EP2113482B1 - Hebevorrichtung - Google Patents

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EP2113482B1
EP2113482B1 EP20090158517 EP09158517A EP2113482B1 EP 2113482 B1 EP2113482 B1 EP 2113482B1 EP 20090158517 EP20090158517 EP 20090158517 EP 09158517 A EP09158517 A EP 09158517A EP 2113482 B1 EP2113482 B1 EP 2113482B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
unit
additional
main
units
Prior art date
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Not-in-force
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EP20090158517
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English (en)
French (fr)
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EP2113482A1 (de
Inventor
Anton Knestel
Engelbert Keseberg
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Maha Maschinenbau Haldenwang GmbH and Co KG
Maha GmbH and Co KG
Original Assignee
Maha Maschinenbau Haldenwang GmbH and Co KG
Maha GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Maha Maschinenbau Haldenwang GmbH and Co KG, Maha GmbH and Co KG filed Critical Maha Maschinenbau Haldenwang GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0666—Multiple scissor linkages vertically arranged
    • B66F7/0675—Auxiliary scissors, e.g. above main scissors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/26—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts for selective lifting of parts of vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2559—Self-controlled branched flow systems
    • Y10T137/2574—Bypass or relief controlled by main line fluid condition
    • Y10T137/2605—Pressure responsive

Definitions

  • the invention relates to a lifting device for lifting objects, in particular of vehicles, with a Schohubech and a 1925hubech, wherein to reduce the necessary measuring and control means for the entire lifting device, which may consist of a Haupthubech and a 1925hubech, only a single hydraulic unit with corresponding controls can be used.
  • US 5 024 141 A discloses a lifting device with a sensor arrangement in which the synchronous course of the cylinder with pulse generator and sensors is ensured, and the hydraulic cylinders are individually controlled.
  • WO 95/11189 A1 discloses a lifting device, wherein two bypass valves are provided, which are controllable by a control unit.
  • the sensors measure an extension length of the cylinders.
  • US Pat. No. 6,189,432 B1 discloses a lifting device with sensors that measure a lifting height. Synchronization is ensured by a control unit that controls a bypass valve.
  • the main lifting gear and the additional lifting gear are driven in cascade, resulting in a total lifting height which is greater than the lifting heights of the individual lifting units.
  • the main lift is raised and then extended the additional hoist.
  • Commercially available lifting platforms have two rails, which are accessible by a vehicle. In each case, a scissor lift is used for each rail, for example, to ensure sufficient accessibility to the vehicle floor. Between the two Scissor lifts are no mechanical fasteners provided. Since these scissor lifts are independently raised, therefore, there is a technical need to bring the lifting height of the two rails, (left and right rail) permanently to the same level and to hold.
  • the object of the invention is to provide a lifting device for lifting objects, in particular vehicles, which manages with as few measuring means and control means.
  • the lifting device for lifting objects, in particular of vehicles, has at least two main lifting units and at least two additional lifting units on.
  • the additional lifting unit is arranged on the main lifting unit such that with the additional lifting unit, a main lifting height of the lifting platform can be extended to a total lifting height.
  • a control unit is provided which is characterized in that both the main lifting unit and the additional lifting unit can be controlled by the control unit.
  • at least one main actuator per Haupthubü and at least one additional actuator per soirhubü provided, wherein the main actuator and the auxiliary actuator are switched dependent on each other, that alternatively only each of the main actuator or the additional actuator in an active or activated state can be transferred.
  • a measuring unit is provided, with which the total lifting height, which results from the sum of the main lifting height of the main lifting unit and the lifting height of the additional lifting unit, is collectively detectable.
  • the number of components used can be further reduced.
  • the control unit is a hydraulic control unit having a flow divider and two bypass valves, wherein with the control unit alternatively a synchronization control of the Haupthubajien or visahubüen is feasible.
  • control unit may be a control and / or regulating unit and the main actuators and additional actuators may be designed as seat valves.
  • the lifting units can be hydraulically operated. It may be in the lifting units or in the lifting device to underground stages with punches, to pillar lifts, possibly also with telescopic actuation, and / or swing lifts.
  • the main actuator can be in an open or active state in which the Haupthubech is controlled and in a closed or inactive state in which the Haupthubech is not controllable, convertible, and / or the additional actuator in an open or active state in which the additional lifting unit is activatable and in a closed or inactive state in which the Rajhubech is not controllable, be transferable, wherein when the main actuator is in an open or active state, the additional actuator only in a closed or inactive state is convertible, and / or when the additional actuator is in an open or active state, the main actuator is only in a closed or inactive state can be transferred.
  • This can ensure that the individual lifting units can not be operated simultaneously and thus the risk of error detection of a synchronization by the control unit, although the lifting units perform uneven lifting movements is excluded.
  • a bypass valve of the respective higher main lift unit and / or additional lift unit can be temporarily transferred into an open state. This results in the advantage that minor differences in stroke between the respective lifting units of a running rail with respect to. The other rail can be compensated without interrupting the lifting movement of the lift.
  • a stroke difference between the lifting units can be compensated in a particularly simple manner, wherein this compensation is faster than when only the bypass valve of each higher lifting unit is opened for a limited time.
  • a second shut-off valve can be converted into a closed state. This results in the advantage that when a difference in stroke occurs both with the main lifting unit and with the additional lifting unit, this stroke difference can be compensated.
  • the lifting device when the stroke difference exceeds a maximum value, the lifting device can be immobilized by all Shut-off valves can be converted into a closed state and a pump unit can be put out of service.
  • This has the advantage that when an impermissible difference in lift between the lifts occurs, the entire system can be switched off, it being possible to ensure that a fall of an object on the lifting unit, for example a vehicle, can be prevented.
  • the lifting device may be characterized in that at least one measuring unit is provided per lifting element, wherein the lifting element may comprise a Schohubech associated with at least one vinhubech in connection with the measuring unit a total lift height, which is the sum of the lifting height of the Feldhubü and the lifting height of the additional lifting unit results, can be collectively detected.
