JP2907647B2 - 作業機の表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、装備された複数の制御
装置夫々の制御目標値や制御状態を選択的に表示する表
示手段と、その表示手段にて表示させる表示内容を選択
する選択手段とが設けられた作業機の表示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる作業機の表示装置の従来例とし
て、本出願人が先に出願した特願平３−１０７８２３号
に記載されたコンバインの操作パネルに備えられたもの
がある。この操作パネルは、作業機としてのコンバイン
に装備された複数の制御装置（例えば車速制御装置等）
の夫々の制御目標値及び制御状態の表示や制御目標値の
設定を運転席前面に設けた操作パネルを用いて集中的に
行うことにより、省スペース化及び操作性の改善を図っ
たものである。

【０００３】上記操作パネルに備えられた表示装置は、
グラフィック表示用ＬＣＤを用いて複数の制御装置夫々
の制御目標値や制御状態を選択的に表示する。その表示
内容の選択は、操作パネルのキースイッチを押すことに
より行われる。しかし、表示の種類が多い場合、全ての
表示内容に対応する表示選択キーを各別に設けること
は、操作パネルのスペース上困難である。そこで、従来
は、一つの表示切換キーを押す毎に表示内容が定められ
た順序で切り換わるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、所望の表示内
容になるまで表示切換キーを繰り返し押す操作は結構面
倒であるので、改善が要望されていた。

【０００５】本発明は、かかる実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、一つの多目的表示器を用いて
多くの表示内容を選択的に表示させる際の表示切換の操
作性を改善することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る作業機の表
示装置の特徴構成は、装備された複数の制御装置夫々の
制御目標値や制御状態を選択的に表示する表示手段と、
その表示手段にて表示される表示内容を選択する選択手
段とが設けられたものであって、前記選択手段が、移動
操作される操作具と、その操作具の操作位置を検出する
検出手段と、その検出手段の情報に基づいて、前記操作
位置に対応して予め設定した前記表示内容を指示する指
示手段とから構成され、人為操作に基づいて表示内容の
切り換えを許可する許可スイッチが設けられ、前記指示
手段は、前記許可スイッチが操作されてから設定時間内
に前記操作具が操作された場合にのみ、前記表示内容を
指示するように構成されている点にある。

【０００７】

【作用】オペレータは、先ず、許可スイッチを操作し、
その後設定時間内に操作具を移動操作することにより所
望の表示内容に切り換えることができる。

【０００８】つまり、操作具の操作位置を検出する検出
手段の情報に基づいて、指示手段が、操作具の操作位置
に対応して予め設定した表示内容を表示手段に指示する
のである。

【０００９】又、許可スイッチを操作せずに操作具を操
作しても、その操作が無効となり、表示内容が切り換わ
ることはない。

【００１０】

【発明の効果】従って、従来のように１つの表示切換キ
ーを繰り返し押すことにより表示内容を順番に切り換え
るのではなく、操作具の移動操作により早く所望の表示
内容に切り換えることができる。

【００１１】しかも、不用意に操作具を移動操作した場
合に表示が切り換わることがなく、表示切換の操作性が
向上するものとなった。

【００１２】

【実施例】以下、本発明をコンバインに適用した実施例
について、図面に基づいて説明する。作業機としてのコ
ンバインは、図２に示すように、左右一対のクローラ走
行装置１１を備える。機体Ｖの前部には刈取部１２が設
けられ、その刈取部１２の後方に操縦部１３、刈り取ら
れた穀稈を脱穀・選別する脱穀部１４、及び、脱穀部１
４から供給される穀粒を貯溜するグレインタンク１５が
搭載されている。

【００１３】刈取部１２は、前端部に付設された分草具
１６、穀稈の引き起こし装置１７、穀稈の株元を切断す
る刈り刃１８、及び、刈り取った穀稈を脱穀部１４まで
搬送する搬送装置１９を備えている。又、刈取部１２の
地面からの高さを検出する超音波センサＳ１と、穀稈が
触れるとオンになることから刈取り作業中であることを
検出する株元センサＳ２が設けられている。超音波セン
サＳ１による地面からの高さ情報は、穀稈を刈り取る高
さの制御（刈高制御）に用いられる。又、株元センサＳ
２から得られる刈取り作業中であることの検出情報は、
後述する車速制御等を起動する条件の一つとして用いら
れる。

