JP2508121Y2 - 作業機の旋回装置 - Google Patents
作業機の旋回装置Info
- Publication number
- JP2508121Y2 JP2508121Y2 JP7136390U JP7136390U JP2508121Y2 JP 2508121 Y2 JP2508121 Y2 JP 2508121Y2 JP 7136390 U JP7136390 U JP 7136390U JP 7136390 U JP7136390 U JP 7136390U JP 2508121 Y2 JP2508121 Y2 JP 2508121Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- turning
- hydraulic
- drive
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、作業機の旋回装置の改良に関するもので
ある。
ある。
（従来の技術） 走行体に水平旋回自在に旋回台を搭載してなる作業機
としては、移動式クレーン、高所作業車、掘削機等があ
る。これらの作業機には、第２図に示す如き旋回装置、
即ち、走行体または旋回台に取り付けたリングギヤ１
と、旋回駆動用油圧モータ２によって駆動され前記リン
グギヤ１に噛合する駆動用ピニオンギヤ３を備え、前記
油圧モータ２を油圧制御装置４により正逆駆動および停
止制御されるようにしてなる旋回装置が取り付けられて
いる。
としては、移動式クレーン、高所作業車、掘削機等があ
る。これらの作業機には、第２図に示す如き旋回装置、
即ち、走行体または旋回台に取り付けたリングギヤ１
と、旋回駆動用油圧モータ２によって駆動され前記リン
グギヤ１に噛合する駆動用ピニオンギヤ３を備え、前記
油圧モータ２を油圧制御装置４により正逆駆動および停
止制御されるようにしてなる旋回装置が取り付けられて
いる。
この種の旋回装置は、リングギヤ１と駆動用ピニオン
ギヤ３間のバックラッシュおよび旋回駆動用油圧モータ
２と駆動用ピニオンギヤ３間の減速装置11等のギヤ列
（減速機のギヤ列）のバックラッシュの存在により、旋
回駆動用油圧モータ２を回転不能な停止状態にしても旋
回台が前記バックラッシュに見合う量だけ旋回方向に揺
動（ガタ；あそび）するという問題を孕んでいる。従っ
てこの様な旋回装置を装備した移動式クレーン、高所作
業車、掘削機等においては、旋回台の旋回停止時ににブ
ームが旋回方向に揺動するという問題が発生していた。
ギヤ３間のバックラッシュおよび旋回駆動用油圧モータ
２と駆動用ピニオンギヤ３間の減速装置11等のギヤ列
（減速機のギヤ列）のバックラッシュの存在により、旋
回駆動用油圧モータ２を回転不能な停止状態にしても旋
回台が前記バックラッシュに見合う量だけ旋回方向に揺
動（ガタ；あそび）するという問題を孕んでいる。従っ
てこの様な旋回装置を装備した移動式クレーン、高所作
業車、掘削機等においては、旋回台の旋回停止時ににブ
ームが旋回方向に揺動するという問題が発生していた。
本考案は、上記従来の旋回装置に簡単な構成を付加す
ることにより、旋回停止時の旋回台の旋回方向への揺動
を制止する新規な旋回装置を提供しようとするものであ
る。
ることにより、旋回停止時の旋回台の旋回方向への揺動
を制止する新規な旋回装置を提供しようとするものであ
る。
（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案の作業機の旋回装
置は次の如く構成する。
置は次の如く構成する。
走行体に水平旋回自在に旋回台を搭載してなる作業機
の旋回装置であって、特に前記旋回装置が、走行体また
は旋回台に取り付けたリングギヤ１と、旋回駆動用油圧
モータ２によって駆動され前記リングギヤ１に噛合する
駆動用ピニオンギヤ３を備え、前記油圧モータ２が油圧
制御装置４により正逆駆動および停止制御されるように
してなるものにおいて、 前記リングギヤ１に前記旋回駆動用油圧モータ２とは別
の旋回規制用油圧モータ５に連動連結した旋回規制用ピ
ニオンギヤ６を噛合させると共に、旋回規制用油圧モー
タ５の二つの給排回路5a,5b、圧油源７、およびタンク
油路８間に制御弁９を介装し、この制御弁９を前記油圧
制御装置４の操作に連動し、油圧制御装置４が正逆駆動
位置に操作され旋回駆動用油圧モータ２が正逆駆動され
ている状態では制御弁９が旋回規制用油圧モータ５の二
つの給排回路5a,5bを接続し、油圧制御装置４が停止位
置に操作され旋回駆動用油圧モータ２が停止した状態で
は制御弁９が旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路
5a,5bの一方を圧油源７に接続すると共に他方をタンク