  • the lifting device may be characterized in that the measuring unit is formed by a non-contact measuring device and that the lifting height between a bottom surface and the additional lifting unit is detected, whereby the total lifting height of the lift can be detected directly.
  • the lifting device may be characterized in that the measuring unit is formed by a cable pull sensor, wherein the Seilzugsensor is fixed to the ground and a pull-out rope is connected to the Rajhubü.
  • the lifting device may be characterized in that the measuring unit is formed by a cable pull sensor, wherein the cable pull sensor is attached to the Rajhubaji and the pull-rope is connected to the ground.
  • a first shut-off valve can be closed.
  • a second shut-off valve can be closed.
  • lifting device can be shut down when the stroke difference exceeds a maximum value by all shut-off valves are closed and a pump set is put out of service.
  • a lifting device is shown, each with a Schohubech 22, 23 which is designed as a scissor lift.
  • the main lifting units 22, 23 have a base 110, which communicate with a bottom surface 130, for example a workshop hall.
  • the main lifting units 22, 23 furthermore each have a running rail 202 and a lifting element 14, 15, with the lifting elements 14, 15, which are in the form of hydraulic cylinders, moving the respective running rail 202 substantially perpendicular to the bottom surface 130 via the scissor mechanism can be.
  • two rails 202 are provided and correspondingly for each rail a Schothubelement 14, 15.
  • an additional lifting unit 24, 25 may be provided, also in the form of a scissor lift.
  • the additional lifting units 24, 25 may each have a carrier 201, which is arranged substantially parallel to the running rail 202.
  • the carrier 201 may perform a lifting movement, substantially perpendicular to the bottom surface 130.
  • the lifting movement of the carrier 201 is accomplished by a respective lifting element 16, 17 in the form of a hydraulic cylinder.
  • the carrier 201 may be connected to an underbody of a vehicle (not shown) be brought into contact, for example, to raise the vehicle to a total lift height hg.
  • the lifting elements 14, 15, 16, 17 may be designed as a hydraulic cylinder, stamp, columns and / or spindle.
  • schematic measuring units which comprise at least one transmitting unit 28 and / or at least one receiving unit 30.
  • one transmitting and receiving unit 28, 30 is provided for each side of the lifting device.
  • the transmission unit 28 can be mounted on the workshop floor 130, which transmits signals without contact, for example in the form of a laser beam and / or infrared signal to a receiving unit 30, which is in each case attached to an underside of the carrier 201 of the additional lifting unit 24, 25.
  • the measuring units 28, 30 for detecting the lifting height can also be designed as an ultrasonic sensor or as a cable pull.
  • the arrangements of the transmitting unit 28 and receiving unit 30 can also be reversed, that is to say that the receiving unit 30 can be arranged on the bottom surface 130 or on a non-moving part, and the transmitting unit 28 on the carrier 201 or a moving part can be arranged.
  • a control unit 200 (see Fig. 2 ) communicates with the lifting elements 14, 15 of the Feldhubajien 22, 23 and the lifting elements 16, 17 of the Rajhubüen 24, 25 and can control the lifting elements 16, 17 such that the rails 202 of the Feldhubechen 22, 23 a Haupthub Too h h and the carriers 201 of the additional lifting units 24, 25 approach a total lifting height hg. Furthermore, the control unit 200 communicates with the transmission unit or units 28, the transmission unit 28 transmitting to the control unit 200 signal data relating to the actual actual height of the main lift units 22, 23 and the additional lift units 24, 25.
  • the control unit 200 thus permanently detects the actual main lift height h h and the actual total lift height hg is and permanently performs a comparison with the desired main lift height h h -soll and the target total lift height hg-soll.
  • the control unit 200 controls the current height of the Haupthubajien 22, 23 and the Rajhubüen 24, 25 and controls the lifting units 22, 23, 24 and 25 such that the desired position of the respective lifting unit 22, 23, 24 and 25 is reached.
  • the rails 202 are shown.
  • the rails 202 are in this case with the Haupthubüen 22, 23 in conjunction.
  • the support members 201 are shown, which are in communication with the Rajhubüen 24, 25. After a vehicle is driven onto the rails 202, this can be lifted with the support members 201, and thus raised to the total lift height. In such a position, the wheels of the vehicle are free in the air.
  • FIG. 2 A hydraulic circuit diagram of the lifting device is shown. In this case, only a hydraulic unit is used with appropriate controls for the entire lifting device.
  • the oil flow generated by a hydraulic pump 1 is distributed approximately uniformly over the flow divider 2 to the lifting units 22, 23, 24 and / or 25.
  • a check valve 3 ensures that when the drive motor 4, the hydraulic oil can not flow backwards through the pump 1 and the filter 5 in the tank 6. Further, a pressure relief valve (DBV) 7 is provided to protect the lifting units and the entire hydraulic system from overload. If a different lifting height is determined by the measuring units, then one of the two bypass valves 8, 9 is opened via a control unit 200 and a part of the oil volume flow is returned to the tank 6. In this case, the compensation speed can be adjusted via throttle valves 10, 11. To lower the lift, the pump unit 41 is turned off and the lowering valve 12 is opened. The lowering speed is regulated via a further throttle valve 13. If a different lifting height is detected during the lowering process, the bypass valves 8, 9 are opened and an additional quantity of oil is discharged on the side of the lifting unit with a greater height.
  • DBV pressure relief valve
  • the hydraulic unit, (control and / or regulating unit) 200 for driving the lifting elements 14, 15 is used. If the Main lift unit 22, 23 is to be raised or lowered, the two seat valves 18, 19 are opened.
  • the seat valves 20, 21 are opened and the cylinders 16, 17 are connected to the control unit 200.
  • the control valves 8, 9 and the flow divider 2 are equally responsible for the Haupthubüen 22, 23 and for the Rajhubüen 24, 25.
