CN1663876A - 车辆控制装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆控制装置，存储部(130)预先存储多组第1切换开关(156)及第2切换开关(163)的操作状态和控制内容的对应关系。据此，第1切换检测部(120)及第2切换检测部(121)判断第1切换开关(156)及第2切换开关(163)的操作状态，用户参照存储部(130)从多组对应关系中预先选择的对应关系中特定控制内容，根据被特定的控制内容进行机动二轮车的变速操作控制。因此，这种车辆控制装置，在不使变速器的操作复杂化而增加变速模式的基础上，反映用户的喜好且谋求使用方便性的提高。

Description

车辆控制装置

技术领域

本发明是一种车辆控制装置，特别是涉及一种具备能良好地操作变速器而配置的开关部的使用于机动二轮车的车辆控制装置。

背景技术

以前，已知一种V形带式无级变速器，在与发动机等原动机连结的驱动带轮、和与负载连结的从动带轮之间架设V形带，使V形带相对于驱动带轮与从动带轮的缠绕直径连续变化，以控制变速比。特别是还已知在搭载无级变速器的车辆中具有多种变速模式。

例如，专利文献1中所述的变速器控制装置中，经济模式、标准模式及动力模式可以通过设在手柄把手附近的控制开关进行选择。具体地说，提出一种方案是在手柄把手附近设置开关部，在该开关部配置变速模式切换用控制开关、起动开关及前照灯开关。

另外，专利文献2中，公布了一种电动车辆的变速装置，除了自动模式之外还具备手动变速模式。该变速装置具备选择自动变速或手动变速的变速切换开关和用于手动变速操作的增档开关及减档开关。

专利文献1：特开昭62-155192号公报

专利文献2：特开2002-357269号公报

上述现有的装置中，由于不是可以选择多个自动变速模式和手动变速模式的构成，因而期望可以让用户从这些中选择任意模式。而要实现这个，需要有用以切换多个自动变速模式的开关、切换自动变速模式和手动变速模式的开关和手动变速中的增档开关及减档开关。

而在机动二轮车中，如专利文献1中所公布的那样，开关类通常是配置在手柄把手周围，因此，优选是开关数少且能以更简单的操作进行变速模式的切换和增档及减档等。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，其在不使变速器的操作复杂化而增加变速模式的基础上，能谋求使用方便性的提高。

为了解决上述课题，车辆控制装置，具备设有用于对车辆给予控制指示的操作钮的开关部和对应上述开关部的操作状态进行上述车辆控制的控制部，其特征在于：上述控制部具备：预先存储多组上述开关部的操作状态和控制内容的对应关系的存储部、和判断上述开关部的操作状态而参照上述存储部用户从在上述多组对应关系中预先选择的上述对应关系中特定控制内容的操作状态判断部；根据被特定的上述控制内容进行上述车辆控制。

根据上述构成，存储部预先将上述开关部的操作状态和控制内容的对应关系存储多组。

操作状态判断部，判断开关部的操作状态，参照存储部从在多组对应关系中用户预先选择的对应关系中特定控制内容。

从而，控制部根据被特定的控制内容进行车辆控制。

根据此构成，能够在开关部的操作上反映用户的喜好而谋求使用方便性的提高。

此时，也可以具备选择部，以使用户基于上述开关部的特定的操作状态，对上述多组对应关系中的任一个进行选择。

根据该构成，用户能介由选择部容易从多组对应关系中选择所期望的对应关系。

另外，也可以具备显示部，表示上述用以特定用户选择的上述对应关系的信息。

根据此构成，能容易把握用户选择的对应关系。

还有，也可以：上述车辆具有带多个变速模式的自动变速器，上述控制内容与上述多个变速模式分别对应。

根据此构成，用户能使多个变速模式的操作合乎自己的喜好。

还有，上述自动变速器具有可以自动换档的多个自动变速模式和可以手动换档的手动变速模式；上述开关部至少具有第1操作钮和第2操作钮，上述第1操作钮分担着上述多个自动变速模式的任意项或上述手动变速模式之间的切换操作，上述第2操作钮分担着上述手动变速模式的换档操作为好。

根据此构成，用户从多个变速模式中选择任意项变速模式进行操作时，通过第1操作钮的切换操作对多个自动变速模式的任意项或手动变速模式中任意项进行选择，第2操作钮的切换操作进行手动变速模式的换档操作，用户可以使多个变速模式的操作合乎自己的喜好而提高使用方便性。

