JP3332738B2 - 作業機械の表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動式の回転数調
節手段によって回転数が変更調節される動力装置の回転
数を検出する回転数検出手段と、前記動力装置の適正回
転数を記憶する適正回転数記憶手段と、前記動力装置の
回転数情報を表示する回転数表示手段と、前記回転数検
出手段及び前記適正回転数記憶手段の情報に基づいて、
前記回転数表示手段の表示作動を制御する表示制御手段
とが設けられた作業機械の表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンバインのような農機や建機等
の作業機械の表示装置では、ディーゼルエンジン等の動
力装置を適正な出力状態に設定させるようにするため
に、動力装置の回転数情報として検出回転数をｒｐｍ単
位の数字で示したり、横方向に伸び縮みする目盛り付き
のバーグラフで表示したりしながら、その表示した検出
回転数が予め記憶した適正回転数であるか否かを、回転
数表示部の横脇に設けたランプ等の点灯によって知らせ
るようにしていた。そして、検出回転数が適正回転数か
ら外れている（例えば低い）場合には、作業者が、エン
ジンの回転数を適正回転数に合わせるように、回転数調
節手段であるアクセルレバー等を手動操作することにな
る（例えば、特開平４‐３３５８１６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、エンジン回転数が適正回転数になったとき
に回転数表示部の横脇に設けたランプ等が点灯するだけ
であるので、通常は回転数表示部に注目している作業者
がそのランプの点灯を見落とし易いという不具合があっ
た。本発明は、かかる実情に鑑みて為されたものであっ
て、その目的は、作業者が、動力装置の回転数が適正回
転数になったか否かを、より的確に判断できるようにし
て、上記従来技術の不具合を解消させることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、動力
装置の回転数が変化すると、その検出回転数を表示する
回転数表示部分が設定方向に沿って伸縮する回転数表示
画像によって、動力装置の回転数情報が表示されるとと
もに、動力装置の検出回転数が記憶されている適正回転
数から外れているときと外れていないときとで、上記回
転数表示画像が異なる表示状態に表示される。そして、
動力装置の検出回転数が適正回転数から外れているとき
の表示状態では、手動式の回転数調節手段を操作して動
力装置の検出回転数が適正回転数になるように変更調節
され、動力装置の検出回転数が適正回転数になると、回
転数表示画像の表示状態が、動力装置の検出回転数が適
正回転数から外れていないときの表示状態に変化する。
従って、作業者は、動力装置の回転数の変化に応じて伸
び縮みする回転数表示画像を見て、動力装置の回転数状
態を容易に確認できるようにしながら、その通常見てい
る回転数表示画像の表示状態の変化によって動力装置の
回転数が適正回転数から外れているか否かを確認するの
で、従来のように、回転数表示部の横脇に設けたランプ
等の点灯によって確認するのに比べて、動力装置の回転
数が適正回転数になったか否かを、より的確に判断でき
るようになった。

【０００５】又、動力装置の検出回転数が適正回転数に
なったか否かが、回転数表示画像における回転数表示部
分が適正回転数マークで示される適正回転数位置に位置
しているか否かによって表示されるとともに、その適正
回転数マークが、動力装置の検出回転数が適正回転数か
ら外れているときと外れていないときとで異なる表示状
態に表示される。従って、回転数表示画像における回転
数表示部分が適正回転数マークの位置に合っているこ
と、及び、その回転数表示画像の表示状態が変化したこ
との両方の情報から、動力装置の回転数が適正回転数か
ら外れているか否かを、より確実に判断することができ
る。

【０００６】請求項２によれば、請求項１において、動
力装置の検出回転数が適正回転数から外れているとき
は、回転数表示画像における回転数表示部分が薄い画像
濃度で表示されるが、動力装置の検出回転数が適正回転
数に一致すると、回転数表示画像における回転数表示部
分が濃い画像濃度で表示される。

