TWI251558B - Control device for vehicle - Google Patents

Description

1251558 九、發明說明： .【發明所屬之技術領域】 、 本發明係有關車輛之控制裝置，特別是有關用在具備為 可妥善操作變速機而配置的開關部的二輪機車的車輛之控 ~ 制裝置。 、【先前技術】 ’ 習知已知有懸掛V皮帶於連結在引擎等原動機的驅動皮 ^ 帶輪與連結於負載的從動皮帶輪間，連續改變V型皮帶相 Φ 對於驅動皮帶輪及從動皮帶輪的捲掛直徑，控制變速比的 V皮帶型無段變速機。特別是，搭載無段變速機的車輛， 具有複數變速模式者。

例如，專利文獻1所載變速機控制裝置可藉設於手柄附 近的控制開關選擇經濟模式、標準模式及強力模式。具體 而言，其提議設置開關部於手柄附近.，在該開關部配置變 速模式切換用控制開關、電池起動器及前照燈開關者。 又於專利文獻2揭示具備自動模式外，再加上手動變速 模式的電動車輛的變速裝置。該變速裝置具備選擇自動變 速或手動變速的變速切換開關、手動變速操作用換成高檔 開關及換成低檔開關。 〔專利文獻1〕日本專利特開昭6 2 — 1 5 5 1 9 2號公報 〔專利文獻2〕日本專利特開2 0 0 2 — 3 5 7 2 6 9號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 由於在上述習知裝置中並無可選擇複數自動變速模式 5 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525

1251558 及手動變速模式的構造，故期望使用者可自其中選擇任 模式。然而，為實現此期望，需要用來切換複數自動變 模式的開關、切換自動變速模式及手動變速模式的開關 及手動變速模式的換成低檔及換成高檔永開關。 然而，如專利文獻1所揭示，由於在二輪機車中，開 類一般配置在把手（h a n d 1 e b a r )周圍，故以減少開關數 藉由較簡單操作進行變速模式的切換或換成低槽及換成 槽較佳。 因此，本發明之目的在於提供於簡化變速機的操作， 加變速模式時，可謀得使用方便性的提高車輛之控 裝置。 (解決問題之手段） 為解決上述課題，提供一種車輛之控制裝置，係具備 開關部，其設有用來對車輛給予控制指示的操作件；以 控制部，其響應上述開關部的操作狀態，進行上述車輛 控制者；其特徵為，上述控制部具備：記憶部，其預先 憶複數組上述開關部的操作狀態與控制内容的對應關係 以及操作狀態判別部，其判別上述開關部的操作狀態， 照上述記憶部，自使用者於上述複數組對應關係中預先 出的上述對應關係中具體指出控制内容；且根據具體指 的上述控制内容，進行上述車輛的控制。 根據上述構造，記憶部預先記憶上述開關部的操作狀 與控制内容的複數組對應關係。 操作狀態判別部判別開關部的操作狀態，參照記憶部 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 意 速 以 關 1¾ 增 制 及 的 記 5 參 選 出 態 6 1251558 ，自使用者預先於複數組對應關係中選出的對應關係具體 •指出控制内容。 • 藉此，控制部根據具體指出的上述控制内容，進行車輛 的控制。 一 根據該構造，可於開關部的操作中，反映使用者的喜 ，好，謀求使用方便性的提高。 ' 於此情況下，可具備選擇部，其用來讓使用者根據上述 β 開關部具體指出的操作狀態，於上述複數組對應關係中選 籲擇某一個。 根據該構造，使用者可容易經由選擇部，自複數組對應 關係選擇期望的對應關係。 又可具備顯示部，其顯示用來具體指出上述使用者選擇 的上述對應關係的資訊。 根據該構造，可容易掌握使用者選擇的對應關係。

更進一步，上述車輛設有具備複數變速模式的自動變速 機，上述控制内容可分別對應上述複數變速模式。 根據該構造，使用者可按本身所好，進行複數變速模式 的操作。 又可進一步構成，上述自動變速機具有能自動換檔切換 的複數自動變速模式，以及能手動換檔切換的手動變速模 式，上述開關部至少具有第1操作件及第2操作件，將上 述複數自動變速模式的任一種或上述手動變速模式間的切 換操作分配給上述第1操作件，並將上述手動變速模式中 的換檔切換操作分配給上述第2操作件。 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 7 1251558 根據該構造，使用者於自複數變速模式選擇任一變速模 式，進行操作之際，藉由第1操作件的切換操作，選擇複 數自動變速模式的任一種或手動變速模式的任一種，藉由 第2操作件的切換操作，進行手動變速模式中的換檔切換 操作，使用者可按本身所好，進行複數變速模式的操作， 提高使用方便性。 又可構成，上述自動變速機具有能自動換檔切換的複數 自動變速模式，以及能手動換檔切換的手動變速模式，上 述開關部至少具有第1操作件及第2操作件，將用來選擇 上述自動變速模式或上述手動變速模式的任一種的選擇操 作分配給上述第1操作件；在選擇上述自動變速模式情況 下，將用來切換成上述複數自動變速模式中任一種的模式 切換操作分配給上述第2操作件，在選擇上述手動模式情 況下，將換檔切換操作分配給上述第2操作件。 根據該構造，使用者於自複數變速模式選擇任一變速模 式，進行操作之際，藉由第1操作件的切換操作，選擇自 動變速模式或手動變速模式的任一種，在選擇自動模式情 況下，藉由第2操作件的切換操作，切換成複數自動變速 模式的任一種。 又，在選擇手動變速模式情況下，藉由第2操作件的切 換操作，進行手動變速模式中的換檔切換操作。因此，使 用者可按本身所好，進行複數變速模式的操作，提高使用 方便性。 進一步可構成，上述車輛係二輪機車，於靠近上述車輛 8 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1251558 的把手（handle bar) —側安裝上述第1操作件，於靠近上 述車輛的把手（h a n d 1 e b a r )另一側安裝上述第2操作件。 根據該構造，避免操作集中於一隻手。 【實施方式】 其次，參照圖式，對本發明較佳實施形態加以說明。 圖1係實施形態的二輪機車的外觀側視圖。圖2係自駕 駛座側觀看的車輛前部的俯視圖。