  • the electrical measuring units 28, 30 can be designed for example as an ultrasonic measuring device and / or cable feeders. They are arranged so that not only the lifting height of the Feldhubech 22, 23 or Sakhubech 24, 25 is measured, but the sum of the heights of a Haupthubech 22, 23 arranged thereon 1925.
  • the control unit 200 are counters for the Hub Why the main and Sakhubü separated from each other, by the Hub Whyn selectedung the respective lifting unit is assigned according to the valve position of the main actuators 18, 19 and the additional actuators 20, 21.
  • operating elements are provided for operating the lifting device.
  • an operating element for lifting and a further operating element for lowering the respective lifting unit 22, 23, 24, 25 are provided for the main lifting units 22, 23 and for the additional lifting units 24, 25.
  • the control unit 200 may be in communication with an input unit 60 included in the FIG. 3 by way of example and not limitation, a keyboard is shown by which an operator can input the above-mentioned desired positions of the main lift unit 22, 23 and the additional lift unit 24, 25.
  • the control unit 200 further communicates with a display unit 70 which can display data regarding the target lift height values of the main lift height and the total lift height and can output data of the actual heights of the main lift unit 22, 23 and the auxiliary lift unit 24, 25.
  • the Haupthubech 22, 23 and the Rajhubech 24, 25 are each designed as a pillar lifts or ram lifts and / or a combination of post lifts, rams and / or scissor lifts.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung zum Heben von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugen, mit einer Haupthubeinheit und einer Zusatzhubeinheit, wobei zur Verminderung der notwendigen Mess- und Steuermittel für die gesamte Hebevorrichtung, die aus einer Haupthubeinheit und einer Zusatzhubeinheit bestehen kann, nur ein einzelnes Hydraulikaggregat mit entsprechenden Steuerelementen verwendet werden kann.
  • Es sind am Markt Hebegeräte bekannt, die über eine Haupthubeinheit und eine Zusatzhubeinheit verfügen. Solche Hubeinheiten können zum einen sogenannte Scherenhebebühnen sein wie beispielsweise in Fig. 1 dargestellt. Es sind jedoch auch Stempelhebebühnen bekannt, die über eine Haupthubeinheit und eine Zusatzhubeinheit verfügen, wie beispielsweise in der US 2007/0119658 A1 beschrieben.
  • DE 32 40 952 A1 beschreibt eine Hubvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit zwei unabhängig voneinander angeordneten Scheren mit daraufliegenden Schienen. Die Synchronisation der beiden Scheren erfolgt über zwei gemeinsam angetriebene Pumpen. Zur Überwachung eines erzwungenen Ungleichlaufs ist zwischen den beiden Scheren ein federnd aufgehängtes Seil vorgesehen.
  • DE 32 40 952 A1 offenbart den Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • US 5 024 141 A offenbart eine Hebevorrichtung mit einer Sensoranordnung, in dem der Synchronverlauf der Zylinder mit Impulsgeber und Sensoren gewährleistet wird, und die Hydraulikzylinder werden dabei einzeln angesteuert.
  • WO 95/11189 A1 offenbart eine Hebevorrichtung, wobei zwei Bypassventile vorgesehen sind, die durch eine Steuereinheit ansteuerbar sind. Die Sensoren messen eine Ausfahrlänge der Zylinder.
  • US 6 189 432 B1 offenbart eine Hebevorrichtung mit Sensoren, die eine Hubhöhe vermessen. Gleichlauf wird durch eine Steuereinheit, die eine Bypassventil ansteuert, gewährleistet.
  • Bei allen bisher bekannten Hebevorrichtungen wird das Haupthubwerk und das Zusatzhubwerk kaskadiert angetrieben, wobei sich eine Gesamthubhöhe ergibt, die größer ist als die Hubhöhen der einzelnen Hubwerke. Dabei wird zunächst das Haupthubwerk angehoben und anschließend das Zusatzhubwerk ausgefahren. Handelsübliche Hebebühnen weisen zwei Fahrschienen auf, die mit einem Fahrzeug befahrbar sind. Dabei wird für jede Fahrschiene beispielsweise jeweils eine Scherenhebebühne verwendet, um eine ausreichende Zugänglichkeit zum Fahrzeugboden zu gewährleisten. Zwischen den zwei Scherenhebebühnen sind keinerlei mechanische Verbindungselemente vorgesehen. Da diese Scherenhebebühnen unabhängig voneinander anhebbar sind, besteht daher die technische Notwendigkeit, die Hubhöhe der beiden Fahrschienen, (linke und rechte Fahrschiene) permanent auf ein gleiches Niveau zu bringen und zu halten.
  • Hierbei sind bisher unterschiedliche Lösungen am Markt bekannt. Eine Möglichkeit sind sog. Geber-/Nehmersysteme, wobei nur ein Zylinder von beispielsweise der linken Fahrzeughälfte vom Hydraulikaggregat mit Öl beaufschlagt wird. Das im Zylinderstangenraum verdrängte Öl wird mit dem Kolbenraum der rechten Fahrzeughälfte verbunden. Wenn nun das Kolbenvolumen der rechten Fahrzeughälfte und das Stangenvolumen der linken Fahrzeughälfte gleich groß sind, wird eine Zwangssynchronität der Hubwerke erreicht. Eine solche Technik wird bei Haupthubwerken und bei Zusatzhubwerken gleichermaßen angewendet.
  • Dabei stellt sich das Problem, dass ein verhältnismäßig großer Verkabelungs- und Verschlauchungsaufwand notwendig ist. Außerdem gestaltet sich die Elektronik der Hydraulikanlage sehr schwierig. Ferner müssen Mittel vorgesehen werden, damit kleine Leckagen an den Zylindern ausgeglichen werden können.
