JPH06343303A - トラクタ−の油圧昇降制御装置 - Google Patents
トラクタ−の油圧昇降制御装置Info
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- JPH06343303A JPH06343303A JP11689394A JP11689394A JPH06343303A JP H06343303 A JPH06343303 A JP H06343303A JP 11689394 A JP11689394 A JP 11689394A JP 11689394 A JP11689394 A JP 11689394A JP H06343303 A JPH06343303 A JP H06343303A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】制御モ−ド切替時における作業機の不要な昇降
動作をなくす。 【構成】油圧昇降制御装置のミックスコントロ−ルにお
いて、各制御モ−ドには、夫々上昇、中立、下降の３種
類の信号が設定され、これらの信号間に、ポジションと
耕深制御モ−ドが共に上昇の場合は上昇を優先し、ポジ
ションが中立、耕深制御モ−ドが上昇の場合は耕深制御
の上昇を優先し、ポジションが下降、耕深制御モ−ドが
上昇の場合は耕深制御の上昇を優先し、ポジションが上
昇で耕深制御が中立の場合はポジションの上昇を優先
し、ポジション及び耕深制御が共に中立の場合は中立と
し、ポジションが下降で耕深制御が中立の場合は中立を
優先し、ポジションが上昇で耕深制御が下降の場合はポ
ジションの上昇を優先し、ポジション制御が中立で耕深
制御が下降の場合は中立を優先し、ポジションが下降で
耕深制御が下降の場合は下降を優先するように構成して
いる。
動作をなくす。 【構成】油圧昇降制御装置のミックスコントロ−ルにお
いて、各制御モ−ドには、夫々上昇、中立、下降の３種
類の信号が設定され、これらの信号間に、ポジションと
耕深制御モ−ドが共に上昇の場合は上昇を優先し、ポジ
ションが中立、耕深制御モ−ドが上昇の場合は耕深制御
の上昇を優先し、ポジションが下降、耕深制御モ−ドが
上昇の場合は耕深制御の上昇を優先し、ポジションが上
昇で耕深制御が中立の場合はポジションの上昇を優先
し、ポジション及び耕深制御が共に中立の場合は中立と
し、ポジションが下降で耕深制御が中立の場合は中立を
優先し、ポジションが上昇で耕深制御が下降の場合はポ
ジションの上昇を優先し、ポジション制御が中立で耕深
制御が下降の場合は中立を優先し、ポジションが下降で
耕深制御が下降の場合は下降を優先するように構成して
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−の油圧昇
降制御装置に関し、詳しくは、油圧昇降制御装置のミッ
クスコントロ−ルに関するものである。
降制御装置に関し、詳しくは、油圧昇降制御装置のミッ
クスコントロ−ルに関するものである。
【０００２】
【従来技術】トラクタ−には、一般に、車体に対する作
業機の位置を任意に設定するポジション制御機構と、耕
起抵抗を一定に保ちながらプラウやロ−タリを牽引する
ドラフト制御（耕深制御）機構が組み込まれている。そ
して、これらの機構には各制御に必要な設定器と検出器
とが設けられ、設定器で定めた位置あるいは抗力（耕
深）と、検出器が検出した位置あるいは抗力（耕深）と
を比較しながら、これら設定値と検出値とが一致するよ
うに例えば上昇用比例ソレノイド弁や下降用比例ソレノ
イド弁を制御してリフトア−ムを昇降回動させるように
している。
業機の位置を任意に設定するポジション制御機構と、耕
起抵抗を一定に保ちながらプラウやロ−タリを牽引する
ドラフト制御（耕深制御）機構が組み込まれている。そ
して、これらの機構には各制御に必要な設定器と検出器
とが設けられ、設定器で定めた位置あるいは抗力（耕
深）と、検出器が検出した位置あるいは抗力（耕深）と
を比較しながら、これら設定値と検出値とが一致するよ
うに例えば上昇用比例ソレノイド弁や下降用比例ソレノ
イド弁を制御してリフトア−ムを昇降回動させるように
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの制
御は夫々独立したものであるから、どの制御を優先して
作業を行うか、言い替えると、どの制御モ−ドで作業を
行うかを作業開始前に選択しておかなければならない。
このとき、例えば、ポジション制御とドラフト制御とが
