JPH0962344A - 作業機械の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スイッチ等の手動式の操作手段が故障して
も、検査モード等の特定の制御状態が不要に起動されな
いようにする。 【解決手段】 ２つの異なる操作状態に切換自在に構成
された手動式の操作手段３と、制御情報表示用の表示手
段１と、操作手段３からの入力情報に基づいて複数の制
御状態のうちの１つの制御状態に切り換え、且つ、その
各制御状態の内容を表示するように表示手段１を作動さ
せる制御手段１００とが設けられ、制御手段１００は、
操作手段３が２つの操作状態のうちの１つの操作状態の
ときに駆動電源がオンし、且つその駆動電源がオンの状
態で操作手段３が他の１つの操作状態に変化するに伴っ
て、各制御状態のうちの特定の制御状態を起動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動式の操作手段
と、制御情報表示用の表示手段と、前記操作手段からの
入力情報に基づいて複数の制御状態のうちの１つの制御
状態に切り換え、且つ、その各制御状態の内容を表示す
るように前記表示手段を作動させる制御手段とが設けら
れた作業機械の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンバインのような農機や建機等
の作業機械の制御装置では、通常制御状態以外の特定の
制御状態、例えば、機械各部（具体的には、センサやア
クチュエータ等）が正常に動作するかどうかを検査する
検査モードを起動させるためには、駆動電源がオンした
ときの、押しボタンスイッチ等の手動式の操作手段の操
作状態によって選択して起動させるようにしていた。つ
まり、上記押しボタンスイッチがオフ状態（ローレベル
状態）でエンジン始動用のメインキーを回して駆動電源
がオンすると通常制御状態が起動するが、上記押しボタ
ンスイッチを押したオン状態（ハイレベル状態）でエン
ジン始動用のメインキーを回して駆動電源がオンすると
検査モードが起動するようにしていた。尚、通常制御状
態では、液晶表示部等の表示手段に機械各部の運転状態
等が表示され、又、検査モードでは、表示手段に表示さ
れた個別の検査内容を見ながら機械各部の動作をチェッ
クすることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、例えばスイッチが電源にショートしてオン
状態のままになる所謂オン故障の場合には、機械の運転
を開始すると常に検査モードが起動され、通常の制御状
態が起動できないという不都合が発生する。本発明は、
かかる実情に鑑みて為されたものであって、その目的
は、スイッチ等の手動式の操作手段が故障しても、検査
モード等の特定の制御状態が不要に起動されないように
して、上記従来技術の不都合を解消させることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の構成によれば、前記操作手段が、２つの
異なる操作状態に切換自在に構成され、前記制御手段
は、前記操作手段が前記２つの操作状態のうちの１つの
操作状態のときに駆動電源がオンし、且つその駆動電源
がオンの状態で前記操作手段が他の１つの操作状態に変
化するに伴って、前記各制御状態のうちの特定の制御状
態を起動する。

【０００５】従って、手動式の操作手段が２つの異なる
操作状態のうちの１つの操作状態に操作されているとき
に駆動電源がオンし、且つその駆動電源がオンの状態で
操作手段が他の１つの操作状態に操作されるに伴って、
つまり、手動式の操作手段が２つの異なる操作状態の間
で正常に変化するときに限って、複数の制御状態のうち
の特定の制御状態が起動するので、従来のように、上記
２つの操作状態が例えばオン状態（ハイレベル状態）と
オフ状態（ローレベル状態）とに設定され、その２つの
操作状態のうちの１つの操作状態（例えばオン状態）の
ときに駆動電源がオンすると、直ちに特定の制御状態が
起動するものでは、操作手段がその１つの操作状態（オ
ン状態）のままであるオン故障が生じた場合には、常に
その特定の制御状態が起動する不都合が生じるのに対し
て、そのような不都合もなく、特定の制御状態を必要に
応じて的確に起動させることができる。

【０００６】又、請求項２の構成によれば、請求項１の
構成において、前記特定の制御状態が検査モードに設定
され、前記制御手段は、前記検査モードにおいて、前記
操作手段が前記２つの操作状態の間で切換操作される毎
に、機械各部についての検査夫々を実行する各個別モー
ドに順次切り換え、且つ、その各個別モードの内容を前
記表示手段に表示する。