如圖1所示，二輪機車1係具備駕駛座2及共乘者座位 3的前後座車輛（縱向乘坐二人車輛）。駕駛座2及共乘者 座位3具備利用遙控操作開鎖的未圖示車座鎖。 二輪機車1的車體骨架具備車頭管4、自該車頭管4進 一步向後下方延伸的下伸管6以及自該下伸管6進一步向 後上方延伸的主車管7。 於車頭管4能轉動地安裝前叉10，並安裝向車體左右 延伸的把手（handle bar)12。於該把手（handle bar)12的 端部設置右手柄1 3及左手柄1 4，分別鄰接此等手柄1 3、 1 4配置右開關單元1 5及左開關單元1 6。左右開關單元 15、16進一步說明於後。左右鏡17、18安裝於把手（handle bar)12。又，前輪19軸支承於前叉10 的下端。 _ 未圖示的引擎懸掛於構成車體骨架主車管7，該引擎的 、 輸出經由無段變速機3 5及減速機3 8，傳輸至作為驅動輪 • 的後輪2 1。 於手柄周圍配置儀表2 2、音頻揚聲器2 3等。於對向駕 9 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1251558 駛座2的位置設置拉出式的收納箱2 4、單開式（下鉸鏈） . 收納箱2 5，進一步於收納箱2 4與收納箱2 5間設置手柄鎖 • 模組2 6。 手柄鎖模組2 6具有使未圖示的鎖銷相對於手柄軸1 1進 '退，切換把手（h a n d 1 e b a r ) 1 2的能操作狀態/不能操作狀 ι 態的鎖機構，並具有將車體的電子控制單元切換成動作狀 ^ 態/非動作狀態（停止狀態）的功能。 • 又，於手柄鎖模組2 6設置作為操作開關的鎖閉解除用 Φ 鈕2 7及車座韻開啟用開關2 8。手柄鎖模組2 6内的通信裝 置與車輛用鑰匙側的通信裝置通信，執行I D (身份）資訊 的認證程序，於確認正確的I D資訊後，鈕2 7及車座鎖開 啟用開關2 8變成可操作，電子控制單元亦起動。 車體為前蓋2 9 1、腳護罩2 9 2、前側蓋2 9 3、底板中央蓋 2 9 4、後側下蓋2 9 5、後側中央蓋2 9 6、車身側蓋2 9 7及底 板側蓋2 9 8所覆蓋。車體構成可藉主立架3 7或側立架3 9 自行站立。

於車體兩側的底板側蓋 2 9 8設置駕駛者用踏板 3 0 1。 又，共乘者用踏板302設成自主車管7向左右伸出狀態。 於後側中央蓋2 9 6與後側下蓋2 9 5間設置尾燈單元3 0 4。 於此情況下，在尾燈單元3 0 4中收容位置燈、停車燈 、方向指示燈等。 圖3係無段變速機的前部截面圖。圖4係無段變速機的 後部截面圖。於圖3及圖4中，無段變速機具備作為引擎 曲柄箱3 1的一部分的傳動箱4 0，亦即無段變速機的箱本 10 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1251558 體。 傳動箱 40的一面大幅敞開，進一步設置：傳動箱蓋 4 〇 1，其自車輛的左側面覆蓋該敞開側；外部蓋 3 6，其進 一步覆蓋傳動箱蓋4 0 1 ;以及致動器蓋5 8，其組裝於傳動 箱蓋4 0 1的前部（車輛的行進方向前部），覆蓋作為變速機 驅動用致動器的發動機5 7及齒輪裝置6 0。藉密封件密封 於傳動箱4 0與傳動箱蓋4 0 1之間，以及傳動箱4 0與致動 器蓋58之間。

於圖3中，曲柄軸41藉設於傳動箱 4 0的軸承4 2及未 圖示的另一軸承支持。自傳動箱 4 0向外側突出的曲柄軸 4 1的部分4 3係驅動皮帶輪4 5的支持軸，且係無段變速機 的驅動軸。 於驅動軸4 3的外周安裝導管4 4。驅動皮帶輪4 5由設在 驅動軸4 3的軸端的固定皮帶輪部（下稱「固定部」）4 51 以及能沿驅動軸4 3的軸向移動的活動皮帶輪部4 5 2構成。 跨架在後述從動皮帶輪上的V皮帶1 0 0懸掛於驅動皮帶輪 4 5。固定皮帶輪部4 5 1藉螺接於設在驅動軸4 3的軸端的螺 絲部的螺帽4 6固定於驅動軸4 3。活動皮帶輪部（下稱「活 動部」）4 5 2的輪轂4 5 3能滑動地嵌合於導管4 4的外周， 俾活動部4 5 2可沿驅動軸方向移動。 於活動部4 5 2的輪轂4 5 3形成沿驅動軸4 3的軸向延長 的導孔4 7。導銷4 8立設於導管4 4的外周，該導銷4 8的 頭部4 8 1突伸入導孔4 7内。於導銷4 8的頭部成至少覆蓋 對向導孔 4 7内部狀設置表面磨擦係數小的氟樹脂等的軸 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 11

