JPS6036011Y2 - 田植機の荷重調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 １産業上の利用分野ヨ 本考案は例えば走行用水田車輪を有する走行車体（トラ
クタを用いたものを含む）の前部もしくは後部に植付装
置を装設してなる乗用型等の田植機の荷重調節装置に関
し、詳しくは油圧装置に連動させたリフトアーム等によ
って前記植付装置を昇降可能に構成した田植機の荷重調
節装置に関する。

１従来の技術ヨ 従来、苗載台の傾斜途中に作動体を設けて苗の一定消費
を報知する技術（例えば実開昭４９−１２７３１滑公報
）があった。

１考案が解決しようとする問題点ヨ 前記従来技術は、苗の補給時期を知らせることが目的で
あったので、その作動体による苗の消費検出に基づいて
水田車輪による植付装置の分担荷重を変化させても、植
付装置の走行用フロートの接地圧を常時均一に保ち難く
、そのため苗の植付は深さを一定に保つには、苗載台の
苗消費に応じてその都度植付装置支持力を手動操作によ
って変更する必要があるが、その支持力操作によるフロ
ート接地圧調節が極めて不確実となり、一定した苗の植
付深さを容易に得難いと共に、前記フロートによる泥押
し等の不都合を生じる恐れがあった。

また例えば特開昭５２−８１２２２号公報に示す如く、
機体の前後傾斜を検出して前後バランスを修正する技術
があったが、操向バンドルを機体に一体連設した歩行型
構造であるから、作業者の操向バンドル操作によって機
体が容易に前後傾斜して誤作動し易いと共に、多条植え
苗載台における苗の左右片寄り、または耕盤の左右傾斜
などに対しては何ら検出及び修正を行うことができない
もので、それらが原因でフロートの接地圧が変化しても
これを修正し得ない等の問題があった。

１問題点を解決するための手段ヨ 本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、水田車
輪による植付装置支持力を調節する分担荷型調節部材を
備え、水田車輪と走行用フロートとで植付装置を分担支
持させると共に、前記フロートの分担荷重を略一定に維
持してこの接地圧を略角−に保つ田植機において、前記
植付装置の苗載台における苗消費量を連続的に検出する
苗センサと、圃場の深浅変化に比例する前記フロートの
接地圧変化を検出する植付深さセンサとを備え、前記各
センサの少なくともいずれか一方の出力に基づく前記分
担荷重調節部材制御を植付クラッチレバ−の入操作と連
動させて行うべく構成したものである。

１作用ヨ 従って、苗センサによる苗消費量の連続検出並びに植付
深さセンサによるフロートの接地圧検出に基づいて分担
荷重調節部材制御を行うことにより、苗載台の苗マツト
性状並びに耕盤の起伏変化などの度合いに応じて前記各
センサを使い分は得、従来に比べて作業条件に適した植
付姿勢制御を簡便に得らると共に、前記センサの分担荷
重調節部材制御動作を植付クラッチレバ−入操作と連動
させることにより、畦際での方向転換操作などを従来よ
りも簡便に行い得、フロートを持上げて移動するときに
該フロートが土中に突込むなど不必要時の誤動作を阻止
して安全に使用し得、従来に比べて植付制御機能の向上
並びに取扱い操作の向上などを容易に図り得るものであ
る。

１実施例ヨ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は乗用田植機の側面図、第２図はその平面図を示
し、図中１は走行車体で、この走行車体１は前部車体２
と、後部車体３と、一方の車体２の左右両側にスイング
ケース４，４を介して軸架した走行用水田前車軸５，５
と、他方の車体３の左右両側にスイングケース６．６を
介して軸架した走行用水田後車輪７，７等からなり、前
記各車体２，２から互いに相手側の車体へ向けて延設し
たブラケット８，９間に枢支ピン１０，１０を取付け、
前記各車体１，２を水平方向に折曲げ可能に構成してい
る。

また、前部車体２内には走行ミッション（図示せず）を
内蔵する一方、該車体２上部に操作ハンドル１１を含む
ステアリング装置１２を装設し、該ハンドル１１後方に
運転席１３を設け、この運転席１３を凹型の安全フレー
ム１４を介して前部車体２に取付けている。