【００１４】又、分草具１６は、刈取り条数に応じた数
だけ左右方向に並設されているが、それらの複数の分草
具１６が植立穀稈の条間に適切に位置しているか否かを
検出するための方向センサＳ３（図５参照）が設けられ
ている。方向センサＳ３は一つの分草具１６の左右に突
出したセンサバーを有し、センサバーが植立穀稈に触れ
ているか否かの検出情報が機体Ｖの操向（方向制御）に
用いられる。つまり、左右のセンサバーが共に植立穀稈
に触れなければ直進し、何れかのセンサバーが植立穀稈
に触れて回動すれば、その反対側に機体Ｖを操向するよ
うに左右のクローラ走行装置１１を制御する。

【００１５】左右のクローラ走行装置１１は、機体Ｖに
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Ｖを水平に維
持したり、設定角度に維持する制御（ローリング制御）
を可能にしている。このために、機体Ｖの左右方向に対
する傾きを検出する傾きセンサＳ４が設けられている。

【００１６】脱穀部１４は、図３に示すように、扱胴２
１を収納する扱室Ａ、刈取部１２から搬送装置１９にて
搬送される穀稈を受け取り扱室Ａに供給するフィードチ
ェーン２２、トウミ２３と揺動選別板２４からなる選別
装置Ｂ、穀粒回収用の一番口２５、及び、穀粒と藁屑と
の混合物を回収するための二番口２６等を備えている。
扱室Ａで脱穀された処理物のうち単粒化したものは、扱
室Ａの下部に設けられた受網２７から選別装置Ｂに漏下
し、それ以外の処理物は受網２７の後端部より選別装置
Ｂに落下する。

【００１７】選別装置Ｂの揺動選別板２４は、グレンパ
ン２８、チャフシーブ２９、グレンシーブ３０等を備
え、所定の周期で揺動することにより、処理物を後方へ
移送しながら比重選別により穀粒と藁屑に分離する。チ
ャフシーブ２９は、分離された穀粒を漏下させるための
ものであり、前後方向に並べられた複数の板状部材が連
動して左右軸芯周りに回動することにより、隣接する板
状部材の間隔（以下、チャフ開度という）が変更される
ように構成されている。

【００１８】トウミ（ファン）２３は、分離された穀粒
に混じっている細かい藁屑を吹き飛ばすためのものであ
る。その風力（以下、トウミ風力という）の調節は図３
に示すように、ファンケースカバー２３ａの開度を変
え、その開口部から逃げる風量を調節することにより行
われれる。

【００１９】図３に示すように、揺動選別板２４上の処
理物量を検出するセンサ（層厚センサ）Ｓ５が設けら
れ、その検出情報に基づいて揺動選別板２４上の処理物
量が一定になるようにチャフ開度及びトウミ風力を調節
する自動制御（選別制御）が行われる。尚、作物の脱粒
容易性や湿り気等の条件の設定情報が選別制御のための
パラメータとして用いらる。

【００２０】グレンシーブ３０から漏下する穀粒は揺動
選別板２４の下方に設けられた一番口２５から回収され
てグレインタンク１５に貯溜され、チャフシーブ２９の
後端やグレンシーブ３０の後端から落下する穀粒と藁屑
との混合物は二番口２６から回収されて揺動選別板２４
に還元される。

【００２１】次に、動力伝達系を図４に示す。機体Ｖに
搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３１を介
して脱穀部１４に伝達されると共に、走行クラッチ３２
及び無段変速装置３３を介してクローラ走行装置１１の
ミッション部３４に伝達される。ミッション部３４に伝
達された出力の一部は、刈取クラッチ３５を介して刈取
部１２に伝達される。尚、脱穀クラッチ３１の入切状態
を検出する脱穀スイッチＳＷ１が設けられ、その検出情
報は選別制御等を起動する条件の一つとして用いられ
る。

