JP2011167140A - 作業車両の油圧昇降装置 - Google Patents
作業車両の油圧昇降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011167140A JP2011167140A JP2010035275A JP2010035275A JP2011167140A JP 2011167140 A JP2011167140 A JP 2011167140A JP 2010035275 A JP2010035275 A JP 2010035275A JP 2010035275 A JP2010035275 A JP 2010035275A JP 2011167140 A JP2011167140 A JP 2011167140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lowering
- valve
- working vehicle
- work implement
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
【課題】作業機の下降速度の調整と、作業機の下降のロックとを行うことのできる作業車両の油圧昇降装置において、作業機の下降速度の調整操作と、作業機の下降ロック操作とを違和感なく行うことができるとともに、製造コストを低く抑えることが可能な作業車両の油圧昇降装置を提供する。
【解決手段】作業機を昇降させるリフトシリンダ17を備え、流量制御バルブ18の開度調整によって作業機の下降速度が調整可能であるとともに、電磁バルブ19の閉作動によって作業機の下降をロックする作業車両の油圧昇降装置において、作業機の下降速度の増減を調整する下降速度設定器を設け、該下降速度設定器における作業機の下降速度を最小にする操作がされた場合には、電磁バルブ19を閉作動させることにより作業機の下降をロックするロック手段を設ける。
【選択図】図4
【解決手段】作業機を昇降させるリフトシリンダ17を備え、流量制御バルブ18の開度調整によって作業機の下降速度が調整可能であるとともに、電磁バルブ19の閉作動によって作業機の下降をロックする作業車両の油圧昇降装置において、作業機の下降速度の増減を調整する下降速度設定器を設け、該下降速度設定器における作業機の下降速度を最小にする操作がされた場合には、電磁バルブ19を閉作動させることにより作業機の下降をロックするロック手段を設ける。
【選択図】図4
Description
本発明は、作業機の下降をロックできる作業車両の油圧昇降装置に関する。
作業機を昇降させるリフトシリンダと、該リフトシリンダに対して油圧の供給・排出を行う開度調整可能な流量制御バルブと、リフトシリンダの作動の許可・禁止を行う電磁バルブとを備え、流量制御バルブの開度調整によって作業機の下降速度が調整可能であるとともに、電磁バルブの閉作動によって作業機の下降をロックできる特許文献1に示す作業車両の油圧昇降装置が公知になっている。
上記文献の作業車両の油圧昇降装置は、作業環境や作業機の自重等に応じて作業機の下降速度を調整可能であるため利便性が高いとともに、路上走行時における作業機の下降ロックによって路面への作業機の接触を防止できる他、作業機メンテナンス時の作業機の下降ロックによって効率の良いメンテナンス作業を行うことが可能である一方で、作業機の下降速度の調整操作と、作業機の下降ロック操作とを各別の器具によって行うため、例えば、作業機の下降速度が速い設定のままで急なロック操作を行う場合がある等、操作性が悪く、部品点数も増加して製造コストも高くなるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、作業機の下降速度の調整と、作業機の下降のロックとを行うことのできる作業車両の油圧昇降装置において、作業機の下降速度の調整操作と、作業機の下降ロック操作とを違和感なく行うことができるとともに、製造コストを低く抑えることが可能な作業車両の油圧昇降装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記課題を解決し、作業機の下降速度の調整と、作業機の下降のロックとを行うことのできる作業車両の油圧昇降装置において、作業機の下降速度の調整操作と、作業機の下降ロック操作とを違和感なく行うことができるとともに、製造コストを低く抑えることが可能な作業車両の油圧昇降装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため本発明の作業車両の油圧昇降装置は、第1に、作業機を昇降させるリフトシリンダ17と、該リフトシリンダ17に対して油圧の供給・排出を行う開度調整可能な流量制御バルブ18と、リフトシリンダ17の作動の許可・禁止を行う電磁バルブ19とを備え、流量制御バルブ18の開度調整によって作業機の下降速度が調整可能であるとともに、電磁バルブ19の閉作動によって作業機の下降をロックする作業車両の油圧昇降装置において、一方側への操作が流量制御バルブ18を介した作業機の下降速度増加操作になるとともに、他方側への操作が流量制御バルブ18を介した作業機の下降速度減少操作になる下降速度設定器16を設け、該下降速度設定器16における作業機の下降速度を最小にする操作がされた場合には、電磁バルブ19を閉作動させることにより作業機の下降をロックするロック手段を設けたことを特徴としている。
