JP2004330829A - 走行車両の操向駆動装置 - Google Patents
走行車両の操向駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004330829A JP2004330829A JP2003127341A JP2003127341A JP2004330829A JP 2004330829 A JP2004330829 A JP 2004330829A JP 2003127341 A JP2003127341 A JP 2003127341A JP 2003127341 A JP2003127341 A JP 2003127341A JP 2004330829 A JP2004330829 A JP 2004330829A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- hydraulic
- hst
- traveling
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
- B62D11/183—Control systems therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
- B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
【課題】走行用、ステアリング用の二つのＨＳＴを配置し、左右一対の車軸を駆動しかつ操向できる走行車両の操向駆動装置おいて、旋回性能を向上させる。
【解決手段】油圧ポンプ２１・２２と油圧モータ２３・２４とからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置６０とを有し、該差動装置には左右一対の車軸３０Ｌ・３０Ｒを連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段１５と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段９と連係した走行車両１の操向駆動装置１１において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路３２Ｌ・３２Ｒに、前後進操作時に切り換わる切換バルブ７２と、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に流量を制御するバルブ７１とを設けた。
【選択図】 図４
【解決手段】油圧ポンプ２１・２２と油圧モータ２３・２４とからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置６０とを有し、該差動装置には左右一対の車軸３０Ｌ・３０Ｒを連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段１５と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段９と連係した走行車両１の操向駆動装置１１において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路３２Ｌ・３２Ｒに、前後進操作時に切り換わる切換バルブ７２と、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に流量を制御するバルブ７１とを設けた。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二つのＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を配置して、一方は走行用とし、他方は操向用として、左右一対の車軸を駆動して、操向かつ走行駆動できるようにした構成の走行車両の操向駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧ポンプと油圧モータからなるＨＳＴを二組配置して、一方は走行用とし、他方は操向用として、左右一対の車軸を駆動して、操向かつ走行駆動できるようにした構成の走行車両の操向駆動装置は公知となっている。
この操向駆動装置においては、走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプにペダルが接続され、該ペダルを操作することにより、油圧ポンプの容量を変化させて油圧モータの変速を行うようにしている。また、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプにステアリングホイールが接続され、該ステアリングハンドルを操作することにより、油圧ポンプの容量を変化させて油圧モータの変速を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第６２５７３５７号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の走行車両の操向駆動装置において、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータとは油路で直接に接続されているので、急旋回操作時にステアリングの切り替えを行うと、油圧ポンプからの作動油が一気に油路を流れて油圧モータに供給される。そのため、ステアリングの切り替えが急激に始まり、旋回切り替え時のフィーリングが良くなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、油圧ポンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置とを有し、該差動装置には左右一対の車軸を連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段と連係した走行車両の操向駆動装置において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路に、前後進操作時に切り換わる切換バルブと、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に流量を制御するバルブとを設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、油圧ポンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置とを有し、該差動装置には左右一対の車軸を連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段と連係した走行車両の操向駆動装置において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路に、前後進操作時に切り換わる切換バルブと、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に圧力を制御するバルブとを設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る乗用型芝刈機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は操作部の斜視図、図４は操向駆動装置を示す模式図、図５はバルブケースに設けられたカウンタバランスバルブの断面図、図６は操向駆動装置の別実施例を示す模式図、図７はバルブケースに設けられたリーフバルブおよびチェックバルブの断面図、図８は旋回用リンク機構の構造を示す平面図、図９は同じく側面図、図１０は前進（後進）時における旋回用リンク機構の状態を示す図、図１１は後進（前進）時における旋回用リンク機構の状態を示す図である。
【０００９】
図１乃至図３を用いて、本発明に係るリアエンジン式走行車両の全体構成について説明する。
走行車両１はリアエンジン式の乗用型芝刈機である。走行車両１は、前部左右にキャスター輪２・２を配設し、後部左右に駆動輪３・３を配設している。そして、フレーム４の前後中央部下にはモアデッキ５が配設されている。モアデッキ５はフレーム４の下方において昇降自在に構成されており、モアデッキ５には草等を切断するのに用いられる回転刃が装着されている。
フレーム４後部上にエンジン６が載置され、更にエンジン６の後方にポンプユニット１６が配置されてカバー７により被装されている。エンジン６の出力軸は鉛直方向に配設されており、この出力軸には２つのプーリ１７・１８が挿着されている。一方のプーリ１７はベルトを介してモアデッキ５に駆動力を伝達するものである。他方のプーリ１８はベルトを介して、ポンプユニット１６に配設された油圧ポンプ２１と油圧ポンプ２２に駆動力を伝達し、該油圧ポンプ２１と油圧ポンプ２２により操向駆動装置１１を駆動可能としている。操向駆動装置１１の左右側方には車軸３０Ｌ・３０Ｒが延出されており、該車軸３０Ｌ・３０Ｒに駆動輪３が装着されている。
【００１０】
走行車両１の後部に装着されたカバー７はフレーム４に取付けられており、このカバー７上部にシート８が配設される。シート８の前方には操向操作手段としてステアリングホイール９が配設され、該ステアリングホイール９はシート８の背もたれ前方に位置する操作装置支持ボックス１０上に配設されている。
操作装置支持ボックス１０は走行車両側部に立設したピラー１２の上部に接続している。該操作装置支持ボックス１０はピラー１２上端部において水平に配設されており、走行車両内側に延出された構成となっている。
【００１１】
前記ピラー１２は走行車両１の一側部において立設さており、他方の側部にはグリップバー１４が立設されている。グリップバー１４は下部および中央部において、垂直方向に延出され、上部において走行車両内側方向に延出している。走行車両１のフレーム４の前部上に設けたステップ１３上にピラー１２およびグリップバー１４が立設しており、グリップバー１４はステップ１３より上方に延出され、シート８の座面上方において走行車両内側に延出されている。グリップバー１４の上端部を操縦者が握ることにより、操縦者の状態を安定させるものである。
そして、ステップ１３上には、走行車両１の前後進の切換えをする走行操作手段としてペダル１５が配設されている。ペダル１５はシーソー式であり、中立位置より前方に回動させることにより走行車両１を前進させ、後方に回動させることにより後進させる。
【００１２】
次に、前記操向駆動装置１１について、図４を用いて説明する。