  • Darüber hinaus sind auch Techniken bekannt, die eine elektrohydraulische Gleichlaufsteuerung anwenden. Dabei werden die Wege der Haupthubeinheit und der Zusatzhubeinheit über elektrische Messeinheiten erfasst. Die Hebebühne wird über einen sog. Mengenteiler bzw. eine Druckwaage mit Öl versorgt, wobei der Mengenteiler für einen groben Gleichlauf der beiden Hebebühnenteile sorgt. Bei ungleicher Lastverteilung ergeben sich jedoch Höhendifferenzen, die ausgeglichen werden müssen. Dazu werden die von den elektronischen Gebern erzeugten Signale verglichen und entsprechende hydraulische Stellglieder zum Ausgleich der Hubhöhen angesteuert. Die hydraulischen Steuerelemente sind ebenso wie die elektrischen Messeinheiten jeweils für die Haupthub- und für die Zusatzhubeinheit erforderlich. Hierzu sind elektrische Messeinheiten an den beiden Haupthubeinheiten und den beiden Zusatzhubeinheiten erforderlich. Des Weiteren sind alle Regelungen ebenfalls doppelt auszuführen.
  • Hieraus ergibt sich der Nachteil, dass ein entsprechend hoher technischer Aufwand nötig ist und überdies die Installation einer solchen Hebebühne sich entsprechend aufwendig gestaltet.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hebevorrichtung zum Heben von Gegenständen, insbesondere Fahrzeugen zu schaffen, die mit möglichst wenig Messmitteln und Steuermitteln auskommt.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Die erfindungsgemäße Hebevorrichtung zum Heben von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugen weist zumindest zwei Haupthubeinheiten und zumindest zwei Zusatzhubeinheiten auf. Die Zusatzhubeinheit ist derart an der Haupthubeinheit angeordnet, dass mit der Zusatzhubeinheit eine Haupthubhöhe der Hebebühne auf eine Gesamthubhöhe verlängerbar ist. Ferner ist eine Steuereinheit vorgesehen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass mit der Steuereinheit sowohl die Haupthubeinheit wie auch die Zusatzhubeinheit ansteuerbar ist. Darüber hinaus sind zumindest ein Hauptstellglied pro Haupthubeinheit und zumindest ein Zusatzstellglied pro Zusatzhubeinheit vorgesehen, wobei das Hauptstellglied und das Zusatzstellglied derart voneinander abhängig schaltbar sind, dass alternativ nur jeweils das Hauptstellglied oder das Zusatzstellglied in einen aktiven bzw. aktivierten Zustand überführbar ist. Durch Verwendung einer einzigen Steuereinheit für beide Hubeinheiten kann auf besonders einfach Weise der Verkabelungsaufwand reduziert werden und somit die Zugänglichkeit unterhalb eines zu hebenden Gegenstandes verbessert werden. Darüber hinaus ergibt sich auch der Vorteil, dass die Anzahl der Bauteile reduziert werden kann.
  • Weiterhin ist eine Messeinheit vorgesehen, mit der die Gesamthubhöhe, die sich aus der Summe der Haupthubhöhe der Haupthubeinheit und der Hubhöhe der Zusatzhubeinheit ergibt, gemeinsam erfassbar ist. Damit kann die Anzahl der verwendeten Bauteile weiter reduziert werden.
  • Die Steuereinheit ist eine hydraulische Regeleinheit, die einen Strom- bzw. Mengenteiler und zwei Bypassventile aufweist, wobei mit der Steuereinheit alternativ eine Gleichlaufsteuerung der Haupthubeinheiten oder der Zusatzhubeinheiten durchführbar ist.
  • Dabei kann die Steuereinheit eine Steuer- und/oder Regeleinheit sein und die Hauptstellglieder und Zusatzstellglieder können als Sitzventile ausgebildet sein.
  • Die Hubeinheiten können hydraulisch betätigt werden. Es kann sich bei den Hubeinheiten bzw. bei der Hebevorrichtung um Unterflurbühnen mit Stempeln, um Säulenhebebühnen, jeweils eventuell auch mit Teleskopbetätigung, und/oder um Schwenkhebebühnen handeln.
  • Weiterhin kann das Hauptstellglied in einen offenen bzw. aktiven Zustand, in dem die Haupthubeinheit ansteuerbar ist und in einen geschlossenen bzw. inaktiven Zustand, in dem die Haupthubeinheit nicht ansteuerbar ist, überführbar sein, und/oder das Zusatzstellglied in einen offenen bzw. aktiven Zustand, in dem die Zusatzhubeinheit ansteuerbar ist und in einen geschlossenen bzw. inaktiven Zustand, in dem die Zusatzhubeinheit nicht ansteuerbar ist, überführbar sein, wobei wenn das Hauptstellglied in einem offenen bzw. aktiven Zustand ist, das Zusatzstellglied nur in einen geschlossenen bzw. inaktiven Zustand überführbar ist, und/oder wenn das Zusatzstellglied in einem offenen bzw. aktiven Zustand ist, das Hauptstellglied nur in einen geschlossenen bzw. inaktiven Zustand überführbar ist. Damit kann sichergestellt werden, dass die einzelnen Hubeinheiten nicht gleichzeitig bedienbar sind und dadurch die Gefahr einer Fehlerfassung eines Gleichlaufs durch die Steuereinheit, obwohl die Hubeinheiten ungleiche Hubbewegungen durchführen ausgeschlossen ist.
  • Weiterhin kann wenn eine Hubdifferenz einen ersten Grenzwert überschreitet ein Bypassventil der jeweils höheren Haupthubeinheit und/oder Zusatzhubeinheit zeitlich begrenzt in einen geöffneten Zustand überführbar ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass geringfügige Hubdifferenzen zwischen den jeweiligen Hubeinheiten einer Fahrschiene bzgl. der anderen Fahrschiene ausgeglichen werden können, ohne dabei die Hubbewegung der Hebebühne zu unterbrechen.
