JP2021101662A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 エンジン停止時における苗植付部の下降を良好に防止できる苗移植機を提供する。【解決手段】走行車輪を備えて圃場を走行する走行車体Ａと、圃場へ苗を植付可能な苗植付部Ｄと、油圧昇降シリンダを伸縮作動させることにより前記苗植付部を昇降させることが可能に構成された苗植付部昇降機構Ｂとを備えた苗移植機であって、前記苗植付部昇降機構Ｂは、前記油圧昇降シリンダｂ５に供給される作動油を吐出する油圧ポンプＰと、前記油圧昇降シリンダｂ５と接続されて前記油圧昇降シリンダｂ５に供給する作動油を制御する昇降切換バルブｙ４０と、エンジンの停止時に前記油圧昇降シリンダｂ５のシリンダ側圧力室の油圧を維持する油圧維持手段を備えたことを特徴とする苗移植機１によって、上記課題が解決される。【選択図】 図１

Description

本発明は、圃場を走行する走行車体と、圃場に苗を植え付ける苗植付部とを備えた苗移植機に関するものである。

従来、この種の苗移植機は、油圧昇降シリンダを伸縮作動させることにより前記苗植付部を昇降させることが可能に構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１７６３３１号公報

しかしながら、従来の苗移植機は、エンジン停止時において、経時的な油圧昇降シリンダの内部リークを要因として、油圧昇降シリンダのストローク量が減少し、その結果、苗植付部が徐々に下降して、苗植付部が外部の障害物に接触したり、動作が不安定となり安全性が低下する問題があった。

そこで、本発明は、エンジン停止時における苗植付部の下降を良好に防止できる苗移植機を提供することを目的とする。

本発明のかかる目的は、走行車輪を備えて圃場を走行する走行車体と、圃場へ苗を植付可能な苗植付部と、油圧昇降シリンダを伸縮作動させることにより前記苗植付部を昇降させることが可能に構成された苗植付部昇降機構とを備えた苗移植機であって、
前記苗植付部昇降機構は、前記油圧昇降シリンダに供給される作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧昇降シリンダと接続されて前記油圧昇降シリンダに供給する作動油を制御する昇降切換バルブと、エンジンの停止時に前記油圧昇降シリンダのシリンダ側圧力室の油圧を維持する油圧維持手段を備えたことを特徴とする苗移植機によって達成される。

本発明によれば、エンジンの停止時に前記油圧昇降シリンダのシリンダ側圧力室の油圧を維持する油圧維持手段によって、エンジン停止時の苗植付部の下降を防止し、これにより、苗植付部の安定動作が図られて安全性が向上する。

本発明の好ましい実施形態においては、前記油圧維持手段として、前記昇降切換バルブと前記油圧昇降シリンダのシリンダ側圧力室を接続する油路に設けられ、前記昇降切換バルブと前記昇降シリンダとの油路を連通させる連通位置と、前記昇降シリンダからの作動油を通過不能とする遮断位置とを有する切換弁を備え、
前記切換弁は、制御部から出力される制御信号によりソレノイドに通電されてＯＮ状態となると連通位置となり、ＯＦＦ状態となると遮断位置となるように構成され、エンジンの停止によりＯＦＦ状態となり遮断位置に切り換わるよう構成される。

本発明のこの好ましい実施形態によれば、エンジンの停止によりＯＦＦ状態となり遮断位置に切り換わる切換弁により、エンジン停止時に、前記昇降シリンダからの作動油を通過不能として、良好に苗植付部の下降を防止できる。

本発明のさらに好ましい実施形態によれば、前記制御部は、苗植付部昇降機構により前記苗植付部を上昇させる間、前記切換弁をＯＦＦ状態とする。

本発明のこのさらに好ましい実施形態によれば、前記制御部は、前記苗植付部昇降機構により前記苗植付部を上昇させる間、前記切換弁をＯＦＦ状態とし、ソレノイドの連続通電を防止して、ソレノイドの焼き付きを防止することで可用性を向上できる。

本発明のさらに好ましい実施形態は、前記制御部が、前記走行車体の旋回中に自動で前記苗植付部を上昇させ、前記切換弁をＯＦＦ状態とする。

本発明のこのさらに好ましい実施形態によれば、前記制御部は、前記走行車体の旋回中に自動で前記苗植付部を上昇させ、前記切換弁をＯＦＦ状態とすることで、ソレノイドの連続通電を防止して、ソレノイドの焼き付きを防止することで可用性を向上できる。

本発明のさらに好ましい実施形態は、前記制御部Ｃが、ブレーキペダルの踏み込み操作中、前記切換弁をＯＦＦ状態とする。

本発明のこのさらに好ましい実施形態によれば、前記制御部が、ブレーキペダルの踏み込み操作中、前記切換弁をＯＦＦ状態とすることで、ソレノイドの連続通電を防止して、ソレノイドの焼き付きを防止することで可用性を向上できる。

本発明のさらに好ましい実施形態は、前記切換弁は、油圧式無段変速機を冷却する冷却用のファンの近傍に配設される。

本発明のこのさらに好ましい実施形態によれば、前記切換弁は、油圧式無段変速機を冷却する冷却用のファンの近傍に配設されることで、切換弁Ｋを冷却できるため、切換弁のソレノイドの温度上昇を軽減し、ソレノイドの焼き付きを防止することで可用性を向上できる。

本発明によれば、エンジン停止時における苗植付部の下降を良好に防止できる苗移植機を提供できる。

図１は、本発明の実施の形態にかかる苗移植機の左平面図である。 図２は、図１の苗移植機の平面図である。 図３は、図１の苗移植機の制御部の制御ブロック図である。 図４は、図１の苗移植機の油圧装置全体の油圧回路図である。 図５は、図３の制御部Ｃによる切換弁のＯＮ−ＯＦＦ制御を示すフローチャートである。 図６は、図３の制御部Ｃによる切換弁のＯＮ−ＯＦＦ制御を示すフローチャートである。 図７は、図３の制御部Ｃによる切換弁のＯＮ−ＯＦＦ制御を示すフローチャートである。 図８は、図１の苗移植機の油圧式無段変速機周辺の要部平面図である。 図９は、図１の苗移植機の油圧式無段変速機周辺の要部左側面図である。 図１０は、図１の苗移植機の図１の別の実施形態に係る油圧装置全体の油圧回路図である。

