WO2019230113A1

WO2019230113A1 - 作業機械用キャブ、および作業機械

Info

Publication number: WO2019230113A1
Application number: PCT/JP2019/009882
Authority: WO
Inventors: 靖也加藤
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2018-05-29
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2019-12-05
Also published as: JP2019206846A; CN111601932B; EP3719214A4; EP3719214A1; US20200354925A1; EP3719214B1; US11634012B2; JP7049920B2; CN111601932A

Abstract

アクチュエータの振動による故障を抑制できる作業機械用キャブを提供する。キャブ本体には、搭乗口が形成されている。ドア（６１）は、キャブ本体に回動可能に支持されている。ドア（６１）は、搭乗口を開閉する。閉ロック装置（１２１）は、ドア（６１）をキャブ本体に対して回動不能にロックする。アクチュエータ（９１）は、閉ロック装置（１２１）によるドア（６１）のロックを解除する駆動力を発生する。アクチュエータ（６１）は、キャブ本体に取り付けられており、キャブ本体によって支持されている。

Description

作業機械用キャブ、および作業機械

　本開示は、作業機械用キャブと、その作業機械用キャブを備える作業機械とに関する。

　車両用ドアに関し、１つのモータにより、ドアキャッチによるドアの保持の解除とドアの開放動作とを連続して行なう技術が、たとえば特開２０１７－４３２９８号公報（特許文献１）に記載されている。

特開２０１７－４３２９８号公報

　上記文献に開示されているモータは、ドア内部に格納されている。車両の振動がモータに伝達されやすく、振動を受けてモータが故障することが想定される。

　本開示では、アクチュエータの振動による故障を抑制できる、作業機械用キャブおよび作業機械が提供される。

　本開示に従うと、キャブ本体と、ドアと、ロック装置と、アクチュエータとを備える、作業機械用キャブが提供される。キャブ本体には、搭乗口が形成されている。ドアは、キャブ本体に回動可能に支持されている。ドアは、搭乗口を開閉する。ロック装置は、ドアをキャブ本体に対して回動不能にロックする。アクチュエータは、ロック装置によるドアのロックを解除する駆動力を発生する。アクチュエータは、キャブ本体に取り付けられており、キャブ本体によって支持されている。

　本開示に従えば、アクチュエータの振動による故障を抑制することができる。

本開示の実施形態におけるホイールローダを示す側面図である。閉位置にあるドアをキャブの室内側から見た斜視図である。ドアの開閉装置の構成の概略を示す平面図である。閉ロック装置の構成の概略を示す拡大図である。ドアの開動作開始時の状態を示す平面図である。図５に示す第３リンク付近を拡大して示す平面図である。閉ロック装置が解除された状態を示す拡大図である。ドアが開位置にある状態を示す平面図である。開ロック装置の構成の概略を示す拡大図である。ドアの閉動作開始時の状態を示す平面図である。図１０に示す第３リンク付近を拡大して示す平面図である。開ロック装置が解除された状態を示す拡大図である。

　以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

　［全体構成］
　実施形態においては、まず、本開示の思想を適用可能な作業機械の一例であるホイールローダの構成について説明する。図１は、本開示の実施形態におけるホイールローダ１０を示す側面図である。

　図１に示されるように、ホイールローダ１０は、フロントフレーム１２と、リアフレーム１４と、前輪２６と、後輪２７と、作業機１６と、キャブ（運転室）３０と、後方構造部１８とを有している。

　以下の説明において、ホイールローダ１０が直進走行する方向を、ホイールローダ１０の前後方向という。ホイールローダ１０の前後方向において、フロントフレーム１２およびリアフレーム１４に対して作業機１６が配置されている側を前方向とし、前方向と反対側を後方向とする。ホイールローダ１０の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。ホイールローダ１０の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。

　前後方向とは、キャブ３０内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向である。左右方向とは、ホイールローダ１０の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向である。運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。

　フロントフレーム１２およびリアフレーム１４により、アーティキュレート構造の車体フレームが構成されている。フロントフレーム１２は、リアフレーム１４の前方に設けられている。フロントフレーム１２は、センターピン（不図示）により、リアフレーム１４に回動可能に接続されている。リアフレーム１４に対するフロントフレーム１２の回動中心は、上下方向に延びる軸である。