第2に、作業機の下降がロックされた際にその旨を報知する報知手段41を備えたことを特徴としている。
以上のように構成される本発明の作業車両の油圧昇降装置によれば、作業機の下降速度の調整操作と、作業機の下降のロック操作とを単一の操作具である下降速度設定器により行うことができるため、部品点数が減少して製造コストを低く抑えることができるという効果がある他、下降速度設定器により下降速度を最小にする操作がされた際に作業機の下降がロックされるため、上述のような単一の操作具においても違和感なく作業機の下降のロック操作を行うことができるという効果がある。
また、作業機の下降がロックされた際にその旨を報知する報知手段を備えたことにより、オペレータは下降速度設定器を目視することなく作業機の下降がロックされたことを知ることができるという効果がある。
以下、図示する例に基き本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の作業車両の油圧昇降装置を適用したトラクタの斜視図である。作業車両の一種である本トラクタは、左右一対のクローラ式の走行装置1,1と、左右の走行装置に機体フレーム2を介して支持される走行機体3とを備え、走行機体3の後方には左右のロアリンク(図示しない)及びその上方の単一のトップリンク(図示しない)からなる3点リンク機構である昇降リンクによってロータリ耕耘機等の作業機(図示しない)が昇降自在に支持されており、該作業機は油圧昇降装置(図4参照)によって昇降駆動される。
図1は、本発明の作業車両の油圧昇降装置を適用したトラクタの斜視図である。作業車両の一種である本トラクタは、左右一対のクローラ式の走行装置1,1と、左右の走行装置に機体フレーム2を介して支持される走行機体3とを備え、走行機体3の後方には左右のロアリンク(図示しない)及びその上方の単一のトップリンク(図示しない)からなる3点リンク機構である昇降リンクによってロータリ耕耘機等の作業機(図示しない)が昇降自在に支持されており、該作業機は油圧昇降装置(図4参照)によって昇降駆動される。
走行機体3は、機体フレーム2上の前部にエンジンを収容するボンネット4が設置され、機体フレーム2上のボンネット4後方に操縦部及びそれを覆うキャビン6が設置されている。
図2は、キャビン内の操縦部を示す平面図である。操縦部には、オペレータが着座する座席7の側方にサイド操作パネル8を設け、座席7の前方には操向操作を行うステアリングハンドル9を配置し、座席7とステアリングハンドル9との間には床面であるフロアステップ11が形成されている。
サイド操作パネル8には、前後揺動によって走行変速操作を行う走行変速レバー12と、前後揺動によってエンジン回転数の変更操作を行うアクセルレバー13と、前後揺動によって作業機の昇降操作を行う昇降レバー15と、作業機の調整操作パネル14とが設けられている。
図3は、作業機の調整操作パネルを示した図である。作業機の調整操作パネル14には、ダイヤル操作によって作業機の昇降速度(実際には主に下降速度)を設定する設定ダイヤル16(下降速度設定器)が設けられている。該設定ダイヤル16を、一方側(図示する例では時計回り)に回動することにより油圧昇降装置を介した作業機の下降速度を増加させ、他方側に回動することにより油圧昇降装置を介した作業機の下降速度を減少させる。
このため設定ダイヤル16を該左右他方側に所定以上(略最大限)回動させた場合には、該設定ダイヤルの回動位置が速度最小範囲内に収まり、作業機の下降速度が最小に設定される。そして、設定ダイヤル16の速度最小範囲外から速度最小範囲内への回動操作によって、上記の昇降速度の最小設定の他、油圧昇降装置を介した作業機の昇降ロック(作業機の下降ロック及び上昇ロック)が行われる一方で、速度最小範囲内から速度最小範囲外への回動操作によって、作業機の昇降ロック解除が行われる。すなわち、作業機の昇降速度の増減調整と、作業機の昇降ロック及び昇降ロック解除とを単一の器具である設定ダイヤル16によって行うことができる。
該構成によれば、下降速度を最小にするという昇降ロックに近い操作によって作業機の昇降がロックされるため、オペレータは違和感無く作業機の昇降ロックを行うことができる。
次に、図4に基き、油圧昇降装置の構成について説明する。