【０００７】従って、特定の制御状態として検査モード
が起動され、その検査モードにおいて、操作手段を２つ
の操作状態の間で切換操作すると、機械各部についての
検査夫々を実行する各個別モードに順次切り換えられ、
同時に各個別モードの内容が表示手段に表示されるの
で、電源オン時において必要な場合にのみ検査モードを
起動できるとともに、機械各部についての検査内容を表
示を見て確認しながら良好に行うことができ、もって、
請求項１の構成の好適な手段が得られる。

【０００８】又、請求項３の構成によれば、請求項１又
は２の構成において、前記制御手段は、前記操作手段が
前記２つの操作状態のうちのいずれか１つの操作状態の
ときに駆動電源がオンするに伴って通常制御状態を起動
する。

【０００９】従って、通常制御状態を起動させるための
１つの操作状態を、例えば操作手段を作業者が操作しな
いときの状態（例えば前記オン状態とオフ状態の２つの
操作状態のうちのオフ状態）に設定することにより、駆
動電源をオンするだけで自動的に通常の制御状態を起動
させることができ、もって、操作性の面において優れ
た、請求項１又は２の構成の好適な手段が得られる。

【００１０】又、請求項４の構成によれば、請求項３の
構成において、前記制御手段は、前記通常制御状態にお
いて、前記操作手段が前記２つの操作状態の間で切換操
作される毎に、前記表示手段に前記機械各部の制御状態
を順次表示する。

【００１１】従って、通常制御状態において、例えば１
つの制御（車速制御等）に対応する表示がなされている
ときに、それ以外の機械各部の制御状態を知る必要があ
る場合には、操作手段を切換操作して、随時機械各部の
制御状態を順次表示させて確認することができ、もっ
て、使い易く且つ柔軟性に優れた、請求項３の構成の好
適な手段が得られる。

【００１２】又、請求項５の構成によれば、請求項１、
２、３又は４の構成において、前記制御手段は、前記通
常制御状態において前記機械各部のいずれかの異常を検
出するに伴って異常制御モードを起動し且つ前記表示手
段を通常表示から前記機械各部の異常状態を表示する異
常表示に切り換え、その異常制御モードにおいて前記操
作手段が前記２つの操作状態の間で切換操作されるに伴
って前記表示手段の表示を通常表示に戻す。

【００１３】従って、通常制御状態において機械各部の
いずれかの異常が検出されて異常制御モードが起動さ
れ、表示手段が通常表示から異常状態を表示する異常表
示に切り換えられた状態で、操作手段を切換操作すると
表示手段の表示が通常表示に戻るので、例えば作業者等
が異常表示に従って機械各部の故障箇所等の異常状態を
確認した後に、その不要になった異常表示を通常表示に
容易に戻すことができ、もって、請求項１、２、３又は
４の構成の好適な手段が得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を作業機械としての
コンバインに適用した場合の実施の形態について、図面
に基づいて説明する。コンバインは、図１に示すよう
に、左右一対のクローラ走行装置１１を備える機体Ｖの
前部に刈取部１２が設けられ、その刈取部１２の後方
に、操縦部１３、刈り取られた穀稈を脱穀・選別する脱
穀部１４、脱穀部１４から供給される穀粒を貯溜するグ
レンタンク１５等が搭載されている。

【００１５】刈取部１２は、先端部に付設された分草具
１６、圃場の穀稈を引き起こす引き起こし装置１７、引
き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃１８、及び、刈
り取られた穀稈を脱穀部１４まで搬送する搬送装置１９
を備えている。又、刈取部１２の地面からの高さを検出
する超音波センサＳ１と、穀稈が触れるとオン作動して
刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが
設けられている。超音波センサＳ１による地面からの高
さ情報は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いられ、
株元センサＳ２からの刈取り作業中の検出情報は、例え
ば車速制御等を起動する条件の一つとして用いられる。