　フロントフレーム１２およびリアフレーム１４は、ステアリングシリンダ（不図示）により連結されている。ステアリングシリンダは、左右一対に設けられている。ステアリングシリンダが伸縮駆動することによって、フロントフレーム１２は、上記のセンターピンを中心に左右に回動する。

　前輪２６および後輪２７は、ホイールローダ１０の走行輪である。前輪２６は、フロントフレーム１２に設けられている。前輪２６は、左右一対に設けられている。後輪２７は、リアフレーム１４に設けられている。後輪２７は、左右一対に設けられている。

　作業機１６は、フロントフレーム１２に設けられている。作業機１６は、ブーム２１と、バケット２４と、ブームシリンダ２１Ａと、ベルクランク２２と、バケットシリンダ２４Ａと、リンク２３とを有している。

　キャブ３０および後方構造部１８は、リアフレーム１４に設けられている。キャブ３０は、作業機１６の後方に設けられている。オペレータは、キャブ３０の室内に入ってホイールローダ１０を操作する。オペレータは、キャブ３０に搭乗して、ホイールローダ１０の走行操作、および作業機１６の操作を行なう。

　後方構造部１８は、キャブ３０の後方に設けられている。後方構造部１８は、作動油タンク、エンジンおよび油圧ポンプなどを含んでいる。フロントフレーム１２、リアフレーム１４および後方構造部１８により、ホイールローダ１０の車体が構成されている。

　［キャブ３０の構成］
　続いて、キャブ３０の構造について説明する。キャブ３０は、キャブ本体３１を有している。キャブ本体３１は、キャブ３０の室内空間を区画形成している。キャブ本体３１は、鋼板と、透明な窓とが組み合わさって構成されている。

　キャブ本体３１は、上面視において、六角形の形状を有している。キャブ本体３１は、前側面３２と、後側面３３と、左側面３４と、右側面と、左斜め前側面３６と、右斜め前側面とを有している。

　前側面３２は、前方を向いて設けられている。後側面３３は、後方を向いて設けられている。左右方向における前側面３２の長さは、左右方向における後側面３３の長さよりも短い。右側面は、右方を向いて設けられている。右側面は、前側面３２と後側面３３との間に配置されている。右側面は、後側面３３の右端部に連なっている。左側面３４は、左方を向いて設けられている。左側面３４は、前側面３２と後側面３３との間に配置されている。左側面３４は、後側面３３の左端部に連なっている。

　左斜め前側面３６は、左斜め前方を向いて設けられている。左斜め前側面３６は、前側面３２および左側面３４の間に配置されている。左斜め前側面３６は、前側面３２の左端部と、左側面３４の前端部とに連なっている。右斜め前側面は、右斜め前方を向いて設けられている。右斜め前側面は、前側面３２および右側面の間に配置されている。右斜め前側面は、前側面３２の右端部と、右側面の前端部とに連なっている。左右方向における左斜め前側面３６および右斜め前側面の間の距離は、後方から前方に向かうに従って小さくなっている。

　キャブ３０におけるキャブ本体３１は、上記の六角形の上面視に限られず、たとえば、矩形の上面視を有してもよい。

　キャブ３０は、左側のドア６１と、右側のドアとを有している。左側のドア６１と右側のドアとはいずれも、キャブ本体３１に開閉可能なように設けられている。左側のドア６１は、キャブ本体３１の左側に設けられている。ドア６１は、左側面３４に設けられている。ドア６１は、自動で開閉可能な自動式である。右側のドアは、キャブ本体３１の右側に設けられている。右側のドアは、右側面に設けられている。右側のドアは、手動で開閉可能な手動式である。

　［ドア６１の構成］
　続いて、ドア６１の構造と、ドア６１の周辺の構造とについて説明する。

　キャブ本体３１には、搭乗口が形成されている。搭乗口は、オペレータがキャブ３０に入退室するためにキャブ本体３１に設けられた開口部である。搭乗口は、全体として、上下方向が長手方向となる矩形の開口形状をなしている。搭乗口は、左側面３４と、右側面とに設けられている。