【００２２】車速を増減するための無段変速装置３３
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって電動操作される。つまり、負荷が一定にな
るように無段変速装置３３を操作して走行速度を増減す
る自動制御（車速制御）が行われる。負荷は、下記のよ
うにエンジン回転数の低下から検出され、エンジン回転
数は、エンジンＥのフライホイールリングギアの外周部
近くに固定した電磁ピックアップからなる回転数センサ
Ｓ６によって検出される。回転数センサＳ６からは、一
秒間に通過する歯数に対応する周波数の正弦波が得られ
る。

【００２３】エンジン回転数は、エンジン負荷が増加す
るほど低下する。そこで、エンジン回転数が最適なとき
は定速走行を行うが、負荷が大きくなりエンジン回転数
が低下すると、車速を下げて刈取り量即ち脱穀処理量を
減少させ、負荷を小さくする。逆に負荷が小さくなり、
エンジン回転数が最適回転数より高くなれば、車速を上
げて刈取り量即ち脱穀処理量を増加させる。但し、予め
操作パネル（後述）にて設定された最高車速より速くな
ることなない。車速は、ミッション部３４に設けられた
車速センサＳ７によって検出される。

【００２４】以上に概略説明した各自動制御（刈高制
御、方向制御、ローリング制御、選別制御、車速制御）
の他にも、扱深制御等があるが説明を省略する。これら
の自動制御は、図５に示すように、制御手段Ｈが司る。
制御手段Ｈはマイクロコンピュータを中心に構成され、
そのプログラムによって各自動制御を実現している。以
下の説明において便宜上、制御手段Ｈに各自動制御を行
う制御装置が各別に内蔵されているとみなす。

【００２５】図５に示すように、既述したセンサ類Ｓ１
〜Ｓ７，ＳＷ１の検出情報が制御手段Ｈに入力され、制
御手段Ｈに内蔵された各制御装置は、各検出情報や各設
定値に基づいて、夫々に対応するアクチュエータ（油圧
制御の電磁弁等）Ｍ１〜Ｍ３や電動モータＭ４〜Ｍ６の
駆動を自動制御するように構成されている。尚、各制御
装置が起動されないときは各アクチュエータＭ１〜Ｍ３
及び電動モータＭ４〜Ｍ６は手動で操作される。

【００２６】各制御装置の起動・停止の指令や制御目標
値の設定を行うための操作パネルユニットＣが、操縦部
１３のオペレータが見やすく操作しやすい位置に設けら
れている。ここでいう制御目標値は、オペレータが設定
する制御パラメータの全てをいい、例えば刈高制御にお
ける刈高さのような目標値のみならず、車速制御におけ
る最高車速（上限車速）のようなパラメータをも含む。
操作パネルユニットＣは、表示部１，２、キー入力部
３，４，５、及びＭＰＵ（マイクロコンピュータ）部６
からなり、制御手段Ｈとの間でシリアル通信によりデー
タの授受を行っている。

【００２７】表示部は図１に示すように、燃料残量やエ
ンジン回転数等を表示する主表示部１と多目的に使用さ
れる補助表示部２に分かれている。主表示部１は、各制
御装置の運転・停止状態を表示する専用セグメント１ａ
の他、燃料残量やエンジン回転数等の表示セグメント１
ｂ〜１ｆを備える液晶ディスプレイである。補助表示部
２は、９６×３２ドットで構成される多目的の液晶グラ
フィックディスプレイであり、各制御装置の制御目標値
や制御状態を選択的に表示する表示手段に相当する。

【００２８】キー入力部は、各制御装置の起動及び停止
を指示するための起動・停止キー３、各制御装置の制御
目標値を設定する際に複数の制御装置のうちの一つを選
択するための選択キー４、及び、制御目標値を増減変更
するための変更キー５からなる。

【００２９】表示部１，２、及びキー入力部３，４，５
は液晶ディスプレイモジュールとメンブレンキーボード
を組み合わせて一体に構成されている。又、操作パネル
ユニットＣの裏側には表示部１，２及びキー入力部３，
４，５の作動を制御するＭＰＵ部６が設けられている。
ＭＰＵ部６は、本体の制御手段Ｈとのシリアル通信をも
司り、キー入力データを制御手段Ｈに送信する一方、制
御手段Ｈから表示データを受信する。