  • Weiterhin kann wenn die Hubdifferenz einen zweiten Grenzwert überschreitet zusätzlich zum Öffnen des Bypassventils ein erstes Absperrventil in einen geschlossenen Zustand überführbar sein. Dadurch kann auf besonders einfache Weise eine Hubdifferenz zwischen den Hubeinheiten ausgeglichen werden, wobei dieser Ausgleich schneller erfolgt als wenn nur das Bypassventil der jeweils höheren Hubeinheit zeitlich begrenzt geöffnet wird.
  • Weiterhin kann wenn die Hubdifferenz einen zweiten Grenzwert überschreitet zusätzlich zum Öffnen des Bypassventils ein zweites Absperrventil in einen geschlossenen Zustand überführbar sein. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass bei dem Auftreten einer Hubdifferenz sowohl mit der Haupthubeinheit wie auch mit der Zusatzhubeinheit diese Hubdifferenz ausgeglichen werden kann.
  • Weiterhin kann wenn die Hubdifferenz einen Maximalwert überschreitet die Hebevorrichtung stilllegbar sein, indem alle Absperrventile in einen geschlossenen Zustand überführbar sind und ein Pumpenaggregat außer Betrieb setzbar ist. Dies bietet den Vorteil, dass bei Auftreten von einer unzulässigen Hubdifferenz zwischen den Hebebühnen die Gesamtanlage abgeschaltet werden kann, wobei sichergestellt werden kann, dass ein Herabstürzen eines auf der Hubeinheit befindlichen Gegenstandes wie beispielsweise ein Fahrzeug verhindert werden kann.
  • Weiterhin kann die Hebevorrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass zumindest eine Messeinheit pro Hubelement vorgesehen ist, wobei das Hubelement eine Haupthubeinheit, die mit zumindest einer Zusatzhubeinheit in Verbindung steht umfassen kann, wobei mit der Messeinheit eine Gesamthubhöhe, die sich aus der Summe der Hubhöhe der Haupthubeinheit und der Hubhöhe der Zusatzhubeinheit ergibt, gemeinsam erfassbar sein kann. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die Anzahl der Bauteile weiter reduziert werden kann, da ausschließlich die Position der Zusatzhubeinheiten zueinander entscheidend ist für die sichere Auflage des zu hebenden Gegenstandes. Wenn die Zusatzhubeinheit nicht zum Einsatz kommt, sondern das Fahrzeug nur mit der Haupthubeinheit gehoben wird, so befindet sich die Zusatzhubeinheit jeweils auf der Haupthubeinheit und kann durch Messen des Abstandes von der Bodenfläche zu der Zusatzhubeinheit Auskunft über die Höhe der Haupthubeinheit geben. Somit ist es nicht mehr notwendig zusätzliche Sensoren an den Haupthubeinheiten vorzusehen.
  • Weiterhin kann die Hebevorrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass die Messeinheit durch eine berührungslose Messeinrichtung ausgebildet ist und dass die Hubhöhe zwischen einer Bodenfläche und der Zusatzhubeinheit erfasst wird, wodurch unmittelbar die Gesamthubhöhe der Hebebühne erfassbar ist.
  • Weiterhin kann die Hebevorrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass die Messeinheit durch einen Seilzugsensor gebildet wird, wobei der Seilzugsensor am Boden befestigt ist und ein Auszugsseil mit der Zusatzhubeinheit verbunden ist.
  • Weiterhin kann die Hebevorrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass die Messeinheit durch einen Seilzugsensor gebildet ist, wobei der Seilzugsensor an der Zusatzhubeinheit befestigt ist und das Auszugsseil mit dem Boden verbunden ist.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Steuerung einer erfindungsgemäßen Hebevorrichtung kann folgende Schritte aufweisen:
    • Auswahl zumindest zweier zu steuernden Haupthubeinheiten oder Zusatzhubeinheiten,
    • Steuerung einer Hub- und/oder Senkbewegung der ausgewählten Haupthubeinheiten oder Zusatzhubeinheiten, wobei wenn eine Hubdifferenz zwischen den Haupthubeinheit oder den Zusatzhubeinheiten einen ersten Grenzwert überschreitet, ein Bypassventil der jeweils höheren Haupthubeinheit oder Zusatzhubeinheit zeitlich begrenzt geöffnet werden kann.
  • Weiterhin kann wenn die Hubdifferenz einen zweiten Grenzwert überschreitet zusätzlich zum Öffnen des Bypassventils ein erstes Absperrventil geschlossen werden.
  • Weiterhin kann wenn die Hubdifferenz einen zweiten Grenzwertes überschreitet zusätzlich zum Öffnen des Bypassventils ein zweites Absperrventil geschlossen werden.
  • Weiterhin kann Hebevorrichtung stillgelegt werden, wenn die Hubdifferenz einen Maximalwert überschreitet, indem alle Absperrventile geschlossen werden und ein Pumpenaggregat außer Betrieb gesetzt wird.
  • Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1A
    eine Seitenansicht einer Hebevorrichtung,
    Figur 1B
    eine Draufsicht auf eine Hebevorrichtung,
    Figur 2
    einen Hydraulikplan der Hebevorrichtung, und
    Figur 3
    eine weitere Ansicht der Hebevorrichtung.
  • In der Fig. 1A/1B ist eine Hebevorrichtung gezeigt mit jeweils einer Haupthubeinheit 22, 23 die als Scherenhebebühne ausgebildet ist. Die Haupthubeinheiten 22, 23 weisen eine Basis 110 auf, die mit einer Bodenfläche 130, beispielsweise einer Werkstatthalle, in Verbindung stehen. Die Haupthubeinheiten 22, 23 weisen weiterhin jeweils eine Fahrschiene 202 und ein Hubelement 14, 15 auf, wobei mit den Hubelementen 14, 15,die in Form von Hydraulikzylindern ausgebildet sind, über den Scherenmechanismus die jeweilige Fahrschiene 202 im Wesentlichen senkrecht zu der Bodenfläche 130 bewegt werden kann. Wie in der Figur 1B dargestellt, sind 2 Fahrschienen 202 vorgesehen und dementsprechend jeweils für jede Fahrschiene ein Haupthubelement 14, 15. Dasselbe gilt für die beiden Träger 201, für die jeweils ein Zusatzhubelement 16, 17 (siehe auch Fig. 2) vorgesehen ist.