【０００７】従って、回転数表示画像における回転数表
示部分の画像濃度が薄い状態から濃い状態に変化するこ
とによって、動力装置の回転数が適正回転数になったか
否かを感覚的に判り易い状態で判断することができ、も
って、請求項１の好適な手段が得られる。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を作業機械としての
農作業用のコンバインに適用した場合の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。コンバインは、図１に
示すように、左右一対のクローラ走行装置１１を備える
機体Ｖの前部に刈取部１２が設けられ、その刈取部１２
の後方に、操縦部１３、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀
部１４、脱穀部１４から供給される穀粒を貯溜するグレ
ンタンク１５等が搭載されている。ここで、刈取部１２
や脱穀部１４等が作業部に相当する。

【００１１】刈取部１２は、先端部に付設された分草具
１６、穀稈の引き起こし装置１７、引き起こした穀稈の
株元を切断する刈り刃１８、及び、刈取穀稈を先端側で
受け取って脱穀部１４まで搬送する搬送装置１９を備え
ている。又、刈取部１２の地面からの高さを検出する超
音波センサＳ１と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り
作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けら
れている。超音波センサＳ１による地面からの高さ情報
は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いられ、株元セ
ンサＳ２の検出情報は制御起動条件の一つとして用いら
れる。

【００１２】又、脱穀部１４における扱深さを適正状態
に維持するために、搬送装置１９にて搬送される搬送穀
稈の穂先位置を検出するために、稈長方向に所定間隔を
隔てた一対の穂先センサＳ３（図６参照）が設けられて
いる。そして、この一対の穂先センサＳ３の間に穀稈の
穂先が位置するように、その穂先センサＳ３の検出情報
に基づいて、搬送装置１９の搬送先端側を後端側に対し
て稈長方向に揺動させて扱深さを調節している。

【００１３】左右のクローラ走行装置１１は、機体Ｖに
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Ｖを水平に維
持したり、設定角度に維持するローリング制御を可能に
している。このために、機体Ｖの水平に対する傾きを検
出するローリングセンサＳ４が設けられている。

【００１４】脱穀部１４は、図２に示すように、扱胴２
１を収納する扱室Ａ、刈取部１２から供給される穀稈を
搬送するフィードチェーン２２、トウミ２３と揺動選別
板２４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口２
５、及び、穀粒と藁屑との混合物を回収するための二番
口２６等を備えている。扱室Ａで脱穀された処理物のう
ち単粒化したものは、扱室Ａの下部に設けられた受網２
７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網２
７の後端部より選別装置Ｂに落下する。

【００１５】選別装置Ｂの揺動選別板２４は、トウミ２
３の上方に位置するグレンパン２８、その後方に位置す
るチャフシーブ２９、その下方に位置するグレンシーブ
３０等からなる。チャフシーブ２９は、処理物移送方向
に並置された複数個の帯板状部材が水平軸芯周りに同時
に角度を変えることにより、隣接する帯板状部材の間隔
（チャフ開度という）が変更され、このチャフ開度を検
出するポテンショメータ利用のチャフ開度センサＳ８
（図６参照）が設けられている。

【００１６】トウミ２３は、揺動選別板２４上の藁屑を
吹き飛ばすためのものであり、その風力は、ファンケー
スカバー２３ａの開度を大きくするほどその開口部から
逃げる風量が増加して、揺動選別板２４上の処理物に及
ぼす風力（トウミ風力という）が小さくなる。トウミ風
力を検出するポテンショメータ利用のトウミ風力センサ
Ｓ９（図６参照）が設けられている。尚、上記藁屑はフ
ァン等によって機外に排出されるが、その排出詰まり状
態を検出する排わらセンサＳ１１（図６参照）が設けら
れている。

【００１７】選別装置Ｂについては、処理物の量、種
類、湿気等の条件に応じて上記のようにチャフ開度及び
トウミ風力を調節する制御（選別制御）が行われる。
尚、グレンシーブ３０から漏下する穀粒は揺動選別板２
４の下方に設けられた一番口２５から回収されてグレン
タンク１５に貯溜され、チャフシーブ２９の後端やグレ
ンシーブ３０の後端から落下する穀粒と藁屑との混合物
は二番口２６から回収されて揺動選別板２４に還元され
る。