操向駆動装置１１は、機体を前後進させるための走行駆動ＨＳＴと、機体を旋回させるためのステアリングＨＳＴと、左右一対の車軸３０Ｌ・３０Ｒと、該車軸３０Ｌ・３０Ｒを差動的に結合する遊星歯車装置である差動装置６０などからなり、走行駆動ＨＳＴは油圧ポンプ２１と油圧モータ２３とから、ステアリングＨＳＴは油圧ポンプ２２と油圧モータ２４とから構成されている。
【００１３】
エンジン６の駆動力は、ベルトを介してプーリ２０に入力され、該プーリ２０からポンプユニット１６内に配設された油圧ポンプ２１と油圧ポンプ２２のそれぞれの入力軸に入力される。油圧ポンプ２１および油圧ポンプ２２は、可変容量式油圧ポンプであり、該油圧ポンプ２１には油圧モータ２３が作動油循環油路３１Ｌ・３１Ｒにより流体的に連通され、油圧ポンプ２１から作動油循環油路３１Ｌ・３１Ｒを介して油圧モータ２３に送油することで、該油圧モータ２３を駆動させる。また、油圧ポンプ２２には油圧モータ２４が作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒにより流体的に連通され、油圧ポンプ２２から作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒを介して油圧モータ２４に送油することで、該油圧モータ２４を駆動させる。
【００１４】
そして、油圧ポンプ２１および油圧ポンプ２２は、作動油の吐出量と吐出方向とにより、それぞれ接続した油圧モータ２３および油圧モータ２４を制御し、油圧ポンプ２１は走行用リンク機構２７により操作され、油圧ポンプ２２は旋回用リンク機構２８により操作される。
【００１５】
また、油圧ポンプ２１とチャージポンプ２５は同一の駆動軸により駆動され、該チャージポンプ２５により作動油循環油路３１Ｌ・３１Ｒ・３２Ｌ・３２Ｒに作動油が補給される。各作動油循環油路３１Ｌ・３１Ｒ・３２Ｌ・３２Ｒとチャージポンプ２５とを接続する油路には、それぞれチェックバルブ２６が設けられて、作動油循環油路３１Ｌ・３１Ｒ・３２Ｌ・３２Ｒ内の逆流を防止して油圧の低下が防止されている。
【００１６】
図４または図６に示すように、前記油圧モータ２３の出力軸５１にはギヤ５２が固設され、該ギヤ５２に車軸３０Ｌ・３０Ｒと同一軸心上に配置した軸５３上に固設したセンターギヤ５４が噛合されている。該軸５３の両側にはサンギヤ５５・５５が固設され、該サンギヤ５５・５５の外周にはプラネタリギヤ５６・５６・・・が複数それぞれ噛合され、該プラネタリギヤ５６・５６・・・はキャリア５７・５７に支持されて、該キャリア５７・５７は車軸３０Ｌ・３０Ｒの内端側に固設されている。該プラネタリギヤ５６・５６・・・の外側は更にインターナルギヤ５８・５８と噛合され、該インターナルギヤ５８・５８は車軸３０Ｌ・３０Ｒ上に遊嵌したギヤ５９・５９と一体的に固定されている。このように構成された遊星歯車装置である差動装置６０を介して、油圧モータ２３からの出力回転が車軸３０Ｌ・３０Ｒに伝わり、左右の駆動輪３・３が駆動される。また、前記駆動用モータ２３の出力軸５１の端部上にはブレーキ装置６１が配設されている。
【００１７】
一方、油圧モータ２４のモータ軸６４にはベベルギヤ６５が固設され、該ベベルギヤ６５に支軸６６上に遊嵌したベベルギヤ６７・６７が両側で噛合され、該ベベルギヤ６７・６７の外側にはギヤ６８・６８が一体的に設けられ、該ギヤ６８・６８はギヤ６９・６９と噛合されている。該ギヤ６９は大径・小径の二連ギヤとしており、大径ギヤはギヤ６８と噛合され、小径ギヤが前記ギヤ５９・５９と噛合されている。このように構成することによって、油圧モータ２４からの出力回転はベベルギヤ６５からベベルギヤ６７・６７に伝わるときに互いに逆方向に回転され、遊星ギヤ機構の差動作用によって一側には増速回転が、他側には減速回転が伝えられて旋回される。
【００１８】
ところで、前記油圧ポンプ２２と油圧モータ２４とを連通する一対の作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒの間には制御バルブ７０が設けられている。該制御バルブ７０は前後進操作時に切り換わる切換バルブ７２該切換バルブ７２の切換操作に連動して過渡的に流量を制御するカウンタバランスバルブ７１とを備えてなり、作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒにおける作動油の流量及び送油方向を変更可能としたものである。前記切換バルブ７２は電磁バルブとしてペダル１５に設けた図示しないスイッチの操作でソレノイドを作動させて切換える構成としているが、スプールをリンク等を介してペダル１５と連結する構成とすることもでき、切換バルブ７２の操作方法と流量制御バルブの構成要素は本実施例に限定するものではない。
【００１９】
前記カウンタバランスバルブ７１は切換バルブ７２を切り換えた後一時的に作動油の流量を絞るためのものであり、次に、その構成について説明する。
図５に示すように、バルブケース７３に円筒状のバルブ収容室７５が貫通して形成され、該バルブ収容室７５に前記作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａ・３２Ｌｂ・３２Ｒｂが略直角方向に、かつ、左右対称に穿設され、該バルブ収容室７５にスプール７６が摺動自在に内嵌されている。該スプール７６は、その径をバルブ収容室７５の内径と等しくさせた円柱状の部材からなり、その外周部には左右対称に二つずつ環状溝７６ａ・７６ｂ・７６ｃ・７６ｄが設けられている。さらに、該スプール７６には軸方向において両端から内側に向かってキリ孔７６ｅ・７６ｆが軸心部に形設され、キリ孔７６ｅ・７６ｆの開口端がプラグ７７・７７により閉鎖されている。そして、環状溝７６ａ・７６ｂ・７６ｃ・７６ｄに、それぞれ連通孔７６ｇ・７６ｈ・７６ｊ・７６ｋが径方向に穿設されて、連通孔７６ｇ・７６ｈとキリ孔７６ｅとが、連通孔７６ｊ・７６ｋとキリ孔７６ｆとが連通されている。
【００２０】
前記バルブ収容室７５の両側の開口端は蓋体７８・７８により閉じられており、蓋体７８・７８とスプール７６との間に復帰バネ７９・７９が配置されている。こうして、二つの復帰バネ７９・７９による互いに逆向きの付勢力がスプール７６の両端に加わり、該両付勢力がつり合う位置にてスプール７６が静止される。なお、スプール７６に前記付勢力以外の力が加わらない状態においては、該スプール７６がバルブ収容室７５の左右中央位置に静止されることとなるように、前記復帰バネ７９・７９の付勢力等を調整している。
また、スプール７６の両側には、二つの蓋体７８・７８との間にそれぞれ空間が形成されて、該空間には後述の如く油を導くことができるようにしている。
【００２１】
また、作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａ・３２Ｌｂ・３２Ｒｂが前記バルブケース７３のバルブ収容室７５に臨む部分には環状の溝７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄが穿設されており、該溝７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄは前記スプール７６の環状溝７６ａ・７６ｂ・７６ｃ・７６ｄと連通可能としている。
【００２２】
さらに、バルブケース７３において、前記切換バルブ７２（油圧ポンプ２２）側と連通する作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａから分岐されてパイロット油路７３ｅ・７３ｆが形設され、該パイロット油路７３ｅ・７３ｆの他端は前記復帰バネ７９を収容した背室と連通されている。こうして、一方の作動油循環油路３２Ｌａの作動油は油路７３ｅを介してバルブ収容室７５内に導かれて、スプール７６の一端にその圧力に比例した力を作用させる。また、他方の作動油循環油路３２Ｒａの作動油は油路７３ｆを介してバルブ収容室７５内に導かれて、スプール７６の他端にその圧力に比例した力を作用させる。
よって、両作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａの圧力が等しい場合は、スプール７６の両端に互いに等しい力が逆向きに作用するので、スプール７６に加わる力がつり合い、スプール７６は中央位置に維持される。一方、両作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａの圧力に差がある場合は、スプール７６両端に加わる力はつり合わなくなり、スプール７６は摺動される。
【００２３】
このような構成において、前進または後進時に変速レバーまたはペダルを切換えることで切換バルブ７２が切り換えられ、前記ステアリングホイール９を直進状態とした場合、油圧ポンプ２２の可動斜板が中立状態とされて、油圧ポンプ２２の出力ポートからは圧油は吐出されない。よって、スプール７６は中央位置となっている。この状態から、ステアリングホイール９を回動して旋回操作した場合、油圧ポンプ２２の可動斜板は後述する旋回用リンク機構２８により傾動されるので、油圧ポンプ２２の圧油吐出作用により左右の作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａには圧力差が生じ、スプール７６が中立位置から一側に摺動される。
【００２４】
例えば図５において、直進状態では切換バルブ７２が切り換えられても、圧油が送油されないので、カウンタバランスバルブ７１が中立位置にあり、たとえ作動油が流れたとしても、絞り７３ｇ・７３ｈを介して作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｌｂと作動油循環油路３２Ｒａ・３２Ｒｂ間を流れるので、油量はわずかでありスプール７６は殆ど移動しない。
ステアリングホイール９を回動して油圧ポンプ２２から圧油が吐出され、作動油循環油路３２Ｌａ側の圧力が高くなった場合、油路７３ｅより左側の背室に圧油が流れスプール７６を押して右側へ摺動する。このとき旋回初期であるため油圧ポンプ２２からの吐出圧も小さく、スプール７６の移動量も短く、作動油循環油路３２Ｌａの溝７３ｂから連通孔７６ｈ・キリ孔７６ｅ・連通孔７６ｇ・環状溝７６ａを介して溝７３ａに入るときに絞られて、油圧モータ２４の回転数は少なく殆どショックがなく緩旋回状態となる。