Cs 1251558 環4 9。其以如圖所示，亦可覆蓋對向導管4 4外周的部分 . 較佳。藉此，輪轂4 5 3固定的活動部4 5 2以導銷4 8限制相 - 對於導管4 4亦即驅動軸4 3的旋轉方向的變位，僅可相對 於驅動軸43軸向移動。由於導銷48經由軸環49與輪轂 • 4 5 3的導孔4 7接觸而滑動，故亦抑制滑動的聲音。 . 活動部4 5 2的輪轂4 5 3的外周嵌合於軸承保持環5 0，軸 ‘ 承5 1的内部側緣嵌合於該環5 0的外周。軸承5 1的外部嵌 • 合於滑件保持環5 2，進一步，該環5 2嵌合於滑件5 3。滑 Φ 件5 3呈圓筒形狀，於外側形成齒輪5 3 1，於内部嵌插内周 形成陰螺紋（螺絲）的進給環5 4。進給環5 4的陰螺紋與 形成於筒體5 5外周的陽螺紋（螺絲）螺合。筒體5 5經由 熔接於其外周的凸緣部，藉螺栓5 6固定於傳動箱4 0。 其次，說明傳輸動力至上述滑件5 3的齒輪5 31的驅動 部。 驅動部係驅動滑件5 3的齒輪5 3 1者，具有齒輪裝置6 0 及發動機5 7。發動機5 7具有底板5 7 1及機殼5 7 2。底板

5 7 1嵌插並固定於傳動箱4 0的致動器蓋5 8。於發動機軸 59的前端形成輸出齒輪591。 齒輪裝置60具備固定於軸61的第1段齒輪62、63以 及固定於軸64的第2段齒輪65、66。於此情況下，以構 成齒輪裝置6 0的各齒輪6 2、6 3、6 5、6 6係樹脂製俾減低 動作聲音較佳。第1段齒輪6 2、6 3的軸61藉設於傳動箱 4 0的軸承6 7以及設於致動器蓋5 8的軸承6 8支持。 另一方面，第2段齒輪6 5、6 6的軸6 4藉設於傳動箱4 0 12 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525

1251558 的軸承6 9以及設於致動器蓋5 8的軸承7 0支持。第 輪6 2、6 3中的大齒輪6 2與輸出齒輪5 9 1嚙合，小 與第2段齒輪65、66中的大齒輪65嚙合。而且， 齒輪6 5、6 6的小齒輪6 6與滑件5 3的齒輪5 3 1嚙/ 於第2段齒輪65、66的軸64的貫通軸承70的 形成齒輪6 41。齒輪6 4 1係堝形齒輪。該蝸形齒輪 連結於作為旋轉感測器的旋轉型可變電阻或旋轉型 的蜗輪响合。且，旋轉感測器及蜗輪說明於後。 如此，軸6 4發揮作為傳輸齒輪裝置6 0的旋轉量 感測器的輸出軸的功能。 於傳動箱4 0，成圍繞形成於滑件5 3的齒輪5 3 1 形成肋部 4 0 2，於肋部 4 0 2的端部藉螺栓7 1安裝 7 2。藉限制板7 2限定滑件5 3朝驅動皮帶輪4 5移動 。通常，滑件5 3的齒輪5 31於不抵接限制板7 2的 移動。 發動機5 7的旋轉依序經由輸出齒輪5 9 1、第1 6 2、6 3及第2段齒輪6 5、6 6傳輸至滑件5 3的齒輪 使滑件5 3旋轉。若滑件5 3旋轉，進給環5 4即繞彳 旋轉，結果，滑件5 3相對地沿曲柄軸4 1的軸向螺%k 螺旋作用下的滑件5 3的變位方向取決於進給環5 4 5 5的陰螺紋及陽螺紋的方向。 若滑件53沿驅動軸43變位，此移動即經由軸7? 至活動部4 5 2，活動部4 5 2與固定部4 5 1的間隔變 固定部4 5 1與活動部4 5 2的間隔擴大，V皮帶1 0 0 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1段齒 &輪6 3 第2段 延長部 641與 電位計 至旋轉 外周狀 限制板 的界限 範圍内 段齒輪 531， 奇體55 .進給。 及筒體 ‘ 51傳 化。若 即伴隨 13

1251558 後述從動皮帶輪的動作作動，俾相對於驅動> 掛直徑變小。另一方面，使固定部4 51與活 的間隔變窄的方向的力量起使V皮帶1 〇 0朝 的外周方向擴張的分力作用，隨著從動皮帶 大V皮帶1 0 0的懸掛直徑。 滑件 5 3的位置代表該變速機的變速比。 測蝸形齒輪6 4 1的旋轉位置的旋轉感測器檢 置，將其檢測結果反饋給變速比的控制。 其次，說明無段變速機的後部構造。 於圖 4中，從動皮帶輪 73具備固定部 7 3 2。支持從動皮帶輪7 3的從動軸（從動皮 )7 4藉軸承7 5、7 6支持。軸承7 7套入從動 亦即圖4中自軸承7 5起的左側部分的端部， 7 7至前端側套設軸環7 8。碗狀離合器板7 9与 於從動軸7 4的端部形成螺絲，螺帽8 0靖 軸環78及離合器板79經由軸承77的内部 7 4。於從動軸7 4的中間部外周設置軸承8 1 及軸承77,固定部731的輪轂82安裝於從動 進一步於固定部731的輪轂82外周設置 輪轂 8 3。活動部 7 3 2相對於固定部 7 3 1， 的長邊方向滑動。 導銷8 4立設於輪轂8 2。設於輪轂8 3的導 8 4的頭部卡合。藉此，限制活動部7 3 2相3 旋轉。 312ΧΡ/發明說明書(補件)/94-06/94105525 έ帶輪4 5的捲 動部4 5 2二者 驅動皮帶輪4 5 輪的動作，增 因此，可藉檢 測滑件5 3的位 7 3 1及活動部 帶輪的支持軸 軸7 4的一側， 進一步自軸承 裝於轴環7 8。 I裝於此螺絲， 固定於從動軸 ，藉該軸承8 1 軸7 4的外周。 活動部7 3 2的 能沿從動軸 74 孔8 3 1與導銷 针於輪毅8 3的 14