【００１８】次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに
搭載された動力装置としてのディーゼル式のエンジンＥ
の出力は、脱穀クラッチ３１を介して脱穀部１４に伝達
されると共に、走行クラッチ３２及び無段変速装置３３
を介してクローラ走行装置１１のミッション部３４に伝
達される。ミッション部３４に伝達された出力の一部
は、刈取クラッチ３５を介して刈取部１２に伝達され
る。Ｓ７は、脱穀クラッチ３１の入切状態を検出する脱
穀スイッチであり、Ｓ５は、エンジンＥのフライホイー
ルリングギアに磁界を作用させて、単位時間当りの歯数
に対応する周波数の正弦波を得る電磁ピックアップから
なるエンジンＥの回転数検出用の回転数センサ（回転数
検出手段に相当する）であり、Ｓ６は、ミッション部に
設けた車速検出用の車速センサである。又、ミッション
部３４には、ステアリング状態を前進状態、後進状態、
及び中立状態に切り換えるための切換機構が設けられ、
そのステアリングの中立状態を検出する中立スイッチＳ
１２と、後進状態を検出する後進スイッチＳ１３とが設
けられている（図６参照）。

【００１９】図５に示すように、前記エンジンＥは、ガ
バナ４１の調速レバー４２を揺動させることによって出
力が変更される。調速レバー４２は、図示しないバネ等
によって図の始動用位置に向けて復帰付勢されるととも
に、レリーズワイヤ４３によって連動連結された手動調
節レバー４４によって人為的に操作され、この手動調節
レバー４４は、摩擦保持機構４５によって現在の操作位
置で保持できるようになっている。そして、調速レバー
４２を手動調節レバー４４にて所望の位置に操作させる
ことによって、ガバナ４１が設定出力状態に調節され
る。つまり、この手動調節レバー４４が、エンジンＥの
回転数を変更調節する手動式の回転数調節手段に対応す
る。通常は、手動調節レバー４４を始動用位置に操作し
てエンジンＥを始動させた後、適正回転数状態となる位
置まで出力増加側に操作する。

【００２０】車速を増減するための無段変速装置３３
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって自動操作される。つまり、エンジン回転数
は、エンジン負荷が増加するほど低下するので、エンジ
ン回転数が最適なときは定速走行を行うが、負荷が大き
くなりエンジン回転数が低下すると、車速を下げて刈取
り量即ち脱穀処理量を減少させて負荷を小さくし、逆に
負荷が小さくなってエンジン回転数が最適回転数より高
くなれば、車速を上げて刈取り量即ち脱穀処理量を増加
させるように、無段変速装置３３を変速操作して走行速
度を増減する車速制御が行われる。但し、予め設定され
た最高車速より速くなることはない。

【００２１】図４に示すように、各制御の起動・停止等
の指令情報を入力したり、コンバインの運転において作
業者に知らせるべき報知情報等の各種情報を表示するた
めの表示パネルユニットＣが、液晶ディスプレイモジュ
ールとメンブレンキーボードを組み合わせた一体型のパ
ネルとして、操縦部１３のオペレータが見やすく操作し
やすい位置に設けられている。表示パネルユニットＣの
前面には、画像表示手段としての表示画面１と、情報入
力用のキー入力部２，３，４とが設けられている。表示
画面１は、ドットマトリックス式の液晶グラフィックデ
ィスプレイで構成され、この画面上に、少なくとも、ア
ワーメータ（稼働時間）、エンジン回転数、負荷状態等
のコンバインの稼働情報を含む各種の報知情報が表示さ
れる。キー入力部２，３，４は、押しボタン式のスイッ
チで構成され、各制御の起動・停止スイッチ２、切換ス
イッチ３及び記憶スイッチ４からなる。

【００２２】次に、コンバインの制御構成を図６に示
す。メータ用コントローラ７と制御ユニット８とが、夫
々マイクロコンピュータを利用して構成されるととも
に、ＲＳ４８５インターフェース形式で相互に通信自在
に接続されている。前記センサ類のうちの株元センサＳ
２、穂先センサＳ３、回転数センサＳ５、脱穀スイッチ
Ｓ７、排わらセンサＳ１１、中立スイッチＳ１２、及び
後進スイッチＳ１３と、燃料の残量を検出する燃料セン
サＳ１０の各検出情報がメータ用コントローラ７に入力
され、超音波センサＳ１、ローリングセンサＳ４、車速
センサＳ６、チャフ開度センサＳ８及びトウミ風力セン
サＳ９の各検出情報が、制御ユニット８に入力されてい
る。そして、上記各センサの情報は、メータ用コントロ
ーラ７によって集中して管理され、前述の報知情報とし
て表示画面１に表示される。

