JP3904003B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
即ち、原動機(E)によって駆動されて変速用のレバ−(22)の操作に応じて油圧出力する油圧可変ポンプ(2)と、該油圧可変ポンプ(2)の油圧を受けて回転動力を出力する油圧モ−タ(3)と、該油圧モ−タ(3)から回転動力を受ける入力軸(8)と、変速部材(10)からなる高回転と低回転との2段切換式の副変速機構と、該副変速機構からさらに減速して走行動力を出力する左右の出力軸(11,11)と、該左右の出力軸(11,11)を差動させる差動部と、該差動部の差動量を調節する差動調節部とを備え、前記油圧モ−タ(3)を斜板の制御によって変速制御可能な速度可変式として高速と低速との2段切換式に構成すると共に、該油圧モータ(3)の斜板を制御する第1アクチュエータ(5a)が制御油圧を受けない状態では該油圧モータ(3)が低速側に設定され、油圧切換バルブ(5)の切換によって前記第1アクチュエータ(5a)が制御油圧を受けると油圧モータ(3)が高速側に切換えられるように構成し、前記変速用のレバー(22)に押しボタンスイッチ式の切換スイッチ(23)を備えて、該レバー(22)の操作によって前記油圧可変ポンプ(2)を操作して油圧モ−タ(3)を無段変速すると共に該レバ−(22)を握って傾動操作する手指の操作によって前記切換スイッチ(23)を操作して前記第1アクチュエータ(5a)を作動させて油圧モ−タ(3)を高速と低速とに2段切換することができるように構成し、刈取レバー(32)の傾動操作によって刈取部を稼動させるように該刈取レバー(32)と刈取クラッチ(34)とを連結し、該刈取レバー(32)の傾動を規制する第2アクチュエータ(33)を設け、前記油圧切換バルブ(5)を介して該第2アクチュエータ(33)へ制御油圧を導入するように構成して、前記油圧切換バルブ(5)を介して油圧モータ(3)を高速側に変速させる制御油圧が導入されない状態では、前記第2アクチュエータ(33)によって刈取レバー(32)の傾動を規制せずに該刈取レバー(32)の操作によって刈取クラッチ(34)を動力接続側に作動させて刈取部を稼動できる一方、油圧切換バルブ(5)を介して油圧モータ(3)を高速側に変速させる制御油圧が導入されている状態では、前記第2アクチュエータ(33)によって刈取レバー(32)の傾動が規制されて刈取クラッチ(34)が動力遮断側に拘束されるように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
また、油圧モータ3を速度可変式としたことから、副変速機構による出力側の回転範囲が拡大されて必要な走行速度範囲を確保することができるので、ギヤの減速段数の低減によって伝動機の構成を簡易化することができる。
そして、油圧切換バルブ5によって制御油圧を送ることにより油圧モータ3が高速側に切換えられた状態では、この制御油圧が第2アクチュエータ33を介して刈取レバー32を動力遮断位置に拘束し、その傾動操作を規制する。すなわち、油圧モータ3を高速側に切換えて走行する際には刈取レバー32の操作が規制される。したがって、高速走行時における刈取レバー32の誤操作を防止し、刈取部の不用意な稼動を回避することができる。
本発明のコンバイン走行装置の基本構成を表す伝動系統展開図を図1に示す。
コンバイン走行装置の油圧モータの切換によって刈取部を連動制御するようにした構成例の伝動系統展開図を図4に示す。
コンバインの差動操向操作と連動して油圧モータを切換えるコンバイン走行装置の構成例の伝動系統展開図を図5に示す。
2 油圧可変ポンプ
3 油圧モ−タ
5 油圧切換バルブ
5a アクチュエータ(第1アクチュエータ)
8 入力軸
10 変速部材
11 出力軸
22 HSTレバ−(変速用のレバー)
23 切換スイッチ
32 刈取レバー
33 アクチュエータ(第2アクチュエータ)
34 刈取クラッチ
Claims (1)
- 原動機(E)によって駆動されて変速用のレバ−(22)の操作に応じて油圧出力する油圧可変ポンプ(2)と、該油圧可変ポンプ(2)の油圧を受けて回転動力を出力する油圧モ−タ(3)と、該油圧モ−タ(3)から回転動力を受ける入力軸(8)と、変速部材(10)からなる高回転と低回転との2段切換式の副変速機構と、該副変速機構からさらに減速して走行動力を出力する左右の出力軸(11,11)と、該左右の出力軸(11,11)を差動させる差動部と、該差動部の差動量を調節する差動調節部とを備え、前記油圧モ−タ(3)を斜板の制御によって変速制御可能な速度可変式として高速と低速との2段切換式に構成すると共に、該油圧モータ(3)の斜板を制御する第1アクチュエータ(5a)が制御油圧を受けない状態では該油圧モータ(3)が低速側に設定され、油圧切換バルブ(5)の切換によって前記第1アクチュエータ(5a)が制御油圧を受けると油圧モータ(3)が高速側に切換えられるように構成し、前記変速用のレバー(22)に押しボタンスイッチ式の切換スイッチ(23)を備えて、該レバー(22)の操作によって前記油圧可変ポンプ(2)を操作して油圧モ−タ(3)を無段変速すると共に該レバ−(22)を握って傾動操作する手指の操作によって前記切換スイッチ(23)を操作して前記第1アクチュエータ(5a)を作動させて油圧モ−タ(3)を高速と低速とに2段切換することができるように構成し、刈取レバー(32)の傾動操作によって刈取部を稼動させるように該刈取レバー(32)と刈取クラッチ(34)とを連結し、該刈取レバー(32)の傾動を規制する第2アクチュエータ(33)を設け、前記油圧切換バルブ(5)を介して該第2アクチュエータ(33)へ制御油圧を導入するように構成して、前記油圧切換バルブ(5)を介して油圧モータ(3)を高速側に変速させる制御油圧が導入されない状態では、前記第2アクチュエータ(33)によって刈取レバー(32)の傾動を規制せずに該刈取レバー(32)の操作によって刈取クラッチ(34)を動力接続側に作動させて刈取部を稼動できる一方、油圧切換バルブ(5)を介して油圧モータ(3)を高速側に変速させる制御油圧が導入されている状態では、前記第2アクチュエータ(33)によって刈取レバー(32)の傾動が規制されて刈取クラッチ(34)が動力遮断側に拘束されるように構成したことを特徴とするコンバイン。
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