図4は、油圧昇降装置の油圧回路図である。油圧昇降装置は、単動式の油圧シリンダであって伸縮作動により作業機の昇降動作を行う左右のリフトシリンダ17,17と、圧油の供給・排出を制御することによりリフトシリンダ17を伸縮作動させる昇降制御バルブ18(流量制御バルブ)と、リフトシリンダ17と昇降制御バルブ18との間の圧油経路に配置されて昇降制御バルブ18を介したリフトシリンダ17への圧油の供給・排出の禁止及び許可を行う油圧ロックバルブ19(電磁バルブ)と、複動式の油圧シリンダであって作業機の左右傾斜を制御するロッドシリンダ21と、該ロッドシリンダ21への圧油の供給・排出を制御する電磁弁である姿勢制御バルブ22と、油圧ポンプ23から圧送される圧油を昇降制御バルブ18側への圧油と姿勢制御バルブ22側への圧油とに分流する分流弁24とを備えている。
図4は、油圧昇降装置の油圧回路図である。油圧昇降装置は、単動式の油圧シリンダであって伸縮作動により作業機の昇降動作を行う左右のリフトシリンダ17,17と、圧油の供給・排出を制御することによりリフトシリンダ17を伸縮作動させる昇降制御バルブ18(流量制御バルブ)と、リフトシリンダ17と昇降制御バルブ18との間の圧油経路に配置されて昇降制御バルブ18を介したリフトシリンダ17への圧油の供給・排出の禁止及び許可を行う油圧ロックバルブ19(電磁バルブ)と、複動式の油圧シリンダであって作業機の左右傾斜を制御するロッドシリンダ21と、該ロッドシリンダ21への圧油の供給・排出を制御する電磁弁である姿勢制御バルブ22と、油圧ポンプ23から圧送される圧油を昇降制御バルブ18側への圧油と姿勢制御バルブ22側への圧油とに分流する分流弁24とを備えている。
上記昇降制御バルブ18は、パイロット圧(油圧)によって開度が調整されるバルブである上昇バルブ26及び下降バルブ27と、上昇バルブ26へのパイロット圧を調整する上昇側比例電磁弁28と、下降バルブ27へのパイロット圧を調整する下降側比例電磁弁29とを備えた構成となっている。
上昇バルブ26は、分流弁24(油圧ポンプ側)から左右のリフトシリンダ17,17の伸長室31への圧油供給経路を開閉するように構成され、上昇側比例電磁弁28は、入力されるパルス信号のデューティ比に応じた開度で開作動し、この開度に応じた大きさのパイロット圧を上昇バルブ26側に供給する。
パイロット圧の大きさに応じた開度で開作動する上昇バルブ26は、分流弁24からの圧油を左右の各リフトシリンダ17の伸長室31に供給して該リフトシリンダ17を伸長作動させ、上昇バルブ26の開度に応じたスピードで作業機を上昇駆動させる。すなわち、上昇側比例電磁弁28に入力するパルス信号のデューティ比を調整することによって作業機の上昇速度を制御できる。
下降バルブ27は、左右のリフトシリンダ17,17の伸長室31から油圧タンク32への圧油排出経路を開閉するように開閉され、下降側比例電磁弁29は、入力されるパルス信号のデューティ比に応じた開度で開作動し、この開度に応じた大きさのパイロット圧を下降バルブ27側に供給する。
パイロット圧の大きさに応じた開度で開作動する下降バルブ27は、左右のリフトシリンダ17,17の伸長室31から圧油タンク32への圧油経路を開放して該リフトシリンダ17を縮小作動させ、下降バルブ27の開度に応じたスピードで作業機を下降させる。すなわち、下降側比例電磁弁29に入力するパルス信号のデューティ比を調整することによって作業機の下降速度を制御するように構成されている。ちなみに、作業機の自重によってリフトシリンダ17は、縮小側に付勢されているため、伸長室31からの圧油排出に際しては、油圧ポンプ23のような動力源は必要ない。
すなわち、昇降制御バルブ18は、リフトシリンダ17に対して圧油の供給・排出を行うことによりリフトシリンダ17の伸縮制御をまとめて行うとともに、開度調整によってリフトシリンダ17の伸縮速度制御を行うことが可能なように構成されており、該構成によって作業機の昇降制御及び昇降速度制御を行う。ちなみに、左右のリフトシリンダ17,17はこの単一の昇降制御バルブ18によって、まとめて伸縮作動させ、伸張状態は常に同一になる。
上記油圧ロックバルブ19は、昇降制御バルブ18からリフトシリンダ17への圧油経路を開閉する電磁切換バルブである。そして、油圧ロックバルブ19の閉作動により、昇降制御バルブ18から各リフトシリンダ17への圧油の供給・排出を禁止して作業機の昇降ロックを行う一方で、油圧ロックバルブ19の開作動により、昇降制御バルブ18から各リフトシリンダ17への圧油経路を開放して作業機の昇降ロック解除を行う。ちなみに、該油圧ロックバルブ19は、バネ等の弾性部材によって常に閉作動側に付勢されている。
すなわち、油圧昇降装置は、上記油圧ロックバルブ19に電力を供給して通電させることにより作業機を昇降ロックから昇降ロック解除への切換を行う一方で、油圧ロックバルブ19への電力供給を停止することによって作業機の昇降ロック解除から昇降ロックへの切換を行う構成となっており、エンジン停止時における電力供給停止状態では、作業機の昇降がロックされる。