另外，优选：上述自动变速器具有可以自动换档的多个自动变速模式和可以手动换档的手动变速模式；上述开关部至少具有第1操作钮和第2操作钮，上述第1操作钮分担着用以对上述多个自动变速模式或上述手动变速模式的任意项进行选择的选择操作，上述第2操作钮在上述自动变速模式被选择时分担着用以切换成上述多个自动变速模式的任意项的模式切换操作，在上述手动变速模式被选择时分担着换档操作。

根据此构成，用户在从多个变速模式中选择任意项变速模式进行操作时，通过第1操作钮的切换操作对自动变速模式或手动变速模式的任意项进行选择，自动变速模式被选择时，通过第2操作钮的切换操作切换成多个自动模式的任意一项。

另外，手动变速模式被选择时，通过第2操作钮的切换操作切换成手动变速模式的换档操作。因此，用户能使多个变速模式的操作合乎自己的喜好，提高使用方便性。

还有，优选：上述车辆为机动二轮车，上述第1操作钮靠近上述车辆的手把一侧安装，上述第2操作钮靠近上述手把的另外一侧安装。

根据此构成，操作不会集中于一只手上。

附图说明

图1是实施方式的机动二轮车的外观侧视图。

图2是从驾驶座侧看的车辆前部的俯视图。

图3是无级变速器的前部剖面图。

图4是无级变速器的后部剖面图。

图5是右开关单元的斜视图。

图6是左开关单元的斜视图。

图7是实施方式的控制系的第1设定模式的功能框图。

图8是图7中的存储部的存储数据说明图。

图9是设定模式的变更处理的处理流程图。

图10是表示发动机转数和车速的关系的图。

图11是实施方式的控制系的第2设定模式的功能框图。

图中：12-手把，13-右把手，14-左把手，15-右开关单元，16-左开关单元，35-无级变速器，41-曲轴，45-驱动带轮，57-马达，73-从动带轮，100-V形带，112-旋转传感器，120-第1切换检测部，121-第2切换检测部，122-切换部，123-马达控制部，124、127-运算部，156-第1切换开关，156S-常开接点，163-第2切换开关，163U、163D-常开接点，D11～D13、D21～D22、D31～D32、D41～D43、D51～D52-动作模式数据，DM1-第1设定模式用数据，DM2-第2设定模式用数据，DMC-当前设定模式数据。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施例进行说明。

图1是实施方式的机动二轮车的外观侧视图，图2是从驾驶座侧看的车辆前部的俯视图。

如图1所示，机动二轮车1是具备驾驶座2和后座(同乘者座)3的纵列式车辆(纵向二人座车辆)。驾驶座2及后座3具备遥控解锁的没有图示的座位锁。从该头管4

机动二轮车1的车架具备头管4、向下后方延伸的向下管6、从该向下管6进一步向后上方延伸的主管7。

头管4上安装有向车体左右延伸的手把12，且使前叉10转动自由。该手把12端部设有右把手13及左把手14，与这些把手13、14相邻分别配置右开关单元15及左开关单元16。关于左右的开关单元15、16还见后述。手把12上安装有左右反光镜17、18。另外，前叉10的下端轴支承着前轮19。

构成车架的主管7上悬挂着没有图示的发动机，该发动机的输出经由无级变速器35及减速器38传递给作为驱动轮的后轮21。

在把手周围配置仪表22、音频扬声器23等。在与驾驶座2对置的位置设有拉出式收纳箱24、单开式(下合页)收纳箱25，还有，在收纳箱24和收纳箱25之间设有手柄锁组件26。

手柄锁组件26具有锁定机构，可使没有图示的锁销相对于手柄轴11进退从而对手把12的可以操作状态/不可以操作状态进行切换，同时，具有以动作状态/非动作状态(停止状态)切换车体的电子控制单元的功能。

另外，手柄锁组件26上设有作为操作开关的解锁用旋纽27和座位锁打开用开关28。手柄锁组件26内的通讯装置与车辆用钥匙侧的通讯装置进行通讯从而施行ID信息的认证程序，在正确的ID信息被确认后，旋纽27和座位锁打开用开关28才可以操作，且电子控制单元也被启动。

车体由前罩291、脚密封292、前侧罩293、底中罩294、后下罩295、后中罩296、车身侧罩297及底侧罩298覆盖。车体由主架37和侧架39等能各自独立地构成。

