPROM之类的非易失性存储器。

控制装置100是这样进行控制的，利用上述主控制部H，根据所设定机种的设定信息指定作为控制对象的机种，并进行与所定的机种相对应的控制。把能与上述选择范围内的全部机种相对应的控制程序预先存入存储器7内，一旦机种被指定后，又只将该机种控制用的控制程序挑选出来、并存入另外的RAM之类的存储器内。

利用上述主控制部H，控制装置100根据机械的作业状态有选择地、自动地转换显示在上述显示画面1上的多种运行信息(机械的运行时间信息、动力装置的转速信息及动力装置的负荷信息等)。这种运行信息的显示是在上述正常控制模式下进行的。如图6b所示，控制装置100是这样构成的，当转换开关3处在上述两种操作状态中的任一种操作状态如OFF状态时，驱动电源供电、作业机械起动，随着作业机械的起动而使正常控制状态起动。图7中，通过起动，步骤200(Step 200)便显示起动控制算法的主工作状态。主开关MW转换到ON状态后，程序便前进到步骤202、204，用上述机种设定模式按规定时间(例如2秒钟)显示所存储的机种名称。在超过规定时间之后程序便前进到步骤206，控制系统经过初期的不稳定状态之后、在达到正常状态之前，由步骤208一边显示异常状态、一边待机，当控制系统达到正常状态后便进入步骤210，并判断上述发动机E的转速是否超过设定转速(例如500rpm)，当发动机的转速低于设定转速时，由步骤212进行图8a所示的记时器显示；当发动机转速超过设定转速时便进入步骤214，并由作业状态检测装置101来判断机械是否处于实际作业状态(作业条件是否成立)。作业状态是否处在实际作业中，是通过往主控制部H输入的键输入信息和由各种传感器输入的信息来进行判断，当判断结果为非作业状态时，通过步骤216、如图8b所示那样用条状图(bar graph)显示发动机的转速；当判断结果为作业状态时，通过步骤218、像图8C所示那样用1～4的数字(数字越大，负荷越大)显示发动机的负荷大小。

控制装置100是这样构成的，例如在正常作业状态下即使显示画面1上显示其他信息时，把转换开关3从OFF状态转换到ON状态，随着这一转换便可切入上述主作业状态。控制装置100设有切入主作业状态的“切入作业状态”，可依次将上述记时器、发动机转速信息以及发动机负荷信息显示出来。按规定时间显示之后，又恢复到上述主作业状态。在此期间，显示画面的左侧显示有燃料残余量条状图(bar graph)。

作业状态检测装置101是利用上述主控制部H构成的，其作用是检测机械是否处在作业状态下。具体地说，就是这样进行设定：当上述谷杆根部传感器S2和脱粒开关S7处在ON状态、而且停止传感器S10和后退传感器S11处在OFF状态时，判断机械处在实际作来状态；在其他情况下则判断机械未处在实际作业状态。

控制装置100是这样构成的。如图6b所示，在正常控制状态下，如果检测出上述机械各个部分中的某个部分出现了异常，则起动异常控制模式、并将显示画面1由正常显示转换成警报显示(该警报显示是显示机械各部分异常状态的异常显示)。在异常控制模式中，转换开关3在上述两个操作状态之间进行转换操作，使上述显示画面1的显示状态恢复到正常显示状态。警报显示用于显示发生故障的部位。另外，使用上述警报显示的同时，也可用蜂鸣器发出警报声或通过灯泡的亮灭来表示。在这种情况下，通过操作转换开关3使警报声停止或使灯泡熄灭即停止显示。

对上述正常显示做补充说明，正常控制状态起动之后，用2秒钟时间做机种显示，然后再显示记时器、并待机。当发动机起动后，显示装置便显示发动机的转速，当机械状态转为实际作业状态(收割状态)后，便显示发动机的负荷。

手动操作装置(转换开关3)不只限于采用按钮式开关，也可使用其他滑动式开关。另外，也可采用下述操作手段，即在没有电压的状态下，例如用不同频率的交流电压来认定不同的操作状态。

电源通电之后，起动正常控制状态的操作装置的操作状态，像上述实施例中所介绍的那样，把两种不同的操作状态设定为ON状态和OFF状态时，操作状态不成为OFF状态、而成为ON状态也可以。在这种情况下，操作装置为OFF状态时电源供电(ON)，并且在电源处在供电(ON)状态时将操作装置转换为OFF状态，使指定的控制状态起动。