【００２３】一方、メータ用コントローラ７からは、扱
深さ調節用のアクチュエータ（揺動用モータ）Ｍ１や、
ＡＥＳ（自動エンジン停止）用のアクチュエータ（リレ
ー等）Ｍ２に対する駆動信号が出力され、制御ユニット
８からは、刈高制御用及びローリング制御用の各アクチ
ュエータＭ３〜Ｍ４、車速制御用、チャフ開度調節用及
びトウミ風力調節用の各電動モータＭ５〜Ｍ７に対する
駆動信号が出力されている。尚、上記ＡＥＳ用アクチュ
エータＭ２は、運転状態の異常等が検出されるに伴って
（例えば、前記排わらセンサＳ１１がオンしたときに）
作動してエンジンへの燃料供給をカットし、エンジンを
自動停止させる。そして、メータ用コントローラ７及び
制御ユニット８は、各センサの検出情報や予め設定した
制御情報等に基づいて、各アクチュエータＭ１〜Ｍ４や
電動モータＭ５〜Ｍ７等を駆動して、前述の各制御（扱
深さ制御、ＡＥＳ制御、刈高制御、ローリング制御、選
別制御、車速制御その他）を実行する。

【００２４】表示パネルユニットＣにおける表示画面１
の表示作動の制御及びキー入力部２，３，４の作動状態
の検出は、メータ用コントローラ７にて行われる。起動
・停止スイッチ２は、前述の各制御に対する起動及び停
止を指示するために、図４に示すように各制御に対応す
る複数のスイッチを有し、各スイッチは起動及び停止に
兼用されている。つまり、作動中の制御に対応するスイ
ッチを押すと、その制御が停止され、停止中の制御に対
応するスイッチを押すとその制御が起動される。切換ス
イッチ３は、制御状態を手動切り換えするために、２つ
の異なる操作状態、具体的には、スイッチを押してアー
スに接続したオン状態と、スイッチを押さないオープン
状態とに切換自在に構成されている。

【００２５】前記メータ用コントローラ７は、機械が作
業状態であるか否かを判断するように構成されている。
具体的には、株元センサＳ２と脱穀スイッチＳ７とがオ
ン状態で、且つ、中立スイッチＳ１２と後進スイッチＳ
１３とがオフ状態であって、車速が０．０５ｍ／ｓｅｃ
以上のときに、機械が作業状態であると判断し、これ以
外のときは、機械が作業状態にないと判断する。

【００２６】前記メータ用コントローラ７はメモリ７Ａ
を備えている。そして、このメモリ７Ａには、搭載され
たエンジンＥに応じて、無負荷状態において設定すべき
適正回転数の情報として、例えば、中心値２６００ｒｐ
ｍと、これの上下設定許容範囲の各値が予め記憶されて
いる。つまり、メモリ７Ａを利用して、エンジンＥの適
正回転数を記憶する適正回転数記憶手段が構成されてい
る。

【００２７】前記メータ用コントローラ７を利用して、
前記回転数センサＳ５及び前記適正回転数記憶手段（メ
モリ７Ａ）の情報に基づいて、前記表示画面１の表示作
動を制御する表示制御手段１００が構成されている。そ
して、この表示制御手段１００は、エンジンＥの検出回
転数が設定回転数（５００ｒｐｍ）以上であって且つ機
械が作業状態でないときは、前記表示画面１に、エンジ
ンＥの回転数情報を表示させる一方、エンジンＥの検出
回転数が設定回転数（５００ｒｐｍ）以上であって且つ
機械が作業状態であるときは、前記表示画面１に、エン
ジンＥの回転数情報に代えて、前記適正回転数からの検
出回転数の偏差で表した負荷情報を表示させる。つま
り、表示画面１が、エンジンＥの回転数情報を表示する
回転数表示手段として機能する。

