CN212425346U - 一种带电液限位的叉车液压转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带电液限位的叉车液压转向系统，包括泵电机控制器，所述液压泵将液压油箱中的液压油导入与方向盘连接的转向器中驱使液压马达转动，所述液压马达通过传动齿轮箱带动转向轮转动；所述液压泵与转向器之间串接有限位电磁阀；所述传动齿轮箱与转向轮的连接轴上安装有转角定位器，所述方向盘的驱动轴上安装有方向盘编码器；所述限位电磁阀、转角定位器和方向盘编码器通过控制线均与泵电机控制器连接；所述限位电磁阀为常开式两位两通电磁阀。本申请通过液压系统来控制液压马达的工作、通过转角电位器来检测转向轮转向运动中的实时转角位置信息来实现转向限位，避免了机械限位造成的液压冲击，同时还减小机械撞击噪音。

Description

一种带电液限位的叉车液压转向系统

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种带电液限位的叉车液压转向系统。

背景技术

叉车的转向系统主要是由液压油箱、方向盘、转向轮等组成，目前主要的转向驱动是由液压控制，液压泵、泵电机、转向器、液压马达、传动齿轮箱、转向轮、泵电机控制器11等构成，泵电机控制器控制泵电机带动液压泵工作，将液压油箱中的液压油导入与方向盘连接的转向器中，转动方向盘，液压油通过液压马达进入传动齿轮箱中，从而带动转向轮工作，实现叉车的转向工作。

但目前使用液压马达进行叉车转向的叉车，通常采用在转向轮的转向主轴上焊接挡块来实现对转向轮的极限位置进行限位，而这种机械限位容易造成较大的液压冲击，降低液压件寿命，且存在剧烈的撞击声，从而严重影响了驾驶的舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带电液限位的叉车液压转向系统，以解决上述背景技术中提出的问题，避免机械限位造成的液压冲击从而提升液压件使用寿命，减小机械撞击噪音，提升驾驶舒适性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带电液限位的叉车液压转向系统，包括控制泵电机带动液压泵工作的泵电机控制器，所述液压泵将液压油箱中的液压油导入与方向盘连接的转向器中驱使液压马达转动，所述液压马达通过传动齿轮箱带动转向轮转动；所述液压泵与转向器7之间串接有限位电磁阀，所述传动齿轮箱与转向轮的连接轴上安装有转角定位器，所述方向盘的驱动轴上安装有方向盘编码器；所述限位电磁阀、转角定位器和方向盘编码器通过控制线均与泵电机控制器连接。所述限位电磁阀为常开式两位两通电磁阀，其断电时，阀门打开，进油口与回油口导通；通电时，阀门关闭，进油口与回油口断开。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压泵和限位电磁阀之间连接有分流阀，所述分流阀的出油端连接有一溢流阀，所述溢流阀和转向器的回油口均与所述液压油箱连接进行回油。作为本实用新型进一步的方案：所述分流阀为单稳分流阀或优先分流阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压泵的进油端连接有吸油过滤器。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向器的两个工作油口分别与液压马达的两个工作油口连接。

本申请中的泵电机控制器是叉车上现有的设备，本申请对其不进行实质性的改进，只在其中提前预设上转向轮的左右极限转角位置信息。

本申请中的转角电位器、方向盘编码器和限位电磁阀均为现有的产品，如萨牌三支点叉车SK转角电位器YCHA1036-0002、欧姆龙E6B2-CWZ5G 3600PR编码器，本申请不涉及其内部结构的改进，仅将它们应用到本系统中进行相应设置，从而实现叉车液压转向的限位功能。其中转角电位器用来检测转向轮转角，方向盘编码器用来检测方向盘转动方向。

本申请中叉车液压转向系统是通过转角电位器来检测转向轮转向运动中的实时转角位置信息，泵电机控制器接收转角电位器的信息，并对比转角实时位置信息和提前预设的左右极限转角位置信息，来判断是否达到极限位置。如转向轮已达到极限转角位置时，则泵电机控制器控制限位电磁阀得电，阀门关闭，使其进油口与工作油口断开，系统无法向转向器提供液压油，液压油从溢流阀回到液压油箱中，转向的液压马达停止工作，转向轮也会停止转向，从而实现了转向极限限位。

即本申请对于叉车液压转向限位是通过液压系统来控制液压马达的工作，进而实现转向限位，避免了机械限位造成的液压冲击，从而提升液压件的使用寿命；同时还减小机械撞击噪音，提升了驾驶舒适性。

附图说明

图1为本申请的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种电液限位的叉车液压转向系统，包括控制泵电机5带动液压泵3工作的泵电机控制器11，所述液压泵3将液压油箱1中的液压油导入与方向盘连接的转向器7中驱使液压马达8转动，所述液压马达8通过传动齿轮箱9带动转向轮10转动；所述液压泵3与转向器7之间串接有限位电磁阀12；所述传动齿轮箱9与转向轮10的连接轴上安装有转角定位器14，所述方向盘的驱动轴上安装有方向盘编码器13；所述限位电磁阀12、转角定位器14和方向盘编码器13通过控制线均与泵电机控制器11连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压泵3和限位电磁阀12之间连接有分流阀6，所述分流阀6的出油端连接有一溢流阀4，所述溢流阀4和转向器7的回油口均与所述液压油箱1连接进行回油。