车体两侧的底侧罩298上设有驾驶员用的踏板301。另外，以从主管7左右伸出的状态设有同乘者用踏板302。在后中罩296及后下罩295之间设有尾灯组件304。

这时，尾灯组件304上收容着位置指示灯、停车灯、转向指示灯等。

图3是无级变速器的前部剖面图。图4是无级变速器的后部剖面图。图3及图4中，无级变速器具备作为发动机曲柄箱31局部的传动箱40即无级变速器的箱主体。

传动箱40一侧的面被开放，还设有从车辆左侧面覆盖该开放侧的传动箱罩401、进一步覆盖传动箱罩401的外罩36和组装在传动箱罩401前部(车辆的行驶方向前部)且覆盖变速器驱动用的作为传动器的马达57及齿轮装置60的传动器罩58。传动箱40和传动箱罩401之间、及传动箱40和传动器罩58之间被密封件密封。

图3中，曲轴41由设在传动箱40中的轴承42及没有图示的另一个轴承支撑。从传动箱40向外侧突出的曲轴41的部分43为驱动带轮45的支撑轴、且是无级变速器的驱动轴。

驱动轴43的外周安装有导管44。驱动带轮45由设在驱动轴43轴端的固定带轮部(以下、称“固定部”)451和在驱动轴43轴方向上移动自由的可动带轮部452构成。驱动带轮451上挂有被架设在后述从动带轮上的V形带。由与设在驱动轴43轴端的螺纹部拧合的螺母固定在驱动轴43上。可动带轮部(以下、称“可动部”)452的轮毂453滑动自由地与导管44的外周配合，以使可动部452能在驱动轴方向移动。

在可动部452的轮毂453上，形成有沿驱动轴43轴向长的导孔47。在导管44外周竖立设有导销48，该导销48的头部481向导孔47内突出。在导销48头部设有至少覆盖与导孔47内面对置的部分的表面摩擦系数小的氟树脂等套环49。如图所示，最好也覆盖与导管44外周对置的部分。从而，固定轮毂453的可动部452经由导销48限制其相对于导管44即驱动轴43的旋转方向的位移，而只能相对于驱动轴43向轴方向移动。导销48介由套环49而与轮毂453的导孔47进行滑动，因此也能抑制滑动声音的发生。

在可动部452的轮毂453外周配合有轴承保持环50，在该环50外周配合轴承51的内轮。在轴承51的外轮上嵌合滑块保持环52，还在该环52中嵌合有滑块53。滑块53为圆筒形状，在外侧形成有齿轮531，在内侧镶嵌插入有内周形成内螺纹(螺纹)的进给环54。进给环54的内螺纹与形成于筒体55外周的外螺纹(螺纹)螺纹配合。筒体55介由焊接在其外周的法兰部而用螺栓56固定在传动箱40中。

下面，对向上述滑动块53的齿轮531传递动力的驱动部进行说明。

驱动部用于驱动滑块531的齿轮531，具有齿轮装置60和马达57。马达57具备底板571和罩572，底板571镶嵌插入传动箱40的传动器罩58中而被固定。在马达轴59的前端形成有输出齿轮591。

齿轮装置60具备固定在轴61上的第1级齿轮62、63和固定在轴64上的第2级齿轮65、66。此时，构成齿轮装置60的各齿轮62、63、65、66，为了降低动作声音优选是树脂制的。第1级齿轮62、63的轴61由设在传动箱40中的轴承67和设在传动器罩58中的轴承68支撑。

另一方面，第2级齿轮65、66的轴64由设在传动箱40中的轴承69和设在传动器罩58中的轴承70支撑。第1级齿轮62、63中的大齿轮62与输出齿轮591啮合，小齿轮63与第2级齿轮65、66中的大齿轮65啮合。且第2级齿轮65、66中的小齿轮66与滑块53的齿轮531啮合。

在第2级齿轮65、66轴64的贯通轴承70的延长部上形成齿轮641。齿轮641为蜗轮，该蜗轮641与连结在作为旋转传感器的旋转型可变电阻器或旋转型电位计上的蜗轮相啮合。还有，关于旋转传感器和蜗轮见后述。