【００２８】次に、コンバイン側における各制御状態の
起動について、図７及び図８に示すメータ用コントロー
ラ７での制御フローチャートに基づいて説明する。メイ
ンキーがオン操作されて駆動電源がオンすると、フラグ
等の初期設定を行ってから、制御ユニット８との間での
通信制御処理、各センサの情報に基づく報知情報の管
理、表示画面１に対する表示制御処理、及び、前述の扱
深さ調節等の各作業部についての作業制御処理を行う。
尚、図示しないが、制御ユニット８においても、報知情
報の管理、表示制御処理を除いて、同様の通信制御処理
と作業制御処理を行う。

【００２９】表示制御処理（図８）では、表示画面１に
機械各部の制御状態を示す稼働情報を図１０に示すよう
に順次表示する。即ち、所定時間（２秒程度）経過まで
は機種表示を行い、所定時間経過後は、システムが正常
状態になるまで異常表示を行い、次に、エンジンが始動
して設定回転数（５００ｒｐｍ）以上になるまでアワー
メータを表示して待機し、エンジン回転数が５００ｒｐ
ｍを超えると、刈取作業の作業条件が成立するまでエン
ジン回転表示を行い、さらに、作業状態（刈取状態）に
なるに伴って、エンジン回転数に代えてエンジン負荷を
表示する。

【００３０】図１０の（イ）はアワーメータ（稼働時
間）表示を示し、（ロ）と（ハ）はエンジン回転数が高
くなるとバーグラフが画面右方向に移動してエンジン回
転数の大きさを表すエンジン回転表示を示し、（ニ）
は、１から４までの数字で表した負荷レベル（数字が大
きいほど負荷が大きい）表示を示す。尚、各表示の左側
には、燃料残量がバーグラフ表示されている。

【００３１】つまり、表示画面１は、エンジンＥの検出
回転数を表示する回転数表示部分（上記バーグラフ部
分）が回転数の変化に伴って設定方向（画面横方向）に
沿って伸縮する回転数表示画像１ａを表示するととも
に、その回転数表示画像１ａにおけるエンジンＥの適正
回転数位置（２６００ｒｐｍの位置）を示す適正回転数
マークとしてのチェッカーマーク１ｂを上記バーグラフ
部分の上側に表示するように構成されている。

【００３２】そして、前記表示制御手段１００は、エン
ジンＥの検出回転数が適正回転数から外れているときと
外れていないときとで、前記回転数表示画像１ａの表示
状態及び前記チェッカーマーク１ｂの表示状態を異なる
状態に表示させるように構成されている。具体的には、
エンジン回転表示処理のフロー（図９）に示すように、
エンジンＥの検出回転数をバーグラフ表示した後、エン
ジンＥの検出回転数が適正回転数から外れているとき
は、回転数表示画像１ａの回転数表示部分を画像濃度が
薄い状態（白黒の市松模様）で表示させる（図１０の
（ハ））とともに、チェッカーマーク１ｂを点滅させ、
エンジンＥの検出回転数が適正回転数に一致していると
きは、回転数表示画像１ａの回転数表示部分を画像濃度
が濃い状態（黒の塗りつぶし）で表示させる（図１０の
（ロ））とともに、チェッカーマーク１ｂを連続点灯さ
せる。

【００３３】〔別実施形態〕次に、表示画面１による表
示の別形態を説明する。図１１は、適正回転数マークと
してのチェッカーマーク１ｂを表示パターンの異なる２
つのマーク（図の例は、白黒のドット模様が反転してい
るマーク）で構成し、エンジンＥの検出回転数が適正回
転数から外れているときは、２つのマークが交互に点灯
するように夫々点滅表示させ、エンジンＥの検出回転数
が適正回転数に一致すると、その２つのマークを連続点
灯させるものを示す。

【００３４】図１２は、表示画面１の左端に表示される
燃料の残量表示を、残量が多いほど高くなる階段状のバ
ーグラフ表示させたものを示す。

【００３５】回転数表示部分が回転数の変化に伴って設
定方向に伸縮する回転数表示画像１ａは、上記実施例の
ような横方向に伸びるバーグラフ式の回転数表示ではな
く、例えば、円弧状部分が円周方向に沿って伸縮する円
グラフ式でもよい。