なお、作業機の昇降ロック時においては、昇降制御バルブ18と左右のリフトシリンダ17,17との間の圧油の流れが禁止されることから、上昇側あるいは下降側いずれの比例電磁弁28,29に電力が供給されて、上昇バルブ26あるいは下降バルブ27が開作動した場合においても、リフトシリンダ17に対する圧油の供給・排出が行われないため作業機が昇降されずにその昇降高さで保持される。
上記ロッドシリンダ21は、左右のロアリンクをそれぞれ吊下げ支持する左右のリフトロッドの一方側を構成しており、全長が変わらない他方のリフトロッドに対して該ロッドシリンダ21を伸縮させることにより、作業機の左右傾斜を変更することができる。
上記姿勢制御バルブ22は、ロッドシリンダ21を伸縮作動させるソレノイドバルブであって、具体的には、電気的な制御信号によって、分流弁24からの圧油を油圧タンク32に戻す圧油経路を形成する停止モードと、分流弁24からの圧油をロッドシリンダ21の伸長室33に供給すると共に縮小室34の圧油を圧油タンク32に戻す圧油経路を形成する伸長モードと、分流弁24からの圧油をロッドシリンダの縮小室34に供給すると共に伸長室33の圧油を油圧タンク32に戻す圧油経路を形成する縮小モードとを有している。
該構成の油圧昇降装置における上昇側比例電磁弁28、下降側比例電磁弁29、油圧ロックバルブ19及び姿勢制御バルブ22への通電の有無は、マイコン等からなる制御部36によって制御される。
次に、図5及び6に基き、制御部の構成について説明する。
図5は、制御部のブロック図である。トラクタに搭載された制御部36の入力側には、昇降レバー15の操作位置を検出する操作位置検出手段として機能するポテンショメータであるレバーセンサ37と、作業機の昇降高さを検出する昇降高さ検出手段として機能するポテンショメータである高さセンサ38と、設定ダイヤルの回動操作位置を示す回動操作角を検出する設定値検出手段であるポテンショメータである設定センサ39とが接続されている。
図5は、制御部のブロック図である。トラクタに搭載された制御部36の入力側には、昇降レバー15の操作位置を検出する操作位置検出手段として機能するポテンショメータであるレバーセンサ37と、作業機の昇降高さを検出する昇降高さ検出手段として機能するポテンショメータである高さセンサ38と、設定ダイヤルの回動操作位置を示す回動操作角を検出する設定値検出手段であるポテンショメータである設定センサ39とが接続されている。
一方、制御部36の出力側には、上昇側比例電磁弁28と、下降側比例電磁弁29及び油圧ロックバルブ19の他、オペレータや周辺の者にブザー音によって報知を行う報知手段である報知ブザー41とが接続されている。
制御部36は、高さセンサ38によって検出される作業機の昇降高さが、レバーセンサ37によって検出される昇降レバー15の操作位置に応じた昇降高さとなるように、昇降制御バルブ18を介してリフトシリンダ17を伸縮させて作業機を昇降させる。
この作業機の昇降の内の作業機の下降時、制御部36は、設定センサ39によって設定ダイヤル16の回動操作角を検出し、該検出された回動操作位置に基づいて下降側比例電磁弁29に入力されるパルス信号のデューティ比(下降側比例電磁弁に流す最大電流値)を定め、下降速度を設定する。具体的には、設定ダイヤル16の回動操作角が大きくなるに従ってパルス信号のデューティ比(下降側比例電磁弁に流す最大電流値)が大きくなり、作業機の下降速度が速くなる。
また、制御部36は、設定ダイヤル16が速度最小範囲外から速度最小範囲内に回動操作されたことを設定センサ39によって検出した場合には、油圧ロックバルブ19を閉作動させ、作業機の昇降ロックを行う一方で、設定ダイヤル16が速度最小範囲内から速度最小範囲外に回動操作されたことを設定センサ39によって検出した場合には、油圧ロックバルブ19を開作動させ、作業機の昇降ロック解除を行う。
さらに、制御部36は、設定ダイヤル16によって作業機の昇降ロック操作が行われた際には、報知ブザー41によるブザー音によってオペレータ等にその旨を報知するとともに、昇降ロック解除操作が行われた際にも、報知ブザー41によるブザー音によってオペレータ等にその旨を報知する。
図6は、制御部の処理フロー図である。制御部36は処理が開始されると、ステップS1に進む。ステップS1では、設定センサ39によって設定ダイヤル16の回動操作角を検知し、該回動操作角に応じた設定値(A)を決定してステップS2に進む。