　ドア６１は、左側面３４に形成された搭乗口に設けられている。ドア６１は、搭乗口が閉状態とされる閉位置（図１および後述する図２，３中に示す位置）と、搭乗口が開状態とされる開位置（後述する図８中に示す位置）との間で動作可能に設けられている。ドア６１は、搭乗口を開閉する。

　ドア６１は、ヒンジ部６２を有している。ドア６１は、ヒンジ部６２を介して、キャブ本体３１に回動可能に支持されている。ドア６１は、ヒンジ部６２を中心にして、閉位置と開位置との間で回動可能に設けられている。ドア６１は、キャブ３０の外部に向かって開く外開きタイプである。ドア６１は、ヒンジ部６２が搭乗口の後方側に配置される後ヒンジタイプである。

　閉位置から開位置までのドア６１の回動角度は、９０°を超える。好ましくは、閉位置から開位置までのドア６１の回動角度は、１２０°以上である。

　ドア６１が閉位置にある場合、ドア６１は、左側面３４と平行に配置されている。ドア６１が開位置にある場合、ドア６１は、搭乗口がなす開口部の後方側の端部から、左斜め後ろ方向に延びるように配置されている。ドア６１の開位置は、搭乗口よりも後方に位置している。

　ホイールローダ１０は、ラダー４１をさらに有している。キャブ３０は、ラダー４１よりも上方に配置されている。ラダー４１は、オペレータが地上とキャブ３０との間で昇降する際に用いられる。

　ラダー４１は、リアフレーム１４に取り付けられている。ラダー４１は、複数のステップ４２を有している。ステップ４２は、オペレータが足を掛けることが可能な足場を構成している。複数のステップ４２は、上下方向において互いに間隔を隔てて配置されている。

　図２は、閉位置にあるドア６１をキャブ３０の室内側から見た斜視図である。図１および図２に示されるように、ホイールローダ１０は、ハンドレール６４と、ハンドレール６５と、ハンドレール６６とをさらに有している。

　ハンドレール６４、ハンドレール６５およびハンドレール６６は、オペレータが地上とキャブ３０との間で昇降し、キャブ３０に入退出する際の手摺りとして用いられる。ハンドレール６４、ハンドレール６５およびハンドレール６６は、オペレータが把持することが可能なバー形状を有する。

　ハンドレール６４、ハンドレール６５およびハンドレール６６は、ドア６１に取り付けられている。ハンドレール６４、ハンドレール６５およびハンドレール６６は、ドア６１が閉位置にある時にキャブ３０の室内側に配置されるドア６１の側面に設けられている。ハンドレール６４およびハンドレール６６は、前後方向において、搭乗口の後端部と隣り合って設けられている。ハンドレール６４およびハンドレール６６は、上下方向に沿って延びている。ハンドレール６５は、水平方向に沿って延びている。ドア６１が開位置にある時、ハンドレール６４、ハンドレール６５およびハンドレール６６は、キャブ３０の外部に開放される。

　［ドア６１の開閉装置の構成］
　続いて、ドア６１を自動的に開閉動作させるための構成について説明する。図３は、ドア６１の開閉装置の構成の概略を示す平面図である。

　図２および図３に示されるように、ホイールローダ１０は、アクチュエータ９１をさらに有している。アクチュエータ９１は、閉じられたドア６１を開方向に移動させる駆動力を発生する。アクチュエータ９１は、ドア６１を開動作させる。開動作とは、ドア６１が閉位置から開位置へ向けて移動する動作である。アクチュエータ９１は、開かれたドア６１を閉方向に移動させる駆動力をさらに発生する。アクチュエータ９１は、ドア６１を閉動作させる。閉動作とは、ドア６１が開位置から閉位置へ向けて移動する動作である。

　アクチュエータ９１は、直動アクチュエータであり、ロッド９４と支持部９６とを有している。ロッド９４は往復移動可能であり、アクチュエータ９１からロッド９４が突き出る長さは伸縮可能である。アクチュエータ９１は、支持部９６を介して、キャブ本体３１によって支持されている。図２に示されるように、キャブ本体３１の床面３７には、ブラケット部４０が固定されている。接合ピン９７が、ブラケット部４０に形成された貫通孔を貫通して支持部９６に取り付けられている。これにより支持部９６（アクチュエータ９１）は、接合ピン９７を中心として回動可能に、キャブ本体３１に取り付けられている。

