JP3607932B2

JP3607932B2 - 作業車の副変速操作装置

Info

Publication number: JP3607932B2
Application number: JP23242195A
Authority: JP
Inventors: 勝美藤木; 孝信嶋田; 修一戸上
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: JPH0976782A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転部に設けた前後進レバーに副変速操作装置を設ける技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタ等の作業車両にＨＳＴ式変速装置を装備して、前後進レバーを操作することによって、走行変速を行うようにした技術は公知となっている。このような走行車両において、作業時に更にきめ細かく作業ができるように、走行速度を変速できるように、副変速装置を設けることは従来から行われている。この副変速装置の変速レバーは、前後進レバーとは別に設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術において、ＨＳＴ式変速装置による主変速と、ギア変速等による副変速が設けられている構成では、前後進レバーと副変速レバーは別々に設けられ、ギアによる副変速ではクラッチを切ってからでないと副変速ができない場合があり、また、作業時においては、操向するためのハンドル操作と、走行変速を主変速及び副変速レバーを用いて行う場合には、変速操作がスムーズにできないという不具合があった。
また、圃場内で低速走行から高速走行へ変速し、元の低速走行変速に戻したときに、従前の低速変速位置とすることが難しく、再び、変速操作する必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
エンジンＥにて駆動する油圧ポンプＰと、走行装置を駆動する油圧モータＭを閉回路で連結したＨＳＴ式変速装置と、前記油圧モータＭの速比を変更する副変速機構７５を設け、該副変速機構７５は、電磁バルブよりなる変速用油圧弁７７により流量を高低２段に変更すべく構成し、該変速用油圧弁７７は副変速スイッチ３７の操作で切り換えるように構成し、運転席６の近傍に前後進レバー３０を配置し、該前後進レバー３０の上部はグリップ３０ａに構成し、該グリップ３０ａを正面視略Ｔ字状に構成し、該グリップ３０ａ上面に手Ｈの指が当たるように構成し、更に該グリップ３０ａの前面に作業機昇降レバー３２を設けて指で操作可能に構成し、グリップ３０ａの後面は手のひらが当たるようにし、該グリップ３０ａの後面に凹部３０ｂを設け、該凹部３０ｂ内に前記副変速スイッチ３７を設け、該副変速スイッチ３７の先端がグリップ３０ａの握り面より出ない構成としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
図１はクローラー型トラクタの全体側面図、
図２は同じく平面図、
図３は運転部のキャビン内部平面図、
図４は前後進レバーの側面図、
図５は同じく後面図、
図６は油圧回路図である。
【０００６】
図１、図２において全体構成から説明する。
クローラー型のトラクタは機体フレーム１の前部にエンジンＥを載置し、ボンネット２内に収納している。機体フレーム１の後端には三点リンク式の作業機装着装置Ａを配置し、該作業機装着装置Ａの後端に作業機Ｂを装着し、昇降手段４によって昇降可能としている。
なお、本実施例の作業機Ｂはロータリ耕耘装置であり、昇降手段４は油圧シリンダーである。
【０００７】
前記ボンネット２の後部には、キャビン３が配置され、該キャビン３内にハンドル５や運転席６を内装して運転部Ｃを構成している。該キャビン３の左右両側には燃料タンク７と作動油タンク８が配設されている。
また、前記機体フレーム１の下方にはクローラー式走行装置Ｄを配置している。
【０００８】
該クローラー式走行装置Ｄは、走行フレーム１２を機体下方に配設し、該走行フレーム１２の前端に、油圧モータＭによって駆動される駆動輪１３を配置し、後端に緊張できるように従動輪１４を配置し、走行フレーム１２の下部に転動輪１５・１５・・・を配置し、上部にローラー１６を軸支し、これら駆動輪１３、従動輪１４、転動輪１５、ローラー１６の周囲にクローラ１７を巻回して、左右の駆動輪１３・１３を油圧モータＭ・Ｍによって回動させることで走行するようにしている。
【０００９】
前記エンジンＥの後部には、クラッチケースを介してフロントミッションケース２０が固設され、該フロントミッションケース２０の後部に、一対の油圧ポンプＰ１・Ｐ１と作業機用の油圧ポンプＰ２が直列に配置されて、該油圧ポンプＰ１・Ｐ１と左右の油圧モータＭ・Ｍをそれぞれ配管によって連通して、油圧ポンプＰ１・Ｐ１より油圧モータＭ・Ｍへ圧油を送油して、油圧モータＭ・Ｍを駆動するようにしている。
また、機体フレーム１の後部にはリアミッションケース２１が配設され、前記フロントミッションケース２０より、ユニバーサルジョイント２２を介してリアミッションケース２１に動力が伝達される。該リアミッションケース２１の後面にはＰＴＯ軸１９が後方へ突出され、該ＰＴＯ軸１９にユニバーサルジョイント２３を介して作業機Ｂに動力が伝達されるように構成している。
【００１０】
そして、前記運転部Ｃ内は、図３に示すように、前記ボンネット２の後部にフロントコラム９が設けられ、その後方に運転席６を配置し、該運転席６の右側に右レバーガイド２５を設けて、ポジションレバー３１やドラフトコントロールレバー３３等を設け、左側にＰＴＯ変速レバー３４・３５等を設けている。