这样，轴64其功能是作为向旋转传感器传递齿轮装置60的旋转量的传感器输出轴。

在传动箱40上，围绕着形成在滑块53上的齿轮531外周形成助肋402，在助肋402的端部经由螺栓71安装有限制板72。基于限制板72规定滑块53向驱动带轮45侧的移动界限。通常，滑块53的齿轮531在不与限制板72抵接的范围内移动。

马达57的旋转依次经过输出齿轮591、第1级齿轮62、63及第2级齿轮65、66传递给滑块53的齿轮531，滑块53旋转。若滑动53旋转，则进给环54在筒体55的圆周旋转，其结果是滑块53相对地向曲轴41的轴方向螺纹进给。由于螺纹作用而产生的滑块53的位移方向按照进给环54及筒体55的内螺纹及外螺纹方向。

若滑块53沿驱动轴43发生位移，则其动作介由轴承51传递给可动部分452，可动部452和固定部451之间的间隔发生变化。若固定部451和可动部452之间的间隔变大，则随着后述从动带轮的动作，V形带100动作使之相对于驱动带轮45的缠绕直径减小。另一方面，固定部451及可动部452两者间隔变窄的方向的力，使向驱动带轮45的外周方向扩展V形带100的分力作用，随着从动带轮的动作而增大V形带100的缠绕直径。

滑块53的位置代表该变速器的变速比。因此，能用检测蜗轮641的旋转位置的旋转传感器检测滑块53的位置，将其检测结果反馈给变速比的控制。

接下来，对无级变速器的后部构成进行说明。

图4中，从动带轮73具备固定部731和可动部732。支撑从动带轮73的从动轴(从动带轮的支撑轴)74由轴承75、76支撑。在从动轴74的一侧即图4上比轴承75靠左侧部分的端部鼓状插入轴承77，在比轴承77更靠前端侧套着套环78。套环78上安装有碗状离合器板79。

在从动轴74端部形成螺纹，其螺纹上拧合有螺母，套环78及离合器板79介由轴承77的内轮被固定在从动轴74上。在从动轴74的中间部外周设有轴承81，基于该轴承81及轴承77使固定部731的轮毂82与从动轴74相关联地安装在其外周。

并且，在固定部731的轮毂82的外周设有可动部732的轮毂83。可动部732相对于固定部731可以沿从动轴74的长方向自由滑动。

轮毂82上竖立设置导销84。设在轮毂83上的导孔831与导销84的头部卡合。从而，可动部732相对于轮毂83的旋转被限制。

在固定部731的轮毂82的端部，离合器片的支撑板85用螺母86固定。支撑板85上设有离合器片87。离合器片87被固定在臂90上，该臂90具有竖立设置在支撑板85上的由枢轴88支承的轴毂89。臂90被弹簧91向离合器片87从离合器板79内面离开的方向施力。还有，在可动部732和支撑板85之间插入将可动部732向固定部731侧施力的线圈弹簧92。

在无级变速器的后部，设有减速器38。减速器38具有设在从动轴74的另一端即图4中轴承75和76之间的输入齿轮94和中间齿轮95、96及最终极齿轮97。输入齿轮94与中间齿轮的大齿轮95啮合，中间齿轮的小齿轮96与最终级齿轮97啮合。中间齿轮95、96的轴由轴承98、99支撑，最终级齿轮97的轴即输出轴101由轴承102、103支撑。轴承76、98、103镶嵌插入与助肋402相接的后部壳体403中，轴承75、99、102镶嵌插入固定在壳体403上的减速器罩104中。

在固定部731的轮毂82的侧面设有传感器板105，与该传感器板105外周对置设有磁气传感器106。传感器板105为铁制的，该传感器板105外周具有一至多个突出或凹陷的部分(形状变化部分)。另外，磁气传感器106固定在减速器罩104上。

因此，由于传感器105的形状变化部分而使磁气传感器106的输出发生变化，根据该变化的状态、例如输出变化的间隔检测从动带轮73的转数。

上述构成中，若在驱动带轮45侧V形带的缠绕直径扩张，则V形带100的张力增大，由于其张力的增大，使从动带轮73的可动部732和固定部731之间扩展的力作用。其结果，在从动侧V形带100的缠绕直径变小。即减速比变小。

另一方面，若在驱动带轮45侧V形带的缠绕直径缩小，则V形带100的张力降低，由于其张力的降低，线圈弹簧92的施力超过V形带100上的张力的分力，则产生使从动带轮73的可动部732和固定部731间距缩小的力。其结果，在从动侧V形带100的缠绕直径变大。即减速比变大。