【００１６】又、刈取り条数に合わせて複数の分草具１
６が、刈取部１２の先端部に並設されているが、それら
の複数の分草具１６が植立穀稈の条間に適切に位置して
いるか否かを検出するための方向センサＳ３（図示せ
ず）が設けられている。方向センサＳ３の検出情報は、
機体Ｖの方向制御に用いられる。具体的には、基端部を
分草具１６にて前後方向に揺動自在に支持されて左右に
突き出た一対のセンサバーが共に植立穀稈に触れなけれ
ばそのまま直進し、左右何れかのセンサバーが植立穀稈
に触れれば、その触れたバーの反対側に操向すべく左右
のクローラ走行装置１１の駆動を制御する。

【００１７】左右のクローラ走行装置１１は、機体Ｖに
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Ｖを水平に維
持したり、設定角度に維持するローリング制御を可能に
している。このために、機体Ｖの水平に対する傾きを検
出する傾きセンサＳ４が設けられている。

【００１８】脱穀部１４は、図２に示すように、扱胴２
１を収納する扱室Ａ、刈取部１２から供給される穀稈を
搬送するフィードチェーン２２、トウミ２３と揺動選別
板２４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口２
５、及び、穀粒と藁屑との混合物を回収するための二番
口２６等を備えている。扱室Ａで脱穀された処理物のう
ち単粒化したものは、扱室Ａの下部に設けられた受網２
７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網２
７の後端部より選別装置Ｂに落下する。

【００１９】選別装置Ｂの揺動選別板２４は、トウミ２
３の上方に位置するグレンパン２８、その後方に位置す
るチャフシーブ２９、その下方に位置するグレンシーブ
３０等からなる。チャフシーブ２９は、処理物移送方向
に並置された複数個の帯板状部材が水平軸芯周りに同時
に角度を変えることにより、隣接する帯板状部材の間隔
（以下、チャフ開度という）が変更されるように構成さ
れている。チャフ開度を検出するポテンショメータ利用
のチャフ開度センサＳ８（図４参照）が設けられてい
る。

【００２０】トウミ２３は、揺動選別板２４上の藁屑を
吹き飛ばすためのものであり、その風力は、ファンケー
スカバー２３ａの開度を変えることによって行われる。
つまり、上記開度を大きくするほどその開口部から逃げ
る風量が増加し、揺動選別板２４上の処理物に及ぼす風
力（以下、トウミ風力という）が小さくなる。トウミ風
力を検出するポテンショメータ利用のトウミ風力センサ
Ｓ９（図４参照）が設けられている。

【００２１】選別装置Ｂについては、処理物の量、種
類、湿気等の条件に応じて上記のようにチャフ開度及び
トウミ風力を調節する制御（選別制御）が行われる。
尚、グレンシーブ３０から漏下する穀粒は揺動選別板２
４の下方に設けられた一番口２５から回収されてグレン
タンク１５に貯溜され、チャフシーブ２９の後端やグレ
ンシーブ３０の後端から落下する穀粒と藁屑との混合物
は二番口２６から回収されて揺動選別板２４に還元され
る。

【００２２】次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに
搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３１を介
して脱穀部１４に伝達されると共に、走行クラッチ３２
及び無段変速装置３３を介してクローラ走行装置１１の
ミッション部３４に伝達される。ミッション部３４に伝
達された出力の一部は、刈取クラッチ３５を介して刈取
部１２に伝達される。尚、脱穀クラッチ３１の入切状態
を検出する脱穀スイッチＳ７が設けられている。

【００２３】車速を増減するための無段変速装置３３
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって自動操作される。つまり、エンジン回転数
は、エンジン負荷が増加するほど低下するので、エンジ
ン回転数が最適なときは定速走行を行うが、負荷が大き
くなりエンジン回転数が低下すると、車速を下げて刈取
り量即ち脱穀処理量を減少させて負荷を小さくし、逆に
負荷が小さくなってエンジン回転数が最適回転数より高
くなれば、車速を上げて刈取り量即ち脱穀処理量を増加
させるように、無段変速装置３３を変速操作して走行速
度を増減する車速制御が行われる。エンジン回転数は、
エンジンＥのフライホイールリングギアに磁界を作用さ
せて、単位時間当りの歯数に対応する周波数の正弦波を
得る電磁ピックアップからなる回転数センサＳ５によっ
て検出される。但し、予め設定された最高車速より速く
なることはない。車速は、ミッション部に設けられた車
速センサＳ６によって検出される。