【００３０】制御手段Ｈは、キー入力データに基づい
て、各制御装置の起動・停止や制御目標値の変更を行
う。制御目標値の変更は、内蔵のメモリ７に記憶された
制御目標値を書きかえることにより行われ、同時に、表
示データが変更されてＭＰＵ部６に送信される。尚、各
制御装置の運転・停止状態を示すフラグもメモリ７に記
憶される。

【００３１】起動・停止キー３は、図１に示すように各
制御装置に対応する複数のキーを有し、各キーは起動及
び停止に兼用されている。つまり、作動中の制御装置に
対応するキーが押されるとその制御装置を停止させ、停
止中の制御装置に対応するキーが押されるとその制御装
置を起動させる。各制御装置の起動・停止に従って、メ
モリ７に記憶された運転・停止状態を示すフラグが切り
換わり、主表示部１の運転・停止状態表示用セグメント
１ａの対応する部分が点灯し、又は消灯する。

【００３２】選択キー４は、変更設定が必要な制御目標
値（パラメータ）を有する制御装置に対応させて、複数
設けられている。いずれかの選択キー４が押されると、
押されたキーに対応する制御装置の現在の制御目標値が
補助表示部２に表示される。この状態で、変更キー５の
うちのアップキー５ａが押されると制御目標値が増加
し、ダウンキー５ｂが押されると制御目標値が減少す
る。つまり、制御手段７のメモリ７に記憶された制御目
標値が増減すると共に、補助表示部２に表示された制御
目標値（例えばバーグラフ表示）が増減する。

【００３３】所定時間（約５秒）経過すると、増減変更
された制御目標値が新たな制御目標値として確定する。
同時に補助表示部２の表示は選択キー４が押される前の
通常表示に戻る。この通常表示としては、選別装置Ｂの
状態表示、即ちチャフ開度及びトウミ風力のバーグラフ
表示が行われる。

【００３４】各制御装置の制御状態の表示（以下、状態
表示という）としては、上記選別装置Ｂの状態表示の他
に、現在車速の表示や機体Ｖの傾き表示等がある。これ
らの状態表示の切り換えのために、表示切換キー５ｃが
変更キー５のアップキー５ａとダウンキー５ｂの間に設
けられている。表示切換キー５ｃを一回押す毎に予め定
められた順番で状態表示が切り換わる。又、アップキー
５ａと表示切換キー５ｃを同時に押すと、逆順で状態表
示が切り換わる。

【００３５】これらの状態表示用のデータもメモリ７に
記憶されており、制御手段ＨはＭＰＵ部６から送信され
たキー入力データに基づいて、どの状態表示を行わせる
かを示す表示レジスタのインクリメント／デクリメント
を行うと共に、その表示レジスタが示す状態表示データ
をメモリ７から読み出しＭＰＵ部６に送信する。

【００３６】複数の状態表示を補助表示部２に選択的に
表示させる方法として、上記のように表示切換キー５ｃ
を用いて状態表示を一つずつ切り換える方法の他に、次
に述べるように、操作具としての回転式つまみ８を移動
操作（回転操作）することにより所望の状態表示に早く
切り換える方法がある。

【００３７】回転式つまみ８は、操縦部１３の操作パネ
ルユニットＣの右横に設けられ、その操作位置を検出す
る検出手段としてのロータリーＶＲ（可変抵抗）９が設
けられている。換言すればロータリーＶＲ９の回転軸に
回転操作するためのつまみ８が取り付けられているので
ある。ロータリーＶＲ９の抵抗値の変化は端子電圧の変
化として取り出され、Ａ／Ｄ変換器１０にてディジタル
値に変換された後、操作パネルユニットＣのＭＰＵ部６
に入力される。ＭＰＵ部６は入力されたディジタル値、
即ち、つまみ８の操作位置の情報を制御手段Ｈに送信す
る。

【００３８】上記ディジタル値がとりうる値（１〜Ｎ）
は、前述の表示レジスタがとりうる値と一致しており、
制御手段Ｈは、上記ディジタル値を受信すると表示レジ
スタの値をそのディジタル値で直接置き換える。そし
て、その表示レジスタが示す状態表示データをメモリ７
から読み出しＭＰＵ部６に送信する。従って、制御手段
Ｈが、つまみ８の操作位置に対応して予め設定した表示
内容を指示する指示手段に相当する。