組み込まれたトラクタ−の場合、夫々設定器と検出器が
設けられているが、ポジションからドラフトへの切り替
えを行うには、まず、ポジションレバ−をポジション操
作域外（最下げのフリ−フロ−の位置）へ移動させて制
御モ−ドをポジション制御からドラフト制御モ−ドに切
り替えなければならない。この場合、ドラフト制御用の
設定器は別にあるから、これによる設定が浅い側の場
合、即ち、高さ方向において地面近くあるいはそれより
高い位置に設定されている場合には、作業機が一旦下が
った後に上昇することになる。このようなモ−ド切替時
における作業機の不要な昇降動作は危険でもある。
御は夫々独立したものであるから、どの制御を優先して
作業を行うか、言い替えると、どの制御モ−ドで作業を
行うかを作業開始前に選択しておかなければならない。
このとき、例えば、ポジション制御とドラフト制御とが
組み込まれたトラクタ−の場合、夫々設定器と検出器が
設けられているが、ポジションからドラフトへの切り替
えを行うには、まず、ポジションレバ−をポジション操
作域外（最下げのフリ−フロ−の位置）へ移動させて制
御モ−ドをポジション制御からドラフト制御モ−ドに切
り替えなければならない。この場合、ドラフト制御用の
設定器は別にあるから、これによる設定が浅い側の場
合、即ち、高さ方向において地面近くあるいはそれより
高い位置に設定されている場合には、作業機が一旦下が
った後に上昇することになる。このようなモ−ド切替時
における作業機の不要な昇降動作は危険でもある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、油圧昇降機構によって昇降自在に構成され
ている作業機をポジション制御モ−ドと、この制御モ−
ドとは独立した耕深制御モ−ドとによって制御するよう
になしたトラクタ−であって、ポジション制御モ−ドか
らの制御信号及び耕深制御モ−ドからの信号を夫々上
昇、中立、下降の３種類で構成すると共に、これらの信
号間には、ポジション制御が上昇であって耕深制御も上
昇の場合は上昇信号を優先し、ポジション制御が中立で
耕深制御が上昇信号の場合は耕深制御モ−ドの上昇を優
先し、ポジション制御が下降で耕深制御が上昇の場合は
耕深制御の上昇を優先し、ポジション制御が上昇で耕深
制御が中立の場合はポジション制御の上昇を優先し、ポ
ジション制御及び耕深制御が共に中立の場合は中立と
し、ポジション制御が下降で耕深制御が中立の場合は中
立を優先し、ポジション制御が上昇で耕深制御が下降の
場合はポジション制御による上昇を優先し、ポジション
制御が中立で耕深制御が下降の場合は中立を優先し、ポ
ジション制御が下降で耕深制御が下降の場合は下降を優
先するように制御する制御部を設けたことを特徴とする
トラクタ−の油圧昇降制御装置の構成とする。
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、油圧昇降機構によって昇降自在に構成され
ている作業機をポジション制御モ−ドと、この制御モ−
ドとは独立した耕深制御モ−ドとによって制御するよう
になしたトラクタ−であって、ポジション制御モ−ドか
らの制御信号及び耕深制御モ−ドからの信号を夫々上
昇、中立、下降の３種類で構成すると共に、これらの信
号間には、ポジション制御が上昇であって耕深制御も上
昇の場合は上昇信号を優先し、ポジション制御が中立で
耕深制御が上昇信号の場合は耕深制御モ−ドの上昇を優
先し、ポジション制御が下降で耕深制御が上昇の場合は
耕深制御の上昇を優先し、ポジション制御が上昇で耕深
制御が中立の場合はポジション制御の上昇を優先し、ポ
ジション制御及び耕深制御が共に中立の場合は中立と
し、ポジション制御が下降で耕深制御が中立の場合は中
立を優先し、ポジション制御が上昇で耕深制御が下降の
場合はポジション制御による上昇を優先し、ポジション
制御が中立で耕深制御が下降の場合は中立を優先し、ポ
ジション制御が下降で耕深制御が下降の場合は下降を優
先するように制御する制御部を設けたことを特徴とする
トラクタ−の油圧昇降制御装置の構成とする。
【０００５】
【作用】作業機の設定高さが地表面近くあるいはそれよ
り高い位置に抗力（耕深）設定器によって設定されてい
るとき、作業機を最大吊り上げ位置付近からポジション
制御により下降させてゆくと、ポジション制御及び耕深
制御系の夫々から下降信号が出力され、作業機は下降を
始める。
り高い位置に抗力（耕深）設定器によって設定されてい
るとき、作業機を最大吊り上げ位置付近からポジション