油路８に接続するよう構成したことを特徴とする作業機
の旋回装置。
の旋回装置であって、特に前記旋回装置が、走行体また
は旋回台に取り付けたリングギヤ１と、旋回駆動用油圧
モータ２によって駆動され前記リングギヤ１に噛合する
駆動用ピニオンギヤ３を備え、前記油圧モータ２が油圧
制御装置４により正逆駆動および停止制御されるように
してなるものにおいて、 前記リングギヤ１に前記旋回駆動用油圧モータ２とは別
の旋回規制用油圧モータ５に連動連結した旋回規制用ピ
ニオンギヤ６を噛合させると共に、旋回規制用油圧モー
タ５の二つの給排回路5a,5b、圧油源７、およびタンク
油路８間に制御弁９を介装し、この制御弁９を前記油圧
制御装置４の操作に連動し、油圧制御装置４が正逆駆動
位置に操作され旋回駆動用油圧モータ２が正逆駆動され
ている状態では制御弁９が旋回規制用油圧モータ５の二
つの給排回路5a,5bを接続し、油圧制御装置４が停止位
置に操作され旋回駆動用油圧モータ２が停止した状態で
は制御弁９が旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路
5a,5bの一方を圧油源７に接続すると共に他方をタンク
油路８に接続するよう構成したことを特徴とする作業機
の旋回装置。
（作用） 上記構成によれば、油圧制御装置４が停止位置に操作
され旋回駆動用油圧モータ２が停止した状態では、制御
弁９が旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路5a,5b
の一方を圧油源７に接続すると共に他方をタンク油路８
に接続するので、旋回規制用油圧モータ５に回転駆動力
が発生する。この回転駆動力は、旋回規制用ピニオンギ
ヤ６、リングギヤ１、駆動用ピニオンギヤ３、旋回駆動
用油圧モータ２の順に伝達され、停止状態にある旋回駆
動用油圧モータ２の回転停止力と拮抗する。このため、
駆動用ピニオンギヤ３とリングギヤ１の噛み合い及び、
旋回規制用ピニオンギヤ６とリングギヤ１の噛み合い
は、互いに反対側の噛合面が衝接した状態となり、その
結果として駆動用ピニオンギヤ３とリングギヤ１のバッ
クラッシュが実質的に解消されるのである。
され旋回駆動用油圧モータ２が停止した状態では、制御
弁９が旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路5a,5b
の一方を圧油源７に接続すると共に他方をタンク油路８
に接続するので、旋回規制用油圧モータ５に回転駆動力
が発生する。この回転駆動力は、旋回規制用ピニオンギ
ヤ６、リングギヤ１、駆動用ピニオンギヤ３、旋回駆動
用油圧モータ２の順に伝達され、停止状態にある旋回駆
動用油圧モータ２の回転停止力と拮抗する。このため、
駆動用ピニオンギヤ３とリングギヤ１の噛み合い及び、
旋回規制用ピニオンギヤ６とリングギヤ１の噛み合い
は、互いに反対側の噛合面が衝接した状態となり、その
結果として駆動用ピニオンギヤ３とリングギヤ１のバッ
クラッシュが実質的に解消されるのである。
また、油圧制御装置４が正逆駆動位置に操作され旋回
駆動用油圧モータ２が正逆駆動されている状態では制御
弁９が旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路5a,5b
を接続するので、旋回規制用油圧モータ５は自由回転状
態となり旋回動を規制することがないのである。
駆動用油圧モータ２が正逆駆動されている状態では制御
弁９が旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路5a,5b
を接続するので、旋回規制用油圧モータ５は自由回転状
態となり旋回動を規制することがないのである。
（実施例） 以下本考案の作業機の旋回装置の実施例を第１図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
１は、走行体または旋回台に取り付けたリングギヤで
ある。３は、適宜の減速装置11を介して旋回駆動用油圧
モータ２に連結されたピニオンギヤであって、前記リン
グギヤ１に噛合している。旋回駆動用油圧モータ２の給
排回路2a,2bは、油圧制御装置４の対抗する制御ポート
にそれぞれ接続されている。油圧制御装置４は、油圧ポ
ンプ12からの高圧油路13とタンクへのタンク油路８にも
接続された四方向三位置型の油圧切り換え弁で構成され
ている。前記油圧モータ２は油圧制御装置４により正逆
駆動および停止制御される構成となっている。
ある。３は、適宜の減速装置11を介して旋回駆動用油圧
モータ２に連結されたピニオンギヤであって、前記リン
グギヤ１に噛合している。旋回駆動用油圧モータ２の給
排回路2a,2bは、油圧制御装置４の対抗する制御ポート