【００２４】図４に示すように、前記センサ類Ｓ１〜Ｓ
９の検出情報が、マイクロコンピュータを利用して構成
した主制御部Ｈに入力されている。一方、主制御部Ｈか
らは、刈高制御用、方向制御用及びローリング制御用の
各アクチュエータ（油圧制御の電磁弁等）Ｍ１〜Ｍ３
や、車速制御用、チャフ開度調節用及びトウミ風力調節
用の各電動モータＭ４〜Ｍ６に対する駆動信号が出力さ
れている。そして、主制御部Ｈは、各センサの検出情報
や予め設定した制御情報等に基づいて、各アクチュエー
タＭ１〜Ｍ３や電動モータＭ４〜Ｍ６等を駆動して、前
述の各制御（刈高制御、方向制御、ローリング制御、選
別制御、車速制御その他）を実行するように構成されて
いる。

【００２５】前記主制御部Ｈに対して各制御の起動・停
止等の指令情報を入力したり、各種の制御情報を表示す
るための表示パネルユニットＣが、液晶ディスプレイモ
ジュールとメンブレンキーボードを組み合わせた一体型
のパネルとして、操縦部１３のオペレータが見やすく操
作しやすい位置に設けられている。

【００２６】表示パネルユニットＣの前面には、図５に
示すように、制御情報表示用の表示手段としての表示画
面１と、情報入力用のキー入力部２，３，４とが設けら
れている。表示画面１は、ドットマトリックス式の液晶
グラフィックディスプレイで構成され、この画面上に、
燃料残量、アワーメータ（稼働時間）、エンジン回転
数、負荷状態等の各種の制御情報が表示される。キー入
力部２，３，４は、押しボタン式のスイッチで構成さ
れ、起動・停止スイッチ２、切換スイッチ３及び記憶ス
イッチ４からなる。

【００２７】表示パネルユニットＣには、表示画面１及
びキー入力部２，３，４の作動を制御する表示制御部６
と、前記主制御部Ｈとが内蔵されている。表示制御部６
は、主制御部Ｈとの間でシリアル通信によりデータの授
受を行い、キー入力データを主制御部Ｈに送信する一
方、主制御部Ｈから表示データを受信する。主制御部Ｈ
は、キー入力データに基づいて、各制御の起動・停止等
を行う。

【００２８】起動・停止スイッチ２は、前述の各制御に
対する起動及び停止を指示するように、図５に示すよう
に各制御に対応する複数のスイッチを有し、各スイッチ
は起動及び停止に兼用されている。つまり、作動中の制
御に対応するスイッチが押されると、その制御を停止さ
せ、停止中の制御に対応するスイッチが押されるとその
制御を起動させる。そして、各制御の状態（起動又は停
止）は主制御部Ｈのメモリ７に記憶され、図示しない
が、各制御の状態であることが表示画面１の下部に表示
される。

【００２９】切換スイッチ３は、通常制御モードや検査
モード等の制御状態を切り換えるための手動式の操作手
段に相当して、２つの異なる操作状態、具体的には、ス
イッチを押して電源電圧に接続したオン状態と、スイッ
チを押さずにアースに接続したオフ状態とに切換自在に
構成されている。そして、図４に示すように、前記切換
スイッチ３からの入力情報に基づいて複数の制御状態の
うちの１つの制御状態に切り換え、且つ、その各制御状
態の内容を表示するように前記表示画面１を作動させる
制御手段１００が、前記主制御部Ｈを利用して構成され
ている。