制御により下降させてゆくと、ポジション制御及び耕深
制御系の夫々から下降信号が出力され、作業機は下降を
始める。
【０００６】作業機がその抗力（耕深）設定器で定めた
位置まで下降すると、耕深制御系から中立信号が出力さ
れ、ポジション制御系からの信号よりも耕深制御系の中
立信号が優先されるから、作業機はその位置で停止す
る。その後、耕深制御系から上昇信号が出力されると、
上昇信号が優先されて作業機は上昇する。従って、作業
機が設定された位置まで下降した後は、ポジション制御
系から耕深制御系の信号に基づいて作業機が昇降動作す
ることになる。
位置まで下降すると、耕深制御系から中立信号が出力さ
れ、ポジション制御系からの信号よりも耕深制御系の中
立信号が優先されるから、作業機はその位置で停止す
る。その後、耕深制御系から上昇信号が出力されると、
上昇信号が優先されて作業機は上昇する。従って、作業
機が設定された位置まで下降した後は、ポジション制御
系から耕深制御系の信号に基づいて作業機が昇降動作す
ることになる。
【０００７】このため、結果的に、ポジション制御から
耕深制御に自動的に切り替えられる。一方、このような
耕深制御状態において、ポジション操作レバ−を上昇側
に操作して作業機を吊り上げてゆくと、ポジション制御
系から上昇信号が出力されるから、制御モ−ドは耕深制
御からポジション制御系に自動的に切り替わる。
耕深制御に自動的に切り替えられる。一方、このような
耕深制御状態において、ポジション操作レバ−を上昇側
に操作して作業機を吊り上げてゆくと、ポジション制御
系から上昇信号が出力されるから、制御モ−ドは耕深制
御からポジション制御系に自動的に切り替わる。
【０００８】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、牽
引車両としてのトラクタ−１の後部にプラウの如き対地
作業機２を左右一対のリフトア−ム３、３へ、左右のリ
フトロッド４、４を介して上下に揺動する左右のロワ−
リンク５、５及び中央上部のトップリンク６からなる作
業機連結機構７によって連結し、且つ、この作業機連結
機構７は、そのリフトア−ム３、３を油圧を用いたリフ
トシリンダ８によって昇降回動させる油圧昇降機構９に
よって昇降動作するように構成されている。
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、牽
引車両としてのトラクタ−１の後部にプラウの如き対地
作業機２を左右一対のリフトア−ム３、３へ、左右のリ
フトロッド４、４を介して上下に揺動する左右のロワ−
リンク５、５及び中央上部のトップリンク６からなる作
業機連結機構７によって連結し、且つ、この作業機連結
機構７は、そのリフトア−ム３、３を油圧を用いたリフ
トシリンダ８によって昇降回動させる油圧昇降機構９に
よって昇降動作するように構成されている。
【０００９】リフトシリンダ８への圧力油の給排制御
は、マイクロコンピュ−タ−の如きものによって構成し
ている制御部１０の操作指令が、上昇用駆動部１１又は
下降用駆動部１２にて増幅されて上昇用比例ソレノイド
弁１３又は下降用比例ソレノイド弁１４を開閉作動させ
て、これによってリフトシリンダ８にポンプ１５の圧力
油が供給されてリフトア−ム３、３が上昇し、又はリフ
トシリンダ８の圧力油が排出されてリフトア−ム３、３
が下降するように構成されている。
は、マイクロコンピュ−タ−の如きものによって構成し
ている制御部１０の操作指令が、上昇用駆動部１１又は
下降用駆動部１２にて増幅されて上昇用比例ソレノイド
弁１３又は下降用比例ソレノイド弁１４を開閉作動させ
て、これによってリフトシリンダ８にポンプ１５の圧力
油が供給されてリフトア−ム３、３が上昇し、又はリフ
トシリンダ８の圧力油が排出されてリフトア−ム３、３
が下降するように構成されている。
【００１０】操縦席近傍に設けたポジションレバ−Ｉ1
及びポテンショメ−タ−の如きものより成るポジション
メ−タ−の検出軸をリフトア−ム３に結合して形成した
リフトア−ム角センサＳ1を夫々制御部１０に接続し
て、前記ポジションレバ−Ｉ1の操作によって設定され
た設定値にリフトア−ム角センサＳ1にて検出される高
さ検出値が一致するように、制御部１０から昇降指令が
上昇用駆動部１１又は下降用駆動部１２に出力されてリ
フトア−ム３、３が昇降回動するポジション制御がなさ
れる。又、耕起抵抗を検出するドラフトセンサＳ2とし
て、例えばトップリンク６の前部に連結されたドラフト
杆１６が、ドラフトばね１７に抗して耕起抵抗力によっ