　ホイールローダ１０は、図１に示されるように、操作部７０をさらに有している。操作部７０は、オペレータがドア６１を開閉動作させる際にオペレータにより操作される。操作部７０はたとえば、オペレータにより押下される押ボタンを有している。操作部７０は、ドア６１を開動作させる開ボタンと、ドア６１を閉動作させる閉ボタンとを有していてもよい。

　操作部７０は、キャブ３０の内部に設けられる図示しない第１操作部と、キャブ３０の外部に設けられる第２操作部７６とを有している。第１操作部は、オペレータがキャブ３０の内部からドア６１を開閉動作させる際に用いられる。第１操作部はたとえば、キャブ３０の右フロントピラーに取り付けられている。第２操作部７６は、オペレータがキャブ３０の外部からドア６１を開閉動作させる際に用いられる。第２操作部７６は、ラダー４１に取り付けられている。

　ホイールローダ１０は、アクチュエータ９１の発生する駆動力をドア６１に伝達する動力伝達装置をさらに備えている。動力伝達装置は、第１リンク１３０と、第２リンク１４０と、第３リンク１５０と、被接触部材１７０とを含んで構成されている。

　第１リンク１３０と第２リンク１４０とは、棒状の形状を有している。第１リンク１３０の基端は、アクチュエータ９１の支持部９６と同様に、接合ピン１３１によってブラケット部４０に回動可能に取り付けられている。第１リンク１３０の基端は、キャブ本体３１に支持されている。接合ピン１３１は、ブラケット部４０と第１リンク１３０とを接合しており、ブラケット部４０および第１リンク１３０に対して着脱可能に構成されている。

　第１リンク１３０の先端と、第２リンク１４０の基端とは、接合ピン１３２によって相対回動可能に接合されている。接合ピン１３２は、第１リンク１３０と第２リンク１４０とを接合しており、第１リンク１３０および第２リンク１４０に対して着脱可能に構成されている。第１リンク１３０の、基端と先端との間に、アクチュエータ９１のロッド９４が接合ピン９５によって相対回動可能に接合されている。

　第３リンク１５０は、プレート状の形状を有している。ドア６１の室内側の側面には、リンク取付ブラケット１５６が固定されている。リンク取付ブラケット１５６には、上下方向に延びる軸部１５１が取り付けられている。第３リンク１５０は、軸部１５１を回転中心として、キャブ本体３１に対して相対回動可能、かつドア６１に対して相対回動可能とされている。

　第３リンク１５０は、その周縁に、第１接触部１５３と、第２接触部１５４と、当接部１５５とを有している。第１接触部１５３、第２接触部１５４および当接部１５５は、第３リンク１５０の周縁の一部分をそれぞれ構成している。第１接触部１５３と第２接触部１５４とは、異なる位置に設けられている。

　第２リンク１４０の先端は、接合ピン１４２によって、第３リンク１５０に相対回動可能に接合されている。接合ピン１４２は、第２リンク１４０と第３リンク１５０とを接合しており、第２リンク１４０および第３リンク１５０に対して着脱可能に構成されている。

　第３リンク１５０には、長穴１５２が形成されている。長穴１５２には、ケーブル状の閉ロックリンク１６０の一端が係合している。閉ロックリンク１６０は、長穴１５２内を、長穴１５２の延びる方向に沿って、移動可能である。

　被接触部材１７０は、ドア６１の室内側の側面に固定されており、ドア６１と一体的に構成されている。第３リンク１５０の周縁のうち、第１接触部１５３と第２接触部１５４とは、選択的に被接触部材１７０に接触可能である。被接触部材１７０は、第１接触面１７３と、第２接触面１７４とを有している。図１～３に示すドア６１が閉位置にあるときには、第３リンク１５０の第１接触部１５３が、被接触部材１７０の第１接触面１７３に接触している。ドア６１が閉位置にあるときには、第３リンク１５０の第２接触部１５４は、被接触部材１７０の第２接触面１７４から離れた位置にあり、第２接触面１７４に接触していない。