1251558 離合器蹄片的支持板8 5藉螺帽8 6固定於 . 輪轂8 2的端部。離合器蹄片8 7設於支持板 - 片8 7固裝於具有藉立設於支持板8 5的樞軸 凸台8 9的臂部9 0。臂部9 0藉彈簧9 1朝離# ' 離離合器板 7 9的内面的方向推迫。進一步 • 與支持板8 5間插入將活動部7 3 2推迫至固定 ” 簧 92。 ' 於無段變速機的後部設置減速機3 8。減il ® 在從動軸74的另一端，亦即，圖4中，軸承 輸入齒輪9 4暨中間齒輪9 5、9 6以及最後段 齒輪9 4與中間齒輪的大齒輪9 5 p齒合，中間 96與最後段齒輪97喷合。中間齒輪95、96的 9 9支持，最後段齒輪9 7的軸亦即輸出軸1 0 1 0 3支持。軸承7 6、9 8、1 0 3嵌插在連接於 部殼體4 0 3，軸承7 5、9 9、1 0 2嵌插在固定 減速機蓋1 0 4。 於固定部7 31的輪轂8 2的側面設置感測 該感測器板1 0 5的外周設置磁性感測器1 0 6 係鐵製，該感測器板1 0 5具有一或複數個向 入的部分（形狀變化部分）。又，磁性感測器 速機蓋1 0 4。 因此，磁性感測器1 0 6的輸出於感測器板 化部分發生變化，可根據該變化狀態，例如 間隔，檢測從動皮帶輪7 3的轉數。 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 固定部7 3 1的 8 5。離合器蹄 8 8軸支承的 卜器蹄片87脫 於活動部 7 3 2 部731側的盤 i機3 8具有設 75與76間的 齒輪9 7。輸入 齒輪的小齒輪 軸藉軸承9 8、 1藉軸承1 0 2、 肋部4 0 2的後 於殼體4 0 3的 器板1 0 5，對向 >感測器板1 0 5 外周突出或凹 1 0 6固定於減 1 0 5的形狀變 ，輸出變化的 15 1251558 於上述構造中，若於驅動皮帶輪4 5側V皮帶的捲掛直 . 徑擴大，V皮帶1 0 0的張力即增大，藉由此張力之增大， 擴張力量作用於從動皮帶輪7 3的活動部7 3 2與固定部7 3 1 之間。結果，於從動側，V皮帶1 0 0的捲掛直徑變小。亦 " 即，減速比變小。 .另一方面，若驅動皮帶輪4 5側V皮帶的捲掛直徑縮小， ” V皮帶1 0 0的張力即減低，若因此張力之減低，盤簧9 2的 ^ 推迫力超過施加於V皮帶1 0 0的張力的分力，即產生縮小 Φ 從動皮帶輪7 3的活動部7 3 2與固定部7 3 1之間距的力量。 結果，於從動側，V皮帶1 0 0的捲掛直徑變大。亦即，減 速比變大。 若從動皮帶輪73的旋轉達到既定值，離合器蹄片87即 因離心力的增大而抵接離合器板7 9。藉此，與離合器板7 9 結合的從動軸74旋轉，透過輸入齒輪94、中間齒輪95、

9 6及最後段齒輪9 7，輸出軸1 0 1旋轉。該輸出軸1 0 1的旋 轉傳輸出至後輪2 1。 其次，詳細說明固定於把手（h a n d 1 e b a r ) 1 2的開關單元 15 > 16° 圖5係右側開關單元1 5的立體圖。 右側開關單元1 5具備分成兩半的外殼部分1 5 1、1 5 2， 藉該外殼部分 151、152成前後挾持把手（handle bar〇12 的右手柄1 3附近的狀態安裝於車輛。 自上方依序配置引擎停止開關1 5 3、危險警告開關1 5 4 及起動開關1 5 5於朝向駕駛座側的外殼部分1 5 1。此等開 16 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1251558 關1 5 3、1 5 4、1 5 5配置於容許駕駛者在右手握住右手柄1 3 狀態下主要用大姆指操作的位置。 引擎停止開關1 5 3係用來於緊急時等切斷點火及燃料供 給系統，停止引擎的開關。 危險警告開關1 5 4係設於尾燈單元3 0 4或車體前部，用 來閃燦方向指示燈的開關。 起動開關1 5 5係用來於藉由手柄鎖模組2 6的鈕2 7的操 作成引擎可起動狀態下，實際開始引擎的起動的開關。

另一方面，於遠離駕駛座側的外殼部分1 5 2設置第1切 換開關 1 5 6，其發揮作為供響應使用者所選擇的切換設定 模式，切換無段變速機的動作模式的變速控制開關的功 能。該第1切換開關1 5 6配置於容許駕駛者在右手握住右 手柄 1 3狀態下主要用食指操作的位置。根據操作性的觀 點，第1切換開關1 5 6以按鈕開關較佳。 接著，對左側開關單元1 6加以說明。 圖6係左側開關單元1 6的立體圖。 左側開關單元1 6具備分成兩半的外殼部分1 6 1、1 6 2， 藉該外殼部分 1 6 1、1 6 2成前後挾持把手（h a n d 1 e b a r ) 1 2 的左手柄1 4附近的狀態安裝於車輛。 於朝向駕駛座側的外殼部分1 6 1的上方設置發揮作為變 速控制開關的功能的第2切換開關1 6 3。進一步於第2切 換開關 1 6 3的下方，自上方向下方依序設置調光器開關 1 6 7、方向指示開關1 6 4及喇叭開關1 6 5。 第 2切換開關1 6 3係響應使用者所選擇的切換設定模 17 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1251558 式，用於無段變速機的詳細動作模式切換或換檔切換（換 成低檔或換成高檔）的開關，且係構成藉彈簧回復中立位 置的擺動式開關。 方向指示開關1 6 4係用來使尾燈單元3 0 4所含方向指示 燈或設於車體前部的方向指示燈閃爍的開關。 喇p八開關1 6 5係用來鳴放警報用喇ϋ八的開關。 調光器開關 1 6 7用來調整前照燈的亮度，每次撳按操 作，切換高亮度光束及低亮度光束。