优选方案，所述分流阀6为单稳分流阀或优先分流阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位电磁阀12为常开式两位两通电磁阀，其断电时，阀门打开，进油口与回油口导通；通电时，阀门关闭，进油口与回油口断开。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压泵3的进油端连接有吸油过滤器2。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向器7的两个工作油口分别与液压马达8的两个工作油口连接。

工作过程如下：

当叉车启动，不操作其他液压系统，转动叉车方向盘，方向盘编码器13检测出方向盘转动信号，反馈给泵电机控制器11，泵电机控制器11控制泵电机5启动，泵电机5驱动液压泵3通过吸油过滤器2从液压油箱1吸油，液压泵3的出油通过分流阀6的一个工作油口、限位电磁阀12后再输入到转向器7的进油口P。当方向盘顺时针方向转动时，液压油由转向器7的第一工作油口A进入液压马达8第一工作油口，驱动液压马达8顺时针转动，通过传动齿轮箱9带动转向轮10进行逆时针方向转动，使车辆实现右转(叉车转向轮为后轮)，液压马达8的回油通过其第二工作油口、转向器7第二工作油口B、回油口T回油。当方向盘逆时针转动时，液压油由转向器7的第二工作油口B进入液压马达8的第二工作油口，液压马达8逆时针转动，通过传动齿轮箱9带动转向轮10顺时针转动，车辆实现左转，液压马达8的回油通过液压马达8第一工作油口、转向器7第一工作油口A和回油口P回油。

当转向轮10运动到极限转角位置时，转角电位器14将检测到的转向轮10的实时转角位置信息发送给泵电机控制器11，泵电机控制器11对比转角实时位置信息和左右极限转角位置信息，来判断轮向轮是否达到极限位置。如已达到极限位置时，控制限位电磁阀12得电，阀门关闭，限位电磁阀12的进油口与回油口断开，系统停止向转向器7提供液压油，液压油从溢流阀回到液压油箱中，液压马达8停止工作，则转向轮10停止转向，则实现了转向极限限位。

当转向轮10处于转角极限位置时，泵电机控制器会判断转向轮10是处于左转角极限位置还是右转角极限位置。若为左转角极限位置，继续操作方向盘顺时针转动，方向盘编码器13检测到方向盘顺时针转动信息给泵电机控制器11，泵电机控制器11仍然控制限位电磁阀12得电，右转向输入无效；如果改为操作方向盘逆时针转动，方向盘编码器13检测方向盘逆时针转动信息给泵电机控制器11，泵电机控制器11控制限位电磁阀12失电，限位电磁阀12的进油口与工作油口导通，液压油重新进入转向器7提供压力油，液压马达8带动转向轮10转动，实现车辆反向转动。

若转向轮10处于右转角极限位置，继续操作方向盘逆时针转动，方向盘编码器13检测方向盘逆时针转动信息给泵电机控制器11，泵电机控制器11仍然限位电磁阀12得电，左转向输入无效；如果改为操作方向盘顺时针转动，方向盘编码器13检测方向盘顺时针转动信息给泵电机控制器11，泵电机控制器11控制限位电磁阀12失电，限位电磁阀12的进油口与工作油口连通，液压油重新进入转向器7提供压力油，液压马达8带动转向轮10转动，实现车辆反向转动。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种带电液限位的叉车液压转向系统，包括控制泵电机带动液压泵工作的泵电机控制器，所述液压泵将液压油箱中的液压油导入与方向盘连接的转向器中驱使液压马达转动，所述液压马达通过传动齿轮箱带动转向轮转动；其特征在于：所述液压泵与转向器7之间串接有限位电磁阀，所述传动齿轮箱与转向轮的连接轴上安装有转角定位器，所述方向盘的驱动轴上安装有方向盘编码器；所述限位电磁阀、转角定位器和方向盘编码器通过控制线均与泵电机控制器连接；所述限位电磁阀为常开式两位两通电磁阀，其断电时，阀门打开，进油口与回油口导通；通电时，阀门关闭，进油口与回油口断开。

2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，所述液压泵和限位电磁阀之间连接有分流阀，所述分流阀的出油端连接有一溢流阀，所述溢流阀和转向器的回油口均与所述液压油箱连接进行回油。

3.根据权利要求2所述的液压转向系统，其特征在于，所述分流阀为单稳分流阀或优先分流阀。

4.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，所述液压泵的进油端连接有吸油过滤器。

5.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，所述转向器的两个工作油口分别与液压马达的两个工作油口连接。

Images