て前方へ動く動き量を、例えばポテンショメ−タ１８に
よって検出するものを用いているが、ドラフトセンサＳ
2は之に限定されるべきでない。
及びポテンショメ−タ−の如きものより成るポジション
メ−タ−の検出軸をリフトア−ム３に結合して形成した
リフトア−ム角センサＳ1を夫々制御部１０に接続し
て、前記ポジションレバ−Ｉ1の操作によって設定され
た設定値にリフトア−ム角センサＳ1にて検出される高
さ検出値が一致するように、制御部１０から昇降指令が
上昇用駆動部１１又は下降用駆動部１２に出力されてリ
フトア−ム３、３が昇降回動するポジション制御がなさ
れる。又、耕起抵抗を検出するドラフトセンサＳ2とし
て、例えばトップリンク６の前部に連結されたドラフト
杆１６が、ドラフトばね１７に抗して耕起抵抗力によっ
て前方へ動く動き量を、例えばポテンショメ−タ１８に
よって検出するものを用いているが、ドラフトセンサＳ
2は之に限定されるべきでない。
【００１１】更に、操縦席の近傍にドラフト設定器Ｉ2
（耕起抵抗は耕深の大きさに略比例する関係にあるた
め、更に詳述すると、耕起抵抗は耕深設定値が大きくな
るとそれに比例して大きくなる関係にあるので、ドラフ
ト設定器を耕深設定器とも呼んでいる。）を設け、之を
操作することによって設定したドラフト設定値に、ドラ
フトセンサＳ2にて検出されたドラフト検出値が一致す
るように、制御部１０から対地作業機２が昇降動作を為
すべく上昇用駆動部１１及び下降用駆動部１２に操作指
令が出力され、之によってドラフト制御が行われるよう
に構成している。
（耕起抵抗は耕深の大きさに略比例する関係にあるた
め、更に詳述すると、耕起抵抗は耕深設定値が大きくな
るとそれに比例して大きくなる関係にあるので、ドラフ
ト設定器を耕深設定器とも呼んでいる。）を設け、之を
操作することによって設定したドラフト設定値に、ドラ
フトセンサＳ2にて検出されたドラフト検出値が一致す
るように、制御部１０から対地作業機２が昇降動作を為
すべく上昇用駆動部１１及び下降用駆動部１２に操作指
令が出力され、之によってドラフト制御が行われるよう
に構成している。
【００１２】なお、この発明に於ては、ドラフト制御と
ポジション制御とのミックス制御装置であって、このミ
ックス制御によってプラウ作業を実施する場合、ポジシ
ョン制御によるリフトア−ム３の動きと、ドラフト制御
によるリフトア−ム３の動きとを独立に計算し、図４の
表に記載された規則によって選択し、リフトア−ムの動
きを制御するように構成している。この規則は、 (1)ポジション制御が上げ指令のとき、ドラフト制御も
上げ指令であれば、何れかの速い方の指令が優先する。 (2)ポジション制御が中立で、ドラフト制御が上げのと
きはドラフト制御の上げ指令が優先する。 (3)ポジション制御が下降でドラフト制御が上げ指令の
ときはドラフトの上げ指令が優先する。 (4)ポジション制御が上げ指令で、ドラフト制御が中立
のときはポジション制御の上げ指令が優先する。 (5)ポジション制御が中立で、ドラフト制御も中立のと
きは、リフトア−ムは中立となる。 (6)ポジション制御が下降で、ドラフト制御が中立のと
きはリフトア−ムは中立となる。 (7)ポジション制御が上げ指令で、ドラフト制御が下降
指令のときはポジション制御による上げ指令が優先され
る。 (8)ポジション制御が中立で、ドラフト制御が下降のと
きはリフトア−ムは中立となる。 (9)ポジション制御が下げ指令で、ドラフト制御も下げ
指令のとき何れかの小さい方が優先する。
ポジション制御とのミックス制御装置であって、このミ
ックス制御によってプラウ作業を実施する場合、ポジシ
ョン制御によるリフトア−ム３の動きと、ドラフト制御
によるリフトア−ム３の動きとを独立に計算し、図４の
表に記載された規則によって選択し、リフトア−ムの動
きを制御するように構成している。この規則は、 (1)ポジション制御が上げ指令のとき、ドラフト制御も
上げ指令であれば、何れかの速い方の指令が優先する。 (2)ポジション制御が中立で、ドラフト制御が上げのと
きはドラフト制御の上げ指令が優先する。 (3)ポジション制御が下降でドラフト制御が上げ指令の
ときはドラフトの上げ指令が優先する。 (4)ポジション制御が上げ指令で、ドラフト制御が中立
のときはポジション制御の上げ指令が優先する。 (5)ポジション制御が中立で、ドラフト制御も中立のと
きは、リフトア−ムは中立となる。 (6)ポジション制御が下降で、ドラフト制御が中立のと
きはリフトア−ムは中立となる。 (7)ポジション制御が上げ指令で、ドラフト制御が下降