上述第2切換開關1 6 3、方向指示開關1 6 4、喇叭開關 1 6 5及調光器開關1 6 7配置於容許駕駛者在左手握住左手 柄1 4狀態下主要用大姆指操作的位置。 另一方面，於遠離駕駛座側的外殼部分1 6 2設置讓行開 關1 6 6。該讓行開關1 6 6配置於容許駕駛者在左手握住左 手柄1 4狀態下主要用食指操作的位置。 對上述無段變速機用變速控制開關，亦即第1切換開關 1 5 6及第2切換開關1 6 3的功能加以說明。 在動作說明前，首先，對儲存於記憶部的第1切換開關 1 5 6及第2切換開關1 6 3的操作狀態與控制動作類型的對 應關係表加以說明。 於本實施形態中，第1切換開關1 5 6及第2切換開關1 6 3 的操作狀態與控制動作類型的對應關係具有二態樣。 於第1態樣（下稱第1設定模式。）中，第1切換開關 1 5 6發揮作為選擇性切換第1自動變速模式、第2自動變 速模式及手動變速模式中任一種的開關的功能，第2切換 18 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1251558 開關1 6 3發揮作為換檔切換開關的功能。 . 又，於第2態樣（下稱第2設定模式。）中，第1切換 開關1 5 6發揮作為切換自動變速模式及手動變速模式的開 關的功能，第2切換開關1 6 3發揮於自動變速模式中作為 * 切換詳細模式的開關的功能，於手動變速模式中作為換檔 . 切換開關的功能。 ' 圖7係實施形態的控制系統的第1設定模式的功能說明 • 方塊圖。圖8係圖7中記憶部1 3 0的記憶資料的說明圖。 ® 於此情況下，記憶部1 3 0記憶第1切換開關1 5 6及第2切 換開關1 6 3的操作狀態與控制動作類型的對應關係資料及 目前設定模式。 又，控制器1 3 1具備未圖示的MPU (微處理機單元）、

R A Μ (隨機存取記憶體）、R Ο Μ (僅讀記憶體）等，其構成根 據預先記憶於 ROM内的控制程式動作的微處理器（微電 腦）。構成利用控制程式（軟體）以實現各種控制功能。且， 控制器1 3 1亦可如F P G A (現場可程式閘陣列）、P L D (可程 式邏輯裝置）等所代表的邏輯電路，構成硬體。 大致加以區分，記憶部 1 3 0記憶第 1設定模式用資料 DM1、第2設定模式用資料DM2及目前設定模式資料DMC。 第1設定模式用資料DM 1含有供第1切換檢測部1 2 0進 行判別，輸出對應模式信號S、D、Μ中任一個的對應第1 切換開關1 5 6操作狀態的動作模式資料D 1 1〜D 1 3，俾於第 1設定模式中，每逢第1切換開關1 5 6的常開接點1 5 6 S成 閉狀態（導通狀態），選擇性雙態觸變式切換第1自動變速 19 312ΧΡ/發明說明書(補件)/94-06/94105525

1251558 模式的自動模式（赛車模式；重視加速性能）、第 速模式的自動模式（驅動模式；泛用）以及手動 的手動模式。 又，第1設定模式用資料DM 1含有對應第2切相 操作狀態的動作模式資料 D 2 1〜D 2 2，俾於第1 中，若第2切換開關1 6 3的常開接點1 6 31)成閉报 狀態），即作成換成高檔指令，若常開接點1 6 3 D (導通狀態），即自第2切換檢測部1 2 1作成換成4 又，第2設定模式用資料DM2含有供第1切換私 進行判別，輸出對應的模式切換信號A、Μ中任一 第1切換開關1 5 6操作狀態的動作模式資料D 3 1 於第2設定模式中，每逢第1切換開關1 5 6的常開 成閉狀態（導通狀態），選擇性雙態觸變式切換自 式的自動模式及手動變速模式的手動模式。 又，第2設定模式用資料DM2含有供每逢於第 式中藉第1切換開關1 5 6選擇自動模式，並且第 關1 6 3的常開接點1 6 3 U成閉狀態（導通狀態）， 式—赛車模式—驅動模式的方式循環切換自動模 模式的對應第 1切換開關1 5 6操作狀態的動作 D 4 1 〜D 4 3 〇 又，第2設定模式用資料DM2含有對應第2切击 操作狀態的動作模式資料D 5 1〜D 5 2，俾若於第2 中藉第1切換開關1 5 6選擇手動模式，且若第2 1 6 3的常開接點1 6 3 U成閉狀態（導通狀態），即 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 2自動變 變速模式 ι開關1 6 3 設定模式 …態（導通 成閉狀態 &槽指令。 r測部1 2 0 個的對應 〜D 3 2，俾 接點1 5 6 S 動變速模 2設定模 2切換開 以驅動模 式的詳細 模式資料 I開關1 6 3 設定模式 切換開關 藉第2切 20 1251558 換檢測部1 2 1作成換成高檔指令，若常開接點1 6 3 D成閉狀 態（導通狀態），即自第2切換檢測部1 2 1作成換成低檔指 令 〇 又，目前設定模式資料DMC可更新地記憶顯示目前使用 者所設定的設定模式為第1設定模式或第2設定模式的資 訊。 於此，對設定模式的變更處理加以說明。 圖9係設定模式的變更處理的處理流程圖。

於此情況下，控制器1 3 1發揮供使用者按具有開關部功 能的第1切換開關1 5 6及第2切換開關1 6 3的具體指出操 作狀態選擇二設定模式中任一種的選擇部功能。 若使用者導通點火開關（步驟S1 )，控制器1 3 1即成僅 歷既定時間的待機狀態，判別是否由使用者進行對應設定 模式變更的既定操作（步驟 S 2 )。具體而言，於本實施形 態情況下，作為既定操作，判別第1切換開關1 5 6的常開 接點1 5 6 S及第2切換開關1 6 3的常開接點1 6 3 U是否持續 3 0秒以上同時處於導通狀態。且該設定操作並不限於此 ，只要是使用者可容易進行的操作，即可任意設定。於此 情況下，在行進中進行設定模式的變更。 於步驟 S 2的操作的判別中，在不進行既定操作情況下 (步驟S 2 ;否），控制器1 31參照記憶部1 3 0的目前設定 模式資料D M C，藉儀表2 2的目前設定模式顯示用顯示燈2 2 A (參照圖2 )顯示目前設定模式（步驟S 4 )，結束設定模式 的變更處理。 21 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1251558 於步驟S 2的操作的判別中，在進行既定操作情況下（步 驟S 2 ;是），控制器1 3 1將目前設定的設定模式變更成其 他設定模式，更新並記憶記憶部1 3 0的目前設定模式資料 D M C (步驟 S 3 )。 而且，控制器1 31藉儀表2 2的目前設定模式顯示用顯 示燈2 2 A (參照圖2 )顯示變更後的設定模式（步驟S 4 )， 結束設定模式的變更處理。 其次，說明平常的動作。