さらにステアリングホイール９を回動すると、油圧ポンプ２２からの圧油の吐出が多くなり、作動油循環油路３２Ｌａ側の圧力が更に高くなり、油路７３ｅより左側の背室に入る圧油量も多くなり、スプール７６はバネ７９の付勢力に抗して右側へ更に摺動する。この摺動によって溝７３ａと環状溝７６ａの間の絞りは殆ど作用しなくなり、作動油循環油路３２Ｌａから３２Ｌｂへの油量が増加して油圧モータ２４の回転数も増加して急旋回することができる。
【００２５】
したがって、ステアリングホイール９を直進状態から回動して旋回操作した状態で、ペダル１５を前進又は後進に踏み込む際に、制御バルブ７０において、カウンタバランスバルブ７１により油圧ポンプ２２と油圧モータ２４とを連通する作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒを流れる作動油の流量を一時的に減少させることができるので、急激なステアリングの切り替えが防止できる。よって、旋回切り替え時のフィーリングが良くなり旋回性能を向上させることができる。
【００２６】
また、カウンタバランスバルブ７１の代わりに、ディレイリリーフバルブ８１およびチェクバルブ８２を用いて、前記制御バルブ７０と同様の効果を奏する制御バルブ８０を構成することもできる。
すなわち、図６および図７に示すように、制御バルブ８０において、作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒの間に跨るように第一油路８３ａと第二油路８３ｂがバルブケース８３に設けられて作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒ間が連通可能とされており、該第一油路８３ａと第二油路８３ｂにそれぞれディレイリリーフバルブ８１とチェックバルブ８２とが配置されている。
【００２７】
該ディレイリリーフバルブ８１は、旋回開始時において、作動油循環油路３２Ｌ側の油圧が高くなった場合、圧油が弁体８５をバネ８６の付勢力に抗して押し、油路を開いて作動油循環油路３２Ｒ側へ一部ドレンさせて油圧モータ２４を急激に回転することを防止し、所定時間後には絞り８４を介して背圧側の油圧が上昇して、バネ８６の付勢力が加わり弁体８５は閉じる。
【００２８】
このように制御バルブ８０を構成することにより、前記実施例と同様に、ステアリングホイール９を直進状態から回動して旋回操作した状態で、ペダル１５を前進又は後進に踏み込む際に、作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒを流れる作動油の圧力を一時的に減少させることができるので、急激なステアリングの切り替えが防止できる。
【００２９】
以上のように構成された操向駆動装置１１において、油圧ポンプ２１および油圧ポンプ２２の可動斜板は、前記ステアリングホイール９およびペダル１５に接続され、ステアリングホイール９およびペダル１５の操作に応じて制御される。ところで、走行駆動ＨＳＴとステアリングＨＳＴの油圧モータ２３・２４の各出力回転を、前進方向とステアリングホイールの回転による左右旋回方向を合わせた場合において、従来では、駆動用ポンプの可動斜板を後進側に回動してステアリングホイール９を同様に回動すると、反対方向に旋回してしまう。
つまり、例えば前進時に右旋回するときには、ステアリングホィール９を右側に回転すると、図４において、油圧モータ２４のモータ軸６４が回転されて、右側のギヤ６８は逆転、左側のギヤ６８は正転させて、右側の車軸３０Ｒは減速させ、左側の車軸３０Ｌは増速して旋回するようにしているが、後進時には、車軸３０Ｌ・３０Ｒは逆転するので、旋回時に旋回用油圧モータ２４を前進時と同じ方向に回転させると、右側は増速、左側は減速となり、操作した方向と逆方向に旋回してしまうのである。そこで、図４の油圧回路においては切換バルブ７２を用いて、前進時と後進時に切り換えるようにしている。
【００３０】
次に、前記切換バルブ７２を用いる代わりに旋回用リンク機構２８により前進時と後進時の旋回方向を合わせる技術について説明する。
図３に示すように、操向操作手段であるステアリングホイール９の枢軸が、前記操作装置支持ボックス１０内において、スプロケット２９に接続され、該スプロケット２９には、スプロケット３３に巻架されたチェーン４９が巻架されている。そして、スプロケット３３がピラー１２内に配設されたステアリング軸３４の上端に固設され、該ステアリング軸３４の下端にステアリングピニオン３５が固設され、該ステアリングピニオン３５に切換板３６の歯部３６ｆが噛合されている。こうして前記操向操作手段となるステアリングホイール９の回動操作に連動して切換板３６が左右回動される。
【００３１】
図８および図９に示すように、前記切換板３６は一端（前端）が扇形状の歯部３６ｆに形成されており、他端はステー状のアーム３６ａが後方へ延出され、前後中途部の扇形の歯部３６ｆの中心位置に回動軸３７の下端が固設され、該回動軸３７は機体側に固定された支持プレート３８に回動自在に枢支されている。つまり、該切換板３６は回動軸３７を回動支点として回動自在に支持されている。前記アーム３６ａの後端部には支軸３９の一端が枢支され、該支軸３９の他端にアクチュエータとして油圧シリンダ４０が固定されている。つまり、該油圧シリンダ４０は切換板３６後部に回動自在に支持されている。該油圧シリンダ４０は切換バルブ４２を介して油圧ポンプ４１と接続されており、該切換バルブ４２の操作部が前記ペダル１５に接続されて、前進または後進、停止状態を切り換えるペダル１５の走行操作に応じて、油圧シリンダ４０への作動油供給遮断、作動油供給方向の切換を行うように構成されている。該ペダル１５を操作しないときは切換バルブ４２は中立位置となり、油圧シリンダ４０のヘッド室側とロッド室側は連通され、伸縮自在となっている。また、該切換バルブ４２は電磁バルブとしてペダル１５に設けた図示しないスイッチの操作でソレノイドを作動させて切換える構成としているが、スプールをリンク等を介してペダル１５と連結する構成とすることもでき、切換バルブ４２の操作方法は限定するものではない。なお、アクチュエータは油圧式に限定するものではなく、空圧・電動式アクチュエータなどを用いてもよい。
【００３２】
さらに、アーム３６ａの前後中途部には環状の支持部３６ｂが形成されており、該支持部３６ｂに回動軸４３の上部が枢支され、該回動軸４３の下端が揺動体となる操作レバー４４に固定されている。該操作レバー４４はアーム３６ａの下方に配置されており、平面視略「ヘ」字状に形成されて、その中央部に配置された前記回動軸４３を回動支点として回動自在に支持されている。該操作レバー４４の後端部には油圧シリンダ４０のシリンダロッド４０ａがピン４５により枢支され、該油圧シリンダ４０の伸縮により回動可能としている。操作レバー４４の他端の先端部に前記油圧ポンプ２２の可動斜板を回動操作するための操作体となるリンク４６の先端部４６ａが連結されている。この連結部におけるリンク４６の先端部４６ａは鉛直方向に屈曲されて貫設されている。該リンク４６の後端部は前記油圧ポンプ２２の可動斜板を操作するコントロールアーム２２ａに接続されている。
【００３３】
また、前記切換板３６の左右回動中心となる回動軸３７の近傍、即ち、本実施例では下方にはガイド部となる円弧状の長孔３６ｃが左右方向に開口され、該長孔３６ｃにリンク４６の先端部４６ａが摺動自在に挿入されている。該長孔３６ｃの右側部又は左側部を前進位置又は後進位置とし、中央部を中立位置としている。つまり、旋回操作時において前後に合わせて、前記油圧シリンダ４０の伸縮により操作レバー４４を介してリンク４６の前後移動方向が変更されるようにしている。
【００３４】
さらに、回動軸３７と回動軸４３の間において、アーム３６ａに下方に向けてピン３６ｄが突設されるとともに、操作レバー４４にピン４４ａが上方に向けて突設され、該ピン３６ｄとピン４４ａが前後方向にズラして配置されている。そして、操作レバー４４と回動軸４３と間に弾性部材であるバネ４７が介装され、該バネ４７の両側端部４７ａ・４７ａが前方に延出されて交差され、交差されたバネ４７の両側端部４７ａ・４７ａ間にピン３６ｄ・４４ａが配置されている。こうして、バネ４７の付勢力によりピン３６ｄ・４４ａを介して操作レバー４４がリンク４６を中立位置に復帰する方向に付勢されている。
【００３５】
また、前記回動軸３７前方において、切換板３６に上方に向けてピン３６ｅが突設されるとともに、支持プレート３８にピン３８ａが上方に突設され、該ピン３６ｅとピン３８ａが前後方向にズラして配置されている。そして、支持プレート３８と回動軸３７との間にバネ４８が介装され、該バネ４８の両側端部４８ａ・４８ａが前方に延出されて交差され、交差されたバネ４８の両側端部４８ａ・４８ａ間にピン３６ｅ・ピン３８ａが配置されている。こうして、バネ４８の付勢力によりピン３６ｅ・ピン３８ａを介して切換板３６がステアリングホイール９を直進状態に復帰する方向に付勢されている。このように切換板３６にはバネ４８やピン等よりなる左右操向（旋回）用の中立戻し機構と前後進用の中立戻し機構が設けられているのである。
【００３６】
以上のような構成において、ペダル１５を踏まずに走行車両１を停止状態とした場合、図８に示すように、切換バルブ４２は中立位置となり、操作レバー４４はバネ４７の付勢力によって回動され、リンク４６の先端部４６ａが長孔３６ｃ中央の中立位置に保持される。また、ステアリングホイール９（ステアリングピニオン３５）はバネ４８の付勢力によって回動されて、直進状態となる位置に保持される。この状態で、ステアリングホイール９を回動して旋回操作しても、操作レバー４４と油圧シリンダ４０は回動軸３７を中心として切換板３６と一体的に回動するため、リンク４６の先端部４６ａは長孔３６ｃに中立位置に保持されたままとなる。したがって、ペダル１５を踏まない状態でステアリングホイール９を回動しても、リンク４６が操作されず、油圧ポンプ２２のコントロールアーム２２ａも回動されないので、油圧ポンプ２２の可動斜板は中立状態に保持される。そのため、走行車両１の停止状態において、操向動作が行われることはない。
【００３７】
