JPH1042671A - 作業機械の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動力装置の回転数と負荷の各情報をより小さ
な表示領域にて表示できるようにしながら、作業者がよ
り少ない手間で容易にその表示内容を確認できるように
する。 【解決手段】 動力装置の回転数情報を表す回転数画像
と、動力装置の負荷情報を表す負荷画像とを、互いの表
示内容が認識できる状態で表示画面の同一表示領域に表
示させる画像表示手段が設けられ、回転数画像が、動力
装置の回転数の変化に伴って設定方向に沿って移動する
回転数表示部分１ａを備え、負荷画像が、動力装置の負
荷の変化に伴ってその値が変化する指標１ｂを、回転数
表示部分１ａに対して反転した画像として重ねて表示さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動力装置の回転数
情報と負荷情報とを表示する作業機械の表示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記作業機械の表示装置では、作業機械
の一例である農作業用のコンバインを作業者が適切に運
転操作して所定の作業（刈り取り作業等）を行うため
に、ディーゼルエンジン等の動力装置の回転数情報や、
その負荷情報（通常、無負荷時からのエンジン回転数の
ダウン量で負荷の大きさを表す）を作業者に知らせるた
めに、例えば操縦部等の表示パネルにて、回転数（ｒｐ
ｍ）を数字表示させるとともに、負荷の大きさをバーグ
ラフで表すようにしていた（例えば、特開平４‐３３５
８１６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、エ
ンジン回転数と負荷の各情報を、表示パネル等において
別の表示箇所に表示させているので、表示手段の表示部
により大きな領域が必要になるとともに、作業者は各情
報の表示箇所にいちいち視線を移動させる手間が必要で
あった。本発明は、かかる実情に鑑みて為されたもので
あって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消させ
るべく、エンジン回転数と負荷の各情報をより小さな表
示領域にて表示できるようにしながら、作業者がより少
ない手間で容易にその表示内容を確認できるようにする
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の構成によれ
ば、動力装置の回転数情報を表す回転数画像と、動力装
置の負荷情報を表す負荷画像とが、互いの表示内容が認
識できる状態で画像表示手段の表示画面の同一表示領域
に表示される。

【０００５】従って、回転数情報と負荷情報とが画像表
示手段の表示画面の同一表示領域に表示されるので、表
示手段の表示領域をより小さく構成することができ、さ
らに、各情報の確認のために視線をいちいち移動させる
手間も不要になって容易に各情報を確認することができ
る。

【０００６】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
において、回転数画像として、動力装置の回転数の変化
に伴って設定方向に沿って移動する回転数表示部分が表
示され、負荷画像として、動力装置の負荷の変化に伴っ
てその値が変化する指標が、上記回転数表示部分に対し
て反転した画像としてその回転数表示部分に重ねて表示
されている。

【０００７】従って、動力装置の回転数の変化に伴って
設定方向に沿って移動する回転数表示部分により、視覚
的に判り易い状態で回転数状態を確認することができる
とともに、その回転数表示部分に対して、ネガポジ（白
黒）等の反転画像で表した数字等の指標の値を重ねて表
示させることによって、回転数表示と負荷表示とを的確
に識別しながら感覚的に判り易い状態で負荷状態を確認
することができ、もって、請求項１の構成の好適な手段
が得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を作業機械としての
農作業用のコンバインに適用した場合の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。コンバインは、図１に
示すように、左右一対のクローラ走行装置１１を備える
機体Ｖの前部に刈取部１２が設けられ、その刈取部１２
の後方に、操縦部１３、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀
部１４、脱穀部１４から供給される穀粒を貯溜するグレ
ンタンク１５等が搭載されている。ここで、刈取部１２
や脱穀部１４等が作業部に相当する。

【０００９】刈取部１２は、先端部に付設された分草具
１６、穀稈の引き起こし装置１７、引き起こした穀稈の
株元を切断する刈り刃１８、及び、刈取穀稈を先端側で
受け取って脱穀部１４まで搬送する搬送装置１９を備え
ている。又、刈取部１２の地面からの高さを検出する超
音波センサＳ１と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り
作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けら
れている。超音波センサＳ１による地面からの高さ情報
は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いられ、株元セ
ンサＳ２の検出情報は制御起動条件の一つとして用いら
れる。

【００１０】又、脱穀部１４における扱深さを適正状態
に維持するために、前記搬送装置１９にて搬送される搬
送穀稈の穂先位置を検出するために、稈長方向に所定間
隔を隔てた一対の穂先センサＳ３（図５参照）が設けら
れている。そして、この一対の穂先センサＳ３の間に穀
稈の穂先が位置するように、その穂先センサＳ３の検出
情報に基づいて、搬送装置１９の搬送先端側を後端側に
対して稈長方向に揺動させて扱深さを調節している。