以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面に基づいて詳細に説明を加える。なお、以下の説明においては、機体の前進方向Ｆに向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

＜１．全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態にかかる苗移植機の左側面図であり、図２は平面図である。
図１に示されるように、苗移植機１は、走行車体Ａと、苗植付部昇降機構Ｂと、苗植付部Ｄと、施肥装置Ｇと、を備えている。

走行車体Ａは、走行車輪である前輪ａ０１及び後輪ａ０２を駆動して走行する四輪駆動車であり、この走行車体Ａの後部に、圃場に苗を植え付ける苗植付部Ｄが、苗植付部昇降機構Ｂによって昇降可能に連結される。なお、この苗植付部昇降機構Ｂによる苗植付部Ｄの昇降動作は、後述する制御部Ｃ（図３参照）によって制御される。また、走行車体Ａ上には、圃場に肥料を供給する施肥装置Ｇが搭載される。

＜２．走行車体の構成＞
走行車体Ａは、車体の骨格を構成するメインフレームａ０３を備え、さらに、このメインフレームａ０３の上にエンジンＥ及び動力伝達装置ａ０４を備え、エンジンＥの動力を、動力伝達装置ａ０４を介して走行車輪及び植付部Ｄに伝えるよう構成されている。

エンジンＥは、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸（図示省略）から駆動力を出力する。なお、エンジンＥは、走行車体Ａの左右方向における略中央に配置されている。

動力伝達装置ａ０４は、主変速機としての油圧式無段変速機ｙ５０を備え、エンジンＥから受けた動力をベルト式動力伝達機構ａ０５によって油圧式無段変速機ｙ５０に伝達し、さらにこれを油圧式無段変速機ｙ５０からミッションケースａ０６に伝達するよう構成されている。

この油圧式無段変速機ｙ５０は、所謂、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機である。

ベルト式動力伝達機構ａ０５は、ベルトやプーリといった機械要素を備え、エンジンＥから受けた動力を油圧式無段変速機ｙ５０に伝達する。詳細には、ベルト式動力伝達機構ａ０５は、エンジンＥの出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機ｙ５０の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、このベルトの張力を調整するテンションプーリにより、エンジンＥで発生した動力を油圧式無段変速機ｙ５０に伝達可能となっている。

ミッションケースａ０６は、副変速機構を備え、油圧式無段変速機ｙ５０から受けた動力をこの副変速機で変速し、これを前輪ａ０１及び後輪ａ０２への走行用動力と、苗植付部Ｄへの駆動用動力とに分けて出力する。この副変速機構は、走行車体Ａの路上走行時や植付走行時における走行速度や作業速度を切り換える機能を果たす。

ミッションケースａ０６から出力された走行用動力は、その一部が左右の前輪ファイナルケースａ０７を介して前輪ａ０１に伝達され、残りが左右の後輪ギヤケースａ０８を介して後輪ａ０２に伝達される。左右の前輪ファイナルケースａ０７はそれぞれ、左右のミッションケースａ０６，ａ０６のそれぞれの側方に配設されており、左右の前輪ａ０１，ａ０１は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケースａ０７，ａ０７に連結されている。また、左右の後輪ギヤケースａ０８，ａ０８のそれぞれには、車軸を介して後輪ａ０２，ａ０２が連結されている。なお、後輪ａ０２の回転数は、左右の後輪ａ０２，ａ０２へ走行用動力を伝達する左右の後輪伝動軸（ドライブシャフト）ａ１７の回転を検知する後輪回転センサｓ４によって検出可能となっている。

また、駆動用動力は、ミッションケースａ０６から後方に向かって突出したＰＴＯ軸（図示せず）から出力され、このＰＴＯ軸に接続されたＰＴＯ伝動軸（図示せず）を介して走行車体２の後部に設けられた植付クラッチｄ１３に伝達され、この植付クラッチｄ１３の係合時に植付伝動軸ｄ１４によって苗植付部Ｄへ伝達される。

また、走行車体Ａの前部とエンジンＥの後部との間にわたって、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップａ０９がメインフレームａ０３上方に設けられる。このフロアステップａ０９の後方には、後輪ａのフェンダを兼ねたリアステップａ１０が設けられる。

このフロアステップａ０９よりも上方に突出するようにして、エンジンＥを覆うエンジンカバーａ１１が配設され、このエンジンカバーａ１１の上部に操縦席ａ１２が設置される。

この操縦席ａ１２の前方には、各種操作機構を内蔵するフロントカバーａ１３が設けられており、この上部に前輪ａ０１，ａ０１を操向操作するハンドルａ１４が設けられる。

ハンドルａ１４の右側には主変速レバーａ１５が設けられ、左側には、副変速レバー ａ１６が設けられている。主変速レバーａ１５は、走行車体Ａの前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である。さらに、主変速レバーａ１５に設けられたフィンガーレバー（図示せず）の操作に応じて、苗植付部昇降機構Ｂが作動され、これにより、苗植付部Ｄの昇降操作が可能となっている。なお、主変速レバーａ１５に係る操作は、レバーポテンショメータｓ２（図３参照）によって検出可能となっており、副変速レバーａ１６に係る操作は、副変速位置検知スイッチｓ３（図３参照）により検出可能となっている。

ハンドルａ１４が回動操作されると、操舵装置（図示せず）を介し、その回動方向及び操作量に応じて、前輪ａ０１が回動され、作業車両Ａの進行方向の操舵が可能となっている。このハンドルａ１２の回動基部には、ハンドルａ１２の操舵角（回転角度）θを検出可能な操舵角検出手段であるハンドルポテンショメータｓ１（図３参照）が設けられている。

また、操縦席ａ１２正面のダッシュボード上には、ハンドルａ１４の所定操作により苗移植機１を自動旋回させる自動旋回モードに切り換え可能な自動旋回設定スイッチｓ５（図３参照）が設けられている。

また、操縦席ａ１２正面の下方位置にはブレーキ操作具（以下ブレーキペダルという）ａ１７を設けている。このブレーキペダルａ１７は、該ペダルａ１７の踏み込み操作で図示しない連結機構を介してミッションケースａ０６内の４輪ブレーキ装置（図示せず）を作動させて左右の前後輪ａ０２，ａ０２を制動するように構成している。なお、ブレーキペダルａ１７の踏み込み操作により主クラッチが同時に切れる構成になっている。なお、ブレーキペダルａ１７の踏み込み操作は、ブレーキペダルａ１７の踏み込み量を検出するブレーキペダルスイッチｓ７（図３参照）によって検出可能となっている。