また、前記ペダル１５を前進側に踏み込むと、図１０に示すように、切換バルブ４２が前進側に切り換えられて油圧シリンダ４０が伸長（後進時には収縮するが、その伸縮方向は逆であってもよい）し、該油圧シリンダ４０のシリンダロッド４０ａに押されて（引かれて）操作レバー４４が回動軸４３を回動支点として左（右）方に回動され、リンク４６の先端部４６ａが長孔３６ｃの左（右）側の前進位置に保持される。この状態でステアリングホイール９を回動して旋回操作すると、ステアリングピニオン３５を介して切換板３６が回動軸３７を中心に左右に回動されて、リンク４６が前後方向に押し引きされ、該リンク４６により油圧ポンプ２２のコントロールアーム２２ａが回動されて、油圧ポンプ２２の可動斜板が正転または逆転方向へ回動し、旋回が可能となる。例えば右旋回の場合、図１０において、切換板３６は左回転して、リンク４６は押され、左旋回の場合リンク４６は引っ張られる。ステアリングホイール９から手を放すと、バネ４８の付勢力により切換板３６は中立位置に戻される。また、前記ペダル１５の踏み込みを解除すると中立位置に戻り、操作レバー４４はバネ４７の付勢力により中立位置に戻される。
【００３８】
逆に、ペダル１５を後進側に踏み込むと、切換バルブ４２が後進側に切り換えられて油圧シリンダ４０が収縮（伸長）し、該油圧シリンダ４０のシリンダロッド４０ａに引かれて（押されて）操作レバー４４が回動軸４３を回動支点として右（左）方に回動され、リンク４６の先端部４６ａが長孔３６ｃの右（左）側の後進（前進）位置に保持される。この状態でステアリングホイール９を回動して旋回操作すると、ステアリングピニオン３５を介して切換板３６が左右に回動されて、リンク４６が前記と逆方向の前後方向に押し引きされ、該リンク４６により油圧ポンプ２２のコントロールアーム２２ａが回動されて、油圧ポンプ２２の可動斜板が正転または逆転方向へ回動し、旋回が可能となる。例えば右旋回の場合、図１１において、切換板３６は左回転するが、リンク４６の先端部４６ａは左右反対側に位置するので、引っ張られることになり、左旋回の場合リンク４６は押される。つまり、前進と後進ではリンク４６は逆方向に操作される。
【００３９】
したがって、以上のように構成された旋回用リンク機構２８により走行駆動ＨＳＴとステアリングＨＳＴの油圧ポンプ２１・２２の各可動斜板の回動方向をペダル１５の操作で同時に切り換えることができるようになり、走行しながら旋回するときに、前進と後進で操作方向を合わせることができる。
また、旋回用リンク機構２８を簡単な構造で構成でき、部品点数を削減することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４１】
即ち、請求項１に示す如く、油圧ポンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置とを有し、該差動装置には左右一対の車軸を連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段と連係した走行車両の操向駆動装置において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路に、前後進操作時に切り換わる切換バルブと、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に流量を制御するバルブとを設けたので、旋回操作した状態で走行操作手段を操作した際に、該油路を流れる作動油の流量を一時的に減少させることができ、急激なステアリングの切り替えが防止できる。よって、旋回切り替え時のフィーリングがよくなり旋回性能を向上させることができる。
【００４２】
請求項２に示す如く、油圧ポンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置とを有し、該差動装置には左右一対の車軸を連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段と連係した走行車両の操向駆動装置において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路に、前後進操作時に切り換わる切換バルブと、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に圧力を制御するバルブとを設けたので、走旋回操作した状態で走行操作手段を操作した際に、該油路を流れる作動油の流量を一時的に減少させることができ、急激なステアリングの切り替えが防止できる。よって、旋回切り替え時のフィーリングがよくなり旋回性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用型芝刈機の全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】操作部の斜視図。
【図４】操向駆動装置を示す模式図。
【図５】バルブケースに設けられたカウンタバランスバルブの断面図。
【図６】操向駆動装置の別実施例を示す模式図。
【図７】バルブケースに設けられたリーフバルブおよびチェックバルブの断面図。
【図８】旋回用リンク機構の構造を示す平面図。
【図９】同じく側面図。
【図１０】前進（後進）時における旋回用リンク機構の状態を示す図。
【図１１】後進（前進）時における旋回用リンク機構の状態を示す図。
【符号の説明】
１ 走行車両
９ ステアリングホイール
１１ 走行駆動装置
１５ ペダル
２１ 走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプ
２２ ステアリングＨＳＴの油圧ポンプ
２３ 走行駆動ＨＳＴの油圧モータ
２４ ステアリングＨＳＴの油圧モータ
３２Ｌ・３２Ｒ 作動油循環油路
７１ カウンタバランスバルブ
７２ 切換バルブ
【発明の属する技術分野】
本発明は、二つのＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を配置して、一方は走行用とし、他方は操向用として、左右一対の車軸を駆動して、操向かつ走行駆動できるようにした構成の走行車両の操向駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧ポンプと油圧モータからなるＨＳＴを二組配置して、一方は走行用とし、他方は操向用として、左右一対の車軸を駆動して、操向かつ走行駆動できるようにした構成の走行車両の操向駆動装置は公知となっている。
この操向駆動装置においては、走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプにペダルが接続され、該ペダルを操作することにより、油圧ポンプの容量を変化させて油圧モータの変速を行うようにしている。また、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプにステアリングホイールが接続され、該ステアリングハンドルを操作することにより、油圧ポンプの容量を変化させて油圧モータの変速を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第６２５７３５７号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の走行車両の操向駆動装置において、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータとは油路で直接に接続されているので、急旋回操作時にステアリングの切り替えを行うと、油圧ポンプからの作動油が一気に油路を流れて油圧モータに供給される。そのため、ステアリングの切り替えが急激に始まり、旋回切り替え時のフィーリングが良くなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、油圧ポンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置とを有し、該差動装置には左右一対の車軸を連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段と連係した走行車両の操向駆動装置において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路に、前後進操作時に切り換わる切換バルブと、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に流量を制御するバルブとを設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、油圧ポンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置とを有し、該差動装置には左右一対の車軸を連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段と連係した走行車両の操向駆動装置において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路に、前後進操作時に切り換わる切換バルブと、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に圧力を制御するバルブとを設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る乗用型芝刈機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は操作部の斜視図、図４は操向駆動装置を示す模式図、図５はバルブケースに設けられたカウンタバランスバルブの断面図、図６は操向駆動装置の別実施例を示す模式図、図７はバルブケースに設けられたリーフバルブおよびチェックバルブの断面図、図８は旋回用リンク機構の構造を示す平面図、図９は同じく側面図、図１０は前進（後進）時における旋回用リンク機構の状態を示す図、図１１は後進（前進）時における旋回用リンク機構の状態を示す図である。
【０００９】
図１乃至図３を用いて、本発明に係るリアエンジン式走行車両の全体構成について説明する。
走行車両１はリアエンジン式の乗用型芝刈機である。走行車両１は、前部左右にキャスター輪２・２を配設し、後部左右に駆動輪３・３を配設している。そして、フレーム４の前後中央部下にはモアデッキ５が配設されている。モアデッキ５はフレーム４の下方において昇降自在に構成されており、モアデッキ５には草等を切断するのに用いられる回転刃が装着されている。
フレーム４後部上にエンジン６が載置され、更にエンジン６の後方にポンプユニット１６が配置されてカバー７により被装されている。エンジン６の出力軸は鉛直方向に配設されており、この出力軸には２つのプーリ１７・１８が挿着されている。一方のプーリ１７はベルトを介してモアデッキ５に駆動力を伝達するものである。他方のプーリ１８はベルトを介して、ポンプユニット１６に配設された油圧ポンプ２１と油圧ポンプ２２に駆動力を伝達し、該油圧ポンプ２１と油圧ポンプ２２により操向駆動装置１１を駆動可能としている。操向駆動装置１１の左右側方には車軸３０Ｌ・３０Ｒが延出されており、該車軸３０Ｌ・３０Ｒに駆動輪３が装着されている。