【００１１】左右のクローラ走行装置１１は、機体Ｖに
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Ｖを水平に維
持したり、設定角度に維持するローリング制御を可能に
している。このために、機体Ｖの水平に対する傾きを検
出するローリングセンサＳ４が設けられている。

【００１２】脱穀部１４は、図２に示すように、扱胴２
１を収納する扱室Ａ、刈取部１２から供給される穀稈を
搬送するフィードチェーン２２、トウミ２３と揺動選別
板２４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口２
５、及び、穀粒と藁屑との混合物を回収するための二番
口２６等を備えている。扱室Ａで脱穀された処理物のう
ち単粒化したものは、扱室Ａの下部に設けられた受網２
７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網２
７の後端部より選別装置Ｂに落下する。

【００１３】選別装置Ｂの揺動選別板２４は、トウミ２
３の上方に位置するグレンパン２８、その後方に位置す
るチャフシーブ２９、その下方に位置するグレンシーブ
３０等からなる。チャフシーブ２９は、処理物移送方向
に並置された複数個の帯板状部材が水平軸芯周りに同時
に角度を変えることにより、隣接する帯板状部材の間隔
（チャフ開度という）が変更され、このチャフ開度を検
出するポテンショメータ利用のチャフ開度センサＳ８
（図５参照）が設けられている。

【００１４】トウミ２３は、揺動選別板２４上の藁屑を
吹き飛ばすためのものであり、その風力は、ファンケー
スカバー２３ａの開度を大きくするほどその開口部から
逃げる風量が増加して、揺動選別板２４上の処理物に及
ぼす風力（トウミ風力という）が小さくなる。トウミ風
力を検出するポテンショメータ利用のトウミ風力センサ
Ｓ９（図５参照）が設けられている。

【００１５】選別装置Ｂについては、処理物の量、種
類、湿気等の条件に応じて上記のようにチャフ開度及び
トウミ風力を調節する制御（選別制御）が行われる。
尚、グレンシーブ３０から漏下する穀粒は揺動選別板２
４の下方に設けられた一番口２５から回収されてグレン
タンク１５に貯溜され、チャフシーブ２９の後端やグレ
ンシーブ３０の後端から落下する穀粒と藁屑との混合物
は二番口２６から回収されて揺動選別板２４に還元され
る。

【００１６】次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに
搭載された動力装置としてのディーゼル式のエンジンＥ
の出力は、脱穀クラッチ３１を介して脱穀部１４に伝達
されると共に、走行クラッチ３２及び無段変速装置３３
を介してクローラ走行装置１１のミッション部３４に伝
達される。ミッション部３４に伝達された出力の一部
は、刈取クラッチ３５を介して刈取部１２に伝達され
る。Ｓ７は、脱穀クラッチ３１の入切状態を検出する脱
穀スイッチであり、Ｓ５は、エンジンＥのフライホイー
ルリングギアに磁界を作用させて、単位時間当りの歯数
に対応する周波数の正弦波を得る電磁ピックアップから
なるエンジン回転数検出用の回転数センサであり、Ｓ６
は、ミッション部に設けた車速検出用の車速センサであ
る。

【００１７】車速を増減するための無段変速装置３３
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって自動操作される。つまり、エンジン回転数
は、エンジン負荷が増加するほど低下するので、エンジ
ン回転数が最適なときは定速走行を行うが、負荷が大き
くなりエンジン回転数が低下すると、車速を下げて刈取
り量即ち脱穀処理量を減少させて負荷を小さくし、逆に
負荷が小さくなってエンジン回転数が最適回転数より高
くなれば、車速を上げて刈取り量即ち脱穀処理量を増加
させるように、無段変速装置３３を変速操作して走行速
度を増減する車速制御が行われる。但し、予め設定され
た最高車速より速くなることはない。

【００１８】図４に示すように、各制御の起動・停止等
の指令情報を入力したり、コンバインの運転において作
業者に知らせるべき報知情報等の各種情報を表示するた
めの表示パネルユニットＣが、液晶ディスプレイモジュ
ールとメンブレンキーボードを組み合わせた一体型のパ
ネルとして、操縦部１３のオペレータが見やすく操作し
やすい位置に設けられている。表示パネルユニットＣの
前面には、画像表示手段としての表示画面１と、情報入
力用のキー入力部２，３，４とが設けられている。表示
画面１は、ドットマトリックス式の液晶グラフィックデ
ィスプレイで構成され、この画面上に、少なくとも、ア
ワーメータ（稼働時間）、エンジン回転数、負荷状態等
のコンバインの稼働情報を含む各種の報知情報が表示さ
れる。キー入力部２，３，４は、押しボタン式のスイッ
チで構成され、各制御の起動・停止スイッチ２、切換ス
イッチ３及び記憶スイッチ４からなる。

