JPH018602Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自走式掘削機等の作業車両における
旋回ロツク装置に関する。

一般に、この種の自走式掘削機等は、第１図に
示すように、車体を、オペレータを載せ、かつ、
バケツト１等を有する上部車体２と、車輪３等の
走行装置を有する下部車体４とに分割し、両車体
２，４間に設けた旋回ベアリング５により、上部
車体２を下部車体４に対して水平方向に旋回でき
るようになつている。そして、駐車中の自走を防
止する駐車ブレーキ装置は、下部車体４における
車輪３等への動力伝達経路中、例えば走行変速部
６にブレーキ本体７を装着し、このブレーキ本体
７を上部車体２に装備したブレーキレバー８にリ
ンク９を介して連結されているが、このリンク９
も上部リンク１０と下部リンク１１に分割され
て、上部車体２の旋回を許容し、両者間に係脱自
在な係合部１２を設けて駐車時にはブレーキレバ
ー８の操作と同時に係合されてブレーキ本体７を
作動させるようになつている。

したがつて、上記の構造においては、旋回時に
おいては駐車ブレーキを解き両上下リンク１０，
１１間を分離して行ない、駐車ブレーキの作用状
態においては上部車体２の旋回を行なわないこと
とされているのであるが、旋回時にうつかりして
駐車ブレーキを解くのを忘れることがあり、上下
リンク１０，１１が係合されていることによつて
これらのリンク１０，１１が破損する虞れがあつ
た。

本考案は上記の不都合を解消し、駐車ブレーキ
の作用状態においては上部車体の旋回を行なうこ
とのできないロツク装置を設けることにより、ブ
レーキリンクの破損を防止することを目的とする
ものである。

本考案は、上部車体２を旋回させる旋回装置
M₁への油圧回路３０を開閉する切換弁２９のレ
バー３４に被係合部材４０を連結し、前記ブレー
キ操作具８に連動する係合部材４３との係脱によ
り、切換弁２９の操作を可能／不可能とし、かつ
該ブレーキ操作具８の作用状態において、前記両
方の部材４０，４３が係合して前記のレバー３４
を旋回装置M₁への油圧回路３０を開く方向には
操作することができないように、それら両方の部
材４０，４３を連結配置したことを特徴とする。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第２図及び第３図において、７が、下部車体４
の動力伝達経路中である走行変速機６部に取付け
たドラム式のブレーキ本体であり、この本体ケー
ス内には、伝動軸と一体に回転するブレーキドラ
ム７ａと、ケース側の拡張環７ｂとが内装されて
おり、同じくケース外側に取付けた作動レバー１
３を回動することにより、拡張環７ｂを拡開さ
せ、もつてドラム７ａに押しつけて制動を行なう
内部拡張式である。

一方、このブレーキ本体７の側方には、支点１
４を中心として回動自在な下部第１リンクアーム
１５が設けられており、この第１リンクアーム１
５先端と作動レバー１３先端とは、第１リンクロ
ツド１６にて連結されている。また、１７は、上
記第１リンクアーム１５と一体に回動する第２リ
ンクアーム、１８は、車体フレームに取付けたブ
ラケツト１９により上下に案内される垂直方向の
第２リンクロツドであつて、その下端が第２リン
クアーム１７の先端に枢着されるととももに、上
端には、水平な板状係合部材２０が固着されてい
て、上記をもつて下部リンク１１を構成する。

次に、上部リンク１０側について説明すると、
上部車体２の適宜の個所には、その一端を支点２
１に取付けて上下に回動自在なリンクレバー２２
が設けられており、その先端は、駐車ブレーキレ
バー８の下端に枢着され、該駐車ブレーキレバー
８の上端は上部車体２に載つたオペレータの手の
届く位置に突出するようになつている。２４は、
上部車体２に取付けたブラケツト２５により垂直
方向に案内される上部リンクロツドであり、この
リンクロツド２４の上端は連結杆２６を介して、
前記リンクレバー２２の中間に枢着されるととも
に、下端には、前記下部第２リンクロツド１８と
同じく水平方向の板状係合部材２７が固着され、
この係合部材２７は、下部第２リンクレバー１７
の係合部材２０下方に隙間を置いて突出してい
る。

したがつて、駐車ブレーキレバー８を引上げる
と、上部リンクレバー２２を介して上部リンクロ
ツド２４が引上げられるが、その際、該リンクロ
ツド２４の係合部材２７が下部第２リンクロツド
１８の係合部材２０下面に当接係合して、下部第
２リンクロツド１８を引上げ、第１・第２リンク
アーム１５，１７及び下部第１リンクロツド１６
を介して作動レバー１３を回動させ、駐車ブレー
キの作用状態となる。２８は、前記上部リンクレ
バー２２と、上部リンクロツド２４を案内するブ
ラケツト２５との間に設けた、上部リンクレバー
２２の戻しバネを示す。

次に、第３図に示す２９は油圧切換弁を示して
おり、この切換弁２９は、第５図に示すように、
上部車体２を旋回させる油圧旋回モータM₁への
管路３０と、走行モータM₂への管路３１を選択
的に切換えるものであるが、この切換弁２９内の
スプールと一体でかつハウジングより突出するロ
ツド３２の先端は、上部車体２の適宜位置におい
て支点３３を中心として回動自在に設けられた切
換レバー３４の中間に枢着されて、該切換レバー
３４を回動操作することによつて、上記の管路３
０，３１が切換えられるもので、該切換レバー３
４を右方に回動させると旋回モータM₁側に油圧
が供給され、左方に回動させると走行モータM₂
側に供給されるようになつている。第５図中の３
５は、原動機Ｅによつて駆動される油圧ポンプ、
３６はリリーフ弁である。