副変速レバーａ１６は、苗植付部Ｄの動作を操作する植付操作部材である。この副変速レバーａ１６を所定のレバー位置に入切操作することにより、苗植付部Ｄを動作させる植付クラッチの係合状態と非係合状態とを切換可能となっている。

苗植付部昇降機構Ｂは、走行車体Ａの後部と苗植付部Ｄとを連結させる平行リンク機構ｂ１を備え、この平行リンク機構ｂ１は、メインフレームａ０３の後端部に立設したリンクベースフレームｂ２に連結された１本の上リンクｂ３及び左右一対の下リンクｂ４によって苗植付部Ｄを回動可能に支持する。

さらに、苗植付部昇降機構Ｂは、メインフレームａ０３に固着した支持部材（図示省略）と、上リンクｂ３に一体形成したスイングアーム（図示省略）との先端部との間に、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダｂ５を備え、この油圧昇降シリンダｂ５の伸縮動作によって、１本の上リンクｂ３を上下に回動し、苗植付部Ｄを昇降させることが可能になっている。

また、苗植付部昇降機構Ｂは、上リンクｂ１の後端部と下リンクｂ２の後端部とを連結する後フレーム（図示せず）に前後方向のローリング軸（図示せず）を設け、該ローリング軸回りに苗植付部Ｄをローリング可能に支持している。この後フレームと苗植付部Ｄとの間には油圧ローリングシリンダｙ１２（図４参照）を設けており、該油圧ローリングシリンダｙ１２の作動により苗植付部Ｄが左右ローリング作動する構成となっている。

苗植付部Ｄは、複数の区画に苗を植え付け、或いは複数の列に苗を植え付けることができるように構成されており、本実施形態においては、苗移植機１は、苗を６つの区画で植え付ける所謂６条植が可能になっている。図２に示されるように、苗植付部Ｄは、苗植付装置ｄ１０と、苗載置台ｄ２０と、フロートｄ３０と、線引マーカｄ４０とを備えて構成されている。

苗植付装置ｄ１０は、２条毎に１つずつ配設されており、植付伝動ケースｄ１１と植付体ｄ１２とを有する。このうち、植付伝動ケースｄ１１は、植付クラッチｄ１３と接続された植付伝動軸ｄ１４から駆動用動力の伝達を受け、植付体ｄ１２に駆動力を供給する。植付体ｄ１２は、植付伝動ケースｄ１１から駆動力の伝達を受けて回転駆動するロータリケースｄ１５と、このロータリケースｄ１５に配設された２条分の植付体ｄ１２によって、苗載置台ｄ２０の苗載せ面ｄ２１に載置された苗マットから苗を取って、圃場に植え付けることができるように構成されている。

フロートｄ３０は、苗植付部Ｄの下部に設けられ、走行車体Ａの移動と共に、圃場上を滑走して整地する部材である。このフロートｄ３０は、苗植付部Ｄの中央にセンタフロートｄ３１、その左右両側にサイドフロートｄ３２，ｄ３２がそれぞれ設けられている。これらフロートｄ３１，ｄ３２，ｄ３２を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートｄ３１，ｄ３２，ｄ３２が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置ｄ１０，…により苗が植え付けられるよう構成されている。なお、センタフロートｄ３１には、センターフロートセンサｓ６（図３参照）が設けられ、センタフロートｄ３１の接地を検知可能となっている。

また、苗植付部Ｄの左右両側部には、線引マーカｄ４０が設けられる。線引マーカｄ４０は、圃場面上における次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する。線引マーカｄ４０は、マーカモータｍ３（図３参照）によって出退駆動され、例えば、走行車体Ａが旋回するごとに左右の線引マーカｄ４０，ｄ４０が切り替わる。

施肥装置Ｇは、操縦席ａ１２の後方に設けられており、施肥量調節モータｍ２（図３参照）の駆動によって貯留ホッパｇ１に貯留された肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し部ｇ２を備え、さらに、この繰出し部ｇ２により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥通路である施肥ホースｇ３と、施肥ホースｇ３に搬送風を供給するブロアｇ４とを有し、施肥ホースｇ３内に所定量供給された肥料に搬送風を供給することによって、施肥ホースｇ３内の肥料を、苗植付部Ｄ側に移送して圃場に供給可能に構成されている。

＜３．制御部の構成＞
図３は、本発明の実施の形態における苗移植機１の制御部の制御ブロック図である。制御部Ｃは、苗移植機１の各種装置を制御するものであり、ＣＰＵ（ｃ１）と、ＲＯＭ（ｃ２）と、ＲＡＭ（ｃ３）と、各種データを記憶するメモリｃ４とを備え、ＲＯＭ（ｃ２）、ＲＡＭ（ｃ３）、メモリｃ４に記憶されたプログラムやデータをＣＰＵ（ｃ１）が読み出して各種の処理を実行することにより、苗移植機１の植付作業が行われる。

図３に示されるように、制御部Ｃは、入力側にハンドルポテンショメータｓ１、レバーポテンショメータｓ２、副変速位置検知スイッチｓ３、後輪回転センサｓ４、自動旋回設定スイッチｓ５、センターフロートセンサｓ６、ブレーキペダルスイッチｓ７が接続されている。

ハンドルポテンショメータｓ１はハンドルａ１４の操舵角θを、レバーポテンショメータｓ２は主変速レバーａ１５の操作を、副変速位置検知スイッチｓ３は副変速レバーａ１６の操作を、後輪回転センサｓ４は後輪ａ０２，ａ０２の回転を、センターフロートセンサｓ６はセンタフロートｄ３１の接地を、ブレーキペダルスイッチｓ７は、ブレーキペダルａ１７の踏み込み操作を、それぞれ検知し、検知した情報を制御部Ｃにそれぞれ出力する。また、自動旋回設定スイッチｓ５の操作による自動旋回モードの設定は、メモリ（ｃ４）に記憶される。