【００１９】次に、コンバインの制御構成を図５に示
す。メータ用コントローラ７と制御ユニット８とが、夫
々マイクロコンピュータを利用して構成されるととも
に、ＲＳ４８５インターフェース形式で相互に通信自在
に接続されている。前記センサ類のうちの株元センサＳ
２、穂先センサＳ３、回転数センサＳ５、脱穀スイッチ
Ｓ７、及び排わらセンサＳ１１と、燃料の残量を検出す
る燃料センサＳ１０の各検出情報がメータ用コントロー
ラ７に入力され、超音波センサＳ１、ローリングセンサ
Ｓ４、車速センサＳ６、チャフ開度センサＳ８及びトウ
ミ風力センサＳ９の各検出情報が、制御ユニット８に入
力されている。そして、上記各センサの情報は、メータ
用コントローラ７によって集中して管理され、それに基
づいて、前述の報知情報が表示画面１に表示される。

【００２０】一方、メータ用コントローラ７からは、扱
深さ調節用のアクチュエータ（揺動用モータ）Ｍ１や、
ＡＥＳ（自動エンジン停止）用のアクチュエータ（リレ
ー等）Ｍ２に対する駆動信号が出力され、制御ユニット
８からは、刈高制御用及びローリング制御用の各アクチ
ュエータＭ３〜Ｍ４、車速制御用、チャフ開度調節用及
びトウミ風力調節用の各電動モータＭ５〜Ｍ７に対する
駆動信号が出力されている。尚、上記ＡＥＳ用アクチュ
エータＭ２は、運転状態の異常等が検出されるに伴って
（例えば、前記排わらセンサＳ１１がオンしたときに）
作動してエンジンへの燃料供給をカットし、エンジンを
自動停止させる。そして、メータ用コントローラ７及び
制御ユニット８は、各センサの検出情報や予め設定した
制御情報等に基づいて、各アクチュエータＭ１〜Ｍ４や
電動モータＭ５〜Ｍ７等を駆動して、前述の各制御（扱
深さ制御、ＡＥＳ制御、刈高制御、ローリング制御、選
別制御、車速制御その他）を実行する。

【００２１】表示パネルユニットＣにおけるキー入力部
２，３，４の作動状態の検出は、メータ用コントローラ
７にて行われる。起動・停止スイッチ２は、前述の各制
御に対する起動及び停止を指示するために、図４に示す
ように各制御に対応する複数のスイッチを有し、各スイ
ッチは起動及び停止に兼用されている。つまり、作動中
の制御に対応するスイッチを押すと、その制御が停止さ
れ、停止中の制御に対応するスイッチを押すとその制御
が起動される。切換スイッチ３は、制御状態を手動切り
換えするために、２つの異なる操作状態、具体的には、
スイッチを押してアースに接続したオン状態と、スイッ
チを押さないオープン状態とに切換自在に構成されてい
る。

【００２２】次に、コンバイン側における各制御状態の
起動について、図６及び図７に示すメータ用コントロー
ラ７での制御フローチャートに基づいて説明する。メイ
ンキーがオン操作されて駆動電源がオンすると、フラグ
等の初期設定を行ってから、制御ユニット８との間での
通信制御処理、各センサの情報に基づく報知情報の管
理、表示画面１に対する表示制御処理、及び、前述の扱
深さ調節等の各作業部についての作業制御処理を行う。
尚、図示しないが、制御ユニット８においても、報知情
報の管理、表示制御処理を除いて、同様の通信制御処理
と作業制御処理を行う。

【００２３】表示制御処理（図７）では、表示画面１に
機械各部の制御状態を示す稼働情報を図８に示すように
順次表示する。即ち、所定時間（２秒程度）経過までは
機種表示を行い、所定時間経過後は、システムが正常状
態になるまで異常表示を行い、次に、エンジンが始動し
て設定回転数（５００ｒｐｍ）以上になるまでアワーメ
ータを表示して待機する。エンジン回転数が５００ｒｐ
ｍを超えると、実際の刈取作業の作業条件が成立するま
でエンジン回転数を表示し、さらに、実際の作業状態
（刈取状態）になるに伴って、上記エンジン回転数とと
もにエンジン負荷を表示する。尚、作業条件は、脱穀ス
イッチＳ７と株元センサＳ２が共にオンし、さらに、図
示しない中立スイッチと後進スイッチとがオフのとき
（つまり、前進走行しているとき）に、成立していると
判断する。

【００２４】図８の（イ）はアワーメータ（稼働時間）
表示を示し、（ロ）はエンジン回転数が高くなると画面
右方向に沿って移動してエンジン回転数の大きさを表す
バーグラフ表示を示し、（ハ）は、上記エンジン回転数
のバーグラフ表示の中に、１から４までの数字で表した
負荷レベル（数字が大きいほど負荷が大きい）表示を、
黒で塗りつぶし表示されたバーグラフ表示の中に白抜き
のネガ表示によって重ねて表示している状態を示す。
尚、各表示の左側には、燃料残量がバーグラフ表示され
ている。