若从动带轮73的旋转为一定值，则由于离心力增大而使离合器片87与离合器板79抵接。从而，离合器板79所结合的从动轴74旋转，介由输入齿轮94、中间齿轮95、96及最终级齿轮97输出轴101旋转。该输出轴101的旋转传递给后轮21。

下面，对固定在手把12上的开关单元15、16进行详细说明。

图5是右开关单元15的斜视图。

左侧开关单元15具备分成两半的壳体部分151、152，以由该壳体151、152从前后夹持手把12的右把手13附近的状态安装在车辆上。

在朝向驾驶座侧的壳体部分151上从上方依次配置发动机停止开关153、报警开关154及起动开关155。这些开关153、154、155其配置位置是使驾驶员在以右手握住右把手13的状态下、主要使用拇指而能对它们全体进行操作。

发动机停止开关153是用以在紧急时等切断点火及燃料供给系而使发动机停止的开关。

报警开关154是用以启闭设在尾灯组件304和车体前部的信号灯的开关。

起动开关155是用以在通过操作手柄锁组件16的旋纽27从而可以启动发动机的状态下实际开始启动发动机的开关。

另一方面，距驾驶座较远一侧的壳体部分152上设有第1切换开关156，其功能是作为变速控制开关，用以按照用户选择的切换设定模式对无级变速器的动作模式进行切换。该第1切换开关156其配置位置是使驾驶员在以右手握住右把手13的状态下主要用食指而能对它们全体进行操作。从操作性的观点来看，第1切换开关156优选是按纽开关。

接下来，对左侧开关单元16进行说明。

图6是左侧开关单元16的斜视图。

左侧开关单元16，具备分成两半的壳体部分161、162，以由该壳体161、162从前后夹持手把12的左把手14附近的状态安装在车辆上。

在朝向驾驶座侧的壳体部分161的上方设有第2切换开关，其功能是作为变速控制开关。还有，在第2切换开关163的下方，从上方向下方按其顺序设置变光器开关167、转向指示灯开关164及喇叭开关165。

第2切换开关163，是用于按照用户选择的切换设定模式进行无级变速器的详细动作模式切换或换档(减档及增档)的开关，是一种依靠弹簧返回到中立位置而构成的摆动式开关。

转向指示灯开关164是用以启闭包含在尾灯组件304中的转向指示灯和设在车体前部的转向指示灯的开关。

喇叭开关165是使用于鸣响警报用喇叭的开关。

变光器开关167用于调节前照灯的明暗，每按一次则远光和近光被切换一次。

上述第2切换开关163、转向指示灯开关164、喇叭开关165及变光器开关167其配置位置是使驾驶员在以左手握左把手14的状态下、主要使用拇指而能对它们全体进行操作。

另一方面，距驾驶座较远一侧的壳体部分162上设有会车用开关166。该会车用开关166其配置位置是使驾驶员在左手握住左把手14的状态下适宜主要用食指对其进行操作。

对上述的无级变速器用的变速控制开关即第1切换开关156和第2开关163的功能进行说明。

首先，在动作说明之前，关于存储在存储部的第1切换开关156和第2切换开关163的操作状态和控制动作图形的对应关系表进行说明。

本实施方式中，第1切换开关156和第2切换开关163的操作状态和控制动作图形有两种形态。

第1形态(以下，称第1设定模式)中，第1切换开关156其功能是作为对第1自动变速模式、第2自动变速模式及手动变速模式的任意项进行选择性切换，第2切换开关163其功能是作为换档开关。

另外，第2形态(以下，称第2设定模式)中，第1切换开关156其功能是作为对自动变速模式和手动变速模式进行切换的开关，第2切换开关163在自动变速模式中其功能是作为详细模式切换用的开关，在手动变速模式中其功能是作为换档开关。

图7是实施方式的控制系的第1设定模式的功能框图。图8是图7中的存储部130的存储数据说明图。此时，存储部130，存储着第1切换开关156和第2切换开关163的操作状态和控制动作图形的对应关系表及当前设定模式。

另外，控制器131具备没有图示的MPU、RAM、ROM等，作为按照ROM内预先存储的控制程序进行动作的微处理机(微型计算机)而构成，基于控制程序(软件)实现各种控制功能而构成。还有，控制器131也可以如以FPGA、PLD等为代表的逻辑回路作为硬件构成。