図３に示されるように、制御部Ｃは、出力側にＨＳＴサーボモータｍ１、昇降切換バルブｙ４０、ローリング制御用バルブｙ４０、旋回制御用バルブｙ３０、植付クラッチｄ１３、施肥量調節モータｍ２、マーカモータｍ３が接続されている。

制御部Ｃは、ＨＳＴサーボモータｍ１に制御信号を出力して油圧式無段変速機ｙ５０を制御可能に構成されている。これにより、走行車体Ａの車速の制御が可能となっている。

制御部Ｃは、昇降切換バルブｙ４０に制御信号を出力して油圧昇降シリンダｂ５の伸縮量（ストローク量）を制御し、これにより、苗植付部Ｄの昇降制御が可能となっている。

制御部Ｃは、ローリング制御用バルブｙ１０に制御信号を出力して油圧ローリングシリンダｙ１２の伸縮量（ストローク量）を制御し、これにより、苗植付部Ｄの左右ローリング作動を制御可能となっている。

制御部Ｃは、旋回制御用バルブｙ３０に制御信号を出力し、ハンドルａ１４の操作方向に応じて右若しくは左側の旋回制御用バルブｙ３０を作動し、操舵角θに応じた圧力で旋回側の走行クラッチ（図示省略）を作動するように構成されている。

制御部Ｃは、植付クラッチｄ１３に制御信号を出力し、苗植付部Ｄによる苗の植付動作の開始及び停止を制御できるよう構成されている。さらに、施肥量調節モータｍ２に制御信号を出力して施肥装置Ｇの繰出し部ｇ２による肥料の繰出し量の制御が可能となっている。

制御部Ｃは、植付クラッチｄ１３に制御信号を出力し、苗植付部Ｄによる苗の植付動作の開始及び停止を制御できるよう構成されている。さらに、施肥量調節モータｍ２に制御信号を出力して施肥装置５の繰出し部ｇ２による肥料の繰出し量の制御が可能となっている。

制御部Ｃは、マーカモータｍ３に制御信号を出力して、線引マーカｄ４０の出退駆動の制御が可能となっている。

＜４．油圧回路＞
次に、苗移植機１の油圧回路について説明する。
図４は、苗移植機１の油圧装置全体の油圧回路図である。図４に示されるように、苗移植機１の油圧装置Ｙは、作動油が貯留された油タンクＴと、作動油を吐き出す油圧ポンプＰと、ローリング制御用バルブｙ１０と、走行油圧装置ｙ２０と、旋回制御用バルブｙ３０と、昇降切換バルブｙ４０と、油圧式無段変速機ｙ５０とを備えている。

分流バルブｙ６０は、接続された油圧ポンプＰから圧油の供給を受ける。この分流バルブｙ６０は、油圧ポンプＰの回転数が増大してもローリング制御用バルブｙ１０へ一定流量の圧油を供給し、余剰流を分流するバルブである。分流バルブｙ６０から供給される一定流量の油圧により、方向切換弁ｙ１１を介して油圧ローリングシリンダｙ１２を作動するよう構成されている。

操向油圧装置ｙ２０は、接続された分流バルブｙ６０から圧油の余剰流を受ける。この操向油圧装置ｙ２０は、ハンドルａ１４の操作に連動する方向制御バルブｙ２１で構成されており、ハンドルａ１４が中立位置にあるときは、操向油圧装置ｙ２０に供給される圧油をそのまま旋回制御用バルブｙ３０及び昇降切換バルブｙ４０へ供給し、ハンドルａ１４を中立位置よりも左右に回動操作するとその操作量に相当する流量の作動油が油圧モータｙ２２に供給される。これにより、ハンドルａ１４の操作時において、油圧で操作の補助、いわゆるパワーステアリングが機能する。なお、油圧ポンプＰの吐出量が所定量以上のときは、リリーフバルブｙ２３が開き、余剰の圧油は操向油圧装置ｙ２０内の旋回制御用バルブｙ３０を経由せず旋回制御用バルブｙ３０及び昇降切換バルブｙ４０に供給される。

旋回制御用バルブｙ３０は、操向油圧装置ｙ２０から圧油の供給を受け、方向切換弁ｙ３１を介して旋回制御用シリンダｙ３２を作動するよう構成されている。

昇降切換バルブｙ４０は、接続された操向油圧装置ｙ２０から圧油を受け、油圧昇降シリンダｂ５のピストン側圧力室へ圧油を供給するとともに、油圧昇降シリンダｂ５の伸縮量（ストローク量）を制御する機能を果たす。詳細には、主変速レバーａ１５に設けられたフィンガーレバーが中立位置の場合には、圧力制御バルブ２１ｃにより、昇降油圧回路２１に供給された圧油が油圧式無段変速機ｙ５０に送られ、フィンガーレバーが上昇位置に移動した場合には、上昇バルブｙ４１を通じて油圧昇降シリンダｂ５に送油され、フィンガーレバーが下降位置に移動した場合には、下降バルブｙ４２を通じて下降バルブｙ４２を通じて圧油が油タンクＴに還流されるよう構成されている。このようにして、昇降切換バルブｙ４０は、フィンガーレバーの操作に応じて、油圧昇降シリンダｂ５のピストン側圧力室への圧油供給を制御し、その結果、油圧昇降シリンダｂ５を伸縮動作させ、苗移植部Ｄを昇降させるよう構成されている。

ここで、昇降切換バルブｙ４０と昇降シリンダｂ５との間には 切換弁Ｋが設けられている。この切換弁Ｋは、２ポート２位置の電磁切換弁（ＯＮ−ＯＦＦ弁）であり、図示されていないが制御部Ｃと電気的に接続されている。

この切換弁Ｋは、昇降切換バルブｙ４０と昇降シリンダｂ５との間を連通させる連通位置ｋ１と、昇降シリンダｂ５からの作動油を通過不能とする遮断位置ｋ２とを有する。この切換弁Ｋは、制御部Ｃから出力される制御信号によりソレノイドに通電されてＯＮ状態となるとポジションを連通位置ｋ１とし、ＯＦＦ状態となると遮断位置ｋ２とするよう構成されている。なお、この切換弁Ｋは、液体のリークが少ない又は無いノンリークバルブとして構成されている。