指令のときはポジション制御による上げ指令が優先され
る。 (8)ポジション制御が中立で、ドラフト制御が下降のと
きはリフトア−ムは中立となる。 (9)ポジション制御が下げ指令で、ドラフト制御も下げ
指令のとき何れかの小さい方が優先する。
【００１３】而して、上記規則は、予めそのプログラム
が制御部１０の中に挿入されているのある。而して之等
の作動手順は図３のフロ−チャ−トによって充分に理解
される。
が制御部１０の中に挿入されているのある。而して之等
の作動手順は図３のフロ−チャ−トによって充分に理解
される。
【００１４】
【発明の効果】この発明は前記の如く、油圧昇降機構に
よって昇降自在に構成されている作業機をポジション制
御モ−ドと、この制御モ−ドとは独立した耕深制御モ−
ドとによって制御するようになしたトラクタ−であっ
て、ポジション制御モ−ドからの制御信号及び耕深制御
モ−ドからの信号を夫々上昇、中立、下降の３種類で構
成すると共に、これらの信号間には、ポジション制御が
上昇であって耕深制御も上昇の場合は上昇信号を優先
し、ポジション制御が中立で耕深制御が上昇信号の場合
は耕深制御モ−ドの上昇を優先し、ポジション制御が下
降で耕深制御が上昇の場合は耕深制御の上昇を優先し、
ポジション制御が上昇で耕深制御が中立の場合はポジシ
ョン制御の上昇を優先し、ポジション制御及び耕深制御
が共に中立の場合は中立とし、ポジション制御が下降で
耕深制御が中立の場合は中立を優先し、ポジション制御
が上昇で耕深制御が下降の場合はポジション制御による
上昇を優先し、ポジション制御が中立で耕深制御が下降
の場合は中立を優先し、ポジション制御が下降で耕深制
御が下降の場合は下降を優先するように制御する制御部
を設けたことを特徴とするトラクタ−の油圧昇降制御装
置であるから、制御モ−ド切替時に不要に作業機が昇降
することがなく極めて良好な昇降動作が行われることに
なる。
よって昇降自在に構成されている作業機をポジション制
御モ−ドと、この制御モ−ドとは独立した耕深制御モ−
ドとによって制御するようになしたトラクタ−であっ
て、ポジション制御モ−ドからの制御信号及び耕深制御
モ−ドからの信号を夫々上昇、中立、下降の３種類で構
成すると共に、これらの信号間には、ポジション制御が
上昇であって耕深制御も上昇の場合は上昇信号を優先
し、ポジション制御が中立で耕深制御が上昇信号の場合
は耕深制御モ−ドの上昇を優先し、ポジション制御が下
降で耕深制御が上昇の場合は耕深制御の上昇を優先し、
ポジション制御が上昇で耕深制御が中立の場合はポジシ
ョン制御の上昇を優先し、ポジション制御及び耕深制御
が共に中立の場合は中立とし、ポジション制御が下降で
耕深制御が中立の場合は中立を優先し、ポジション制御
が上昇で耕深制御が下降の場合はポジション制御による
上昇を優先し、ポジション制御が中立で耕深制御が下降
の場合は中立を優先し、ポジション制御が下降で耕深制
御が下降の場合は下降を優先するように制御する制御部
を設けたことを特徴とするトラクタ−の油圧昇降制御装
置であるから、制御モ−ド切替時に不要に作業機が昇降
することがなく極めて良好な昇降動作が行われることに
なる。
【００１５】また、その場合、作業者は作業機の思わぬ
方向への昇降移動を全く気にする必要がないから、作業
者に掛かる精神的負担も軽くなり、楽に操作できる。
方向への昇降移動を全く気にする必要がないから、作業
者に掛かる精神的負担も軽くなり、楽に操作できる。
【図１】制御回路図である。
【図２】プラウを牽引した状態のトラクタ−の側面図で
ある。
ある。
【図３】制御フロ−チャ−トである。
【図４】信号間の規則を示す表である。
１ トラクタ− ２ 対地作業機 ３ リフトロッド ４ ロワ−リンク ５ 油圧昇降機構 １０ 制御部 １３ 上昇用比例ソレノイド弁 １４ 下降用比例ソレノイド弁
Claims (1)
- 【請求項１】油圧昇降機構によって昇降自在に構成され
ている作業機をポジション制御モ−ドと、この制御モ−
ドとは独立した耕深制御モ−ドとによって制御するよう
になしたトラクタ−であって、ポジション制御モ−ドか
らの制御信号及び耕深制御モ−ドからの信号を夫々上
昇、中立、下降の３種類で構成すると共に、これらの信
号間には、ポジション制御が上昇であって耕深制御も上
昇の場合は上昇信号を優先し、ポジション制御が中立で
耕深制御が上昇信号の場合は耕深制御モ−ドの上昇を優
先し、ポジション制御が下降で耕深制御が上昇の場合は
耕深制御の上昇を優先し、ポジション制御が上昇で耕深