存储部130，大致区分则存储着第1设定模式用数据DM1、第2设定模式用数据DM2及当前设定模式数据DMC。

每当第1设定模式中第1切换开关156的常开接点156S为闭状态(ON状态)时，则要对第1自动变速模式的自动模式(运动模式；重视加速性能)、第2自动变速模式的自动模式(驱动模式；通用)及手动变速模式的手动模式进行肘节式选择性切换，第1切换检测部120进行判断且输出相对应的模式信号S、D、M的任意一个，为此，第1设定模式用数据DM1，包含与第1切换开关156的操作状态相对应的动作模式数据D11～13。

另外，若第1设定模式中第2切换开关163的常开接点163U为闭状态(ON状态)，则要发出增档指令，若常开接点163D为闭状态(ON状态)，则要从第2切换检测部121输出减档指令，为此，第1设定模式用数据DM1，包含与第2切换开关163的操作状态相对应的动作模式数据D21～D22。

另外，每当第2设定模式中第1切换开关156的常开接点156S为闭状态(ON状态)时，则要对自动变速模式的自动模式及手动变速模式的手动模式进行肘节式选择性切换，第1切换检测部120进行判断且输出相对应的模式切换信号A、M的任意一个，为此，第2设定模式用数据DM2，包含与第1切换开关156的操作状态相对应的动作模式数据D31～33。

另外，第2设定模式中由第1切换开关156选择自动模式，且每当第2切换开关163的常开接点163U为闭状态(ON状态)时，则要对自动模式的详细模式如驱动模式→运动模式→驱动模式→……这样进行循环式选择，为此，第2设定模式用数据DM2，包含与第1切换开关156的操作状态相对应的动作模式数据D41～D43。

另外，第2设定模式中由第1切换开关156选择手动模式，且每当第2切换开关163的常开接点163U为闭状态(ON状态)时，则由第2切换检测部121发出增档指令，若常开接点163D为闭状态(ON状态)，则要从第2切换检测部121输出减档指令，为此，第2设定模式用数据DM2，包含与第2切换开关163的操作状态相对应的动作模式数据D51～D52。

另外，当前设定模式数据DMC对表示由当前用户设定的设定模式第1设定模式或第2设定模式的任意项的信息可以更新并存储。

在此，对设定模式的变更处理进行说明。

图9是设定模式的变更处理的处理流程图。

此时，控制器131其功能是作为选择部，用于用户根据作为开关部的功能的第1切换开关156及第2切换开关163的特定的操作状态对二种设定模式中任意项进行选择。

用户使点火开关为ON(步骤S1)，则控制器131只在规定时间为待机状态，判断用户是否进行与设定模式变更相对应的规定操作(步骤S2)。具体地说，本实施方式时，作为规定操作，是判断第1切换开关156的常开接点156S及第2切换开关163的常开接点163U是否持续30秒以上同时为ON状态。还有，该规定操作并不限定于此，只要是用户能容易进行的操作即可，可任意设定。此时，行驶中不能进行设定模式的变更。

步骤S2的判断中，不进行规定操作时(步骤S2；No)，控制器131参照存储部130的当前设定模式数据DMC，将当前设定模式通过仪表22的当前设定模式表示用的显示灯22A(参照图2)显示(步骤S4)，结束设定模式的变更处理。

步骤S2的判断中，进行规定操作时(步骤S2；Yes)，控制器131将当前设定的模式变更为其他设定模式，对存储部130的当前设定模式数据DMC进行更新并存储(步骤S3)。

并且，控制器131将变更后的设定模式通过仪表22的当前设定模式显示用的显示灯22A(参照图2)显示(步骤S4)，结束设定模式的变更处理。

下面，关于通常时的动作进行说明。

在通常时，上述设定模式的变更处理步骤S2的判断，是不进行规定操作的情形，因此，控制器131参照存储部130的当前设定模式数据DMC，将当前设定模式通过仪表22的当前设定模式显示用的显示灯22A(参照图2)显示，在第1切换检测部120及第2切换检测部121输出与当前设定模式数据DMC相对应的控制信号C。