【００３９】上記のような、つまみ８の回転操作による
状態表示の切り換えは、表示切換キー５ｃを押してから
設定時間（例えば２秒）以内につまみ８を操作した場合
にのみ有効となる。従って、表示切換キー５ｃがつまみ
８の操作による表示内容の切り換えを許可する許可スイ
ッチに相当する。これは、不用意につまみ８を操作した
場合には表示が切り換わらないようにするためである。

【００４０】具体的には、制御手段Ｈが、表示切換キー
５ｃが押されたことを示すキー入力信号によって内部タ
イマーを起動し、所定時間内に前述のつまみ８の操作位
置に対応するディジタル値を受信したときのみ上述のよ
うに表示レジスタの値の変更や状態表示データの送信を
実行する。従って、表示切換キー５ｃを押さずにしたつ
まみ８の操作や上記所定時間を経過してからしたつまみ
８の操作は無視される。

【００４１】尚、表示切換キー５ｃが押されることによ
り予め定められた順番に従って状態表示が切り換わるの
は前述した通りであり、繰り返し押された場合はその都
度上記内部タイマーがリセットされ、再起動される。従
って、最後に押された時から所定時間内につまみ８を操
作したときに、その操作位置による表示の切り換えが有
効となる。又、有効なつまみ８の操作を止めてから所定
時間（例えば１分）経過前は表示切換キー５ｃを押さな
くても再度つまみ８を操作すれば表示が切り換わるよう
に構成されている。

【００４２】以下、別実施例について列記する 上記実施例において、つまみ８の操作により切り換
えられる表示内容は、制御状態の表示に限らず、制御目
標値の表示等を含めてもよい。 上記実施例では、つまみ８の操作による表示内容の
切り換えを許可する許可スイッチとして表示切換キー５
ｃを兼用したが、専用キーを別途設けてもよい。

【００４３】 操作具としてのつまみ８の操作位置を
検出する検出手段は、ロータリーＶＲ（可変抵抗）に限
らず、例えばスライド式の可変抵抗であってもよい。こ
の場合、操作具（つまみ）は、回転操作ではなくスライ
ド操作されることになる。

【００４４】 上記実施例のコンバインにあっては、
操縦部１３の操作パネルユニットＣの近くに警笛（ホー
ン）スイッチが設けられている。そこで、表示切換用の
つまみ８をこのホーンスイッチの押釦と兼用させてもよ
い。この場合、ロータリーＶＲ９には、押釦スイッチ接
点付のものを使用することになる。更に、ホーンスイッ
チがグレインタンク１５の満タン警報のリセットスイッ
チに兼用されていてもよい。

【００４５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る表示装置を含む操作パネ
ル及び表示切換用の操作具を示す平面図

【図２】コンバインの側面図

【図３】コンバインの脱穀部の側面透視図

【図４】コンバインの動力伝達図

【図５】コンバインの制御ブロック図

【符号の説明】

２ 表示手段 ５ｃ 許可スイッチ ８ 操作具 ９ 検出手段 Ｈ 指示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 35/00 - 37/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装備された複数の制御装置夫々の制御目
   標値や制御状態を選択的に表示する表示手段（２）と、
   その表示手段（２）にて表示される表示内容を選択する
   選択手段とが設けられた作業機の表示装置であって、 前記選択手段が、移動操作される操作具（８）と、その
   操作具（８）の操作位置を検出する検出手段（９）と、
   その検出手段（９）の情報に基づいて、前記操作位置に
   対応して予め設定した前記表示内容を指示する指示手段
   （Ｈ）とから構成され、 人為操作に基づいて表示内容の切り換えを許可する許可
   スイッチ（５ｃ）が設けられ、 前記指示手段（Ｈ）は、 前記許可スイッチ（５ｃ）が操作されてから設定時間内
   に前記操作具（８）が操作された場合にのみ、前記表示
   内容を指示するように構成され ている作業機の表示装
   置。