しかして、３７は、この切換レバー３４と駐車
ブレーキレバー８とを連動連結するロツクリンク
であり、このリンク３７は、ネジ軸３８と、該ネ
ジ軸３８の一端に取付けた連結具３９及び他端ネ
ジ部に螺合した本考案に係る係合部材としての追
従杆４０とからなり、この追従杆４０には、長手
方向の長孔４１が形成されている。また、一方、
前記上部リンクレバー２２の支点には、該リンク
レバー２２と一体に回動するロツクレバー４２の
基端が取付けられており、第４図に示すようにこ
のロツクレバー４２の先端に設けたピン４３が前
記長孔４１に挿入されている。

すなわち、本実施例では、上記のピン４３が、
前記追従杆４０に対応する係合部材となつてい
る。このピン４３は、長孔４１内をその長手方向
に添つて自由に移動できるようになつている。

そして、前記駐車ブレーキレバー８を引上げて
駐車ブレーキを作用状態にすると、上記のピン４
３が長孔４１の一端に当接してロツクリンク３７
を移動させ、切換レバー３４を回動させて前記切
換弁２９の旋回モータM₁への管路３０を閉じる
ようになつている。この状態では、上記の切換レ
バー３４に連結した前記の追従杆４０は、ブレー
キレバー８と連動する前記のピン４３と係合して
いるから、切換レバー３４を旋回モータM₁の管
路３０を開く方向に回動できないようになつてい
る。

一方、駐車ブレーキレバー８が、第３図のよう
に非作用状態にあるときには、ロツクピン４３と
長孔４１端部との間に生じた余裕４１ａによつ
て、切換レバー３４を自由に回動して旋回モータ
M₁の管路３０を開くことができるようになつて
いる。

本実施例では、駐車ブレーキレバー８が作用状
態にあるときには、常に走行モータM₂側の管路
３１が開かれるようになつている。

なお、第３図の４４は、上部車体２の取付台４
５に取付けられた上部車体２側の旋回ベアリング
外輪、４６は下部車体４の取付台４７に取付けら
れた下部車体４側の旋回ベアリング内輪を示し、
この部分によつて上部車体２が水平方向に回動す
る。４８，４８は、いずれも各部材を車体に取付
けるためのブラケツトである。

以上のように、本考案では、上部車体を旋回さ
せる旋回装置への油圧回路を開閉する切換弁のレ
バーに被係合部材を連結し、前記ブレーキ操作具
に連動する係合部材との係脱により、切換弁の操
作を可能／不可能とし、かつ該ブレーキ操作具の
作用状態において、前記両方の部材が係合して前
記のレバーを旋回装置への油圧回路を開く方向に
は操作することができないように、それら両方の
部材を連結配置したことにより、ブレーキ操作具
を操作して駐車ブレーキを働かせている間におい
ては、前記切換弁のレバーが、その切換弁から旋
回装置への油圧回路が閉ざされた状態で保持さ
れ、上部車体は下部車体に対して旋回することが
なくロツク状態となる。したがつて、駐車ブレー
キを作用させている間は、上部車体が旋回するこ
とがなく、不注意で駐車ブレーキを働かせたまま
上部車体を旋回させ、上部車体と下部車体との間
に跨る駐車ブレーキのリンク機構を破損させてし
まうおそれがなくなるという顕著な効果が得られ
たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自走式掘削機の全体側面図、第２図
は、本考案実施例を示すリンク装置の正面図、第
３図は第１図の左側面図、第４図は、ロツクピン
と長孔との関係を示す拡大横断面図、第５図は、
旋回モータと走行モータへの油圧回路図である。 ２……上部車体、３……車輪、４……下部車
体、７……ブレーキ本体、８……ブレーキレバ
ー、１０……上部リンク、、１１……下部リンク、
２０，２７……係合部材、２９……切換弁、３０
……管路、３４……切換レバー、３７……ロツク
リンク、４０……追従杆、４３……ピン、M₁…
…旋回モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車輪３等の走行装置を有する下部車体４と、該
   下部車体４に対して水平方向に旋回自在な上部車
   体２とからなる作業車両であつて、前記下部車体
   ４の走行装置への動力伝達経路中にブレーキ本体
   ７を、上部車体２には該ブレーキ本体７の操作具
   ８を設けるとともに、該ブレーキ操作具８からブ
   レーキ本体７へのリンク系統を上部車体２側と下
   部車体４側とに係脱自在に分割したものにおい
   て、 前記上部車体２を旋回させる旋回装置M₁への
   油圧回路３０を開閉する切換弁２９のレバー３４
   に被係合部材４０を連結して、前記ブレーキ操作
   具８に連動する係合部材４３との係脱により切換
   弁２９の操作を可能／不可能とし、かつ該ブレー
   キ操作具８の作用状態において、前記両方の部材
   ４０，４３が係合して前記のレバー３４を旋回装
   置M₁への油圧回路３０を開く方向には操作する
   ことができないように、それら両方の部材４０，
   ４３を連結配置したことを特徴とする作業車両に
   おける上部車体の旋回ロツク装置。