にそれぞれ接続されている。油圧制御装置４は、油圧ポ
ンプ12からの高圧油路13とタンクへのタンク油路８にも
接続された四方向三位置型の油圧切り換え弁で構成され
ている。前記油圧モータ２は油圧制御装置４により正逆
駆動および停止制御される構成となっている。
６は、リングギヤ１に噛合した旋回制動用ピニオンギ
ヤであって、前記旋回駆動用油圧モータ２とは別の旋回
規制用油圧モータ５に連動連結している。９は、旋回規
制用油圧モータ５の二つの給排回路5a,5b、圧油源７
（この実施例では、アキュームレータで構成してい
る）、およびタンク油路８間に介装した制御弁である。
制御弁９は、旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路
5a,5bを接続するＡ位置と、旋回規制用油圧モータ５の
二つの給排回路5a,5bの一方を圧油源７に接続すると共
に他方をタンク油路８に接続するＢ位置を有している。
前記Ａ位置では旋回規制用油圧モータ５が自由回転可能
な状態になり、また前記Ｂ位置では旋回規制用油圧モー
タ５に回転駆動力が発生するようになっている。そして
制御弁９は、旋回駆動用油圧モータ２の油圧制御装置４
が正逆駆動位置に操作され旋回駆動用油圧モータ２が正
逆駆動されている状態ではＡ位置に、また旋回駆動用油
圧モータ２の油圧制御装置４が停止位置に操作され旋回
駆動用油圧モータ２が停止した状態ではＢ位置になるよ
う、油圧制御装置４の操作に連動して切り換えられるよ
うになっている。
ヤであって、前記旋回駆動用油圧モータ２とは別の旋回
規制用油圧モータ５に連動連結している。９は、旋回規
制用油圧モータ５の二つの給排回路5a,5b、圧油源７
（この実施例では、アキュームレータで構成してい
る）、およびタンク油路８間に介装した制御弁である。
制御弁９は、旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路
5a,5bを接続するＡ位置と、旋回規制用油圧モータ５の
二つの給排回路5a,5bの一方を圧油源７に接続すると共
に他方をタンク油路８に接続するＢ位置を有している。
前記Ａ位置では旋回規制用油圧モータ５が自由回転可能
な状態になり、また前記Ｂ位置では旋回規制用油圧モー
タ５に回転駆動力が発生するようになっている。そして
制御弁９は、旋回駆動用油圧モータ２の油圧制御装置４
が正逆駆動位置に操作され旋回駆動用油圧モータ２が正
逆駆動されている状態ではＡ位置に、また旋回駆動用油
圧モータ２の油圧制御装置４が停止位置に操作され旋回
駆動用油圧モータ２が停止した状態ではＢ位置になるよ
う、油圧制御装置４の操作に連動して切り換えられるよ
うになっている。
この連動のために本実施例では、制御弁９を、スプリ
ングにより常時Ｂ位置にオフセットされパイロット油路
14のパイロット圧によりＡ位置に切り換えられる様構成
すると共に、前記パイロット油路14を、センターバイパ
ス型の油圧制御装置４と油圧ポンプ12を接続する高圧油
路13の油圧に接続している。他の例としては、油圧制御
装置４操作用の操作装置（操作レバー等；図示せず）と
電気的あるいは機械的に連動するようにしてもよい。
ングにより常時Ｂ位置にオフセットされパイロット油路
14のパイロット圧によりＡ位置に切り換えられる様構成
すると共に、前記パイロット油路14を、センターバイパ
ス型の油圧制御装置４と油圧ポンプ12を接続する高圧油
路13の油圧に接続している。他の例としては、油圧制御
装置４操作用の操作装置（操作レバー等；図示せず）と
電気的あるいは機械的に連動するようにしてもよい。
次に作用を説明する。油圧制御装置４が停止位置に操
作され旋回駆動用油圧モータ２が停止した状態では、制
御弁９が旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路5a,5
bの一方を圧油源７に接続すると共に他方をタンク油路
８に接続するので、旋回規制用油圧モータ５に回転駆動
力が発生する。この回転駆動力は、旋回規制用ピニオン
ギヤ６、リングギヤ１、駆動用ピニオンギヤ３、旋回駆
動用油圧モータ２の順に伝達され、停止状態にある旋回
駆動用油圧モータ２の回転停止力と拮抗する。このた
め、駆動用ピニオンギヤ３とリングギヤ１の噛み合い及
び、旋回規制用ピニオンギヤ６とリングギヤ１の噛み合
いは、互いに反対側の噛合面が衝接した状態となり、そ
の結果として駆動用ピニオンギヤ３とリングギヤ１のバ
ックラッシュが実質的に解消されるのである。
作され旋回駆動用油圧モータ２が停止した状態では、制
御弁９が旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路5a,5
bの一方を圧油源７に接続すると共に他方をタンク油路