【００３６】回転数画像１ａの表示状態を異なる状態に
表示させるのは、回転数表示部分（バーグラフ部分）の
画像濃度を濃淡に変化させるものに限らない。例えば、
エンジンＥの検出回転数が適正回転数から外れていると
きは、回転数表示部分（バーグラフ部分）を点滅表示さ
せ、エンジンＥの検出回転数が適正回転数に一致する
と、連続点灯させるようにしてもよい。

【００３７】回転数表示手段としての表示画面１は、液
晶グラフィックディスプレイ以外の、ＣＲＴディスプレ
イ等の画像表示装置が利用できる。

【００３８】動力装置Ｅの回転数を変更調節する手動式
の回転数調節手段は、エンジンＥのガバナ４１に機械的
に連係した手動レバー４４ではなく、制御部に接続され
たボリューム等でもよい。そして、この場合（所謂「電
子ガバナ」）には、そのボリューム等の調節位置の情報
に基づいて、制御部がエンジンＥの回転数を所定回転数
になるように制御することになる。又、動力装置Ｅは、
ディーゼル式のエンジンに限らず、各種のエンジンが使
用できる。

【００３９】上記実施例では、本発明を、作業機械とし
ての農作業用のコンバインに適用したものを例示した
が、コンバイン以外の各種農作業用機械や、土木作業用
機械等にも適用できる。そして、作業部や表示部等の具
体構成については、作業機械に応じて適宜設定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】脱穀部の側面透視図

【図３】コンバインの動力伝達図

【図４】コンバインに備えた表示パネルの正面図

【図５】エンジンの操作部の説明図

【図６】コンバインの制御構成のブロック図

【図７】制御のメインフローチャート

【図８】表示制御のフローチャート

【図９】エンジン回転表示のフローチャート

【図１０】稼働情報を表示する表示画面の図

【図１１】エンジン回転状態を表示する別形態の表示画
面の図

【図１２】稼働情報を表示する別形態の表示画面の図

【符号の説明】 ４４ 回転数調節手段 Ｅ 動力装置 Ｓ５ 回転数検出手段 ７Ａ 適正回転数記憶手段 １ 回転数表示手段 １００ 表示制御手段 １ａ 回転数表示画像 １ｂ 適正回転数マーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−42982（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−335816（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−89056（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−338467（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−48219（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−224567（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−151312（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−58761（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 41/12 - 69/00 G05B 23/00 - 23/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動式の回転数調節手段によって回転数
   が変更調節される動力装置の回転数を検出する回転数検
   出手段と、前記動力装置の適正回転数を記憶する適正回
   転数記憶手段と、前記動力装置の回転数情報を表示する
   回転数表示手段と、前記回転数検出手段及び前記適正回
   転数記憶手段の情報に基づいて、前記回転数表示手段の
   表示作動を制御する表示制御手段とが設けられた作業機
   械の表示装置であって、 前記回転数表示手段が、前記動力装置の検出回転数を表
   示する回転数表示部分が回転数の変化に伴って設定方向
   に沿って伸縮する回転数表示画像を表示するように構成
   され、 前記表示制御手段は、前記動力装置の検出回転数が適正
   回転数から外れているときと外れていないときとで、前
   記回転数表示画像の表示状態を異なる状態に表示させる
   ように構成され、 前記回転数表示手段が、前記回転数表示画像における前
   記動力装置の適正回転数位置を示す適正回転数マークを
   表示するように構成され、 前記表示制御手段は、前記動力装置の検出回転数が適正
   回転数から外れているときと外れていないときとで、前
   記適正回転数マークの表示状態を異なる状態に表示させ
   るように構成されている 作業機械の表示装置。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記動力装置の検
   出回転数が適正回転数から外れているときは、前記回転
   数表示画像の回転数表示部分を画像濃度が薄い状態で表
   示させ、且つ、前記動力装置の検出回転数が適正回転数
   に一致しているときは、前記回転数表示画像の回転数表
   示部分を画像濃度が濃い状態で表示させるように構成さ
   れている請求項１記載の作業機械の表示装置。