【００３０】前記制御手段１００は、図６（イ）に示す
ように、切換スイッチ３が前記２つの操作状態のうちの
１つの操作状態（オン状態）のときに、図示しないメイ
ンキーがオン操作されて駆動電源がオンし（つまり、機
械各部に電源が供給され）、且つその駆動電源がオンの
状態で切換スイッチ３が他の１つの操作状態（オフ状
態）に変化するに伴って、前記各制御状態のうちの特定
の制御状態つまり検査モードを起動するように構成さ
れ、さらに、その検査モードにおいて、切換スイッチ３
が前記２つの操作状態の間で切換操作される（つまり、
スイッチを押さない状態と押した状態とを繰り返す）毎
に、前述した刈取部１２、脱穀部１４、エンジンＥ、機
体Ｖ、走行装置１１等の機械各部についての検査夫々を
実行する各個別モードに順次切り換え、且つ、その各個
別モードの内容を前記表示画面１に表示するように構成
されている。尚、機械各部の検査は、具体的には、前記
各センサ類Ｓ１〜Ｓ９についての入力チェックや、前記
各アクチュエータ及び電動モータＭ１〜Ｍ６についての
出力チェックの外に、微調整モードや機種設定モード等
の操作も行う。

【００３１】各個別モードについて追加説明する。入力
チェックでは、例えば刈取部１２に設けた方向センサＳ
３を揺動させると、表示画面１に「方向センサ作動」と
表示されるので、方向センサＳ３が検出作動しているこ
とが確認できる。出力チェックでは、例えば刈取部１２
が昇降されるとともに、表示画面１に「刈取部昇降」と
表示されて、刈高制御用アクチュエータＭ１の作動が確
認できることになる。又、微調整モードでは、図示しな
いチャフ設定ボリュームを操作してチャフ開度を変化さ
せて、チャフ開度センサＳ８を構成するポテンショメー
タの最大及び最小のエンド位置を読み込む操作を行う。
機種設定モードでは、機種名が順次表示されるので、制
御対象となる機種名が表示された状態で記憶スイッチ４
を操作して、その機種名を記憶させる操作を行う。

【００３２】図６（ロ）に示すように、前記制御手段１
００は、前記切換スイッチ３が前記２つの操作状態のう
ちのいずれか１つの操作状態つまりオフ状態のときに駆
動電源がオンするに伴って通常制御状態を起動するよう
に構成されている。そして、通常制御状態が起動する
と、予め決まった順序で制御状態の表示が行われるが、
この通常制御状態で、切換スイッチ３が前記２つの操作
状態の間で切換操作される毎に、前記表示画面１に前記
機械各部（具体的には、各センサ類Ｓ１〜Ｓ９や各アク
チュエータ及び電動モータＭ１〜Ｍ６等）の制御状態
を、図７に例示するように、順次表示するように構成さ
れている。図７の（イ）はアワーメータ（稼働時間）表
示を示し、（ロ）はエンジン回転数のバーグラフ表示を
示し、（ハ）は１から４までの数字で表した負荷レベル
（数字が大きいほど負荷が大きい）表示を示し、又、各
表示の左側には、燃料残量がバーグラフ表示されてい
る。

【００３３】又、前記制御手段１００は、図６（ロ）に
示すように、前記通常制御状態において前記機械各部の
いずれかの異常を検出するに伴って異常制御モードを起
動し且つ前記表示画面１を通常表示から前記機械各部の
異常状態を表示する異常表示である警報表示に切り換
え、その異常制御モードにおいて前記切換スイッチ３が
前記２つの操作状態の間で切換操作されるに伴って前記
表示画面１の表示を通常表示に戻すように構成されてい
る。警報表示では、故障箇所等が示される。尚、上記警
報表示と共にブザーによる警報音の発生やランプによる
点滅表示をさせるようにしてもよく、その場合は、切換
スイッチ３を操作することにより警報音や点滅表示をを
停止させる。

【００３４】上記通常表示について補足すると、通常制
御状態の起動後は、機種表示を２秒間行ってから前記ア
ワーメータを表示して待機する。エンジンが始動する
と、エンジン回転数を表示し、さらに、実際の作業状態
（刈取状態）になるに伴ってエンジン負荷を表示する。

【００３５】［別実施形態］手動式の操作手段（切換ス
イッチ３）は、押しボタン式のスイッチに限らず、他の
スライド式等のスイッチでもよい。又、その２つの異な
る操作状態も、ハイレベル状態とローレベル状態とに限
らず、種々の電圧状態に設定できる。さらに、電圧状態
ではなく、例えば所定周波数の交流電圧で異なる操作状
態を発生させる操作手段でもよい。