【００１０】
走行車両１の後部に装着されたカバー７はフレーム４に取付けられており、このカバー７上部にシート８が配設される。シート８の前方には操向操作手段としてステアリングホイール９が配設され、該ステアリングホイール９はシート８の背もたれ前方に位置する操作装置支持ボックス１０上に配設されている。
操作装置支持ボックス１０は走行車両側部に立設したピラー１２の上部に接続している。該操作装置支持ボックス１０はピラー１２上端部において水平に配設されており、走行車両内側に延出された構成となっている。
【００１１】
前記ピラー１２は走行車両１の一側部において立設さており、他方の側部にはグリップバー１４が立設されている。グリップバー１４は下部および中央部において、垂直方向に延出され、上部において走行車両内側方向に延出している。走行車両１のフレーム４の前部上に設けたステップ１３上にピラー１２およびグリップバー１４が立設しており、グリップバー１４はステップ１３より上方に延出され、シート８の座面上方において走行車両内側に延出されている。グリップバー１４の上端部を操縦者が握ることにより、操縦者の状態を安定させるものである。
そして、ステップ１３上には、走行車両１の前後進の切換えをする走行操作手段としてペダル１５が配設されている。ペダル１５はシーソー式であり、中立位置より前方に回動させることにより走行車両１を前進させ、後方に回動させることにより後進させる。
【００１２】
次に、前記操向駆動装置１１について、図４を用いて説明する。
操向駆動装置１１は、機体を前後進させるための走行駆動ＨＳＴと、機体を旋回させるためのステアリングＨＳＴと、左右一対の車軸３０Ｌ・３０Ｒと、該車軸３０Ｌ・３０Ｒを差動的に結合する遊星歯車装置である差動装置６０などからなり、走行駆動ＨＳＴは油圧ポンプ２１と油圧モータ２３とから、ステアリングＨＳＴは油圧ポンプ２２と油圧モータ２４とから構成されている。
【００１３】
エンジン６の駆動力は、ベルトを介してプーリ２０に入力され、該プーリ２０からポンプユニット１６内に配設された油圧ポンプ２１と油圧ポンプ２２のそれぞれの入力軸に入力される。油圧ポンプ２１および油圧ポンプ２２は、可変容量式油圧ポンプであり、該油圧ポンプ２１には油圧モータ２３が作動油循環油路３１Ｌ・３１Ｒにより流体的に連通され、油圧ポンプ２１から作動油循環油路３１Ｌ・３１Ｒを介して油圧モータ２３に送油することで、該油圧モータ２３を駆動させる。また、油圧ポンプ２２には油圧モータ２４が作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒにより流体的に連通され、油圧ポンプ２２から作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒを介して油圧モータ２４に送油することで、該油圧モータ２４を駆動させる。
【００１４】
そして、油圧ポンプ２１および油圧ポンプ２２は、作動油の吐出量と吐出方向とにより、それぞれ接続した油圧モータ２３および油圧モータ２４を制御し、油圧ポンプ２１は走行用リンク機構２７により操作され、油圧ポンプ２２は旋回用リンク機構２８により操作される。
【００１５】
また、油圧ポンプ２１とチャージポンプ２５は同一の駆動軸により駆動され、該チャージポンプ２５により作動油循環油路３１Ｌ・３１Ｒ・３２Ｌ・３２Ｒに作動油が補給される。各作動油循環油路３１Ｌ・３１Ｒ・３２Ｌ・３２Ｒとチャージポンプ２５とを接続する油路には、それぞれチェックバルブ２６が設けられて、作動油循環油路３１Ｌ・３１Ｒ・３２Ｌ・３２Ｒ内の逆流を防止して油圧の低下が防止されている。
【００１６】
図４または図６に示すように、前記油圧モータ２３の出力軸５１にはギヤ５２が固設され、該ギヤ５２に車軸３０Ｌ・３０Ｒと同一軸心上に配置した軸５３上に固設したセンターギヤ５４が噛合されている。該軸５３の両側にはサンギヤ５５・５５が固設され、該サンギヤ５５・５５の外周にはプラネタリギヤ５６・５６・・・が複数それぞれ噛合され、該プラネタリギヤ５６・５６・・・はキャリア５７・５７に支持されて、該キャリア５７・５７は車軸３０Ｌ・３０Ｒの内端側に固設されている。該プラネタリギヤ５６・５６・・・の外側は更にインターナルギヤ５８・５８と噛合され、該インターナルギヤ５８・５８は車軸３０Ｌ・３０Ｒ上に遊嵌したギヤ５９・５９と一体的に固定されている。このように構成された遊星歯車装置である差動装置６０を介して、油圧モータ２３からの出力回転が車軸３０Ｌ・３０Ｒに伝わり、左右の駆動輪３・３が駆動される。また、前記駆動用モータ２３の出力軸５１の端部上にはブレーキ装置６１が配設されている。
【００１７】
一方、油圧モータ２４のモータ軸６４にはベベルギヤ６５が固設され、該ベベルギヤ６５に支軸６６上に遊嵌したベベルギヤ６７・６７が両側で噛合され、該ベベルギヤ６７・６７の外側にはギヤ６８・６８が一体的に設けられ、該ギヤ６８・６８はギヤ６９・６９と噛合されている。該ギヤ６９は大径・小径の二連ギヤとしており、大径ギヤはギヤ６８と噛合され、小径ギヤが前記ギヤ５９・５９と噛合されている。このように構成することによって、油圧モータ２４からの出力回転はベベルギヤ６５からベベルギヤ６７・６７に伝わるときに互いに逆方向に回転され、遊星ギヤ機構の差動作用によって一側には増速回転が、他側には減速回転が伝えられて旋回される。
【００１８】
ところで、前記油圧ポンプ２２と油圧モータ２４とを連通する一対の作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒの間には制御バルブ７０が設けられている。該制御バルブ７０は前後進操作時に切り換わる切換バルブ７２該切換バルブ７２の切換操作に連動して過渡的に流量を制御するカウンタバランスバルブ７１とを備えてなり、作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒにおける作動油の流量及び送油方向を変更可能としたものである。前記切換バルブ７２は電磁バルブとしてペダル１５に設けた図示しないスイッチの操作でソレノイドを作動させて切換える構成としているが、スプールをリンク等を介してペダル１５と連結する構成とすることもでき、切換バルブ７２の操作方法と流量制御バルブの構成要素は本実施例に限定するものではない。
【００１９】
前記カウンタバランスバルブ７１は切換バルブ７２を切り換えた後一時的に作動油の流量を絞るためのものであり、次に、その構成について説明する。
図５に示すように、バルブケース７３に円筒状のバルブ収容室７５が貫通して形成され、該バルブ収容室７５に前記作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａ・３２Ｌｂ・３２Ｒｂが略直角方向に、かつ、左右対称に穿設され、該バルブ収容室７５にスプール７６が摺動自在に内嵌されている。該スプール７６は、その径をバルブ収容室７５の内径と等しくさせた円柱状の部材からなり、その外周部には左右対称に二つずつ環状溝７６ａ・７６ｂ・７６ｃ・７６ｄが設けられている。さらに、該スプール７６には軸方向において両端から内側に向かってキリ孔７６ｅ・７６ｆが軸心部に形設され、キリ孔７６ｅ・７６ｆの開口端がプラグ７７・７７により閉鎖されている。そして、環状溝７６ａ・７６ｂ・７６ｃ・７６ｄに、それぞれ連通孔７６ｇ・７６ｈ・７６ｊ・７６ｋが径方向に穿設されて、連通孔７６ｇ・７６ｈとキリ孔７６ｅとが、連通孔７６ｊ・７６ｋとキリ孔７６ｆとが連通されている。
【００２０】
前記バルブ収容室７５の両側の開口端は蓋体７８・７８により閉じられており、蓋体７８・７８とスプール７６との間に復帰バネ７９・７９が配置されている。こうして、二つの復帰バネ７９・７９による互いに逆向きの付勢力がスプール７６の両端に加わり、該両付勢力がつり合う位置にてスプール７６が静止される。なお、スプール７６に前記付勢力以外の力が加わらない状態においては、該スプール７６がバルブ収容室７５の左右中央位置に静止されることとなるように、前記復帰バネ７９・７９の付勢力等を調整している。
また、スプール７６の両側には、二つの蓋体７８・７８との間にそれぞれ空間が形成されて、該空間には後述の如く油を導くことができるようにしている。
【００２１】
また、作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａ・３２Ｌｂ・３２Ｒｂが前記バルブケース７３のバルブ収容室７５に臨む部分には環状の溝７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄが穿設されており、該溝７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄは前記スプール７６の環状溝７６ａ・７６ｂ・７６ｃ・７６ｄと連通可能としている。
【００２２】
さらに、バルブケース７３において、前記切換バルブ７２（油圧ポンプ２２）側と連通する作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａから分岐されてパイロット油路７３ｅ・７３ｆが形設され、該パイロット油路７３ｅ・７３ｆの他端は前記復帰バネ７９を収容した背室と連通されている。こうして、一方の作動油循環油路３２Ｌａの作動油は油路７３ｅを介してバルブ収容室７５内に導かれて、スプール７６の一端にその圧力に比例した力を作用させる。また、他方の作動油循環油路３２Ｒａの作動油は油路７３ｆを介してバルブ収容室７５内に導かれて、スプール７６の他端にその圧力に比例した力を作用させる。
よって、両作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａの圧力が等しい場合は、スプール７６の両端に互いに等しい力が逆向きに作用するので、スプール７６に加わる力がつり合い、スプール７６は中央位置に維持される。一方、両作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａの圧力に差がある場合は、スプール７６両端に加わる力はつり合わなくなり、スプール７６は摺動される。
【００２３】