由於平常在上述設定模式的變更處理的步驟 S2的判別 中不進行既定操作，故控制器1 3 1參照記憶部1 3 0的目前 設定模式資料DMC，藉儀表2 2的目前設定模式顯示用顯示 燈2 2 A (參照圖2 )顯示目前設定模式，將對應目前設定模 式資料DMC的控制信號C輸出至第1切換檢測部1 2 0及第 2切換檢測部1 2 1。 結果，第1切換檢測部1 2 0及第2切換檢測部1 2 1自記 憶部1 3 0讀出對應控制信號C的設定模式的資料，進行以 下處理。 首先，對第1設定模式的動作加以說明。 於自控制器1 3 1輸出的控制信號C對應於第1設定模式 情況下，如圖7所示，第1切換檢測部1 2 0讀出並參照動 作模式資料D 1 1〜D 1 3，第1切換檢測部1 2 0進行判別，輸 出對應模式信號S、D、Μ中任一個，俾每逢第1切換開關 1 5 6的常開接點1 5 6 S成閉狀態（導通狀態），選擇性雙態 觸變式切換第1自動變速模式的自動模式（賽車模式）、第 22 312ΧΡ/發明說明書(補件)/94-06/94105525

1251558 2自動變速模式的自動模式（驅動模式）以及手動變 . 式的手動模式。於此情況下，將模式信號S及模式信 輸出至運算部1 2 4，將模式信號Μ輸出至切換部1 2 2 < 藉此，於輸出模式信號Μ情況下，切換部1 2 2響應 * 信號Μ，切換成第2切換檢測部1 2 1與發動機控 • 1 2 3連接。另一方面，在未輸出模式信號Μ，卻 模式信號S或模式信號D情況下，將第2切換檢 . 1 2 1與發動機控制部1 2 3斷開，使第2切換開關 0的操作無效。 在供給模式信號S或模式信號D情況下，亦即，在 動模式（賽車模式）或自動模式（驅動模式）進行運 況下，運算部1 2 4於自動變速模式下動作，讀取實際 轉速Ne及車速V，作成用來設定對應該引擎轉速Ne 當車速V 0的換成高檔指令或換成低檔指令，輸出至發 控制部1 2 3。 圖1 0係顯示引擎轉速與車速的關係的圖式。 亦即，運算部1 2 4使用圖1 0所示對應模式信號S 車模式及對應模式信號D的驅動模式的特性，決定適 擎轉速Ne的車速V0，輸出決定發動機57的旋轉方向 令，俾獲得該車速V 0。 藉運算部1 2 4，按照所選擇自動模式，自動決定換 檔或換成高檔，經由發動機控制部 1 2 3驅動變速用 5 7。例如在實際車速V較對應引擎轉速N e的車速V 0 況下，為提高減速比，輸出換成低槽指令。另一方面 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 速模 號D 模式 制部 輸出 測部 16 3 以自 轉情 引擎 的適 動機 的赛 於引 的指 成低 模式 大情 ，在 23 1251558 實際車速V較對應引擎轉速N e的車速V 0小情況下，為降 低減速比，輸出換成高槽指令。 * 另一方面，在模式信號S及模式信號D的任一個均未供 至運算部1 2 4情況下，以手動變速模式動作，將模式信號 ' Μ輸出至切換部1 2 2，切換部1 2 2響應模式信號Μ，切換成 . 第2切換檢測部1 2 1連接於發動機控制部1 2 3。 ' 藉此，使用者可使用第2切換開關1 6 3，選擇期望變速 ' 比。具體而言，自控制器1 3 1輸出的控制信號C係對應第 Φ 1設定模式的信號，於輸出模式信號Μ情況下，第2切換 檢測部1 2 1讀出並參照動作模式資料D 2 1〜D 2 2，若第2切 換開關1 6 3的常開接點1 6 3 U成閉狀態（導通狀態），即輸 出換成高檔指令，執行換成高檔。 又，若第2切換檢測部1 2 1的常開接點1 6 3 D成閉狀態 (導通狀態），即自第2切換檢測部1 2 1輸出換成低檔指 令，執行換成低槽。

其次，對第2設定模式的動作加以說明。 圖1 1係實施形態的控制系統的第2設定模式的功能說 明方塊圖。 於第2設定模式中，第1切換開關1 5 6發揮切換自動變 速模式與手動變速模式的開關的功能，第2切換開關1 6 3 於自動變速模式中發揮切換詳細模式的開關的功能，於手 動變速模式中發揮換檔切換開關的功能。 於自控制器1 3 1輸出的控制信號C係對應第2設定模式 的信號情況下，第1切換檢測部1 2 0讀出並參照動作模式 24 312ΧΡ/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1251558 資料D 3 1〜D 3 2，第1切換檢測部1 2 0進行判別，輸出對應 . 模式信號A、Μ中任一個，俾每逢第1切換開關1 5 6的常開 - 接點1 5 6 S成閉狀態（導通狀態），選擇性雙態觸變式切換 自動變速模式的自動模式及手動變速模式的手動模式。 •藉此，於輸出模式信號Μ情況下，切換部1 2 2響應模式 .信號Μ，切換成第2切換檢測部1 2 1與發動機控制部1 2 3 ' 連接。另一方面，在未輸出模式信號Μ，卻輸出模式信號A ‘ 情況下，第2切換檢測部1 2 1與發動機控制部1 2 3斷開， Φ 連接於運算部1 2 4。結果，第2切換檢測部1 21參照第2 設定模式用資料D Μ 2的動作模式資料D 4 1〜D 4 3，判別使用 者所選擇的詳細動作模式，將對應的詳細模式信號M S、M D 中任一個輸出至運算部1 2 4。於此，詳細模式信號M S、M D 分別對應於重視加速性能的賽車模式、泛用目的的驅動模 式。 於供給模式信號A情況下，亦即，於以自動模式進行運 轉情況下，運算部1 2 4使用對應於自第2切換檢測部1 2 1