机种设定装置也可以像下面这样构成，如图9所示，同上述操作方法一样(参照图6a)将控制状态转换到机种设定模式上，然后把机种选择装置(存储开关4)转换到机种选择状态(ON状态)，在这种状态下主键从ON状态转换到OFF状态，驱动电源停止向机械的各个部分供电(电源处在OFF状态)，进行机种设定。

机种设定装置K，图中未示出，也可以像下面这样进行设定，不像上述那样转换和显示一个机种的信息，而是例如将存储器7中所存储的多个机种的信息全部依次显示在显示画面1上，在这种状态下操作指示器并指定一个机种，然后再在这种状态下将存储开关4转换到机种选择状态(ON状态)，并将所指定的机种信息作为机种设定信息。

存储装置7不只限于采用非易失性存储器，也可采用其他的电存储器或磁盘之类的其他存储介质。

多种运行信息不只限于包括上述机械的运行时间信息、动力装置的转速信息及动力装置的负荷信息、机械的机种信息，也可包括其他的运行信息，也可去掉上述信息中的任何信息，可根据机械的用途及作业条件等适宜地进行设定。

构成显示手段的图像显示装置，不只限于点阵式液晶显示画面1，也可采用其他的图像显示装置(CRT等)。

作业机械不只限于实施例中所列举的联合收割机，其他的农业机械也可以，农业机械以外的建筑机械也行。

随着主开关MW从OFF状态向ON状态转换，机种信息不仅可以按规定时间(例如2秒钟)显示，例如也可以在动力装置(发动机E)起动之前进行显示。

下面按照图10说明用主开关MW使发动机E起动的控制结构的其他实施例。在该实施例中，由与上述脱粒开关S7相当的由接点P(该接点的信号输入主控制部H内)和可以通大电流的接点q构成的双接点开关构成脱粒开关50。当上述脱粒离合器31合时，接点p接通、接点q断开；当脱粒离合器31开时，接点P断开、接点q接通。而且，对接点q是这样连接的，上述主开关MW处在起动位置时，合闸的起动器开关St、起动器继电器SR、起动电源ESR及在上述停止传感器S10处在ON状态时合闸的中间开关Ns构成串联电路。这样，当脱粒离合器31成为“合”状态时，发动机不起动。也就是说，可以避免在发动机起动时出现脱粒部14动作的现象。在这种情况下，在显示画面1上会出现请操作人员缓解脱粒离合器31的信息，即“请缓解脱粒离合器”。

Claims (5)

1、一种作业机械的显示装置(1)，该装置用图像显示包括机械的运行时间信息、动力装置(E)的转速信息以及动力装置(E)的负荷信息的多种运行信息，其特征在于所述显示装置设有用于检测所述机械的作业状态的检测装置(101)，以及控制装置(100)，该控制装置根据所述作业状态检测装置(101)检测出的机械的作业状态有选择地、自动地转换显示在上述显示装置(1)上的多种运行信息。

2、如权利要求1所记载的作业机械的显示装置，其特征在于所述作业状态检测装置设有用于检测所述机械是否处于实际作业状态的构件；

当所述动力装置(E)的转速低于设定转速时，上述控制装置(100)使画面显示运行时间信息；当上述动力装置(E)的转速超过设定值时，用上述作业状态检测装置(101)来判断机械是否处在实际作业状态，如果判断结果为非作业状态，便显示上述动力装置(E)的转速信息；当判断结果为作业状态时，则显示上述动力装置(E)的负荷信息。

3、如权利要求2所记载的作业机械的显示装置，其特征在于在这种显示装置上显示的多种运行信息包括机械的机种信息；

在作业机械起动时，上述控制装置(100)至少要使画面按规定时间显示上述机种信息。

4、如权利要求2或3所记载的作业机械的显示装置，其特征在于该装置设有转换显示画面用的手动操作装置(3)；

随着上述手动操作装置(3)的操作，控制装置(100)依次使画面显示运行时间信息、动力装置(E)的转速信息以及动力装置(E)的负荷信息。

5、如权利要求2或3所记载的作业机械的显示装置，其特征在于该装置设有检查模式，同时还设有可以有选择地起动检查模式的手动操作装置，所述检查模式与把上述多种运行信息显示在所述显示装置(1)上的正常模式不一样，它是用于机械的各个部分的检查；

在作业机械起动时，起动正常模式。

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