JPH08156823A

JPH08156823A - 作業車の操向装置

Info

Publication number: JPH08156823A
Application number: JP30483294A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Yuki; 宣夫幸
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-12-08
Filing date: 1994-12-08
Publication date: 1996-06-18
Anticipated expiration: 2016-06-11
Also published as: JP3176237B2

Abstract

(57)【要約】【構成】太陽ギヤ１２と、遊星ギヤ１４と、リングギ
ヤ１５とから成る遊星変速機構９を、左右の駆動車軸８
Ｌ，８Ｒ毎に作用するように一対備え、太陽ギヤ１２を
副変速機構７からの入力受入れ用歯車に、遊星ギヤ１４
を駆動車軸８Ｌ，８Ｒへの出力取出し用歯車に夫々設定
し、環状ギヤ１５を独立して可変回転駆動可能な操向変
速機構１０を設ける。操向変速機構１０は、左右の環状
ギヤ１５記残り１個の歯車１５，１５を、これらの回転
方向が互いに反対となる状態での同時駆動、及び同時停
止が可能に構成され、さらに、同時駆動における回転方
向を正逆に切換可能な切換機構Ｂを備える。【効果】一対の遊星変速機構の採用とそれを構成する
３要素の歯車の１つの回転を左右のもので背反的に変速
させる工夫によって、左右の走行装置の速度差を任意に
調節できるようになり、前進後進を問わずに旋回半径を
無段階に調節して設定できる操向操作性に優れた操向装
置を提供できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインや運搬車と
いった作業車の操向装置に係り、詳しくは、旋回半径を
無段階に設定できるようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実開昭６１−１５２５２７号公
報に示された運搬車や、特開平６−９９８４２号公報に
示されたコンバイン等がある。これらの作業車では、左
右一対のサイドクラッチと左右一対のサイドブレーキ、
及び正逆転機構を備えることにより、一方の走行装置を
自由回転状態にする緩旋回、一方の走行装置を停止させ
るブレーキ旋回（信地旋回）、及び、一方の走行装置を
他方の走行装置とは反対方向に駆動させる急旋回（超信
地旋回）の各旋回形態が現出できるように構成されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、前記後者の公
報に示された技術では、サイドクラッチやサイドブレー
キ等の機構を連係作動させる工夫により、１本の操作レ
バーによって上記の各旋回形態を順序良く現出できるよ
う構成されてはいるが、旋回半径については上述した３
種の旋回形態による３通りしかできないものであり、旋
回半径の設定が限られている点において改善の余地があ
った。本発明の目的は、旋回半径を自由に設定できるよ
うにして、操向操作性能を向上させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、太陽歯車と、遊星歯車と、該遊星歯車に内接
咬合する環状歯車とから成る遊星変速機構を、左右の駆
動車軸毎に作用するように一対備え、太陽歯車、遊星歯
車、環状歯車のうちの２個を、駆動車軸への出力取出し
用歯車と、伝動上手側からの入力受入れ用歯車とに振分
けて設定し、残り１個の歯車を独立して可変回転駆動可
能な操向変速機構を設けるとともに、操向変速機構は、
左右の残り１個の歯車を、これらの回転方向が互いに反
対となる状態での同時駆動、及び同時停止が可能に構成
され、さらに、該同時駆動における回転方向を正逆に切
換可能な切換機構を備えていることを特徴とするもので
ある。

【０００５】

【作用】前記構成によると、詳しくは実施例で説明する
が、操向変速機構の機能により、左右の残り１個の歯車
を同時停止させると、左右の遊星変速機構が同一の回転
状態に揃い、左右の駆動車軸が互いに同速度で駆動され
て直進走行状態が現出される。そして、左右の残り１個
の歯車を、これらの回転方向が互いに反対となる状態で
同時駆動すると、上記同時駆動状態に比べて一方の遊星
変速機構の出力回転は速くなり、かつ、他方の遊星変速
機構の出力回転は遅くなるように作用する。従って、回
転方向が互いに反対となる状態での同時駆動速度を調節
すれば、左右の走行装置の速度差の大小を無段階に設定
することができる。

【０００６】つまり、コンバインを例にすれば、左右の
走行装置を正反対に駆動させる超信地旋回、片側の走行
装置が停止する信地旋回、片側の走行装置が他方の走行
装置と同じ方向で遅く駆動される緩旋回といった各旋回
形態が可能になるとともに、それら各旋回形態の間の旋
回半径となる状態を無段階に現出可能になる。又、機体
は前進だけでなく後進も行うものであるから、同時駆動
における回転方向を正逆に切換可能な切換機構を備える
ことにより、前進と後進のいずれにおいても上記した旋
回半径の無段階選択が行えるようになる。