其结果是，第1切换检测部120及第2切换检测部121从存储部130中读出与控制信号C相对应的设定模式数据，进行以下处理。

首先，对第1设定模式的动作进行说明。

在从控制器131输出的控制信号C与第1设定模式相对应时，如图7所示，第1切换检测部120读出动作模式数据D11～D13进行参照，当第1切换开关156的常开接点156S为闭状态(ON状态)时，则要对第1自动变速模式的自动模式(运动模式)、第2自动变速模式的自动模式(驱动模式)及手动变速模式的手动模式进行肘节式选择性切换，第1切换检测部120进行判断且输出相对应的模式信号S、D、M的任意一个。此时，模式信号S及模式信号D向运算部124输出，模式信号M向切换部122输出。

从而，在输出模式信号M时，切换部122响应模式信号M使第2切换检测部121与马达控制部123连接而进行切换。另一方面，在不输出模式信号M、而输出模式信号S或模式信号D时，第2切换检测部121从马达控制部123断开，由第2切换开关163进行的操作无效。

在供给模式信号S或模式信号D时，即在以自动模式(运动模式)、自动模式(驱动模式)进行驾驶时，运算部124，以自动变速模式动作，读取实际的发动机转数Ne及车速V，生成增档指令或减档指令用以设定与该发动机转数Ne相对应的适宜车速V0，向马达控制部123输出。

图10是表示发动机转数和车速的关系的图。

即，运算部124使用与图10所示的模式信号S相对应的运动模式或与模式信号D相对应的驱动模式的特性，确定适合于发动机转数Ne的车速V0，并输出确定马达57旋转方向以获得该车速V0的指令。

由运算部124按照被选择的自动模式自动地确定减档及增档，介由马达控制部123驱动变速用马达57。例如，实际的车速V大于与发动机转数Ne相对应的适宜车速V0时，输出减档指令以提高减速比。另一方面，实际的车速V小于与发动机转数Ne相对应的适宜车速V0时，输出增档指令以降低减速比。

另一方面，在模式信号S及模式信号D中的任意一个也不对运算部124供给时，以手动变速模式动作，模式信号M被向切换部122输出，切换部122响应模式信号M进行切换使第2切换检测部121与马达控制部123连接。

从而，使用第2切换开关163用户能选择要求的变速比。具体地说，从控制器131输出的控制信号C与第1设定模式相对应，输入模式信号M时，第2切换检测部121读出动作模式数据D21～D22进行参照，第2切换开关163的常开接点163U为闭状态(ON状态)，则输出增档指令，施行增档。

另外，第2切换检测部121，若常开接点163D为闭状态(ON状态)，则从第2切换检测部121输出减档指令，施行减档。

下面，对第2设定模式的动作进行说明。

图11是实施方式的控制系的第2设定模式的功能框图。

第2设定模式中，第1切换开关156其功能是作为切换自动变速模式和手动变速模式的开关，第2切换开关163在自动变速模式中其功能是作为切换详细模式的开关，在手动变速模式中其功能是作为换档开关。

在从控制器131输出的控制信号C与第2设定模式相对应时，第1切换检测部120读出动作模式数据D31～D32进行参照，每当第1切换开关156的常开接点156S为闭状态(ON状态)时，则要对自动变速模式的自动模式及手动变速模式的手动模式进行肘节式选择性切换，第1切换检测部120进行判断且输出相对应的模式信号A、M中的任意一个。此时，模式信号A向运算部124及切换部122输出，模式信号M向切换部122输出。

从而，在输出模式信号M时，切换部122响应模式信号M进行切换使第2切换检测部121与马达控制部123连接。另一方面，在不输出模式信号M而输出模式信号A时，第2切换检测部121与马达控制部123断开，而与运算部124连接。其结果是，第2切换检测部121参照第2设定模式用数据DM2的动作模式数据D41～D43，对用户选择的详细动作模式进行判断，将相对应的详细模式信号MS、MD中任意一个向运算部124输出。在此，详细模式信号MS、MD分别与重视加速性能的运动模式、通用目的的驱动模式相对应。

运算部124，在供给模式信号A时，即以自动模式进行驾驶时，使用与从第2切换检测部121输入的详细模式信号MS、MD中任意一个模式信号相对应的特性，确定适合于发动机转数Ne的车速V0，并输出确定马达57旋转方向以获得该车速V0的指令。

即，运算部124读取实际的发动机转数Ne及车速V，生成增档指令或减档指令用以设定与该发动机转数Ne相对应的适宜车速V0，并向马达控制部123输出。

由运算部124按照详细模式而选择的自动变速模式自动地决定减档及增档，介由马达控制部123驱动变速用马达57。

另一方面，不对运算部124供给模式信号A时，以手动变速模式动作，模式信号M向切换部122输出，切换部122响应模式信号M进行切换使第2切换检测部121与马达控制部123连接。

