RU2005100768A - Система управления для погрузочно-разгрузочного устройства - Google Patents

Система управления для погрузочно-разгрузочного устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2005100768A
RU2005100768A RU2005100768/11A RU2005100768A RU2005100768A RU 2005100768 A RU2005100768 A RU 2005100768A RU 2005100768/11 A RU2005100768/11 A RU 2005100768/11A RU 2005100768 A RU2005100768 A RU 2005100768A RU 2005100768 A RU2005100768 A RU 2005100768A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
actuator
loading
load
unloading device
machine
Prior art date
Application number
RU2005100768/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2309116C2 (ru
Inventor
Ричард Энтони ВРУКС (GB)
Ричард Энтони ВРУКС
Питер ДЖАУЭТТ (GB)
Питер ДЖАУЭТТ
Original Assignee
Джей-Си БЭМФОРД ЭКСКАВЕЙТОРС ЛИМИТИД (GB)
Джей-Си БЭМФОРД ЭКСКАВЕЙТОРС ЛИМИТИД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9940329&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2005100768(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Джей-Си БЭМФОРД ЭКСКАВЕЙТОРС ЛИМИТИД (GB), Джей-Си БЭМФОРД ЭКСКАВЕЙТОРС ЛИМИТИД filed Critical Джей-Си БЭМФОРД ЭКСКАВЕЙТОРС ЛИМИТИД (GB)
Publication of RU2005100768A publication Critical patent/RU2005100768A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2309116C2 publication Critical patent/RU2309116C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

Claims (4)

1. Система управления для машины, которая содержит погрузочно-разгрузочное устройство, причем груз является подвижным относительно кузова машины благодаря погрузочно-разгрузочному устройству, представляющему собой подъемный рычаг, который является подвижным вокруг, в общем, горизонтальной относительно кузова машины оси, и таким образом способен поднимать и опускать груз под действием гидравлического исполнительного механизма, при этом машина содержит ось поворота, вокруг которой от груза возникает опрокидывающий момент, причем погрузочно-разгрузочное устройство способно опускать груз до положения, в котором опрокидывающий момент имеет заданное пороговое значение, а также систему управления, включающую в себя датчик для измерения, когда значение опрокидывающего момента приближается к пороговому значению, и для обеспечения в ответ на это входного сигнала к контроллеру, являющемуся чувствительным к входному сигналу для управления пропорциональным гидравлическим клапаном для уменьшения потока жидкости к исполнительному механизму так, чтобы скорость движения груза постепенно уменьшалась, когда подъемный рычаг продолжает опускаться.
2. Система по п.1, в которой погрузочно-разгрузочное устройство включает в себя второй исполнительный механизм, который действует для перемещения телескопических секций подъемного рычага, и третий исполнительный механизм, который действует для перемещения погрузочно-разгрузочного устройства на рычаге, причем контроллер препятствует, в общем, прохождению потока жидкости к первому исполнительному механизму и от первого исполнительного механизма, если опрокидывающий момент достигает порогового значения, разрешая в то же самое время второму и/или третьему исполнительному механизму выполнять корректирующие действия, которые приведут в результате к уменьшению опрокидывающего момента.
3. Система по п.2, в которой погрузочно-разгрузочное устройство представляет собой подъемный рычаг и погрузочно-разгрузочный инструмент представляет собой подъемный вилочный захват, а машина включает в себя исполнительный механизм смещения, который работает, когда подъемный рычаг поднимается и опускается, для обмена жидкостью с третьим исполнительным механизмом, который управляет пространственным положением погрузочно-разгрузочного инструмента относительно грунта и во время корректирующих действий исполнительного механизма, когда исполнительный механизм изолирован, то гидростатическое давление в контуре, в котором находятся исполнительный механизм регулирования пространственного положения и исполнительный механизм смещения, поддерживается так, чтобы пространственное положение подъемного вилочного захвата относительно грунта автоматически сохранялось во время корректирующих действий исполнительного механизма.
4. Машина, имеющая систему управления по любому из предыдущих пунктов.
RU2005100768/11A 2002-07-12 2003-07-02 Система управления для погрузочно-разгрузочного устройства RU2309116C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0216204.8 2002-07-12
GB0216204A GB2390595B (en) 2002-07-12 2002-07-12 Control system for a machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005100768A true RU2005100768A (ru) 2005-09-20
RU2309116C2 RU2309116C2 (ru) 2007-10-27