この切換バルブＫが、エンジンＥが停止してＯＦＦ状態となりポジションが遮断位置ｋ２となることで、昇降シリンダｂ５のピストン側圧力室からの作動油の流出が防止される。これにより、昇降シリンダｂ５の内部リークを要因とするエンジン停止Ｅ後の苗植付部Ｄの下降が防止され、その結果、苗植付部Ｄの破損や、作業性の低下を防止することができるとともに、安全性が向上する。

また、切換バルブＫと油圧昇降シリンダｂとの間にはアキュムレータＱが接続されており、昇降切換バルブｂ５の作動時の流量不足の発生を防止するよう構成されている。

油圧式無段変速機ｙ５０は、接続された昇降切換バルブｙ４０から圧油供給を受け、油圧式無段変速機ｙ５０に流入した圧油は、油圧閉回路ｙ５１を流れて可変容量型モータｙ５２に流れる。したがって、主変速レバーａ１５が操作されて、可変容量型ポンプｙ５３の回転軸が回転すると、作動油が油圧式無段変速機ｙ５０の油圧閉回路ｙ５１に送り出され、送油量が変化し、可変容量型モータｙ５２の出力が調整される。

＜５．切換弁のＯＮ−ＯＦＦ制御（その１）＞
次に、制御部Ｃによる切換弁ＫのＯＮ−ＯＦＦ制御について説明する。
図５は、制御部Ｃによる切換弁ＫのＯＮ−ＯＦＦ制御を示すフローチャートである。なお、図５は、ブレーキペダルａ１７の操作に係る切換弁のＯＮ−ＯＦＦ制御を示している。

図５に示されるように、制御部Ｃは、エンジンＯＮで切換弁ＫをＯＮ状態とし（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０２）、エンジンＯＦＦで切換弁ＫをＯＦＦ状態とする（ステップＳ１０７〜ステップＳ１０８）。これにより、エンジンＯＦＦの状態においては、切換弁ＫをＯＦＦ状態として苗植付部Ｄの下降を防止し、エンジンＯＮの状態においては、切換弁ＫをＯＮ状態として、昇降切換バルブｙ４０の作動により苗植付部Ｄの昇降を可能とするよう構成されている。

また、図５に示されるように、制御部Ｃは、ブレーキペダルａ１７の踏み込み操作中は、切換弁ＫをＯＦＦ状態とするように構成されている（ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５）。これにより、苗植付部Ｄの下降制御が不要となるブレーキペダルａ１７の踏み込み操作中において、切換弁Ｋのソレノイドへの通電を停止することで連続通電を防止し、ソレノイドの焼き付きを防止することで可用性を向上できる。

＜６．切換弁のＯＮ−ＯＦＦ制御（その２）＞
図６は、制御部Ｃによる切換弁ＫのＯＮ−ＯＦＦ制御を示すフローチャートである。なお、図６は、苗移植部Ｄの通常の昇降制御（自動旋回モードでない場合）に係る切換弁のＯＮ−ＯＦＦ制御を示している。

図６に示されるように、制御部Ｃは、苗植付部Ｄの昇降動作を操作する主変速レバー ａ１５のフィンガーレバーが上げ操作されると（ステップＳ２０３）、昇降切換バルブｙ４０の作動制御により苗植付部Ｄを上昇させ（ステップＳ２０４〜ステップＳ２０７）、下げ操作されると下降する（ステップＳ２０５´〜ステップＳ２０６´）。

このフィンガーレバーが上げ操作された場合、制御部Ｃは、切換弁ＫをＯＦＦ状態にして昇降切換バルブ２８の作動により苗植付部Ｄを上昇させ、フィンガーレバーが上げ操作が終了すると苗植付部Ｄの上昇動作を終了させ、切換弁ＫをＯＮ状態とするよう制御する。このように、苗植付部Ｄの上昇中においては、切換弁Ｋのソレノイドへの通電を停止することで連続通電を防止し、ソレノイドの焼き付きを防止することで可用性を向上できる。

＜７．切換弁のＯＮ−ＯＦＦ制御（その３）＞
図７は、制御部Ｃによる切換弁ＫのＯＮ−ＯＦＦ制御を示すフローチャートである。
なお、図７は、自動旋回モードに係る切換弁のＯＮ−ＯＦＦ制御を示している。

図７に示されるように、制御部Ｃは、自動旋回スイッチｓ５がＯＮとなり、自動旋回モードとなると、ハンドルポテンショメータｓ１により操舵角θを検出し、取得した操舵角θの情報により、直進か（θ＜θ１、θ２）、左旋回か（θ≧θ１）、右旋回か（θ≧θ２）を判断する（ステップＳ３０４）。

次に、制御部Ｃは、左旋回の場合は左後輪伝動軸ａ１７の、右旋回の場合は右後輪伝動軸ａ１７の回転信号のカウントを開始し（ステップＳ３０５、ステップＳ３０５´）、ＰＴＯクラッチを切状態とし（ステップＳ３０６、ステップＳ３０６´）、切換弁をＯＦＦ状態とし（ステップＳ３０７、ステップＳ３０７´）、昇降切換バルブ２８の作動により苗植付部を上昇させる（ステップＳ３０８、ステップＳ３０８´）。

次に、制御部Ｃは、左旋回の場合は左後輪伝動軸ａ１７の、右旋回の場合は右後輪伝動軸ａ１７の回転信号のカウントｎが、所定回数Ｎ１に達すると、走行車体Ａが９０度旋回したと判断し、切換弁ＫをＯＮ状態とし（ステップＳ３１０、ステップＳ３１０´）、昇降切換バルブ２８の作動により苗植付部Ｄを下降させる（ステップＳ３１１、ステップＳ３１１´）。

制御部Ｃは、センターフロートセンサｓ６により、センタフロートｄ３１の接地が検出されると、苗植付部Ｄの下降を停止し、次に、左旋回の場合は左後輪伝動軸ａ１７の、右旋回の場合は右後輪伝動軸ａ１７の回転信号のカウントｎが、所定回数Ｎ２に達すると、走行車体Ａが１８０度旋回して旋回が完了したと判断し、ＰＴＯクラッチを入状態とし、回転信号のカウントをクリアする（ステップＳ３１５）。

このように、自動旋回モードにおいて旋回時に制御部Ｃが自動で 苗植付部Ｄを昇降する場合においても、苗植付部Ｄの上昇制御時に、切換弁Ｋのソレノイドへの通電を停止することで連続通電を防止し、ソレノイドの焼き付きを防止することで可用性を向上できる。