輸入的詳細模式信號M S、M D中任一個模式信號的特性，決 定適於引擎轉速Ne的車速VO，輸出決定發動機57的旋轉 方向的指令，俾獲得該車速V 0。 亦即，運算部124讀取實際引擎轉速Ne及車速V，作成 用來設定對應該引擎轉速Ne的適當車速VO的換成高檔指 令或換成低檔指令，輸出至發動機控制部1 2 3。 藉運算部1 2 4，根據按詳細模式信號選擇的自動模式， 自動決定換成低檔或換成高檔，經由發動機控制部1 2 3驅 25 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1251558 動變速用發動機5 7。 另一方面，在模式信號A未供至運算部1 2 4情況下，以 手動變速模式動作，將模式信號Μ輸出至切換部1 2 2，切 換部1 2 2響應模式信號Μ，切換成第2切換檢測部1 2 1連 接於發動機控制部1 2 3。

藉此，使用者可使用第2切換開關1 6 3，選擇期望變速 比。亦即，第2切換檢測部1 21參照第2設定模式用資料 D Μ 2的動作模式資料D 5 1〜D 5 2，對應第2切換開關1 6 3的 操作狀態，作成換成高檔指令或換成低檔指令。 更具體而言，若第2切換開關1 6 3的常開接點1 6 3 U成 閉狀態（導通狀態），即作成換成高檔指令，執行換成高檔， 若常開接點1 6 3 D成閉狀態（導通狀態），即從第2切換開 關1 2 1完成換成低檔指令，執行換成低檔。 於以上說明中，雖為說明的明確化，分別以控制器1 3 1、 第1切換檢測部1 2 0及第2切換檢測部1 2 1為個別元件加 以說明’不過’亦可構成將第1切換檢測部1 2 0及第2切 換檢測部1 2 1二者或其中一方的功能統合於控制器1 3 1。 於此情況下，可連接第1切換開關1 5 6或第2切換開關 1 6 3於控制器1 3 1的入口埠，構成控制器1 3 1的Μ P U藉預 先儲存於R Ο Μ的控制程式實現第1切換檢測部1 2 0及第2 切換檢測部1 2 1二者或其中一方的功能。 又，亦可進一步構成統合記憶部 1 3 0的功能於控制器 1 3卜 於以上說明中雖對設定模式為第1設定模式及第2設定 26 312ΧΡ/發明說明書(補件)/94-06/94105 525

1251558 模式二個的情況加以說明，不過，亦同樣適用於三個 .情況。 - 於此情況下，可如同上述設定模式的變更處理作成 例如於點火開關導通時，成第1切換開關1 5 6及第2 ’開關1 6 3的具體指出操作狀態，即轉進至設定模式選 .理，藉由轉進後的第2切換開關1 6 3的操作，選擇期 定模式的構造。 ' 於以上說明中雖對運算部1 2 4的運算内容詳細說明 Φ 過，可例如根據圖1 0的關係決定運算式，使用該運算 決定對應該引擎轉速N e的適當車速V 0。亦可具有對 1 0的關係的表，使用該表，決定對應該引擎轉速N e 當車速V 0。 於以上說明中雖舉重視加速性能的赛車模式及泛 的的驅動模式作為自動變速模式的例子加以說明，不 不限於此，亦可構成含有重視燃料費的經濟模式、雪 駛用雪地模式等其他自動變速模式。 於以上說明中雖對預先儲存供控制控制器1 3 1的控 式於R Ο Μ内的情況加以說明，不過，亦可構成預先記 制用程式於各種磁碟、光碟、記憶卡等記錄媒體，自 記錄媒體讀取、安裝。又，亦可構成，於控制器1 31 通信介面，經由網際網路、LAN (區域網路）（亦包含 LAN )等網路下載、安裝控制用程式。 【圖式簡單說明】 圖1係實施形態的二輪機車的外觀側視圖。 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 以上 ，若 切換 擇處 望設 ，不 式， 應圖 的適 用目 過， 道行 制程 錄控 此等 設置 無線 27 1251558 圖2係自駕駛座側觀看的車輛前部的俯視圖。 圖3係無段變速機的前部截面圖。 圖4係無段變速機的後部截面圖。 圖5係右開關單元的立體圖。 圖6係左開關單元的立體圖。 圖7係實施形態的控制系統的第1設定模式的功能說明 方塊圖。 圖8係圖7中記憶部的記憶資料的說明圖。

圖9係設定模式的變更處理的處理流程圖。 圖1 0係顯示引擎轉速與車速的關係的圖式。 圖1 1係實施形態的控制系統的第2設定模式的功能說 明方塊圖。 【主要元件符號說明】 1 二輪機車 2 駕駛座 3 共乘者座位 4 車頭管 6 下伸管 7 主車管 10 前叉 12 把手（handle bar) 1 3、1 4 手柄 1 5、1 6 左右開關單元 1 7、1 8 左右鏡 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 28 ⑧ 1251558 19 前輪 2 1 後輪 22 儀表 2 2 A 目前設定模式顯不用顯不燈 23 音頻揚聲器 . 24、25 收納箱 ' 26 手柄鎖模組 ' 27 鎖閉解除用鈕 _ 28 車座鎖開啟用開關 3 1 引擎曲柄箱 35 無段變速機 37 主立架 38 減速機 3 9 側立架 40 傳動箱