【０００７】

【発明の効果】その結果、一対の遊星変速機構の採用と
それを構成する３要素の歯車の１つの回転を左右のもの
で背反的に変速させる工夫によって、左右の走行装置の
速度差を任意に調節できるようになり、前進後進を問わ
ずに旋回半径を無段階に調節して設定できる操向操作性
に優れた操向装置を提供できた。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作業車の一例で
あるコンバインについて図面に基づいて説明する。図２
にコンバインが示され、１は刈取部、２は操縦部、３は
脱穀装置、４はフィードチェーン、５はクローラ走行装
置、Ｍは走行ミッションである。図１に走行ミッション
Ｍの線図が示され、６はエンジン動力を受けるＨＳＴ、
７は高低２段の副変速機構、８Ｌ，８Ｒは駆動車軸、９
は遊星変速機構、１０は操向変速機構である。

【０００９】遊星変速機構９は各駆動車軸８Ｌ，８Ｒ毎
に備えられ、副変速機構７の動力を受ける中継軸１１に
取付けられる太陽歯車１２と、駆動車軸８Ｌ，８Ｒにギ
ヤ咬合する筒軸１３に取付けられる遊星歯車１４と、遊
星歯車に内接咬合する環状歯車１５とから構成されてい
る。

【００１０】操向変速機構１０は、ＨＳＴ６の入力軸６
ａで駆動される可変ポンプ１６と、その可変ポンプ１６
で駆動される油圧モータ１７とで成り、油圧モータ１７
の出力軸１７ａに夫々ギヤ咬合する第１軸１８と第２軸
１９とを備えてある。そして、第１軸１８を左側の遊星
変速機構９における環状歯車１５に外接咬合させるとと
もに、第２軸１９を右側の遊星変速機構９における環状
歯車１５に内接咬合させてあり、油圧モータ１７が回転
すると、左右の環状歯車１５，１５は互いに逆方向に回
転駆動されるようにしてある。

【００１１】又、可変ポンプ１６の斜板角を変更操作す
ることにより、機体の旋回半径を無段階に変更調節可能
なステアリング装置Ａを設けてある。つまり、斜板１６
ａを揺動操作する操作シリンダ２０と、３位置切換式の
電磁制御弁２１と、この制御弁２１を切換操作する操向
レバー２２と、この操向レバー２２の傾倒操作に連動し
て操作される可変絞り２３等からステアリング装置Ａが
構成されている。

【００１２】操作シリンダ２０は、２個の戻しバネ２
４，２４で中立復帰される複動型に構成され、制御弁２
１との一対の油路２５，２５に亘って可変絞り２３が接
続されれいる。操向レバー２２は、垂直に起立した中立
位置に復帰付勢されており、その状態では制御弁２１も
中立位置に在るとともに、可変絞り２３の絞りが最も緩
くなるように連係される。

【００１３】そして、操向レバー２２を右又は左に傾倒
すると、直ちに制御弁２１は右操向位置又は左操向位置
に切換るとともに、可変絞り２３はレバーの傾倒量に比
例してその絞りがきつくなるよう、レール支持によって
スライド移動のみ可能なスライダ２６ａ、及びワイヤー
やロッド等による連動手段２６で連係され、操向レバー
２２を中立位置から左右何方の方向に傾倒しても可変絞
り２３の絞りがきつくなるように操作される構造であ
る。又、後述するポテンショメータ２７で操向レバー２
２の位置検出を行い、その検出情報に基づいて駆動され
るサーボモータで可変絞り２３を調節設定する構造でも
良い。

【００１４】ステアリング装置Ａの作用を説明すると、
先ず、操向レバー２２が中立位置に在ると、斜板１６ａ
の角度が零となって油圧モータ１７は回転せずに停止状
態が維持されるようになり、左右の遊星変速機構９，９
は全く同じ変速状態となって左右の駆動車軸８Ｌ，８Ｒ
が等速駆動され、機体は直進走行する。尚、操向レバー
２２と制御弁２１とはポテンショメータ２７、及び制御
装置２８を介して接続されており、操向レバー２２の傾
倒に伴って制御弁２１は切換操作される。