一方、後部車体３に支持台１５を連結し、この支持台１
５上にエンジン１６を搭載し、該エンジン１６を覆うエ
ンジンカバー１７上方に予備苗載台１８を位置させ、こ
の苗載台１８を回動可能に前記フレーム１４に取付けて
いる。

そして、前後車体２，３間の動力伝達は上下枢支ピン１
０．１０位置の中間に前後車体２，３から突出する２対
の自在継手軸１９．２０を介して行う一方、支持台１５
後端に後ヒツチ２１を設けている。

なお、２２．２３は前後の水田車輪５，７用のフェンダ
、２４は前部車体２両側に設けたステップである。

前記の走行用前部車体２前方には３点リンク機構２５を
介して植付装置２６を昇降可能に装設している。

前記植付装置２６は、走行用フロート２７と、植付伝動
ケース２８と、前低後高の苗載台２９と、−株分の苗を
取出して植付ける植付爪３０と、各伝動ケース２８へ動
力を伝達する筒軸３１と、この筒軸３１および伝動ケー
ス２８に連結させたバンパ３２と、縁バンパ３２に起伏
自在に設けたスジ引きマーカ３３と、前記バンパ３２の
中央および左右両側に取付けたセンターマーカ３４およ
びサイドマーカ３５．３５等とから構成したものである
。

また、前記リンク機構２５はトップリンク３６とロワー
リンク３７，３７とからなり、各リンク３６．３７を介
して前部車体２に伝動ケース２８を支持させると共に、
前部車体２に装着した油圧装置４３にリフトアーム３８
を連結腰該アーム３８前端とロワーリンク３７．３７と
の間にリフトスプリング３９．３９を張架し、植付装置
２８全体を昇降すべく構成したものである。

さらに、前記筒軸３１中央部には第３図にも示す如く、
ギヤケース４０を設け、該ケース４０から突出させた入
力軸４１と前記車体２内のＰＴＯミッションケース（図
示せず）から突出させたＰＴＯ軸とを伸縮自在軸４２に
よって連動連結し、植付装置２６各部へ動力を伝動すべ
く構成している。

前記油圧装置４３は第３図に示す如く１字状のリフトア
ーム３８の一端に連結したピストンロッド４４を有する
分担荷重調節部材である複動型の油圧シリンダ４５と、
ソレノイド４８を有する３位置４ポート型の電磁切換弁
４７と、定容量型の油圧ポンプ４８と、該ポンプ４８の
吐出側に接続するリリーフ弁５０とから構成したもので
、前記切換弁４７のポンプポートＰに油圧ポンプ４８を
、アクチュエータポートＡにシリンダ４５のピストンを
隔てた一側の室４５ａを、また戻りポートＢに他側の室
４５ｂを、さらにタンクポートＴに油タンク４９をそれ
ぞれ接続している。

また、前記シリンダ４５にはピストンロッド４４の伸縮
によって抵抗値が変化する可変抵抗５１を設けている。

前記苗載台２９の下端部背面に苗受板シュー５２を取付
けると共に、このシュー５２の左右往復動を案内する苗
取出板５３を設けている。

一方、前記フロート２７には第４図にも示す如くフロー
ト支え金５４をビス止めし、この支え金５４には枢支ピ
ン５５を介してＨ型のフロートアーム５６を枢着してい
る。

このフロートアーム５６の遊端部５６ａには連結ピン５
７を用いてコ字状の揺動アーム５８を枢着し、該アーム
５８の上方基端部５８ａはバンパ３２下面のブラケット
５９に枢着している。

前記連結ピン５７とフロートアーム５６の遊端部５６ａ
とはロックピン６０によって係合したもので、前記揺動
アーム５８の一側面にはフロート２７の接地圧を検出す
る植付深さセンサである可変抵抗器６１を設けている。

この可変抵抗器６１は、揺動アーム５８の一側面に取付
けた絶縁ボックス６２と、該ボックス６２内に固定した
円弧状の抵抗体６３と、前記連結ピン５７の先端に絶縁
カラー６４及び絶縁ビス６５を介して取付けた可動接触
子６６と、前記絶縁ボックス６２の開口部を覆う蓋６７
とによって構成し、フロートアーム５６と揺動アーム５
８との開角によって抵抗値が変化するように構成したも
のである。