ここでは、図3に示す設定ダイヤル16の操作位置近傍に表示した値(V)によって、設定値(A)がA0〜A9の10段階で定められる。操作位置の値(V)が0よりも小さい位置における回動操作角が検出された場合(設定ダイヤル16の回動操作位置が速度最小範囲内にある場合)にはA=A0とし、操作位置の値(V)が0以上1未満の場合にはA=A1とし、操作位置の値(V)が1以上2未満の場合にはA=A2とし、操作位置の値(V)が2以上3未満の場合にはA=A3とし、操作位置の値(V)が3以上4未満の場合にはA=A4とし、操作位置の値(V)が4以上5未満の場合にはA=A5とし、操作位置の値(V)が5以上6未満の場合にはA=A6とし、操作位置の値(V)が6以上7未満の場合にはA=A7とし、操作位置の値(V)が7以上8未満の場合にはA=A8とし、操作位置の値(V)が8以上の場合にはA=A9とする。
ステップS2では、設定値(A)がA0で且つ前回の処理フロー実行時における設定値である前回設定値(B)がA0でない場合(作業機の昇降ロック操作が行われた場合)と、設定値(A)がA0ではなく且つ前回設定値(B)がA0の場合(作業機の昇降ロック解除操作が行われた場合)の2つの条件の何れかを満たす場合には、ステップS3に進む一方で、上記2つの条件の何れも満たさない場合には、ステップS4に進む。ステップ3では、報知ブザー41によってオペレータ等へのブザー音による報知を行った後にステップS4に進む。このような報知によって、オペレータは設定ダイヤル16を目視することなく上述の2つの操作が行われたことを把握することができる。
ステップS4では、設定値(A)がA0でない場合にはステップS5に進む一方で、A0の場合には、ステップS6に進む。ステップS5では、油圧ロックバルブ19を介した作業機の昇降ロック解除が行われた後にステップS7に進む一方で、ステップS6では、油圧ロックバルブ19を介した作業機の昇降ロックが行われた後にステップS7に進む。
ステップS7では、現設定値(A)を次の処理フロー実行時における前回設定値(B)として利用するため、前回設定値(B)に現設定値(A)の値を入力し、ステップS1に処理を戻す。
ちなみに、制御部36では、設定値(A)の値(A0〜A9)に応じて下降側比例電磁弁29に入力するパルス信号のデューティ比を決定し、作業機の下降速度は全10段階で段階的に増減する構成となっている。
なお、ここまで、設定ダイヤル16によって作業機の下降速度を設定する例につき説明したが、該設定ダイヤル16で作業機の上昇速度も併せて設定してもよい。この場合、制御部36は、設定値(A)の値(A0〜A9)に応じて、下降側比例電磁弁29及び上昇側比例電磁弁28に入力するパルス信号のデューティ比を決定し、作業機の昇降速度を全10段階で段階的に増減させる。
16 設定ダイヤル(下降速度設定器)
17 リフトシリンダ
18 昇降制御バルブ(流量制御バルブ)
19 油圧ロックバルブ(電磁バルブ)
41 報知ブザー(報知手段)
17 リフトシリンダ
18 昇降制御バルブ(流量制御バルブ)
19 油圧ロックバルブ(電磁バルブ)
41 報知ブザー(報知手段)
Claims (2)
- 作業機を昇降させるリフトシリンダ(17)と、該リフトシリンダ(17)に対して油圧の供給・排出を行う開度調整可能な流量制御バルブ(18)と、リフトシリンダ(17)の作動の許可・禁止を行う電磁バルブ(19)とを備え、流量制御バルブ(18)の開度調整によって作業機の下降速度が調整可能であるとともに、電磁バルブ(19)の閉作動によって作業機の下降をロックする作業車両の油圧昇降装置において、一方側への操作が流量制御バルブ(18)を介した作業機の下降速度増加操作になるとともに、他方側への操作が流量制御バルブ(18)を介した作業機の下降速度減少操作になる下降速度設定器(16)を設け、該下降速度設定器(16)における作業機の下降速度を最小にする操作がされた場合には、電磁バルブ(19)を閉作動させることにより作業機の下降をロックするロック手段を設けた作業車両の油圧昇降装置。
- 作業機の下降がロックされた際にその旨を報知する報知手段(41)を備えた請求項1の作業車両の油圧昇降装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010035275A JP2011167140A (ja) | 2010-02-19 | 2010-02-19 | 作業車両の油圧昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010035275A JP2011167140A (ja) | 2010-02-19 | 2010-02-19 | 作業車両の油圧昇降装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011167140A true JP2011167140A (ja) | 2011-09-01 |
Family
ID=44681926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010035275A Pending JP2011167140A (ja) | 2010-02-19 | 2010-02-19 | 作業車両の油圧昇降装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011167140A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020198832A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