  • Auf jeder Fahrschiene 202 kann jeweils eine Zusatzhubeinheit 24, 25 vorgesehen sein, ebenfalls in Form einer Scherenhebebühne. Die Zusatzhubeinheiten 24, 25 können jeweils einen Träger 201 aufweisen, der im Wesentlichen parallel zur Fahrschiene 202 angeordnet ist. Der Träger 201 kann eine Hubbewegung, im Wesentlichen senkrecht zu der Bodenfläche 130 durchführen. Die Hubbewegung des Trägers 201 wird durch ein jeweiliges Hubelement 16, 17 in Form eines Hydraulikzylinders bewerkstelligt. Der Träger 201 kann mit einem Unterboden eines Fahrzeuges (nicht dargestellt) in Kontakt gebracht werden, um das Fahrzeug auf beispielsweise eine Gesamthubhöhe hg anzuheben.
  • Bei weiteren nicht dargestellten Ausführungsformen der Erfindung können die Hubelemente 14, 15, 16, 17 als Hydraulikzylinder, Stempel, Säulen und/oder als Spindel ausgeführt sein.
  • Weiterhin sind schematische Messeinheiten dargestellt, die zumindest eine Sendeeinheit 28 und/oder zumindest eine Empfangseinheit 30 umfassen. Es ist für jede Seite der Hebevorrichtung jeweils eine Sende- und Empfangseinheit 28, 30 vorgesehen. Dabei kann am Werkstatthallenboden 130 die Sendeeinheit 28 angebracht sein, die Signale berührungslos beispielsweise in Form eines Laserstrahls und/oder Infrarotsignals an eine Empfangseinheit 30 sendet, die jeweils an einer Unterseite des Trägers 201 der Zusatzhubeinheit 24, 25 angebracht ist. Dadurch ergibt sich eine Messstrecke 27. Die Messeinheiten 28, 30 zum Erfassen der Hubhöhe können jedoch auch als Ultraschallsensor oder als Seilzug ausgebildet sein. An dieser Stelle sei ausdrücklich erwähnt, dass die Anordnungen der Sendeeinheit 28 und Empfangseinheit 30 auch vertauscht werden können, das heißt, dass die Empfangseinheit 30 an der Bodenfläche 130 bzw. an einem nicht bewegten Teil angeordnet werden kann und die Sendeeinheit 28 an dem Träger 201 bzw. einem bewegten Teil angeordnet werden kann.
  • Eine Steuereinheit 200 (siehe Fig. 2) steht mit den Hubelementen 14, 15 der Haupthubeinheiten 22, 23 und den Hubelementen 16, 17 der Zusatzhubeinheiten 24, 25 in Verbindung und kann die Hubelemente 16, 17 derart ansteuern, dass die Fahrschienen 202 der Haupthubeinheiten 22, 23 eine Haupthubhöhe hh und die Träger 201 der Zusatzhubeinheiten 24, 25 eine Gesamthubhöhe hg anfahren. Weiterhin steht die Steuereinheit 200 mit der bzw. den Sendeeinheiten 28 in Verbindung, wobei die Sendeeinheit 28 an die Steuereinheit 200 Signaldaten bezüglich der tatsächlichen Ist-Höhe der Haupthubeinheiten 22, 23 sowie der Zusatzhubeinheiten 24, 25 übermittelt. Die Steuereinheit 200 erfasst somit permanent die Ist-Haupthubhöhe hh-ist und die Ist-Gesamthubhöhe hg-ist und führt permanent einen Vergleich mit der Soll-Haupthubhöhe hh-soll und der Soll-Gesamthubhöhe hg-soll durch. Damit steuert bzw. regelt die Steuereinheit 200 die aktuelle Höhe der Haupthubeinheiten 22, 23 sowie der Zusatzhubeinheiten 24, 25 und steuert die Hubeinheiten 22, 23, 24 und 25 derart ein, dass die Soll-Position der jeweiligen Hubeinheit 22, 23, 24 und 25 erreicht wird.
  • In der Figur 1B sind die Fahrschienen 202 dargestellt. Die Fahrschienen 202 stehen dabei mit den Haupthubeinheiten 22, 23 in Verbindung. Ferner sind die Trageelemente 201 abgebildet, die mit den Zusatzhubeinheiten 24, 25 in Verbindung stehen. Nachdem ein Fahrzeug auf die Fahrschienen 202 aufgefahren ist, kann dieses mit den Tragelementen 201 angehoben werden, und damit auf die Gesamthubhöhe angehoben werden. In einer derartigen Position stehen die Räder des Fahrzeuges frei in der Luft.
  • In der Figur 2 ist ein hydraulischer Schaltplan der Hebevorrichtung abgebildet. Dabei wird für die gesamte Hebevorrichtung lediglich ein Hydraulikaggregat mit entsprechenden Steuerelementen verwendet.
  • Der von einer Hydraulikpumpe 1 erzeugte Ölstrom wird über den Mengenteiler 2 annähernd gleichmäßig an die Hubeinheiten 22, 23, 24 und/oder 25 verteilt.