4 1 曲柄軸 4 2 軸承 43 驅動軸 44 導管 45 皮帶輪 46 螺帽 4 7 導孔 48 導銷 4 9 軸環 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 29 (S： 1251558 5 0 軸承保持環 5 1 軸承 / 5 2 滑件保持環 53 滑件 •54 進給環 55 筒體 * 56 螺栓 _ 5 7 發動機 # 58 致動器蓋 5 9 發動機軸 60 齒輪裝置 6 1 軸 6 2、6 3 第1段齒輪 6 4 軸 6 5、6 6 第2段齒輪 6 7-70 軸承

71 螺栓 7 2 限制板 73 從動皮帶輪 7 4 從動軸 7 5、7 6、7 7 軸承 7 8 軸環 7 9 碗狀離合器板 80 螺帽 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 30

Cs： 1251558 8 1 軸承 82 > 83 輪轂 84 導銷 85 支持板 86 螺帽 8 7 離合器蹄片 8 8 樞軸 89 •90 91 92 94 95 96 97 凸台 臂部 彈簧 盤簧 輸入齒輪 中間齒輪（大齒輪） 中間齒輪（小齒輪） 後段齒輪

98、99 軸承 100 V皮帶 10 1 輸出軸 1 0 2、1 0 3 軸承 10 4 減速機蓋 10 5 感測器板 10 6 磁性感測器 1 20 第1切換檢測部 12 1 第2切換檢測部 312XP/發明說明書(補件)/94屬/94】〇5525 31Cs： 1251558 122 切換部 • 123 發動機控制部 1 24 運算部 130 記憶部 13 1 控制器 15 1、 152 外殼部分 1 53 引擎停止開關 " 1 54 危險警告開關 •155 起動開關 156 第1切換開關 1 56S 常開接點 161、 1 62 外殼部分 163 第2切換開關 1 63D 、1 6 3 U常開接點 164 方向指示開關 • 165 〇刺p八開關 166 讓行開關 167 調光器開關 29 1 前蓋 292 腳護罩 293 前側蓋 . 294 底板中央蓋 ' 295 後側下蓋 296 後側中央蓋 312XP/發明說明書(補件)/9^06/94 ] 05525 32 1251558 2 9 7 車身側蓋 2 9 8 底板側蓋 301 > 302 踏板 3 0 4 尾燈單元 ' 401 傳動箱蓋 、 402 肋部 4 0 3 殼體 ' 451 固定皮帶輪部（固定部） ® 4 5 2活動皮帶輪部（活動部） 4 5 3 輪轂 531 齒輪 54 1 蝸形齒輪 5 7 1 底板 5 7 2 機殼 59 1 輸出齒輪 641 齒輪 731 固定部 7 3 2 活動部 831 導孔 D11〜D13、 D21〜D22、 D31〜D32、 D41〜D43、 D 5 1〜D 5 2 動作模式資料 、 DM1 第1設定模式資料 DM2 第2設定模式資料 DMC 目前設定模式資料 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 33

Claims (1)

1251558 十、申請專利範圍： 1 . 一種車輛之控制裝置，係具備：開關部，其設有用來 對車輛給予控制指示的操作件；以及控制部，其響應上述 開關部的操作狀態，進行上述車輛的控制者；其特徵為， 上述控制部具備： 記憶部，其預先記憶複數組上述開關部的操作狀態與控 制内容的對應關係；以及

操作狀態判別部，其判別上述開關部的操作狀態，參照 上述記憶部，自使用者於上述複數組對應關係中預先選出 的上述對應關係中具體指出控制内容；且 根據具體指出的上述控制内容，進行上述車輛的控制。 2.如申請專利範圍第1項之車輛之控制裝置，其中，具 備用來讓使用者根據上述開關部具體指出的操作狀態，於 上述複數組對應關係中選擇某一個的選擇部。 3 .如申請專利範圍第1項之車輛之控制裝置，其中，具 備顯示用來具體指出上述使用者所選出之上述對應關係的 資訊的顯示部。 4 .如申請專利範圍第2項之車輛之控制裝置，其中，具 備顯示用來具體指出上述使用者所選出之上述對應關係的 資訊的顯示部。 5 .如申請專利範圍第1至4項中任一項之車輛之控制裝 置，其中，上述車輛設有具備複數變速模式的變速機； 上述控制内容分別對應於上述複數變速模式。 6 .如申請專利範圍第5項之車輛之控制裝置，其中，上 34 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1251558 述自動變速機具有能自動換檔切換的複數自動變速模式， . 以及能手動換檔切換的手動變速模式； 上述開關部至少具有第1操作件及第2操作件； 將上述複數自動變速模式的任一種或上述手動變速模 、 式間的切換操作分配給上述第1操作件； • 將上述手動變速模式中的換檔切換操作分配給上述第2 操作件。 ’ 7.如申請專利範圍第5項之車輛之控制裝置，其中，上 ® 述自動變速機具有能自動換檔切換的複數自動變速模式， 以及能手動換檔切換的手動變速模式； 上述開關部至少具有第1操作件及第2操作件； 將用來選擇上述自動變速模式或上述手動變速模式的 任一種的選擇操作分配給上述第1操作件；

在選擇上述自動變速模式情況下，將用來切換成上述'複 數自動變速模式中任一種的模式切換操作分配給上述第2 操作件，在選擇上述手動模式情況下，將換檔切換操作分 配給上述第2操作件。 8. 如申請專利範圍第6項之車輛之控制裝置，其中，上 述車輛為二輪機車； 於靠，近上述車輛的把手（handle bar) —側安裝上述第1 操作件，於靠近上述車輛的把手（h a n d 1 e b a r )另一側安裝 上述第2操作件。 9. 如申請專利範圍第7項之車輛之控制裝置’其中，上 述車輛為二輪機車； 35 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525 1251558 於靠近上述車輛的把手（handle bar) —側安裝上述第1 操作件，於靠近上述車輛的把手（handle bar)另一側安裝 上述第2操作件。

36 312XP/發明說明書(補件)/94-06/94105525