＜８．切換弁の配設場所＞
図８は、油圧式無段変速機近傍の要部平面図であり、図９は、油圧式無段変速機近傍の要部左側面図である。
図８及び図９に示されるように、ミッションケースａ０６の左側面には油圧式無段変速機ｙ５０が装着されており、この油圧式無段変速機ｙ５０は、その入力軸ｙ５４にエンジンＥの出力軸からベルト式動力伝達機構ａ０５を介して動力が伝達されるよう構成されている。

また、図８に示されるように、入力軸ｙ５４には冷却用のファンｙ５５が固定され、その近傍に、切換弁Ｋが配設されている。これにより、冷却用のファンｙ５５によって発生する冷却風で、油圧式無段変速機ｙ５０に加え、切換弁Ｋを冷却するよう構成されている。その結果、切換弁Ｋのソレノイドの温度上昇を軽減し、ソレノイドの焼き付きを防止することで可用性を向上できる。

＜９．その他の実施形態＞
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、上記に説明した実施形態等に限定されるものではない。したがって、本発明の要旨の範囲内において、実施形態は、種々の変形又は変更が可能である。例えば、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

図４において、切換弁Ｋは、昇降切換バルブｙ４０の外部に配設されているが、図１０
に示されるように、内部に配設することもできる。すなわち、昇降切換バルブｙ４０のメタルに設置するようにしてもよい。これにより、昇降切換バルブｙ４０と切換弁Ｋを接続する配管及びアダプタを削減することができる。

また、苗移植機１は、制御部Ｃによって自動直進可能に構成されるとともに、バックモニタを搭載し、後方植付け跡を画像解析し、苗の蛇行具合を解析し、自動直進の操舵量を調整制御するよう構成されてもよい。

さらに、制御部Ｃは、後方植付け跡を画像解析し、苗の倒れ、バラケ具合を解析し、自動植えつけ深さ調整を調整制御するよう構成されてもよい。

さらに、制御部Ｃは、後方植付け跡を画像解析し、苗の倒れ、バラケ具合を解析し、自動車速制御で車速を落とす調整制御するよう構成されてもよい。この場合、後方植付け跡を画像解析し、圃場表面の凹凸を解析し、凹凸が大きいと自動車速制御で車速を落とす調整制御するよう構成されてもよい。

さらに、制御部Ｃは、後方植付け跡を画像解析し、圃場表面の凹凸を解析し、自動ローリング調節で調整制御するよう構成されてもよい。

また、モニタカメラを植付部のフロートの前に設置し、制御部Ｃは、フロート間の水流を解析し、水量が多いと、油圧感度を鈍感にするよう構成されてもよい。この場合、水量が多いと、植えつけ深さを深くするよう構成されてもよい。さらに、フロート前の夾雑物を解析し、夾雑物が多いと、ローターを下げるよう構成されてもよい。加えて、夾雑物が多いと、車速を落とすよう構成されてもよい。

また、モニタカメラを植付部のフロートの前に設置し、制御部Ｃは、サイドフロートの浮き具合を検出し、油圧感度を調整するよう構成されてもよい。

また、自動苗取量調節において、取量を多くする場合、一旦苗タンクを持ち上げてから下げる動作をさせるよう構成されてもい。これにより、ガタを無くし、正確に調節することができる。

また、苗移植機１は、バックモニタを搭載し、制御部Ｃが、後方植付け跡を画像解析し、急激な画像のブレを検出すると、油圧を硬にするよう構成されてもよい。この場合、急激な画像のブレを検出すると、植えつけ深さを深くするよう構成されてもよい。さらに、圃場に水が有るかないかを解析し、水が無いところでは、油圧を硬にするよう構成されてもよい。さらに、後方植付け跡を画像解析し、圃場にローターの跡が途切れるようならば、ローターを下げるよう構成されてもよい。加えて、後方植付け跡を画像解析し、後方の薬剤の減少量を確認できるように構成されてもよい。さらに、後方の薬剤の減少量を確認し、減少すると報知するよう構成されてもよい。

また、苗移植機１は、バックモニタを搭載し、制御部Ｃが、苗タンクの苗のめくれ等を検出して警報を出す構成としてもよい。

また、苗移植機１は、旋回中、ジャイロセンサーにより、機体の角度が急に変化したのを検出すると、自動デフロックを作動させるよう構成されてもよい。

また、走行中、ジャイロセンサーにより、機体の角度が急に変化したのを検出すると、植えつけ深さを深植えにするよう構成されてもよい。

また、苗移植機１は、制御部Ｃによって自動直進可能に構成されるとともに、自動直進中、蛇行を検出すると、その蛇行量に合わせて、操舵量を自動で調整する制御を行うよう構成されてもよい。加えて、旋回時、前上がりになると、車速を自動で遅くするよう構成されてもよい。さらに、バックモニタを搭載し、後方植付け跡を画像解析し、苗の蛇行具合を解析し、曲がったままだと方向の変更を調整制御するよう構成されてもよい。さらに、後方植付け跡を画像解析し、苗の倒れ、バラケ具合を解析し、自動油圧調節でバラケ等多いと鈍感にする調整制御する。

さらに、後方植付け跡を画像解析し、圃場表面の凹凸を解析し、自動油圧で調整制御するよう構成されてもよい。加えて、モニタカメラを植付部のフロートの前に設置し、センタフロートの挙動を解析し、ばたつき具合で硬、軟を自動制御するよう構成されてもよい。また、モニタカメラを植付部のフロートの前に設置し、フロート間の水流を解析し、水量が多いと、車速を自動で遅くするよう構成されてもよい。加えて、フロート前の夾雑物を解析し、夾雑物が多いと、油圧感度を敏感にするよう構成されてもよい。

また、苗移植機１は、モニタカメラを植付部のフロートの前に設置し、フロート前の夾雑物を解析し、夾雑物が多いと、深植えにするよう構成し、さらに、サイドフロートの浮き具合を検出し、ローリング制御をするよう構成されてもよい。加えて、後方植付け跡を画像解析し、急激な画像のブレを検出すると、車速を落とすよう構成されてもよい。