从而，使用第2切换开关163，用户能选择所期望的变速比。即，第2切换检测部121参照第2设定模式用数据DM2的动作模式数据D51～D52，与第2切换开关163的操作状态相对应地发出增档指令或减档指令。

更具体地说，若第2切换开关163的常开接点163U为闭状态(ON状态)，则发出增档指令，施行增档，若常开接点163D为闭状态(ON状态)，则从第2切换检测部121发出减档指令，施行减档。

以上说明中，为了说明的明确化，而将控制器131、第1切换检测部120及第2切换检测部121分别作为独立个体说明，不过也可以采用将第1切换检测部120及第2切换检测部121的双方或一方的功能与控制器131综合的构成。

此时，控制器131的输入口上连接有第1切换开关156或第2切换开关163，构成控制器131的MPU通过预先存储在ROM中的控制程序可以实现第1切换检测部120及第2切换检测部121的双方或一方的功能即可。

另外，还可以在控制部131中综合存储部130的功能。

以上说明中，关于设定模式有第1设定模式及第2设定模式两种的情形进行了说明，不过，关于有三种以上的情形也可以同样适用。

此时，与上述设定模式的变更处理同样，例如，点火开关ON时，成为第1切换开关156及第2切换开关163的特定的操作状态，则转移到设定模式选择处理，通过转移后的第2切换开关163的操作从而选择期望的设定模式即可。

以上说明中，关于运算部124的运算内容进行了详细说明，不过，例如，也可以确定以图10的关系为根据的运算式，使用其运算式确定与发动机转数Ne相对应的适宜车速V0，也可以具有与图10的关系相对应的步骤，使用该步骤确定与发动机转数相对应的适宜车速V0。

以上说明中，作为自动变速模式，以重视加速性能的运动模式及通用目的的驱动模式为例进行了说明，不过，并不限定于此，其构成也可以包含重视燃料费的经济模式、雪道行驶用的雪地模式等其他自动变速模式。

以上说明中，关于将控制控制器131的控制程序预先存储在ROM中的情形进行了说明，不过，其构成也可以是将控制用程序预先记录在各种磁盘、光盘、存储卡等记录媒体中，从这些记录媒体中读取、备用。另外，其构成也可以是在控制器131上设置通讯接口，介由互联网、LAN(也包含无线LAN)等网络下载控制用程序、安装、实行。

Claims (7)

1.一种车辆控制装置，具备设有用于对车辆给予控制指示的操作钮的开关部和对应上述开关部的操作状态进行上述车辆控制的控制部，其特征在于：

上述控制部具备：预先存储多组上述开关部的操作状态和控制内容的对应关系的存储部、和判断上述开关部的操作状态而参照上述存储部用户从在上述多组对应关系中预先选择的上述对应关系中特定控制内容的操作状态判断部；

根据被特定的上述控制内容进行上述车辆控制。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：具备选择部，用户利用该选择部根据上述开关部的特定的操作状态，对上述多组对应关系中的任一个进行选择。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于：具备显示部，该显示部显示特定上述用户选择的上述对应关系的信息。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于：上述车辆具有带多个变速模式的自动变速器，上述控制内容与上述多个变速模式分别对应。

5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于：

上述自动变速器具有能够自动换档的多个自动变速模式和能够手动换档的手动变速模式；

上述开关部至少具有第1操作钮和第2操作钮，

上述第1操作钮分担着在上述多个自动变速模式中任意项或上述手动变速模式之间的切换操作，

上述第2操作钮分担着上述手动模式的换档操作。

6.如权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于：

上述自动变速器具有能够自动换档的多个自动变速模式和能够手动换档的手动变速模式；

上述开关部至少具有第1操作钮和第2操作钮，

上述第1操作钮分担着用于选择上述多个自动变速模式或上述手动变速模式中的任意项的选择操作，

上述第2操作钮，在选择了上述自动变速模式时分担着用于切换为上述多个自动变速模式中的任一项的模式切换操作，在选择了上述手动变速模式时分担着换档操作。

7.如权利要求5或6所述的车辆控制装置，其特征在于：上述车辆为机动二轮车，上述第1操作钮靠近上述车辆的手把一侧安装，上述第2操作钮靠近上述手把的另一侧安装。

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