Family

ID=9940329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005100768/11A RU2309116C2 (ru) 2002-07-12 2003-07-02 Система управления для погрузочно-разгрузочного устройства

Country Status (14)

Country Link
US (2) US8070413B2 (ru)
EP (1) EP1532065B2 (ru)
JP (1) JP2005532968A (ru)
CN (1) CN100408468C (ru)
AT (1) ATE377573T2 (ru)
AU (1) AU2003253100B2 (ru)
BR (1) BR0305507B1 (ru)
CA (1) CA2492414C (ru)
DE (1) DE60317338T3 (ru)
DK (1) DK1532065T4 (ru)
ES (1) ES2293031T5 (ru)
GB (1) GB2390595B (ru)
RU (1) RU2309116C2 (ru)
WO (1) WO2004007339A1 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2390595B (en) * 2002-07-12 2005-08-24 Bamford Excavators Ltd Control system for a machine
GB2412902B (en) * 2004-04-07 2008-04-09 Linde Ag Industrial truck having increased static or quasi-static tipping stability
GB2413547B (en) * 2004-04-07 2007-06-06 Linde Ag Industrial truck having increased static/quasi-static and dynamic tipping stability
DE102004031248A1 (de) * 2004-06-29 2006-02-09 Plustech Oy Ladegerät
WO2008004915A1 (en) * 2006-07-03 2008-01-10 Volvo Construction Equipment Ab Method and system for avoiding dropping a load
DE102006042372A1 (de) 2006-09-08 2008-03-27 Deere & Company, Moline Ladegerät
DE102006042370A1 (de) * 2006-09-08 2008-03-27 Deere & Company, Moline Ladegerät
NL1033278C2 (nl) * 2007-01-24 2008-07-28 Ravas Europ B V Mobiele hefinrichting en kantelbeveiligingsmiddelen.
DE102008000120A1 (de) * 2008-01-22 2009-07-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Messung der Nutzlast bei einem Telehandler
TW200943565A (en) * 2008-04-21 2009-10-16 Angelantoni Ind Spa Concentration photovoltaic system and concentration method thereof
GB2471134B (en) * 2009-06-19 2012-10-10 Bamford Excavators Ltd Speed sensitive longitudinal load moment control of a working machine
DE102009031493A1 (de) * 2009-07-02 2011-01-05 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung
CN101722944B (zh) * 2009-12-21 2012-07-18 三一集团有限公司 堆高机动态前倾翻保护方法、系统和具有该系统的堆高机
GB2483647B (en) 2010-09-14 2014-04-09 Bamford Excavators Ltd A machine, controller, and control method
AU2011325970B2 (en) * 2010-11-12 2015-06-18 Jlg Industries, Inc. Longitudinal stability monitoring system
RU2457172C1 (ru) * 2010-11-22 2012-07-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Система контроля положения контейнера на вилочном захвате
KR20120079635A (ko) * 2011-01-05 2012-07-13 삼성전자주식회사 호이스트 장치 및 그 제어 방법
US8731785B2 (en) * 2011-03-18 2014-05-20 The Raymond Corporation Dynamic stability control systems and methods for industrial lift trucks
AT511234B1 (de) * 2011-04-08 2013-05-15 Palfinger Ag Standsicherheitsüberwachung eines auf einem fahrzeug montierten ladekrans
CN102259799B (zh) * 2011-05-05 2012-12-05 中联重科股份有限公司 履带起重机安装用力矩控制方法、装置及履带起重机
ITTO20110399A1 (it) * 2011-05-06 2012-11-07 Merlo Project Srl Veicolo sollevatore
DE102011108874A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Hydac System Gmbh Steuervorrichtung
CN102328894B (zh) * 2011-10-12 2014-09-10 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 多功能越野叉车安全监控系统
DE102013018510A1 (de) * 2012-11-16 2014-05-22 Kramer-Werke Gmbh "Fahrbare Maschine mit Ladeanlage"
PL2982639T3 (pl) * 2014-08-04 2019-02-28 Manitou Italia S.R.L. Układ stabilności bocznej