そして、前記フロントコラム９の上面より丸形のハンドル５が突出され、該フロントコラム９の上面には、速度計や燃料計等の操作パネル２７が配置され、更に、フロントコラム９の上面の進行方向に向かって右側にアクセルレバー２４が突出され、左側に前後進レバー３０が突出されている。該前後進レバー３０のグリップ３０ａには、作業機昇降レバー３２と本発明の副変速スイッチ３７が設けられている。３６はブレーキペダルである。
【００１１】
本発明の副変速スイッチ３７が配設される前後進レバー３０、は図４、図５に示すように、下部を回動基部として、その回転部はＨＳＴ式変速装置の斜板の角度を変更する手段と連結されている。
前後進レバー３０の上部はグリップ３０ａに構成しており、該グリップ３０ａは正面視略Ｔ字状に構成されて、グリップ３０ａ上面が手Ｈの指が当たるようにして、前面に作業機昇降レバー３２を設けて、指で操作するようにしている。グリップ３０ａ後面は手のひらが当たるようにして、握る面は左右方向としている。
【００１２】
そして、該グリップ３０ａの後面の略中央に凹部３０ｂを設け、該凹部３０ｂ内に副変速スイッチ３７を設けている。つまり、副変速スイッチ３７の先端はグリップ３０ａの後面（握り面）より出ることがないように配設され、操作者がグリップ３０ａを握っただけでは、副変速スイッチ３７を押すことはできず、親指で押し込むことによって始めて副変速スイッチ３７をＯＮ・ＯＦＦできる構成としている。
【００１３】
次に図６において、油圧回路を説明する。
前述のように、フロントミッションケース２０の後部に、一対の油圧ポンプＰ１・Ｐ１と作業機用及びチャージ用の油圧ポンプＰ２が直列に配置されて、該油圧ポンプＰ１・Ｐ１と左右の油圧モータＭ・Ｍがそれぞれ連通連結されて２対の閉回路が構成されている。該油圧ポンプＰ１・Ｐ１の斜板の角度を変更することによって、作動油の吐出量を無段階に変更できて、吐出方向も変更でき、前後進と主変速が同時に行え、また、左右の吐出量を変更することで油圧モータＭ・Ｍの左右の回転速度を変更することによって旋回させることができる。そして、油圧モータＭ・Ｍの出力軸上には駆動スプロケット１３・１３が固設されて、クローラー１７・１７を回動することができる。
【００１４】
また、油圧モータＭには、油圧サーボ式のブレーキ７４と副変速機構７５が一体的に設けられており、ブレーキ７４はブレーキ用油圧弁７６を切り換えることによって作動させることができ、この切り換えは、前記ブレーキペダル３６を踏むことによって制動でき、また、エンジンを始動させて油圧ポンプＰ１・Ｐ１を駆動することによって制動を解除する構成としている。
前記副変速機構７５は、変速用油圧弁７７を切り換えることで流量を高低２段に変更できるようにしている。該変速用油圧弁７７は電磁バルブよりなり、前記副変速スイッチ３７の操作で切り換えられるようにしている。
７８はパイロット油圧切り換えバルブ、８０は制御バルブであり、前記ポジションレバー３１や作業機昇降レバー３２の操作で昇降手段４を伸縮させたり、外部の油圧装置へ送油したりできるようにしている。７９はモーターであり、前記作業機昇降レバー３２と接続され、該作業機昇降レバー３２の操作でモーター７９を駆動して、制御バルブ８０のスプールを変更して、昇降手段４を伸縮して作業機Ｂを昇降できるようにしている。
【００１５】
このような構成において、前後進レバー３０を前後に回動することによって、前進または後進で無段階で変速でき、前後進レバー３０のグリップ３０ａに設けた副変速スイッチ３７を押すことによって、変速用油圧弁７７を切り換えて副変速機構７５を作動させて、高速または低速に切り換える。そして、再び副変速スイッチ３７を押すと逆に切り換えられる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したことにより次のような効果を奏する。
即ち、負荷や所望の速度に応じて前後進レバーを操作して無段階に変速でき、同時に副変速操作も、作業機の昇降も、レバーを持ち替えることなく、指を動かすだけの簡単な操作で、間違いなくスムーズに高低変速と作業機昇降操作ができるようになる。
そして、作業中においては、副変速スイッチによって速度を切り換えても、再び副変速スイッチを押すことで、容易に前後進レバーで設定した速度に復帰することができる。
【００１７】
また、副変速スイッチはグリップの凹部内に配しているので、前後進レバーを握っただけでは副変速スイッチを操作することはできず、副変速スイッチの先端を押し込んで初めて操作でき、前後進レバーを操作する時に誤って動作させることがなく、主変速操作と副変速操作を別々に確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラー型トラクタの全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】運転部のキャビン内部平面図である。
【図４】前後進レバーの側面図である。
【図５】同じく後面図である。
【図６】油圧回路図である。
【符号の説明】
６運転席
３０前後進レバー
３０ａグリップ
３０ｂ凹部
３７副変速スイッチ
７５副変速機構
Ｐ油圧ポンプ
Ｍ油圧モータ
Ｈ手

Claims

エンジンＥにて駆動する油圧ポンプＰと、走行装置を駆動する油圧モータＭを閉回路で連結したＨＳＴ式変速装置と、前記油圧モータＭの速比を変更する副変速機構７５を設け、該副変速機構７５は、電磁バルブよりなる変速用油圧弁７７により流量を高低２段に変更すべく構成し、該変速用油圧弁７７は副変速スイッチ３７の操作で切り換えるように構成し、
運転席６の近傍に前後進レバー３０を配置し、該前後進レバー３０の上部はグリップ３０ａに構成し、該グリップ３０ａを正面視略Ｔ字状に構成し、該グリップ３０ａ上面に手Ｈの指が当たるように構成し、更に該グリップ３０ａの前面に作業機昇降レバー３２を設けて指で操作可能に構成し、グリップ３０ａの後面は手のひらが当たるようにし、該グリップ３０ａの後面に凹部３０ｂを設け、該凹部３０ｂ内に前記副変速スイッチ３７を設け、該副変速スイッチ３７の先端がグリップ３０ａの握り面より出ない構成としたことを特徴とする作業車の副変速操作装置。