さらに、後方植付け跡を画像解析し、圃場に水が有るかないかを解析し、水が無いところでは、植えつけ深さを深くするよう構成されてもよい。この場合、水が有ったり、無かったりという圃場では水の多い所では、車速を落とすよう構成されてもよい。さらに、後方植付け跡を画像解析し、圃場に凹凸が多く残る場合にはローターを下げるよう構成されてもよい。

また、オペレータが、所定の操作により感度を敏感にすると、植えつけ深さを深くするよう構成されてもよい。さらに、オペレータが、植えつけ深さを深く設定すると、油圧感度を敏感にするよう構成されてもよい。また、オペレータが、感度を鈍感に設定すると、ローターを低くするよう構成されてもよい。さらに、オペレータが、植えつけ深さを浅く設定すると、ローターを高くするよう構成されてもよい。また、オペレータが、感度を鈍感にすると、車速を速くするよう構成されてもよい。さらに、オペレータが、植えつけ深さを浅く設定すると、車速を遅くするよう構成されてもよい。

さらに、オペレータが、ローターを低く設定すると車速を遅くするよう構成されてもよい。また、オペレータが、操縦席ａ１２に座ると元の速度に戻すよう構成されてもよい。さらに、オペレータが、エンジンＥを駆動すると、苗タンクが上昇するよう構成されてもよい。また、オペレータが、畦クラッチを切っていて、かつ、バックして苗植付部Ｄを下降させると、ピタ植えが作動するよう構成されてもよい。

また、オペレータが、感度を鈍感に設定すると、植えつけ深さを浅くするよう構成されてもよい。さらに、オペレータが、植えつけ深さを浅くすると、油圧感度を鈍感にするよう構成されてもよい。また、オペレータが、感度を敏感に設定すると、ローターを高くするよう構成されてもよい。

オペレータが、植えつけ深さを深くすると、ローターを低くするよう構成されてもよい。オペレータが、感度を敏感にすると、車速を遅くするよう構成されてもよい。オペレータが、植えつけ深さを深くすると、車速を速くするよう構成されてもよい。オペレータが、席を立つと、車速を遅くするよう構成されてもよい。オペレータが、Ｚレールを伸ばすと、苗を苗タンクに補給し易いよう苗植付部Ｄを下げるよう構成されてもよい。

オペレータが、エンジンＥを掛けた時、苗減少ＳＷが全て押されていないと、ピタ寄せが作動するよう構成されてもよい。オペレータが、ハンドルａ１４を左に切ると、植付部は左が浮くため、ローリングを左下がりに修正するよう構成されてもよい。オペレータが、ハンドルａ１４を右に切ると、苗植付部Ｄは右が浮くため、ローリングを右下がりに修正するよう構成されてもよい。

オペレータが、ローリング修正を頻繁に行うようなら、油圧感度を鈍感にするよう構成されてもよい。オペレータが、ローリング修正を頻繁に行うようなら、マーカー高さを低くするよう構成されてもよい。また、オペレータが、ローリング修正を頻繁に行うようなら、植えつけ深さを深くするよう構成されてもよい。また、オペレータが、車速を上げない場合、植えつけ深さを深くするよう構成されてもよい。オペレータが、車速を上げない場合、油圧感度を敏感にするよう構成されてもよい。

オペレータが、車速を上げない場合、ローター高さを高くするよう構成されてもよい。オペレータが、車速を上げない場合、オートデフロックを効かせるよう構成されてもよい。オペレータが、畦クラッチを切ると、車速を遅くするよう構成されてもよい。また、オペレータが、畦クラッチを切ると、ローター高さを低くするよう構成されてもよい。

オペレータが、畦クラッチを切ると、切った側をローリング下げにするよう構成されてもよい。オペレータが、デフロックを効かせた場合、車速を遅くするよう構成されてもよい。オペレータが、デフロックを効かせた場合、油圧感度を敏感にするよう構成されてもよい。

また、苗移植機１は、言語認識装置とマイクを備え、オペレータの言葉に対応するよう構成されてもよい。この場合、作業前に、制御部Ｃに、オペレータの音声を記憶させ、オペレータの音声以外には、反応しないよう構成することができる。

このとき、オペレータの言葉に応じて以下のように構成することができる。「速度(数字）」に対応し車速を調整する、「植付深さ（数字）」に対応し植えつけ深さを変える、加えて、「感度（数字）」に対応し、油圧を調整する、「ローリング右」に対応し右を下げる、「ローリング左」に対応し左を下げる、「ローター（数字）」に対応しローター高さを調整する、「ローター収納」に対応しローターを収納する、「苗取量（数字）」に対応し、苗取量を調整する、「エンジンスタート」でエンジンＥを駆動する、「発進」で走行スタートする、「植付開始」で植付を開始する、「植付停止」で植付を停止する、「停止」でストップする、「エンジンストップ」でエンジン停止する、「植付部上げ」で苗植付部Ｄを上げる、「植付部下げ」で苗植付部Ｄを下げる、「マーカ右」で右マーカを出す、「マーカ左」で左マーカを出す。

さらに、「苗がばらけてる」に対応し自動で適正に減速し、自動で適正に深植えにし、自動で油圧感度を適正に鈍感にし、自動でローリングを適正に修正する。「苗が流れている」に対応し、自動で適正に減速し、自動で適正に深植えにし、自動で適正に油圧感度を鈍感にし、自動で適正にローリングを適正に修正し、自動で適正に減速する。

加えて、「苗が倒れている」に対応し、自動で適正に深植えにし、自動で油圧感度を鈍感にし、自動で適正にローリングを適正に修正する。「右、または、左に傾いている」に対応し、自動で適正にローリング修正する。「条間が開いている」に対応し、自動で適正にステアリング修正をする、「条間が狭まっている」に対応し、自動で適正にステアリング修正をする、「植付深さが深すぎる」に対応し、自動で適正に浅植えにする、「植付深さが深すぎる」に対応し、自動で適正に油圧感度を敏感にする、「植付深さが浅すぎる」に対応し、自動で適正に深植えにする、「植付深さが浅すぎる」に対応し、自動で適正に油圧感度を鈍感にする。

苗移植機１は、苗植付部Ｄのリンクセンサで圃場深さを測定し、急に深くなっているところがあると、自動で減肥し、その後は元の量に戻るよう構成できる。加えて、急に浅くなっているところがあると、自動で増肥し、その後は元の量に戻るよう構成できる。