【００１５】次に、操向レバー２２を右側に傾倒操作す
ると、制御弁２１が右操向位置に切換り、一方の油路２
５を介して右油圧室２０Ｒに圧油が供給され、かつ、左
油圧室２０Ｌは他方の油路２５を介してドレンされるの
であるが、そのときに可変絞り２３がレバー傾倒量に比
例して絞られているので、操作シリンダ２０のピストン
ロッド２０ａは操作レバー２２の傾倒操作量に見合った
分だけ伸縮移動するようになる。つまり、斜板１６ａに
角度が付いて油圧モータ１７が回転すれば、左右の遊星
変速機構９，９の作用が逆になり、左右の操向装置５，
５に相対速度差が生じて機体は右方向に旋回するように
なる。

【００１６】そして、その操向レバー２２の傾倒量が増
すに連れて、左右の操向装置５，５の相対速度差も大き
くなって旋回半径が小さくなり、右クローラ操向装置５
が停止しての信地旋回や、遊星変速機構９のギヤ比の設
定如何によっては超信地旋回まで現出させることも可能
である。つまり、操向レバー２２の傾倒量に比例して油
路２５の圧が高くなることにより、操向レバー２２の傾
倒量に比例して旋回半径を小さくすることが行えるよう
になるのであり、左旋回の場合も全く同様である。

【００１７】図１に示すように前後進の切換に伴って操
向変速機構１０を正逆に切換える切換機構Ｂが装備され
ている。すなわち、可変ポンプ１６と油圧モータ１７と
を接続する一対の油路に３位置の切換弁２９を設け、こ
の切換弁２９とＨＳＴ６の変速レバー３０と連係させて
あり、操作位置を検出するポテンショメータ３１付の変
速レバー３０を前進側に操作すると切換弁２９も前進位
置に操作され、変速レバー３０を後進側に操作すると切
換弁２９も前進位置に操作され、さらに、変速レバー３
０を中立操作すると切換弁２９も中立位置に操作され
る。

【００１８】例えば、変速レバー３０と操向レバー２２
との操作によって、前進左旋回状態が現出されていると
きに、後進左旋回に移行しようとして変速レバー３０を
後進操作すると、切換機構Ｂが装備されていない構造で
は左右の遊星変速機構９，９の関係が逆になって後進右
旋回状態となってしまうが、本願のように前後進操作に
伴って操向変速機構１０を逆転させるようにしておけ
ば、前後進の切換操作だけ行っても旋回方向はそのまま
維持されるようになるのである。

【００１９】〔別実施例〕油圧ポンプ１７に代え電動モ
ータを採用し、操向レバー２２の傾倒に比例して電動モ
ータの回転数を速めるようにする構造によってステアリ
ング装置Ａを構成しても良い。この場合、正逆スイッチ
を設ける等して、変速レバー３０の前後進切換に伴って
電動モータの回転方向も切換るよう、電気的に連係させ
ておくのである。

【００２０】上述した実施例では、太陽歯車１２と遊星
歯車１４とが駆動車軸８Ｒ，８Ｌへの出力取出し用歯車
と、副変速機構（伝動上手側に相当）７からの入力受入
れ用歯車とに振分けて設定され、環状歯車１５を独立し
て可変回転駆動可能な操向変速機構１０に構成されてい
るが、例えば、遊星歯車１４と環状歯車１５との２個を
駆動車軸８Ｒ，８Ｌへの出力取出し用歯車と、副変速機
構７からの入力受入れ用歯車とに振分けて設定し、太陽
歯車１２を油圧モータ１７によって独立して可変回転駆
動可能に構成するものでも良い。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの伝動系、及び操向構造を示す系統
図

【図２】コンバイン前部の側面図

【符号の説明】

８Ｌ，８Ｒ駆動車軸９遊星変速機構１０操向変速機構１２太陽歯車１４遊星歯車１５環状歯車Ｂ切換機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】太陽歯車（１２）と、遊星歯車（１４）
と、該遊星歯車（１４）に内接咬合する環状歯車（１
５）とから成る遊星変速機構（９）を、左右の駆動車軸
（８Ｌ），（８Ｒ）毎に作用するように一対備え、前記
太陽歯車（１２）、前記遊星歯車（１４）、前記環状歯
車（１５）のうちの２個（１２），（１４）を、前記駆
動車軸（８Ｌ），（８Ｒ）への出力取出し用歯車と、伝
動上手側からの入力受入れ用歯車とに振分けて設定し、
残り１個の歯車（１５）を独立して可変回転駆動可能な
操向変速機構（１０）を設けるとともに、該操向変速機
構（１０）は、左右の前記残り１個の歯車（１５），
（１５）を、これらの回転方向が互いに反対となる状態
での同時駆動、及び同時停止が可能に構成され、さら
に、該同時駆動における回転方向を正逆に切換可能な切
換機構（Ｂ）を備えている作業車の操向装置。