前記苗取出板５３の下面には第５図に示す如く該板枢着
用のリブ５３ ａ、 ５３ ａを一体形成する一方、
植付伝動ケース２８に枢着舌片６８．６８を取付けてい
る。

そして、枢着舌片６８とリブ５３ａとを枢支ピン６９に
よって枢着支持させ、所定間隔を存して立設した舌片６
Ｂ、６８間にはパイプ７０を溶接手段によって張架し、
このパイプ７０と前記枢支ピン６９とをロックピン７１
で係合している。

しかも、苗取出板５３の一方のリプ５３ａ外側面には該
板５３の回動量を検出する苗センサである可変抵抗器７
２を設けている。

この可変抵抗器７２は、リプ５３ａ外側面に取付けた絶
縁ボックス７３と、該ボックス７３内に固定した円弧状
の電気抵抗体７４と、前記枢支ピン６９の先端に絶縁カ
ラー７５および絶縁ビス７６を介して取付けた可動接触
子７７と、前記絶縁ボックス７３の開口部を覆うｉ７Ｂ
とからなり、苗取出板５３の回動量に応じて抵抗値が変
化するように構成したものである。

また、苗取出板５３と植付伝動ケース２８間には圧縮バ
ネ７９（第３図参照）を張架している。

而して、前記可変抵抗器６１もしくは７２と可変抵抗５
１と標準固定抵抗８０．８１とによって第６図に示すホ
イートストンブリッジ８２を構成し、端子８３．８４間
にピストンロッド４４の可変抵抗５１を、また端子８３
．８５問および端子８５．８６間に標準固定抵抗８１．
８０をそれぞれ接続すると共に、端子８６．８４間には
切換スイッチ８７によって前記可変抵抗器６１．７２の
いずれか一方が択一的に接続されるように結線してブリ
ッジを構成したもので、前記端子８４，８５間に電源８
８を印加すると共に、各端子８３゜８６間には増幅器８
９を介して油圧切換弁４７のソレノイド４６を接続して
いる。

ここで、前記各抵抗５１，６１，７２．８０゜８１の各
抵抗値をＲ５１，Ｒ６１，Ｒ７２，Ｒ８０、Ｒ８１とす
ると、ホイートストジブリッジ８２はＲ６１，Ｒ８１＝
Ｒ８Ｇ、Ｒ５１もしくはＲ７２、Ｒ８１＝Ｒ８０，Ｒ５
１の関係式が成立するときに平衝し、端子８３．８６間
の電位差が略零（不平衡電流が零）となり、前記ソレノ
イド４６をオフとし、切換弁４７を中立位置に保持する
。

逆にブリッジ８２が不均衡になると各端子８３．８６間
に電位差（不平衡電流）が生じ、この電気量は増幅器８
９によって増幅された後にソレノイド４６に印加される
ので、切換弁４７が変移してホイートストンブリッジ８
２を平衡させるようにピストンロッド４４が進退動する
ものである。

また、前記切換スイッチ８７は植付クラッチレバ−９０
をオン位置へ切換えた時にスイッチングし、各抵抗５１
，６１，８０，８１からなるブリッジまたは各抵抗５１
，７２，８０，８１からなるブリッジのいずれかに切換
えるものである。

本考案は上記の如く構成するもので、植付装置２６のフ
ロート２７を圃場の所定古書に接地させると、フロート
アーム５６と揺動アーム５８との開度の変化によって可
変抵抗器６１の抵抗値が変化した場合、ホイートストン
ブリッジ８２に不平衡電流が流れ、これによってピスト
ンロッド４４が進退動してフロート２７の接地圧が当該
フロートに最も適した値になるようにリンク機構２５の
担持力を調節するものである。

而して前記苗載台２９上に苗マットを搭載すると共に、
植付クラッチレバ−９０を入操作して抵抗器７２にスイ
ッチ８７を接続すると、苗の重量によって苗取出板５３
が圧縮バネ７９に抗して第３図に反時計方向へ若干回動
するので、可変抵抗７２の抵抗値が変化し、各端子８３
．８６間に変位差（不平衡電圧）が生じる。