　第３リンク１５０の第２接触部１５４が被接触部材１７０の第２接触面１７４に接触している状態で、ドア６１を開動作させる駆動力がドア６１に伝達される。第３リンク１５０の第１接触部１５３が被接触部材１７０の第１接触面１７３に接触している状態で、ドア６１を閉動作させる駆動力がドア６１に伝達される。

　図２に示されるように、ホイールローダ１０は、開ロック装置１１１と、閉ロック装置１２１とをさらに有している。閉ロック装置１２１は、ドア６１を閉位置に保持するように構成されている。開ロック装置１１１は、ドア６１を開位置に保持するように構成されている。

　閉ロック装置１２１は、キャブ３０の内部に設けられている。図４は、閉ロック装置１２１の構成の概略を示す拡大図である。

　閉ロック装置１２１は、可動式の一対のキャッチャ１２２と、キャッチャ１２２と係合可能なストライカ１２３とを有している。キャッチャ１２２を支持するキャッチャ支持部１２４は、ドア６１の室内側の側面に設けられている。ストライカ１２３は、キャブ３０の左フロントピラーに取り付けられている。キャッチャ支持部１２４には、支持軸１２２Ａが取り付けられている。キャッチャ１２２は、支持軸１２２Ａを中心として回転可能に、キャッチャ支持部１２４に支持されている。

　キャッチャ支持部１２４には、アーム１８０が取り付けられている。アーム１８０は回転軸１８１を有しており、回転軸１８１はキャッチャ支持部１２４に固定されている。アーム１８０は、回転軸１８１を回転中心として、キャッチャ支持部１２４に対して相対回転可能である。アーム１８０は、係合部１８２を有している。係合部１８２には、閉ロックリンク１６０の他端が係合している。

　閉ロック装置１２１はまた、リンク部材１２６，１２７，１２８を有している。キャッチャ支持部１２４には、支持軸１２６Ａ，１２７Ａが取り付けられている。リンク部材１２６は、支持軸１２６Ａを中心として回転可能に、キャッチャ支持部１２４に支持されている。リンク部材１２７は、支持軸１２７Ａを中心として回転可能に、キャッチャ支持部１２４に支持されている。閉ロックリンク１６０は、アーム１８０およびリンク部材１２６，１２７，１２８を介して、閉ロック装置１２１のキャッチャ１２２に係合している。

　図４に示す閉ロック装置１２１では、一対のキャッチャ１２２が両側からストライカ１２３をほぼ取り囲むように配置されている。ストライカ１２３は、キャッチャ１２２に対して相対移動不能に、キャッチャ１２２と係合している。これによりドア６１は、閉位置において、キャブ本体３１に対して回動不能にロックされている（ロック動作）。

　第１リンク１３０と、第２リンク１４０と、第３リンク１５０と、閉ロックリンク１６０とは、アクチュエータ９１と閉ロック装置１２１とを接続する閉リンク装置を構成している。

　開ロック装置１１１は、ドア６１の室内側の側面に設けられている。開ロック装置１１１は、閉ロック装置１２１と同様に、可動式のラッチと、ラッチと係合可能なストライカとを有している。開ロック装置１１１の詳細は後述する。

　図２，３に示されるように、ドア６１の室内側の側面には、開ロックリンク１９０が設けられている。開ロックリンク１９０の一端は、軸部１５１回りの第３リンク１５０の回動に伴って、第３リンク１５０に係合（より詳しくは当接部１５５に当接）、または第３リンク１５０に非係合とされる。図３に示す開ロックリンク１９０は、当接部１５５に当接しており、第３リンク１５０に係合している。

　［ドア６１の開動作］
　続いて、ドア６１の開動作について説明する。図５は、ドア６１の開動作開始時の状態を示す平面図である。オペレータが操作部７０を操作、たとえばキャブ３０内の第１操作部の開ボタンを押下すると、図５に示されるように、アクチュエータ９１のロッド９４が矢印ＡＲ１方向に移動する。アクチュエータ９１のロッド９４の伸びを受けて、第１リンク１３０は接合ピン１３１を中心とする反時計回り方向に回動する。回動する第１リンク１３０に押されて、第２リンク１４０は、キャブ３０の外部へ向けて矢印ＡＲ２方向に移動する。