【００２５】以上より、表示画面１は、エンジンＥの回
転数情報を表す回転数画像と、エンジンＥの負荷情報を
表す負荷画像とを、互いの表示内容が認識できる状態で
表示画面の同一表示領域に表示させるように構成される
ことになる。具体的には、回転数画像が、エンジンＥの
回転数の変化に伴って設定方向（画面横方向）に沿って
移動する回転数表示部分としてのバーグラフ部分１ａを
備えて構成され、負荷画像が、エンジンＥの回転の負荷
の変化に伴ってその値が変化する指標１ｂ（図では、１
から４までの数字）を、バーグラフ部分１ａに対して反
転した画像としてそのバーグラフ部分１ａに重ねて表示
されている。尚、図中の１ｃは、無負荷時における適正
エンジン回転数（図では、２６００ｒｐｍ）の位置を示
す適正回転数マークである。

【００２６】〔別実施形態〕次に、表示画面１による表
示の別形態を説明する。先ず、回転数画像は、バーグラ
フ式の回転数表示部分１ａではなく、例えば、扇型部分
が移動する円グラフを備えるものでもよい。この場合
は、負荷を表す指標（数字）をその扇型部分に反転画像
として重ねて表示させる。負荷を表す指標は、数字に限
らず、その負荷の大きさが判断できる目印となる記号
や、例えば「小、中、大」等の文字等でもよい。回転数
画像と負荷画像を、同一表示領域に相互に識別させで表
示する手段としては、反転画像（ネガポジ）画像に限ら
ない。例えば、各画像をカラー表示させてその色を補色
関係にする等も可能である。

【００２７】図９は、前述のエンジンＥの回転数情報と
負荷情報の表示状態において、同時に、エンジン回転数
の数字表示（ｒｐｍ）と、アワーメータ表示（ｈｏｕ
ｒ）とを画面内に表示させるようにしたものを示す。図
１０は、前述のエンジンＥの回転数情報と負荷情報の同
時表示の形態として、各情報の表示領域を分けて（画面
左側と右側に）表示させているものを示す。ここで、負
荷レベルを表す数字が負荷に応じて大きくなり、又、現
在の負荷レベルの数字３は、他の数字に対して反転表示
されている。又、図１１は、前記アワーメータ表示にお
いて、前述の各制御に対する起動及び停止の状態を表示
させるものであって、（イ）は、前述の各制御のうちで
１つの制御（例えば、ＡＦＣで表される前記扱深さ調節
制御）が起動している状態を示し、（ロ）は、各制御が
停止されている状態を示す。これにより、各制御のオン
オフ状態が表示画面にて分かり易く表示される。

【００２８】画像表示手段１は、液晶グラフィックディ
スプレイ以外の、ＣＲＴディスプレイ等の画像表示装置
が利用できる。

【００２９】動力装置Ｅは、ディーゼル式のエンジンに
限らず、各種のエンジンが使用できる。上記実施例で
は、本発明を、作業機械としての農作業用のコンバイン
に適用したものを例示したが、コンバイン以外の各種農
作業用機械や、土木作業用機械等にも適用できる。そし
て、稼働情報を含む報知情報の具体的な内容や、作業部
や表示部等の具体構成については、作業機械に応じて適
宜設定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】脱穀部の側面透視図

【図３】コンバインの動力伝達図

【図４】コンバインに備えた表示パネルの正面図

【図５】コンバインの制御構成のブロック図

【図６】制御のメインフローチャート

【図７】表示制御のフローチャート

【図８】稼働情報を表示する表示画面の図

【図９】稼働情報を表示する別形態の表示画面の図

【図１０】稼働情報を表示する別形態の表示画面の図

【図１１】稼働情報を表示する別形態の表示画面の図

【符号の説明】

Ｅ 動力装置 １ 画像表示手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力装置の回転数情報と負荷情報とを表
   示する作業機械の表示装置であって、 前記動力装置の回転数情報を表す回転数画像と、前記動
   力装置の負荷情報を表す負荷画像とを、互いの表示内容
   が認識できる状態で表示画面の同一表示領域に表示させ
   る画像表示手段が設けられている作業機械の表示装置。
2. 【請求項２】 前記回転数画像が、前記動力装置の回転
   数の変化に伴って設定方向に沿って移動する回転数表示
   部分を備えて構成され、前記負荷画像が、前記動力装置
   の負荷の変化に伴ってその値が変化する指標を、前記回
   転数表示部分に対して反転した画像としてその回転数表
   示部分に重ねて表示されている請求項１記載の作業機械
   の表示装置。