  • Ein Rückschlagventil 3 sorgt dafür, dass bei stehendem Antriebsmotor 4 das Hydrauliköl nicht rückwärts über die Pumpe 1 und den Filter 5 in den Tank 6 fließen kann. Ferner ist ein Druckbegrenzerventil (DBV) 7 vorgesehen, um die Hubeinheiten sowie die gesamte Hydraulikanlage vor Überlast zu schützen. Wird durch die Messeinheiten eine unterschiedliche Hubhöhe festgestellt, so wird über eine Steuereinheit 200 eines der beiden Bypassventile 8, 9 geöffnet und ein Teil des Ölvolumenstroms in den Tank 6 zurückgeleitet. Dabei kann die Ausgleichsgeschwindigkeit über Drosselventile 10, 11 eingestellt werden. Zum Absenken der Hebebühne wird das Pumpaggregat 41 abgeschaltet und das Senkventil 12 geöffnet. Die Senkgeschwindigkeit wird über ein weiteres Drosselventil 13 reguliert. Wird beim Senkvorgang eine unterschiedliche Hubhöhe detektiert, so werden die Bypassventile 8, 9 geöffnet und auf der Seite der Hubeinheit mit einer größeren Höhe eine zusätzliche Ölmenge abgelassen.
  • Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung wird das Hydraulikaggregat, (Steuer- und/oder Regeleinheit) 200 zum Ansteuern der Hubelemente 14, 15 verwendet. Wenn die Haupthubeinheit 22, 23 gehoben oder gesenkt werden soll, sind die beiden Sitzventile 18, 19 geöffnet.
  • Sollen dagegen die Zusatzhubeinheiten 24, 25 verfahren werden, so sind die Sitzventile 20, 21 geöffnet und die Zylinder 16, 17 werden mit der Regeleinheit 200 verbunden. Die Regelventile 8, 9 sowie der Mengenteiler 2 sind für die Haupthubeinheiten 22, 23 sowie für die Zusatzhubeinheiten 24, 25 gleichermaßen zuständig.
  • Die elektrischen Messeinheiten 28, 30 können beispielsweise als Ultraschallmesseinrichtung und/oder Seilzugeber ausgestaltet sein. Dabei werden sie so angeordnet, dass nicht nur die Hubhöhe der Haupthubeinheit 22, 23 oder Zusatzhubeinheit 24, 25 gemessen wird, sondern die Summe der Höhen einer Haupthubeinheit 22, 23 mit daran angeordneter Zusatzhubeinheit 24, 25. In der Steuereinheit 200 werden Zählwerke für die Hubhöhen der Haupt- und Zusatzhubeinheit voneinander getrennt, indem entsprechend der Ventilstellung der Hauptstellglieder 18, 19 und der Zusatzstellglieder 20, 21 die Hubhöhenänderung der jeweiligen Hubeinheit zugeordnet wird.
  • Ferner sind Bedienelemente (nicht dargestellt) vorgesehen zum Bedienen der Hebevorrichtung. Dabei sind für die Haupthubeinheiten 22, 23 und für die Zusatzhubeinheiten 24, 25 jeweils ein Bedienelement zum Anheben und ein weiteres Bedienelement zum Absenken der jeweiligen Hubeinheit 22, 23, 24, 25 vorgesehen. Durch Betätigen des jeweiligen Hub- oder Absenk-Bedienelementes der Haupthubeinheit 22, 23 werden gleichzeitig zwei im Wesentlichen parallele Haupthubeinheiten 22, 23 simultan zu einer Hebe oder Senkbewegung veranlasst. Ebenso werden durch Betätigung der jeweiligen Hub- oder Absenk-Bedienelemente für die Zusatzhubeinheit 24, 25 zwei im Wesentlichen parallele Zusatzhubeinheiten 24, 25 zu einer Hebe- oder Senkbewegung veranlasst. Wenn die Steuereinheit 200 zur Steuerung einer Haupthubeinheit 22, 23 aufgeschaltet ist und ein Bedienelement zum Bedienen der Zusatzhubeinheit 24, 25 betätigt wird, findet eine Umschaltung der Steuereinheit 200 auf die Zusatzhubeinheit 24, 25 statt. Eine analoge Umschaltung findet statt, wenn zuletzt eine Zusatzhubeinheit 24, 25 mit der Steuereinheit 200 gesteuert wurde und ein Bedienelement der Haupthubeinheit 22, 23 betätigt wird.
  • Die Steuereinheit 200 kann mit einer Eingabeeinheit 60 in Verbindung stehen, die in der Figur 3 beispielhaft und nicht einschränkend als eine Tastatur dargestellt ist, über die ein Bediener die oben erwähnten Soll-Positionen der Haupthubeinheit 22, 23 sowie der Zusatzhubeinheit 24, 25 eingeben kann.
  • Die Steuereinheit 200 steht weiterhin mit einer Anzeigeeinheit 70 in Verbindung, welche Daten bezüglich der Soll-Hubhöhenwerte der Haupthubhöhe sowie der Gesamthubhöhe anzeigen kann, sowie Daten der Ist-Höhen der Haupthubeinheit 22, 23 sowie der Zusatzhubeinheit 24, 25 ausgeben kann.
  • In einer nicht dargestellten weiteren Ausführungsform können die Haupthubeinheit 22, 23 sowie die Zusatzhubeinheit 24, 25 jeweils als Säulenhebebühnen oder Stempelhebebühnen und/oder aus einer Kombination aus Säulenhebebühnen, Stempelhebebühnen und/oder Scherenhebebühnen ausgeführt sein.