　図６は、図５に示す第３リンク１５０付近を拡大して示す平面図である。回動する第２リンク１４０に押されて、第３リンク１５０は、軸部１５１を回転中心として図中の反時計回り方向に、矢印ＡＲ３方向に回転移動する。第３リンク１５０は、第１リンク１３０および第２リンク１４０を介してアクチュエータ９１の駆動力を受けて、回動する。第３リンク１５０に形成されている長穴１５２が矢印ＡＲ３方向に移動することで、長穴１５２に係合している閉ロックリンク１６０は、第３リンク１５０に引っ張られて、矢印ＡＲ４方向に移動する。

　第３リンク１５０が回動することで、図６に示す開ロックリンク１９０は、第３リンク１５０から離れて配置されており、第３リンク１５０に非係合となっている。開ロックリンク１９０の他端は、詳細を後述するように、開ロック装置１１１のラッチに結合している。

　図７は、閉ロック装置１２１が解除された状態を示す拡大図である。矢印ＡＲ４方向へ移動する閉ロックリンク１６０に引っ張られて、アーム１８０は、回転軸１８１を回転中心として回転移動する。このアーム１８０の移動が、リンク部材１２６，１２７，１２８を介してキャッチャ１２２に伝達されて、閉ロック装置１２１のキャッチャ１２２が移動する。キャッチャ１２２は、支持軸１２２Ａを中心として矢印ＡＲ５方向に回動して、ストライカ１２３を取り囲まない位置へ移動する。ストライカ１２３は、キャッチャ１２２と非係合とされ、キャッチャ１２２に対して相対移動可能になる。このようにして、ドア６１の閉位置への保持が解除される（アンロック動作）。

　閉ロックリンク１６０を介して、アクチュエータ９１の駆動力がキャッチャ１２２に伝達されることにより、キャッチャ１２２とストライカ１２３とが非係合とされ、閉ロック装置１２１によるドア６１のロックが解除される。アクチュエータ９１は、閉ロック装置１２１によるドア６１のロックを解除する駆動力を発生している。

　図６へ戻って、第３リンク１５０の回動によって、第３リンク１５０の第１接触部１５３が被接触部材１７０の第１接触面１７３から離れ、第３リンク１５０の第２接触部１５４が被接触部材１７０の第２接触面１７４に接触している。第３リンク１５０は被接触部材１７０に対して位置決めされており、このときドア６１を開動作させるアクチュエータ９１の駆動力をドア６１に伝達可能とされている。

　図８は、ドア６１が開位置にある状態を示す平面図である。閉ロック装置１２１が解除された状態で、アクチュエータ９１のロッド９４が伸長を続けて第２リンク１４０が矢印ＡＲ２方向に移動することにより、第１リンク１３０、第２リンク１４０および第３リンク１５０を介して、ドア６１に対してアクチュエータ９１の駆動力が作用する。ドア６１は、駆動力を受けて、ヒンジ部６２回りに反時計回り方向に、矢印ＡＲ６方向に回動する。このようにして、ドア６１が開位置に移動する。アクチュエータ９１は、ドア６１を開動作させる駆動力を発生している。図８には、開放された搭乗口３９が図示されている。ドア６１が開位置にある状態で、アクチュエータ９１は、その全部がキャブ本体３１の内部に配置されており、キャブ３０の外部には配置されていない。

　図９は、開ロック装置１１１の構成の概略を示す拡大図である。図９に示されるように、開ロックリンク１９０は、回転軸１９１を回転中心として、ドア６１に対して相対回動可能とされている。開ロックリンク１９０の一端１９２は、第３リンク１５０の当接部１５５に対向している。開ロックリンク１９０の他端１９３は、ラッチ部材２００に連結されている。

　開ロック装置１１１は、ラッチ部材２００と、ストライカ２１０とを有している。ラッチ部材２００は、第１アーム部２０１と、第２アーム部２０３とを有している。第１アーム部２０１の先端に、連結軸２０２が設けられている。開ロックリンク１９０の他端１９３は、連結軸２０２に連結されている。開ロックリンク１９０は、ラッチ部材２００に相対回動可能に連結されている。第２アーム部２０３の先端に、回転軸２０４が設けられている。ラッチ部材２００は、回転軸２０４を回転中心として、ドア６１に対して相対回動可能とされている。第２アーム部２０３は、係合部２０５を有している。