８に接続するので、旋回規制用油圧モータ５に回転駆動
力が発生する。この回転駆動力は、旋回規制用ピニオン
ギヤ６、リングギヤ１、駆動用ピニオンギヤ３、旋回駆
動用油圧モータ２の順に伝達され、停止状態にある旋回
駆動用油圧モータ２の回転停止力と拮抗する。このた
め、駆動用ピニオンギヤ３とリングギヤ１の噛み合い及
び、旋回規制用ピニオンギヤ６とリングギヤ１の噛み合
いは、互いに反対側の噛合面が衝接した状態となり、そ
の結果として駆動用ピニオンギヤ３とリングギヤ１のバ
ックラッシュが実質的に解消されるのである。
また、油圧制御装置４が正逆駆動位置に操作され旋回
駆動用油圧モータ２が正逆駆動されている状態では制御
弁９が旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路5a,5b
を接続するので、旋回規制用油圧モータ５は自由回転状
態となり旋回動を規制することがなく、従来の旋回装置
と同様旋回駆動用油圧モータ２により旋回台を正逆旋回
駆動できるのである。
駆動用油圧モータ２が正逆駆動されている状態では制御
弁９が旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路5a,5b
を接続するので、旋回規制用油圧モータ５は自由回転状
態となり旋回動を規制することがなく、従来の旋回装置
と同様旋回駆動用油圧モータ２により旋回台を正逆旋回
駆動できるのである。
（効果） 以上の如く構成し作用する本考案の作業機の旋回装置
は、従来の旋回装置に簡単な構成を付加するだけで旋回
停止時のギヤのバックラッシュによるガタ（あそび）を
無くし、旋回停止時の旋回台の揺動を規制することがで
きるのである。
は、従来の旋回装置に簡単な構成を付加するだけで旋回
停止時のギヤのバックラッシュによるガタ（あそび）を
無くし、旋回停止時の旋回台の揺動を規制することがで
きるのである。
第１図は本考案の作業機の旋回装置の説明図、第２図は
従来の作業機の旋回装置の説明図である。 リングギヤ;1、旋回駆動用油圧モータ;2、駆動用ピニオ
ンギヤ;3、油圧制御装置;4、旋回規制用油圧モータ;5、
旋回規制用ピニオンギヤ;6、圧油源;7、タンク油路;8、
制御弁;9、
従来の作業機の旋回装置の説明図である。 リングギヤ;1、旋回駆動用油圧モータ;2、駆動用ピニオ
ンギヤ;3、油圧制御装置;4、旋回規制用油圧モータ;5、
旋回規制用ピニオンギヤ;6、圧油源;7、タンク油路;8、
制御弁;9、
Claims (1)
- 【請求項１】走行体に水平旋回自在に旋回台を搭載して
なる作業機の旋回装置であって、特に前記旋回装置が、
走行体または旋回台に取り付けたリングギヤ１と、旋回
駆動用油圧モータ２によって駆動され前記リングギヤ１
に噛合する駆動用ピニオンギヤ３を備え、前記油圧モー
タ２が油圧制御装置４により正逆駆動および停止制御さ
れるようにしてなるものにおいて、 前記リングギヤ１に前記旋回駆動用油圧モータ２とは別
の旋回規制用油圧モータ５に連動連結した旋回規制用ピ
ニオンギヤ６を噛合させると共に、旋回規制用油圧モー
タ５の二つの給排回路5a,5b、圧油源７、およびタンク
油路８間に制御弁９を介装し、この制御弁９を前記油圧
制御装置４の操作に連動し、油圧制御装置４が正逆駆動
位置に操作され旋回駆動用油圧モータ２が正逆駆動され
ている状態では制御弁９が旋回規制用油圧モータ５の二
つの給排回路5a,5bを接続し、油圧制御装置４が停止位
置に操作され旋回駆動用油圧モータ２が停止した状態で
は制御弁９が旋回規制用油圧モータ５の二つの給排回路
5a,5bの一方を圧油源７に接続すると共に他方をタンク
油路８に接続するよう構成したことを特徴とする作業機
の旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7136390U JP2508121Y2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 作業機の旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7136390U JP2508121Y2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 作業機の旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429592U JPH0429592U (ja) | 1992-03-10 |