Claims (11)

  1. Hebevorrichtung zum Heben von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugen, mit
    - zumindest zwei Haupthubeinheiten (22, 23),
    - zumindest zwei Zusatzhubeinheiten (24, 25),
    wobei zumindest jeweils eine Zusatzhubeinheit (24, 25) derart an jeweils einer Haupthubeinheit (22, 23) angeordnet ist, dass mit der Zusatzhubeinheit (24, 25) eine Haupthubhöhe (hh) der Hebebühne auf eine Gesamthubhöhe (hg) verlängerbar ist,
    - mit einer Steuereinheit (200), mit der sowohl die Haupthubeinheiten (22, 23) wie auch die Zusatzhubeinheiten (24, 25) ansteuerbar sind,
    - wobei jede Haupthubeinheit (22, 23) ein Haupstellglied (18, 19) aufweist und jede Zusatzhubeinheit (24, 25) ein Zusatzstellglied (20, 21) aufweist,
    wobei die Hauptstellglieder (18, 19) und die Zusatzstellglieder (20, 21) derart voneinander abhängig schaltbar sind, dass alternativ nur jeweils die Hauptstellglieder (18, 19) oder die Zusatzstellglieder (20, 21) in einen aktiven Zustand überführbar sind, und
    - Messeinheiten (28, 30) zum Erfassen von Hubhöhen an jeder Seite der Hebevorrichtung vorgesehen sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (200) einen Strom- bzw. Mengenteiler (2) und zwei Bypassventile (8, 9) aufweist, wobei die Bypassventile (8, 9) so angeordnet sind, dass durch das Öffnen eines Bypassventils (8, 9) mittels der Steuereinheit (200) ein Teil eines Ölvolumens von einer Verbindungsleitung zwischen dem Strom- bzw. Mengenteiler (2) und den Stellgliedern (18-21) zurück in einen Öltank (6) leitbar ist, wenn die Messeinheiten (28, 30) eine unterschiedliche Hubhöhe feststellen,
    und dass mit der Steuereinheit (200) alternativ eine Gleichlaufsteuerung der Haupthubeinheiten (22, 23) oder der Zusatzhubeinheiten (24, 25) durchführbar ist.
  2. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest zwei Messeinheiten (28, 30) vorgesehen und mit denen die Gesamthubhöhe (hg), die sich aus der Summe der Haupthubhöhe (hh) einer Haupthubeinheit (22, 23) und der Hubhöhe der zugehörigen Zusatzhubeinheit (24, 25) ergibt, gemeinsam erfassbar ist.
  3. Hebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptstellglied (18, 19) und/oder das Zusatzstellglied (20, 21) ein hydraulisches und/oder elektrisches Stellglied ist, wobei die jeweilig zugehörige Hubeinheit (22-25) hydraulisch bzw. elektrisch betätigbar ist.
  4. Hebevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei
    das Hauptstellglied (18, 19) in einen offenen Zustand, in dem die zugehörige Haupthubeinheit (22, 23) ansteuerbar ist und in einen geschlossenen Zustand, in dem die zugehörige Haupthubeinheit (22, 23) nicht ansteuerbar ist, überführbar ist, und dass
    das Zusatzstellglied (20, 21) in einen offenen Zustand, in dem die zugehörige Zusatzhubeinheit (24, 25) ansteuerbar ist und in einen geschlossenen Zustand, in dem die zugehörige Zusatzhubeinheit (24, 25) nicht ansteuerbar ist, überführbar ist, wobei
    wenn das Hauptstellglied (18, 19) in einen offenen Zustand überführbar ist, das Zusatzstellglied (20, 21) nur in einen geschlossenen Zustand überführbar ist, und
    wenn das Zusatzstellglied (20, 21) in einen offenen Zustand überführbar ist, das Hauptstellglied (18, 19) nur in einen geschlossenen Zustand überführbar ist.
  5. Hebevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenn eine Hubdifferenz einen ersten Grenzwert überschreitet ein Bypassventil (8, 9) der jeweils höheren Haupthubeinheit (22, 23) und/oder Zusatzhubeinheit (24, 25) zeitlich begrenzt in einen geöffneten Zustand überführbar ist.
  6. Hebevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Hubdifferenz einen zweiten Grenzwert überschreitet zusätzlich zum Öffnen des Bypassventils (8, 9).das Hauptstellglied (18, 19) in einen geschlossenen Zustand überführbar ist.
  7. Hebevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Hubdifferenz einen zweiten Grenzwert überschreitet zusätzlich zum Öffnen des Bypassventils (8, 9) das Zustellglied (20, 21) in einen geschlossenen Zustand überführbar ist.
  8. Hebevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Hubdifferenz einen Maximalwert überschreitet die Hebevorrichtung stilllegbar ist, indem das Haupt- und Zustellglied (18, 19, 20, 21) in einen geschlossenen Zustand überführbar sind und ein Pumpenaggregat (41) außer Betrieb setzbar ist.
  9. Hebevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Messeinheit (28, 30) pro Hubelement vorgesehen ist, wobei
    das Hubelement zumindest eine Haupthubeinheit (22, 23), die mit zumindest einer Zusatzhubeinheit (24, 25) in Verbindung steht, umfasst, wobei
    mit der Messeinheit (28, 30) eine Gesamthubhöhe (hg), die sich aus der Summe der Haupthubhöhe (hh) der Haupthubeinheit (22, 23) und der Hubhöhe der Zusatzhubeinheit (24, 25) ergibt, gemeinsam erfassbar ist.
  10. Hebevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinheit (28, 30) durch einen Seilzugsensor gebildet ist, wobei
    der Seilzugsensor am Boden befestigt ist, und ein Auszugsseil mit der Zusatzhubeinheit (24, 25) verbunden ist und/oder der Seilzugsensor an der Zusatzhubeinheit (24, 25) befestigt ist und das Auszugsseil mit dem Boden verbunden ist.
  11. Verfahren zur Steuerung einer Hebevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, mit folgenden Schritten:
    - Auswahl zumindest zweier zu steuernden Haupthubeinheiten (22, 23) oder Zusatzhubeinheiten (24, 25),
    - Steuerung einer Hub- und/oder Senkbewegung der ausgewählten Haupthubeinheiten (22, 23) oder Zusatzhubeinheiten (24, 25),
    wobei wenn eine Hubdifferenz zwischen den Haupthubeinheiten (22, 23) oder den Zusatzhubeinheiten (24, 25) einen ersten Grenzwert überschreitet, ein Bypassventil (8, 9) der jeweils höheren Haupthubeinheit (22, 23) oder Zusatzhubeinheit (24, 25) zeitlich begrenzt über eine Steuereinheit (200) geöffnet werden kann und ein Teil eines Ölvolumens dadurch zurück in einen Öltank (6) leitbar ist.
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