EP3555375A2 (en) 2016-12-16 2019-10-23 Clark Equipment Company Loader with telescopic lift arm
US20180327238A1 (en) * 2017-05-10 2018-11-15 Pierce Pacific Manufacturing, Inc. Grapple with reach limitation
EP3431436B1 (fr) * 2017-07-17 2020-04-15 Manitou Bf Procédé de commande d'une machine de manutention et machine de manutention correspondante
EP3431435B1 (fr) * 2017-07-17 2020-04-22 Manitou Bf Commande d'une machine de manutention
US11319193B2 (en) 2017-07-28 2022-05-03 Brandt Industries Canada Ltd. Monitoring system and method
US10782202B2 (en) 2017-07-28 2020-09-22 Brandt Industries Canada Ltd. Load moment indicator system and method
USD832551S1 (en) 2017-10-12 2018-10-30 Clark Equipment Company Loader
USD832552S1 (en) 2017-10-12 2018-10-30 Clark Equipment Company Lift arm for loader
IT201800004135A1 (it) 2018-03-30 2019-09-30 Manitou Italia Srl Macchina operatrice semovente di tipo articolato.
GB2577899B (en) 2018-10-09 2023-03-29 Bamford Excavators Ltd A machine, controller, and control method
GB2582260B (en) * 2019-03-01 2023-03-08 Bamford Excavators Ltd Working machine
GB2582261B (en) 2019-03-01 2023-06-21 Bamford Excavators Ltd Working machine
GB201903399D0 (en) 2019-03-01 2019-04-24 Bamford Excavators Ltd A working machine and a controller
EP3736245B1 (fr) * 2019-05-10 2021-12-15 Manitou Bf Commande d'une machine de manutention
DE102020124867A1 (de) * 2020-09-24 2022-03-24 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg Verbesserte Hydraulikvorrichtung
CN116588859B (zh) * 2023-07-17 2023-11-17 临工重机股份有限公司 一种伸缩臂叉装车稳定性控制系统及方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2033469B2 (de) * 1970-07-07 1979-01-18 Carl Metz Gmbh, 7500 Karlsruhe Kippmomentabhängige Leitersteuerung
GB1403046A (en) * 1972-09-08 1975-08-13 Weimar Kombinat Veb Load factor safety mechanism
US3929244A (en) * 1974-04-22 1975-12-30 Eaton Corp Material handling vehicle
GB1528741A (en) * 1974-10-12 1978-10-18 Liner Concrete Machinery Load handling vehicle
DE2550735C2 (de) * 1975-11-12 1985-05-15 Dynapac HOES GmbH, 2906 Wardenburg Gerät zum Ausheben von Gräben und zum Verlegen von Be- oder Entwässerungsrohren
SE419709B (sv) * 1979-02-21 1981-08-24 Roland Kaufeldt Sett och anordning for att astadkomma snabb gang och mjuk inbromsning samt ett noggrant bestemt slutlege hos en rorlig robotram
WO1983003089A1 (en) * 1982-03-08 1983-09-15 Reeves, Jerry, L. Speed reducing mast tilt indicator
FR2574389A1 (fr) 1984-12-07 1986-06-13 Manitou Bf Dispositif de securite pour vehicules de manutention a chargeur frontal
US4822237A (en) * 1985-11-21 1989-04-18 The Gradall Company Extended reach materials handling apparatus
US5058752A (en) * 1990-03-20 1991-10-22 Simon-R.O. Corporation Boom overload warning and control system
DE4030954C2 (de) * 1990-09-29 1994-08-04 Danfoss As Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines hydraulisch bewegbaren Arbeitsgeräts und Bahnsteuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP3194611B2 (ja) * 1992-01-29 2001-07-30 株式会社小松製作所 油圧ショベルの転倒防止装置
FR2750972B1 (fr) * 1996-07-12 1998-10-02 Fdi Sambron Chariot de manutention pourvu d'un systeme de securite permettant d'eviter son basculement accidentel
JP2000104290A (ja) * 1998-09-30 2000-04-11 Yutani Heavy Ind Ltd 建設機械の制御装置
GB2390595B (en) * 2002-07-12 2005-08-24 Bamford Excavators Ltd Control system for a machine