【００３６】表示手段は、液晶ドットマトリックス式の
表示画面１に限らず、他の表示手段（ＣＲＴ式等）でも
よい。

【００３７】特定の制御状態は、検査モードに限らず、
これ以外の例えば自己診断モード等でもよい。

【００３８】電源オンに伴って通常制御状態を起動する
ための操作手段の操作状態は、上記実施例のように、２
つの異なる操作状態をオン状態とオフ状態とに設定した
ときのオフ状態にするのではなく、オン状態にしてもよ
い。この場合は、操作手段がオフ状態で電源をオンし、
且つその電源オン状態で操作手段をオフ状態に操作する
に伴って、特定の制御状態が起動するように構成する。

【００３９】作業機械は、例示したコンバインに限ら
ず、他の農作業用の機械でもよく、又、農作業用以外の
建設機械等でもよい。

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】コンバインの脱穀部の側面透視図

【図３】コンバインの動力伝達図

【図４】制御構成のブロック図

【図５】操作手段及び表示手段を備えた表示パネルの正
面図

【図６】制御作動を示すタイムチャート

【図７】制御状態の表示を示す表示画面の図

【符号の説明】

３ 操作手段 １ 表示手段 １００ 制御手段 Ｓ１〜Ｓ９ 機械各部 Ｍ１〜Ｍ６ 機械各部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動式の操作手段（３）と、制御情報表
   示用の表示手段（１）と、前記操作手段（３）からの入
   力情報に基づいて複数の制御状態のうちの１つの制御状
   態に切り換え、且つ、その各制御状態の内容を表示する
   ように前記表示手段（１）を作動させる制御手段（１０
   ０）とが設けられた作業機械の制御装置であって、 前記操作手段（３）が、２つの異なる操作状態に切換自
   在に構成され、 前記制御手段（１００）は、前記操作手段（３）が前記
   ２つの操作状態のうちの１つの操作状態のときに駆動電
   源がオンし、且つその駆動電源がオンの状態で前記操作
   手段（３）が他の１つの操作状態に変化するに伴って、
   前記各制御状態のうちの特定の制御状態を起動するよう
   に構成されている作業機械の制御装置。
2. 【請求項２】 前記特定の制御状態が検査モードに設定
   され、 前記制御手段（１００）は、前記検査モードにおいて、
   前記操作手段（３）が前記２つの操作状態の間で切換操
   作される毎に、機械各部（Ｓ１〜Ｓ９，Ｍ１〜Ｍ６）に
   ついての検査夫々を実行する各個別モードに順次切り換
   え、且つ、その各個別モードの内容を前記表示手段
   （１）に表示するように構成されている請求項１記載の
   作業機械の制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段（１００）は、前記操作手
   段（３）が前記２つの操作状態のうちのいずれか１つの
   操作状態のときに駆動電源がオンするに伴って通常制御
   状態を起動するように構成されている請求項１又は２記
   載の作業機械の制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段（１００）は、前記通常制
   御状態において、前記操作手段（３）が前記２つの操作
   状態の間で切換操作される毎に、前記表示手段（１）に
   前記機械各部（Ｓ１〜Ｓ９，Ｍ１〜Ｍ６）の制御状態を
   順次表示するように構成されている請求項３記載の作業
   機械の制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段（１００）は、前記通常制
   御状態において前記機械各部（Ｓ１〜Ｓ９，Ｍ１〜Ｍ
   ６）のいずれかの異常を検出するに伴って異常制御モー
   ドを起動し且つ前記表示手段（１）を通常表示から前記
   機械各部（Ｓ１〜Ｓ９，Ｍ１〜Ｍ６）の異常状態を表示
   する異常表示に切り換え、その異常制御モードにおいて
   前記操作手段（３）が前記２つの操作状態の間で切換操
   作されるに伴って前記表示手段（１）の表示を通常表示
   に戻すように構成されている請求項１、２、３又は４記
   載の作業機械の制御装置。