| JP2508121Y2 true JP2508121Y2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=31608324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7136390U Expired - Lifetime JP2508121Y2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 作業機の旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2508121Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007284170A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Kobelco Cranes Co Ltd | 作業機械の旋回ロック装置 |
| US20130152565A1 (en) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Pengfei Ma | Hydraulic system having energy recovery |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5313193B2 (ja) * | 2010-03-03 | 2013-10-09 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械 |
| CN110722146B (zh) * | 2019-10-29 | 2023-07-25 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | 一种独立的钢包回转台事故回转机构及其回转方法 |
-
1990
- 1990-07-03 JP JP7136390U patent/JP2508121Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007284170A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Kobelco Cranes Co Ltd | 作業機械の旋回ロック装置 |
| US20130152565A1 (en) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Pengfei Ma | Hydraulic system having energy recovery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429592U (ja) | 1992-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58146630A (ja) | 油圧作業機械の油圧回路 | |
| JP2508121Y2 (ja) | 作業機の旋回装置 | |
| JP2007284170A (ja) | 作業機械の旋回ロック装置 | |
| JP2859168B2 (ja) | 建設機械の旋回装置 | |
| JPH0340875Y2 (ja) | ||
| JPH08156823A (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPH0617447A (ja) | 小型ショベルの油圧回路 | |
| CN212425346U (zh) | 一种带电液限位的叉车液压转向系统 | |
| JPH0439878Y2 (ja) | ||
| JPH0352281Y2 (ja) | ||
| JPH0248517Y2 (ja) | ||
| JPH0618820Y2 (ja) | ホイ−ル式建設機械の走行油圧回路 | |
| KR100343325B1 (ko) | 중장비 차량의 상부작업체 반전방지장치 | |
| JP4324319B2 (ja) | 装軌式車両の走行減速装置 | |
| JP2836502B2 (ja) | トラクタの旋回操作装置 | |
| JPS6174905A (ja) | 制御弁装置 | |
| JPS607264Y2 (ja) | 作業車 | |
| JPH0714122Y2 (ja) | 船客乗降装置の走行体 | |
| JPH026061Y2 (ja) | ||
| JPH084347Y2 (ja) | 車載式作業機の移動装置 | |
| JPH10267121A (ja) | 油圧走行装置のブレーキ装置 | |
| JPH0541933Y2 (ja) | ||
| JPH0410152Y2 (ja) | ||
| JPH0226304A (ja) | 作業車の油圧回路構造 | |
| JPH0629251Y2 (ja) | 移動作業機における油圧回路 |