このような構成において、前進または後進時に変速レバーまたはペダルを切換えることで切換バルブ７２が切り換えられ、前記ステアリングホイール９を直進状態とした場合、油圧ポンプ２２の可動斜板が中立状態とされて、油圧ポンプ２２の出力ポートからは圧油は吐出されない。よって、スプール７６は中央位置となっている。この状態から、ステアリングホイール９を回動して旋回操作した場合、油圧ポンプ２２の可動斜板は後述する旋回用リンク機構２８により傾動されるので、油圧ポンプ２２の圧油吐出作用により左右の作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｒａには圧力差が生じ、スプール７６が中立位置から一側に摺動される。
【００２４】
例えば図５において、直進状態では切換バルブ７２が切り換えられても、圧油が送油されないので、カウンタバランスバルブ７１が中立位置にあり、たとえ作動油が流れたとしても、絞り７３ｇ・７３ｈを介して作動油循環油路３２Ｌａ・３２Ｌｂと作動油循環油路３２Ｒａ・３２Ｒｂ間を流れるので、油量はわずかでありスプール７６は殆ど移動しない。
ステアリングホイール９を回動して油圧ポンプ２２から圧油が吐出され、作動油循環油路３２Ｌａ側の圧力が高くなった場合、油路７３ｅより左側の背室に圧油が流れスプール７６を押して右側へ摺動する。このとき旋回初期であるため油圧ポンプ２２からの吐出圧も小さく、スプール７６の移動量も短く、作動油循環油路３２Ｌａの溝７３ｂから連通孔７６ｈ・キリ孔７６ｅ・連通孔７６ｇ・環状溝７６ａを介して溝７３ａに入るときに絞られて、油圧モータ２４の回転数は少なく殆どショックがなく緩旋回状態となる。
さらにステアリングホイール９を回動すると、油圧ポンプ２２からの圧油の吐出が多くなり、作動油循環油路３２Ｌａ側の圧力が更に高くなり、油路７３ｅより左側の背室に入る圧油量も多くなり、スプール７６はバネ７９の付勢力に抗して右側へ更に摺動する。この摺動によって溝７３ａと環状溝７６ａの間の絞りは殆ど作用しなくなり、作動油循環油路３２Ｌａから３２Ｌｂへの油量が増加して油圧モータ２４の回転数も増加して急旋回することができる。
【００２５】
したがって、ステアリングホイール９を直進状態から回動して旋回操作した状態で、ペダル１５を前進又は後進に踏み込む際に、制御バルブ７０において、カウンタバランスバルブ７１により油圧ポンプ２２と油圧モータ２４とを連通する作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒを流れる作動油の流量を一時的に減少させることができるので、急激なステアリングの切り替えが防止できる。よって、旋回切り替え時のフィーリングが良くなり旋回性能を向上させることができる。
【００２６】
また、カウンタバランスバルブ７１の代わりに、ディレイリリーフバルブ８１およびチェクバルブ８２を用いて、前記制御バルブ７０と同様の効果を奏する制御バルブ８０を構成することもできる。
すなわち、図６および図７に示すように、制御バルブ８０において、作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒの間に跨るように第一油路８３ａと第二油路８３ｂがバルブケース８３に設けられて作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒ間が連通可能とされており、該第一油路８３ａと第二油路８３ｂにそれぞれディレイリリーフバルブ８１とチェックバルブ８２とが配置されている。
【００２７】
該ディレイリリーフバルブ８１は、旋回開始時において、作動油循環油路３２Ｌ側の油圧が高くなった場合、圧油が弁体８５をバネ８６の付勢力に抗して押し、油路を開いて作動油循環油路３２Ｒ側へ一部ドレンさせて油圧モータ２４を急激に回転することを防止し、所定時間後には絞り８４を介して背圧側の油圧が上昇して、バネ８６の付勢力が加わり弁体８５は閉じる。
【００２８】
このように制御バルブ８０を構成することにより、前記実施例と同様に、ステアリングホイール９を直進状態から回動して旋回操作した状態で、ペダル１５を前進又は後進に踏み込む際に、作動油循環油路３２Ｌ・３２Ｒを流れる作動油の圧力を一時的に減少させることができるので、急激なステアリングの切り替えが防止できる。
【００２９】
以上のように構成された操向駆動装置１１において、油圧ポンプ２１および油圧ポンプ２２の可動斜板は、前記ステアリングホイール９およびペダル１５に接続され、ステアリングホイール９およびペダル１５の操作に応じて制御される。ところで、走行駆動ＨＳＴとステアリングＨＳＴの油圧モータ２３・２４の各出力回転を、前進方向とステアリングホイールの回転による左右旋回方向を合わせた場合において、従来では、駆動用ポンプの可動斜板を後進側に回動してステアリングホイール９を同様に回動すると、反対方向に旋回してしまう。
つまり、例えば前進時に右旋回するときには、ステアリングホィール９を右側に回転すると、図４において、油圧モータ２４のモータ軸６４が回転されて、右側のギヤ６８は逆転、左側のギヤ６８は正転させて、右側の車軸３０Ｒは減速させ、左側の車軸３０Ｌは増速して旋回するようにしているが、後進時には、車軸３０Ｌ・３０Ｒは逆転するので、旋回時に旋回用油圧モータ２４を前進時と同じ方向に回転させると、右側は増速、左側は減速となり、操作した方向と逆方向に旋回してしまうのである。そこで、図４の油圧回路においては切換バルブ７２を用いて、前進時と後進時に切り換えるようにしている。
【００３０】
次に、前記切換バルブ７２を用いる代わりに旋回用リンク機構２８により前進時と後進時の旋回方向を合わせる技術について説明する。
図３に示すように、操向操作手段であるステアリングホイール９の枢軸が、前記操作装置支持ボックス１０内において、スプロケット２９に接続され、該スプロケット２９には、スプロケット３３に巻架されたチェーン４９が巻架されている。そして、スプロケット３３がピラー１２内に配設されたステアリング軸３４の上端に固設され、該ステアリング軸３４の下端にステアリングピニオン３５が固設され、該ステアリングピニオン３５に切換板３６の歯部３６ｆが噛合されている。こうして前記操向操作手段となるステアリングホイール９の回動操作に連動して切換板３６が左右回動される。
【００３１】
図８および図９に示すように、前記切換板３６は一端（前端）が扇形状の歯部３６ｆに形成されており、他端はステー状のアーム３６ａが後方へ延出され、前後中途部の扇形の歯部３６ｆの中心位置に回動軸３７の下端が固設され、該回動軸３７は機体側に固定された支持プレート３８に回動自在に枢支されている。つまり、該切換板３６は回動軸３７を回動支点として回動自在に支持されている。前記アーム３６ａの後端部には支軸３９の一端が枢支され、該支軸３９の他端にアクチュエータとして油圧シリンダ４０が固定されている。つまり、該油圧シリンダ４０は切換板３６後部に回動自在に支持されている。該油圧シリンダ４０は切換バルブ４２を介して油圧ポンプ４１と接続されており、該切換バルブ４２の操作部が前記ペダル１５に接続されて、前進または後進、停止状態を切り換えるペダル１５の走行操作に応じて、油圧シリンダ４０への作動油供給遮断、作動油供給方向の切換を行うように構成されている。該ペダル１５を操作しないときは切換バルブ４２は中立位置となり、油圧シリンダ４０のヘッド室側とロッド室側は連通され、伸縮自在となっている。また、該切換バルブ４２は電磁バルブとしてペダル１５に設けた図示しないスイッチの操作でソレノイドを作動させて切換える構成としているが、スプールをリンク等を介してペダル１５と連結する構成とすることもでき、切換バルブ４２の操作方法は限定するものではない。なお、アクチュエータは油圧式に限定するものではなく、空圧・電動式アクチュエータなどを用いてもよい。
【００３２】
さらに、アーム３６ａの前後中途部には環状の支持部３６ｂが形成されており、該支持部３６ｂに回動軸４３の上部が枢支され、該回動軸４３の下端が揺動体となる操作レバー４４に固定されている。該操作レバー４４はアーム３６ａの下方に配置されており、平面視略「ヘ」字状に形成されて、その中央部に配置された前記回動軸４３を回動支点として回動自在に支持されている。該操作レバー４４の後端部には油圧シリンダ４０のシリンダロッド４０ａがピン４５により枢支され、該油圧シリンダ４０の伸縮により回動可能としている。操作レバー４４の他端の先端部に前記油圧ポンプ２２の可動斜板を回動操作するための操作体となるリンク４６の先端部４６ａが連結されている。この連結部におけるリンク４６の先端部４６ａは鉛直方向に屈曲されて貫設されている。該リンク４６の後端部は前記油圧ポンプ２２の可動斜板を操作するコントロールアーム２２ａに接続されている。
【００３３】
また、前記切換板３６の左右回動中心となる回動軸３７の近傍、即ち、本実施例では下方にはガイド部となる円弧状の長孔３６ｃが左右方向に開口され、該長孔３６ｃにリンク４６の先端部４６ａが摺動自在に挿入されている。該長孔３６ｃの右側部又は左側部を前進位置又は後進位置とし、中央部を中立位置としている。つまり、旋回操作時において前後に合わせて、前記油圧シリンダ４０の伸縮により操作レバー４４を介してリンク４６の前後移動方向が変更されるようにしている。
【００３４】
さらに、回動軸３７と回動軸４３の間において、アーム３６ａに下方に向けてピン３６ｄが突設されるとともに、操作レバー４４にピン４４ａが上方に向けて突設され、該ピン３６ｄとピン４４ａが前後方向にズラして配置されている。そして、操作レバー４４と回動軸４３と間に弾性部材であるバネ４７が介装され、該バネ４７の両側端部４７ａ・４７ａが前方に延出されて交差され、交差されたバネ４７の両側端部４７ａ・４７ａ間にピン３６ｄ・４４ａが配置されている。こうして、バネ４７の付勢力によりピン３６ｄ・４４ａを介して操作レバー４４がリンク４６を中立位置に復帰する方向に付勢されている。
【００３５】
また、前記回動軸３７前方において、切換板３６に上方に向けてピン３６ｅが突設されるとともに、支持プレート３８にピン３８ａが上方に突設され、該ピン３６ｅとピン３８ａが前後方向にズラして配置されている。そして、支持プレート３８と回動軸３７との間にバネ４８が介装され、該バネ４８の両側端部４８ａ・４８ａが前方に延出されて交差され、交差されたバネ４８の両側端部４８ａ・４８ａ間にピン３６ｅ・ピン３８ａが配置されている。こうして、バネ４８の付勢力によりピン３６ｅ・ピン３８ａを介して切換板３６がステアリングホイール９を直進状態に復帰する方向に付勢されている。このように切換板３６にはバネ４８やピン等よりなる左右操向（旋回）用の中立戻し機構と前後進用の中立戻し機構が設けられているのである。
【００３６】