制御が中立の場合はポジション制御の上昇を優先し、ポ
ジション制御及び耕深制御が共に中立の場合は中立と
し、ポジション制御が下降で耕深制御が中立の場合は中
立を優先し、ポジション制御が上昇で耕深制御が下降の
場合はポジション制御による上昇を優先し、ポジション
制御が中立で耕深制御が下降の場合は中立を優先し、ポ
ジション制御が下降で耕深制御が下降の場合は下降を優
先するように制御する制御部を設けたことを特徴とする
トラクタ−の油圧昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6116893A JP2600123B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | トラクターの油圧昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6116893A JP2600123B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | トラクターの油圧昇降制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19007786A Division JPS6344804A (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 対地作業機のミツクスコントロ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06343303A true JPH06343303A (ja) | 1994-12-20 |
| JP2600123B2 JP2600123B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=14698250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6116893A Expired - Lifetime JP2600123B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | トラクターの油圧昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600123B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008011704A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-24 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5678504A (en) * | 1979-11-28 | 1981-06-27 | Kubota Ltd | Soil treating machine with automatic lifting control mechanism |
| JPS5843707A (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-14 | 井関農機株式会社 | トラクタにおける耕深制御装置 |
| JPS59106202A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-06-19 | デイ−ア・アンド・カンパニ− | 車両の制御装置 |
| JPS60191108U (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-18 | 株式会社クボタ | 農用トラクタのリフトア−ム操作部 |
| JPS6136502A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-21 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機昇降制御装置 |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP6116893A patent/JP2600123B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2600123B2 (ja) | 1997-04-16 |
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