　ストライカ２１０には、被係合部２１５が形成されている。図９に示すラッチ部材２００の係合部２０５は、ストライカ２１０の被係合部２１５に係合している。これによりドア６１は、開位置において、キャブ本体３１に対して回動不能にロックされている（ロック動作）。

　第１リンク１３０と、第２リンク１４０と、第３リンク１５０と、開ロックリンク１９０とは、アクチュエータ９１と開ロック装置１１１とを接続する開リンク装置を構成している。

　［ドア６１の閉動作］
　続いて、ドア６１の閉動作について説明する。図１０は、ドア６１の閉動作開始時の状態を示す平面図である。オペレータが操作部７０を操作、たとえばキャブ３０内の第１操作部の閉ボタンを押下すると、図１０に示されるように、アクチュエータ９１のロッド９４が矢印ＡＲ７方向に移動する。ロッド９４の長さが減少することにより、第１リンク１３０は接合ピン１３１を中心とする時計回り方向に回動する。回動する第１リンク１３０に引っ張られ、第２リンク１４０は、キャブ３０の内部へ向けて、矢印ＡＲ８方向に移動する。

　図１１は、図１０に示す第３リンク１５０付近を拡大して示す平面図である。回動する第２リンク１４０に引っ張られ、第３リンク１５０は、軸部１５１を回転中心として図中の時計回り方向に、矢印ＡＲ９方向に回転移動する。第３リンク１５０は、第１リンク１３０および第２リンク１４０を介してアクチュエータ９１の駆動力を受けて、回動する。第３リンク１５０の当接部１５５が移動することで、開ロックリンク１９０は当接部１５５に接触する。開ロックリンク１９０は、移動する当接部１５５に押されることにより、矢印ＡＲ１０方向に移動する。

　第３リンク１５０の回動によって、第３リンク１５０の第２接触部１５４が被接触部材１７０の第２接触面１７４から離れ、第３リンク１５０の第１接触部１５３が被接触部材１７０の第１接触面１７３に接触している。第３リンク１５０は被接触部材１７０に対して位置決めされており、このときドア６１を閉動作させるアクチュエータ９１の駆動力をドア６１に伝達可能とされている。

　図１２は、開ロック装置１１１が解除された状態を示す拡大図である。開ロックリンク１９０の一端１９２が矢印ＡＲ１０方向にドア６１から離れるように移動するとき、開ロックリンク１９０は全体として、回転軸１９１を回転中心として図中の時計回り方向に移動する。開ロックリンク１９０の他端１９３は、矢印ＡＲ１１方向にドア６１に近づくように移動する。連結軸２０２によって開ロックリンク１９０に連結されたラッチ部材２００は、開ロックリンク１９０の移動を受けて、回転軸２０４を回転中心として図中の反時計回り方向に、矢印ＡＲ１２方向に回転移動する。これにより、ラッチ部材２００の係合部２０５が移動して、ストライカ２１０の被係合部２１５から外れる。係合部２０５と被係合部２１５とが非係合とされることによって、ドア６１の開位置への保持が解除される（アンロック動作）。

　開ロックリンク１９０を介して、アクチュエータ９１の駆動力がラッチ部材２００に伝達されることにより、ラッチ部材２００とストライカ２１０とが非係合とされ、開ロック装置１１１によるドア６１のロックが解除される。アクチュエータ９１は、開ロック装置１１１によるドア６１のロックを解除する駆動力を発生している。

　開ロック装置１１１が解除された状態で、アクチュエータ９１がロッド９４の長さを短くするように駆動し続けて第２リンク１４０が矢印ＡＲ８方向に移動することにより、第１リンク１３０、第２リンク１４０および第３リンク１５０を介して、ドア６１に対してアクチュエータ９１の駆動力が作用する。ドア６１は、駆動力を受けて、ヒンジ部６２回りに時計回り方向に回動して、図２，３に示す閉位置に移動する。アクチュエータ９１は、ドア６１を閉動作させる駆動力を発生している。