この端子８３，８６間の電位差が増幅器８９によって増
幅されて切換弁４７のソレノイド４６の励磁出力となり
、そのソレノイド４６を励磁して切換弁４７を切換え、
油圧ポンプ４８の作動油をシリンダ４５の一側の室４５
ａに供給してピストンロッド４４を若干進出させて三点
リンク機構２５による植付装置２６全体の支持力（担持
力）を増加するものである。

而して苗植作業の進行に伴なって苗載台２９上の苗が少
なくなると、苗取出板５３が圧縮バネ７９によって第３
図の時計方向へ若干回動するので、可変抵抗７２の抵抗
値が変化し、各端子８３．８６間に上述と逆方向の電位
差が生じ、ソレノイド４６を励磁して切換弁４７を上述
と逆方向に切換え、ピストンロッド４４を若干退入させ
て三点リンク機構２５による植付装置２６全体の支持力
（担持力）を若干減少させるものである。

一方、前記可変抵抗器６１にスイッチ８７を接続するこ
とにより、フロート２７前部の昇降により油圧シリンダ
４５を作動制御し、フロート２７の接地圧を調節して苗
の植付深さを略一定に保つものである。

１考案の効果ヨ 以上実施例から明らかなように本考案は、水田車輪５，
７による植付装置２６支持力を調節する油圧シリンダ４
５などの分担荷重調節部材を備え、水田車輪５，７と走
行用フロート２７とで植付装置２６を分担支持させると
共に、前記フロート２７の分担荷重を略一定に維持して
この接地圧を略角−に保つ田植機において、前記植付装
置２６の苗載台２９における苗消費量を連続的に検出す
る可変抵抗器７２などの苗センサと、圃場の深浅変化に
比例する前記フロート２７の接地圧変化を検出する可変
抵抗器６１などの植付深さセンサとを備え、前記各セン
サ６１，７２の少なくともいずれか一方の出力に基づく
前記分担荷重調節部材４５制御を植付クラッチレバ−９
０の入操作と連動させて行うべく構成したもので、苗セ
ンサ７２による苗消費量の連続検出並びに植付深さセン
サ６１によるフロート２７の接地圧検出に基づいて分担
荷重調節部材４５制御を行うことにより、苗載台２９の
苗マツト性状並びに耕盤の起伏変化などの度合いに応じ
て前記各センサ６１，７２を使い分けることができ、従
来に比べて作業条件に適した植付姿勢制御を簡便に得る
ことができると共に、前記センサ６１，７２の分担荷重
調節部材４５制御動作を植付クラッチレバ−９０人操作
と連動させることにより、畦際での方向転換操作などを
従来よりも簡便に行うことができ、フロート２７を持上
げて移動するときに該フロート２７が土中に突込むなど
不必要時の誤動作を阻止して安全に使用でき、従来に比
べて植付制御機能の向上並びに取扱い操作の向上などを
容易に図ることができる等の実用的な効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す乗用田植機の側面図、
第２図はその平面図、第３図は荷重調節装置の油圧系統
と植付装置との関連構造を示す系統図、第４図は可変抵
抗器６１の取付構造を示す要部拡大断面図、第５図は可
変抵抗器７２の取付構造を示す要部拡大断面図、第６図
は荷重調節装置の電気回路図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水田車輪５，７による植付装置２６支持力を調節する分
   担荷重調節部材４５を備え、水田車輪５．７と走行用フ
   ロート２７とで植付装置２６を分担支持させると共に、
   前記フロート２７の分担荷重を略一定に維持してこの接
   地圧を略角−に保つ田植機において、前記植付装置２６
   の苗載台２９における苗消費量を連続的に検出する苗セ
   ンサ７２と、圃場の深浅変化に比例する前記フロート２
   ７の接地圧変化を検出する植付深さセンサ６１とを備え
   、前記各センサ６１，７２の少なくともいずれか一方の
   出力に基づく前記分担荷重調節部材４５制御を植付クラ
   ッチレバ−９０の入操作と連動させて行うべく構成した
   ことを特徴とする田植機の荷重調節装置。