JP2021101662A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09177708A (ja) * | 1996-12-17 | 1997-07-11 | Iseki & Co Ltd | 油圧制御装置 |
JP2008271837A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
JP2009254269A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車両の昇降装置 |
-
2010
- 2010-02-19 JP JP2010035275A patent/JP2011167140A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09177708A (ja) * | 1996-12-17 | 1997-07-11 | Iseki & Co Ltd | 油圧制御装置 |
JP2008271837A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
JP2009254269A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車両の昇降装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020198832A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
JP7130598B2 (ja) | 2019-06-11 | 2022-09-05 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
JP2021101662A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
JP7245433B2 (ja) | 2019-12-25 | 2023-03-24 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4234893B2 (ja) | シリンダの作動制御装置 | |
JP5481269B2 (ja) | 作業機械のフロント制御装置 | |
WO2015145946A1 (ja) | 油圧ショベル駆動システム | |
JP2013508647A (ja) | バルブ固着の安全機構 | |
JP2011167140A (ja) | 作業車両の油圧昇降装置 | |
CN111587306B (zh) | 回转式液压工程机械 | |
JP5160289B2 (ja) | 作業車両の昇降装置 | |
JP4806984B2 (ja) | フォークリフト | |
JP4486466B2 (ja) | 建設機械の動作機能監視装置 | |
JP4135843B2 (ja) | ダンプトラックのボデイ上下揺動装置 | |
JPWO2017164371A1 (ja) | 油圧システム | |
JP4798658B2 (ja) | 産業車両の油圧システム | |
JP4600148B2 (ja) | 自走式作業機械 | |
JP2015216907A (ja) | トラクタ | |
JP2009256964A (ja) | 作業車両の油圧装置 | |
JP4080713B2 (ja) | 作業用走行車 | |
JP2019049127A (ja) | 油圧ショベル | |
JP3180088B2 (ja) | 産業車両の油圧制御装置及びフォークリフト | |
JP2017057607A (ja) | 建設機械 | |
JP5404259B2 (ja) | トラクタ | |
JP3997163B2 (ja) | バケット連動機能を備えた油圧制御装置 | |
JP2003300472A (ja) | トラクタのエンジン制御システム | |
JP2007032789A (ja) | 流体圧制御装置及び流体圧制御方法 | |
JP2002096997A (ja) | フォークリフトトラックのリフトシリンダの油圧装置 | |
JP3778654B2 (ja) | トラクタ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20131001 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140325 |