以上のような構成において、ペダル１５を踏まずに走行車両１を停止状態とした場合、図８に示すように、切換バルブ４２は中立位置となり、操作レバー４４はバネ４７の付勢力によって回動され、リンク４６の先端部４６ａが長孔３６ｃ中央の中立位置に保持される。また、ステアリングホイール９（ステアリングピニオン３５）はバネ４８の付勢力によって回動されて、直進状態となる位置に保持される。この状態で、ステアリングホイール９を回動して旋回操作しても、操作レバー４４と油圧シリンダ４０は回動軸３７を中心として切換板３６と一体的に回動するため、リンク４６の先端部４６ａは長孔３６ｃに中立位置に保持されたままとなる。したがって、ペダル１５を踏まない状態でステアリングホイール９を回動しても、リンク４６が操作されず、油圧ポンプ２２のコントロールアーム２２ａも回動されないので、油圧ポンプ２２の可動斜板は中立状態に保持される。そのため、走行車両１の停止状態において、操向動作が行われることはない。
【００３７】
また、前記ペダル１５を前進側に踏み込むと、図１０に示すように、切換バルブ４２が前進側に切り換えられて油圧シリンダ４０が伸長（後進時には収縮するが、その伸縮方向は逆であってもよい）し、該油圧シリンダ４０のシリンダロッド４０ａに押されて（引かれて）操作レバー４４が回動軸４３を回動支点として左（右）方に回動され、リンク４６の先端部４６ａが長孔３６ｃの左（右）側の前進位置に保持される。この状態でステアリングホイール９を回動して旋回操作すると、ステアリングピニオン３５を介して切換板３６が回動軸３７を中心に左右に回動されて、リンク４６が前後方向に押し引きされ、該リンク４６により油圧ポンプ２２のコントロールアーム２２ａが回動されて、油圧ポンプ２２の可動斜板が正転または逆転方向へ回動し、旋回が可能となる。例えば右旋回の場合、図１０において、切換板３６は左回転して、リンク４６は押され、左旋回の場合リンク４６は引っ張られる。ステアリングホイール９から手を放すと、バネ４８の付勢力により切換板３６は中立位置に戻される。また、前記ペダル１５の踏み込みを解除すると中立位置に戻り、操作レバー４４はバネ４７の付勢力により中立位置に戻される。
【００３８】
逆に、ペダル１５を後進側に踏み込むと、切換バルブ４２が後進側に切り換えられて油圧シリンダ４０が収縮（伸長）し、該油圧シリンダ４０のシリンダロッド４０ａに引かれて（押されて）操作レバー４４が回動軸４３を回動支点として右（左）方に回動され、リンク４６の先端部４６ａが長孔３６ｃの右（左）側の後進（前進）位置に保持される。この状態でステアリングホイール９を回動して旋回操作すると、ステアリングピニオン３５を介して切換板３６が左右に回動されて、リンク４６が前記と逆方向の前後方向に押し引きされ、該リンク４６により油圧ポンプ２２のコントロールアーム２２ａが回動されて、油圧ポンプ２２の可動斜板が正転または逆転方向へ回動し、旋回が可能となる。例えば右旋回の場合、図１１において、切換板３６は左回転するが、リンク４６の先端部４６ａは左右反対側に位置するので、引っ張られることになり、左旋回の場合リンク４６は押される。つまり、前進と後進ではリンク４６は逆方向に操作される。
【００３９】
したがって、以上のように構成された旋回用リンク機構２８により走行駆動ＨＳＴとステアリングＨＳＴの油圧ポンプ２１・２２の各可動斜板の回動方向をペダル１５の操作で同時に切り換えることができるようになり、走行しながら旋回するときに、前進と後進で操作方向を合わせることができる。
また、旋回用リンク機構２８を簡単な構造で構成でき、部品点数を削減することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４１】
即ち、請求項１に示す如く、油圧ポンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置とを有し、該差動装置には左右一対の車軸を連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段と連係した走行車両の操向駆動装置において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路に、前後進操作時に切り換わる切換バルブと、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に流量を制御するバルブとを設けたので、旋回操作した状態で走行操作手段を操作した際に、該油路を流れる作動油の流量を一時的に減少させることができ、急激なステアリングの切り替えが防止できる。よって、旋回切り替え時のフィーリングがよくなり旋回性能を向上させることができる。
【００４２】
請求項２に示す如く、油圧ポンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置とを有し、該差動装置には左右一対の車軸を連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段と連係した走行車両の操向駆動装置において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路に、前後進操作時に切り換わる切換バルブと、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に圧力を制御するバルブとを設けたので、走旋回操作した状態で走行操作手段を操作した際に、該油路を流れる作動油の流量を一時的に減少させることができ、急激なステアリングの切り替えが防止できる。よって、旋回切り替え時のフィーリングがよくなり旋回性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用型芝刈機の全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】操作部の斜視図。
【図４】操向駆動装置を示す模式図。
【図５】バルブケースに設けられたカウンタバランスバルブの断面図。
【図６】操向駆動装置の別実施例を示す模式図。
【図７】バルブケースに設けられたリーフバルブおよびチェックバルブの断面図。
【図８】旋回用リンク機構の構造を示す平面図。
【図９】同じく側面図。
【図１０】前進（後進）時における旋回用リンク機構の状態を示す図。
【図１１】後進（前進）時における旋回用リンク機構の状態を示す図。
【符号の説明】
１ 走行車両
９ ステアリングホイール
１１ 走行駆動装置
１５ ペダル
２１ 走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプ
２２ ステアリングＨＳＴの油圧ポンプ
２３ 走行駆動ＨＳＴの油圧モータ
２４ ステアリングＨＳＴの油圧モータ
３２Ｌ・３２Ｒ 作動油循環油路
７１ カウンタバランスバルブ
７２ 切換バルブ
Claims (2)
- 油圧ポンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置とを有し、該差動装置には左右一対の車軸を連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段と連係した走行車両の操向駆動装置において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路に、前後進操作時に切り換わる切換バルブと、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に流量を制御するバルブとを設けたことを特徴とする走行車両の操向駆動装置。
- 油圧ポンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴおよびステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ連動連結される差動装置とを有し、該差動装置には左右一対の車軸を連動連結し、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を前後進の切換えをする走行操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を操向操作手段と連係した走行車両の操向駆動装置において、前記ステアリングＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータを接続する油路に、前後進操作時に切り換わる切換バルブと、該切換バルブの切換操作に連動して過渡的に圧力を制御するバルブとを設けたことを特徴とする走行車両の操向駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003127341A JP2004330829A (ja) | 2003-05-02 | 2003-05-02 | 走行車両の操向駆動装置 |
| US10/835,602 US7066294B2 (en) | 2003-05-02 | 2004-04-30 | Hydraulically driven and steered vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003127341A JP2004330829A (ja) | 2003-05-02 | 2003-05-02 | 走行車両の操向駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004330829A true JP2004330829A (ja) | 2004-11-25 |
Family
ID=33447104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003127341A Pending JP2004330829A (ja) | 2003-05-02 | 2003-05-02 | 走行車両の操向駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7066294B2 (ja) |
| JP (1) | JP2004330829A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007049368A1 (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Yanmar Co., Ltd. | 小型クローラ式トラクタ |