「泥又は水を押している」に対応し、自動で適正に減速する、「泥又は水を押している」に対応し、自動で適正に浅植にし、自動で適正に油圧感度を敏感にし、「ローターが効いていない」に対応し、自動で適正な高さにし、「夾雑物が多い」に対応し、自動で適正に減速し、自動で適正に深植えにし、自動で適正に油圧感度を鈍感にし、自動でローター高さを適正な高さにし、「蛇行している」に対応し、自動で適正にステアリング修正し、自動で適正にステアリング修正量を修正し、「マーカが見えない」に対応し、自動で適正な高さに修正し、「畦クラッチ（数字）切り」に対応し、アゼクラッチを切り、「アゼクラッチ（数字）入り」に対応し、アゼクラッチを入れる。

苗移植機１は、昨年の圃場を今年植える際、ＧＰＳにて、オペレータの指示をされた位置を記憶しておき、同じように各種調整を自動で行うよう構成されてもよい。また、今年の田植えにて、オペレータが出した各種指示を昨年の記憶に上書き記憶するよう構成されてもよい。また、圃場ごとに、オペレータの音声を記憶しておき、それぞれのオペレータの作業体系を再現するよう構成されてもよい。また、圃場に関係なく、オペレータの音声により、其々の作業形態を記憶しておきそのオペレータの作業体系を再現するよう構成されてもよい。

また、可変施肥機においては、各圃場にはいると、あらかじめ設定された施肥量、減肥率で作業を開始するよう構成されてもよい。直進機においては、各圃場のＡ、Ｂ点を記憶しておき最初から直進作業が開始できるよう構成されてもよい。可変施肥機において、各圃場が砂質であると肥料が流出しやすいためあらかじめ砂質を選択すると、減肥率を設定値より少な目に制御するよう構成されてもよい。

また、フロートｄ３０の前にカメラを設置し、泥の粒子を解析し、砂質であれば、可変セキヒの減肥率を自動で少な目に制御するよう構成されてもよい。

Ａ 走行車体
ａ０１ 前輪
ａ０２ 後輪
ａ０３ メインフレーム
ａ０４ 動力伝達装置
ａ０５ ベルト式動力伝達機構
ａ０６ ミッションケース
ａ０７ 前輪ファイナルケース
ａ０８ 後輪ギヤケース
ａ０９ フロアステップ
ａ１０ リアステップ
ａ１１ エンジンカバー
ａ１２ 操縦席
ａ１３ フロントカバー
ａ１４ ハンドル
ａ１５ 主変速レバー
ａ１６ 副変速レバー
ａ１７ 後輪伝動軸
Ｃ 制御部
Ｂ 苗植付部昇降機構
ｂ１ 平行リンク機構
ｂ２ リンクベースフレーム
ｂ３ 上リンク
ｂ４ 下リンク
ｂ５ 油圧昇降シリンダ
Ｄ 苗植付部Ｄ
ｄ１０ 苗植付装置
ｄ１１ 植付伝動ケース
ｄ１２ 植付体
ｄ１３ 植付クラッチ
ｄ１４ 植付伝動軸
ｄ１５ ロータリケース
ｄ２０ 苗載置台
ｄ２１ 苗載せ面
ｄ３０ フロート
ｄ３１ センタフロート
ｄ３２ サイドフロート
ｄ４０ 線引マーカ
Ｅ エンジン
Ｇ 施肥装置
ｇ１ 貯留ホッパｇ１
ｇ２ 繰出し部ｇ２
ｇ３ 施肥ホースｇ３
ｇ４ ブロアｇ４
Ｋ 切換弁
ｍ１ ＨＳＴサーボモータ
ｍ２ 施肥量調節モータ
ｍ３ マーカモータ
Ｐ 油圧ポンプ
Ｑ アキュムレータ
Ｔ 油タンク
Ｙ 油圧装置
ｙ１０ ローリング制御用バルブ
ｙ１１ 方向切換弁
ｙ１２ 油圧ローリングシリンダ
ｙ２０ 走行油圧装置
ｙ２１ 方向制御バルブ
ｙ２２ 油圧モータ
ｙ２３ リリーフバルブ
ｙ３０ 旋回制御用バルブ
ｙ３１ 方向切換弁
ｙ３２ 旋回制御用シリンダ
ｙ４０ 昇降切換バルブ
ｙ４１ 上昇バルブ
ｙ４２ 下降バルブ
ｙ４２ 油圧式無段変速機
ｙ５１ 油圧閉回路
ｙ５２ 可変容量型モータ
ｙ５３ 可変容量型ポンプ
ｙ５４ 入力軸
ｙ６０ 分流バルブ

Claims (6)

1. 走行車輪を備えて圃場を走行する走行車体と、圃場へ苗を植付可能な苗植付部と、油圧昇降シリンダを伸縮作動させることにより前記苗植付部を昇降させることが可能に構成された苗植付部昇降機構とを備えた苗移植機であって、
   前記苗植付部昇降機構は、前記油圧昇降シリンダに供給される作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧昇降シリンダと接続されて前記油圧昇降シリンダに供給する作動油を制御する昇降切換バルブと、エンジンの停止時に前記油圧昇降シリンダのシリンダ側圧力室の油圧を維持する油圧維持手段を備えたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記油圧維持手段として、前記昇降切換バルブと前記油圧昇降シリンダのシリンダ側圧力室を接続する油路に設けられ、前記昇降切換バルブと前記昇降シリンダとの油路を連通させる連通位置と、前記昇降シリンダからの作動油を通過不能とする遮断位置とを有する切換弁を備え、
   前記切換弁は、制御部から出力される制御信号によりソレノイドに通電されてＯＮ状態となると連通位置となり、ＯＦＦ状態となると遮断位置となるように構成され、エンジンの停止によりＯＦＦ状態となり遮断位置に切り換わるよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記制御部は、前記苗植付部昇降機構により前記苗植付部を上昇させる間、前記切換弁をＯＦＦ状態とすることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
4. 前記制御部は、前記走行車体の旋回中に自動で前記苗植付部を上昇させ、前記切換弁をＯＦＦ状態とすることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記制御部Ｃは、ブレーキペダルの踏み込み操作中、前記切換弁をＯＦＦ状態とするように構成されたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 前記切換弁は、油圧式無段変速機を冷却する冷却用のファンの近傍に配設されたことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機。

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