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003253100A1 (en) 2004-02-02
CN1681731A (zh) 2005-10-12
EP1532065B1 (en) 2007-11-07
US20060103336A1 (en) 2006-05-18
DK1532065T3 (da) 2008-03-25
AU2003253100B2 (en) 2008-02-14
GB2390595A (en) 2004-01-14
GB0216204D0 (en) 2002-08-21
EP1532065B2 (en) 2017-09-13
DK1532065T4 (en) 2017-12-18
US8070413B2 (en) 2011-12-06
EP1532065A1 (en) 2005-05-25
DE60317338T3 (de) 2017-11-23
ATE377573T2 (de) 2007-11-15
BR0305507A (pt) 2004-09-28
DE60317338T2 (de) 2008-08-28
CA2492414C (en) 2012-10-02
JP2005532968A (ja) 2005-11-04
ES2293031T5 (es) 2018-01-30
GB2390595B (en) 2005-08-24
WO2004007339A1 (en) 2004-01-22
ES2293031T3 (es) 2008-03-16
US20120039696A1 (en) 2012-02-16
RU2309116C2 (ru) 2007-10-27
CA2492414A1 (en) 2004-01-22
DE60317338D1 (de) 2007-12-20
BR0305507B1 (pt) 2012-10-16
CN100408468C (zh) 2008-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005100768A (ru) Система управления для погрузочно-разгрузочного устройства
EP1300595B1 (en) Electronically controlled hydraulic system for lowering a boom in an emergency
US6431816B1 (en) Adaptive load-clamping system
AU2018304430B2 (en) Control of a handling machine
US4062269A (en) Hydraulic cylinder extension control
JP3681298B2 (ja) 高所作業車の過積載作動規制装置
JP3853146B2 (ja) 高所作業車の作動制御装置
JPH0644957Y2 (ja) 高所作業車のレベリング装置
JPH0711524Y2 (ja) 作業用走行車の作業部昇降速度制御装置
JP2731682B2 (ja) 作業車の対地作業装置昇降構造
JP2527950B2 (ja) コンバインの刈取部昇降機構
JPH10290606A (ja) 乗用型田植機
JPH0720403B2 (ja) 対地作業の油圧制御装置
JPS62198308A (ja) 圃場作業機における作業部の昇降速度制御装置
JPH1052108A (ja) 作業車のポジション制御装置
JPH04365406A (ja) 水田作業機
JPS6195000A (ja) 高所作業車の起伏速度制御装置
KR930017482A (ko) 이앙기의 승강제어장치
JPS6138842A (ja) 工作機械におけるスライダ制御装置
JPS61289802A (ja) 作業機の昇降制御装置
JPH0458923B2 (ru)
JPS63126404A (ja) 対地作業機のデプス制御装置
JPS61101400A (ja) 高所作業車の旋回速度制御装置