| JP2007118735A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Yanmar Co Ltd | クローラ式作業車両 |
| JP2009012683A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の走行制御機構 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030059604A1 (en) | 2001-09-05 | 2003-03-27 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Material coated with dispersion of ferromagnetic nanoparticles, and magnetic recording medium using the material |
| US7243755B2 (en) * | 2004-07-28 | 2007-07-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive mechanism for a mobile vehicle |
| US7377354B2 (en) * | 2004-07-29 | 2008-05-27 | Sauer-Danfoss Inc. | Four wheel traction control valve system |
| JP4604721B2 (ja) * | 2005-01-07 | 2011-01-05 | 株式会社ジェイテクト | 油圧パワーステアリング装置 |
| US9725115B1 (en) * | 2014-06-06 | 2017-08-08 | Hydro-Gear Limited Partnership | Zero turn radius vehicle with single steered wheel |
| US9693504B2 (en) * | 2015-01-28 | 2017-07-04 | Briggs & Stratton Corporation | Mower utility bed |
| JP6473091B2 (ja) * | 2016-02-09 | 2019-02-20 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3552516A (en) * | 1969-01-08 | 1971-01-05 | Deere & Co | Mechanical transmission and hydrostatic four-wheel drive control interlock |
| US5137100A (en) * | 1990-10-22 | 1992-08-11 | Ultra Hydraulics Limited | Hydrostatic transmissions |
| JP3176237B2 (ja) | 1994-12-08 | 2001-06-11 | 株式会社クボタ | 作業車の操向装置 |
| DE69836845T2 (de) * | 1997-07-22 | 2007-10-18 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd., Amagasaki | Antrieb für ein Arbeitsfahrzeug |
| JP4327284B2 (ja) * | 1998-04-15 | 2009-09-09 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 四輪駆動車両 |
| JP2000025637A (ja) | 1998-07-08 | 2000-01-25 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 走行車両の操向駆動装置 |
| US6129164A (en) * | 1999-03-26 | 2000-10-10 | Deere & Company | Mechanism for correct steering in reverse |
| US6257357B1 (en) | 1999-03-26 | 2001-07-10 | Deere & Company | Steering device for drive and steer transmission |
| US6662895B1 (en) * | 1999-06-14 | 2003-12-16 | Textron Inc. | Dual-path single-pump hydrostatic drive for mower |
| JP4787940B2 (ja) * | 2001-01-23 | 2011-10-05 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | ハイドロスタティックトランスミッション |
| JP3950358B2 (ja) | 2002-04-24 | 2007-08-01 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 作業車の操向装置 |
| US6921109B2 (en) * | 2002-08-29 | 2005-07-26 | Deere & Company | Device providing variable steering responsiveness |
-
2003
- 2003-05-02 JP JP2003127341A patent/JP2004330829A/ja active Pending
-
2004
- 2004-04-30 US US10/835,602 patent/US7066294B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007049368A1 (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Yanmar Co., Ltd. | 小型クローラ式トラクタ |
| JP2007118735A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Yanmar Co Ltd | クローラ式作業車両 |
| US7836982B2 (en) | 2005-10-27 | 2010-11-23 | Yanmar Co., Ltd. | Compact crawler type tractor |
| JP2009012683A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の走行制御機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7066294B2 (en) | 2006-06-27 |
| US20040231907A1 (en) | 2004-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5918691A (en) | Axle driving apparatus | |
| US6755264B2 (en) | Riding lawn mower | |
| US6591936B2 (en) | Driving apparatus for speed changing and steering of a vehicle | |
| JP2004330829A (ja) | 走行車両の操向駆動装置 | |
| JP4327362B2 (ja) | 車両の変速及び操向用伝動装置 | |
| JP2005153703A (ja) | 胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両 | |
| JP2000025637A (ja) | 走行車両の操向駆動装置 | |
| WO2000001569A1 (en) | Driving apparatus for speed changing and steering of a vehicle | |
| JP4031572B2 (ja) | 車両の操向駆動装置 | |
| JP3243127B2 (ja) | 揺動型作業車両 | |
| JP3198217B2 (ja) | 揺動型作業車両 | |
| JP4180158B2 (ja) | 走行車両の動力制御装置 | |
| JP3580614B2 (ja) | 走行車両の機体停止装置 | |
| JP3596692B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JP2005199835A (ja) | 操舵輪駆動装置及びそれを備えた四輪駆動車両 | |
| JP2003095116A (ja) | 作業機の操作部構造 | |
| JP3492523B2 (ja) | 作業機の操向装置 | |
| JP2707307B2 (ja) | 油圧トランスミツシヨンのシフト装置 | |
| JPH10100920A (ja) | 操向制御装置 | |
| JP5769985B2 (ja) | トラクタ | |
| JP3147176B2 (ja) | 履帯式車両の操向操縦装置 | |
| JP2003143904A (ja) | 動力車両の油圧装置 | |
| JPH08253168A (ja) | 油圧走行農作業機の操向制御装置 | |
| CA2302089C (en) | Mechanism for correct steering in reverse | |
| JP5665600B2 (ja) | トラクタ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060126 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080829 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081031 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090630 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091124 |