　［作用および効果］
　次に、上述した実施形態の作用および効果について説明する。

　実施形態のキャブ３０においては、図２，３に示されるように、アクチュエータ９１は、キャブ本体３１に取り付けられており、キャブ本体３１によって支持されている。ドア６１と比較して振動のより少ないキャブ本体３１にアクチュエータ９１を支持させることで、アクチュエータ９１の振動による故障を抑制することができる。

　作業機械用のキャブ３０のドア６１は、キャブ３０に搭乗するオペレータがキャブ３０の外部を容易に視認できるように、大部分がガラスなどの透明材料で形成される。アクチュエータ９１をドア６１ではなくキャブ本体３１に支持させることで、オペレータの視界をアクチュエータ９１が阻害することがなく、オペレータの良好な視界性を確保することができる。

　作業機械用のキャブ３０には密閉性が要求されるので、キャブ３０に取り付けられるドアシールは、比較的硬いものが適用される。硬いドアシールを弾性変形させてドア６１を閉じるためには、アクチュエータ９１は大きな駆動力を発生できる必要があり、アクチュエータ９１の重量も大きくなる。重量の大きいアクチュエータ９１を、ドア６１ではなくキャブ本体３１に支持させることで、アクチュエータ９１を強固に支持することができる。

　図５～７に示されるように、アクチュエータ９１は、ドア６１のロックを解除する駆動力を発生する。図８に示されるように、アクチュエータ９１はさらに、ドア６１を開閉する駆動力を発生する。１つのアクチュエータ９１を駆動源としてドア６１のロック解除とドア６１の開閉とを行なうことができ、アクチュエータ９１が複数の機能を実現できることで、キャブ３０の構成を簡略化することができる。

　図３，４に示されるように、アクチュエータ９１と閉ロック装置１２１とは、第１リンク１３０、第２リンク１４０、第３リンク１５０、および閉ロックリンク１６０によって接続されている。これらの閉リンク装置を介して、アクチュエータ９１の駆動力を閉ロック装置１２１に確実に伝達することができる。

　図６，１１に示されるように、第３リンク１５０は、アクチュエータ９１の駆動力を受けて回動する。ドア６１の開動作時に、第３リンク１５０が図３に示す矢印ＡＲ３方向に回動することにより、図７に示されるように、閉ロック装置１２１によるドア６１のロックが解除される。ドア６１の閉動作時に、第３リンク１５０が図１１に示す矢印ＡＲ９方向に回動することにより、図１２に示されるように、開ロック装置１１１によるドア６１のロックが解除される。このように第３リンク１５０の回動によって、ドア６１の閉位置でのロックとドア６１の開位置でのロックとの両方を解除することができる。

　図３に示されるように、第３リンク１５０には、長穴１５２が形成されている。閉ロックリンク１６０は、長穴１５２に係合している。閉ロックリンク１６０を、長穴１５２に沿って第３リンク１５０に対して相対移動させることで、閉ロックリンク１６０と第３リンク１５０との係合を解除して、閉ロックリンク１６０を第３リンク１５０から取り外すことができる。閉ロック装置１２１が機能不動に陥って閉位置でのドア６１のロックを自動で解除できない事態が発生しても、閉ロックリンク１６０をオペレータが把持して手動で第３リンク１５０から外すことで、閉ロック装置１２１によるドア６１のロックを解除することができる。

　ドア６１が閉位置にあるとき第３リンク１５０がキャブ３０内部に配置されているので、キャブ３０に搭乗したオペレータは、容易に第３リンク１５０にアクセス可能である。オペレータは、手動でドア６１のロックを解除して、キャブ３０から外へ出ることができる。

　図５に示されるように、第１リンク１３０は、接合ピン１３１によってブラケット部４０に接合されている。第１リンク１３０と第２リンク１４０とは、接合ピン１３２によって接合されている。第２リンク１４０と第３リンク１５０とは、接合ピン１４２によって接合されている。接合ピン１３１，１３２，１４２は、着脱可能に構成されている。このようにすれば、アクチュエータ９１が動作不能となった場合でも、いずれかまたは複数の接合ピンを抜くことで、ドア６１を手動で開閉することができる。

　ドア６１が閉位置にあるとき接合ピン１３１，１３２，１４２がキャブ３０内部に配置されているので、キャブ３０に搭乗したオペレータは、容易に接合ピン１３１，１３２，１４２にアクセス可能である。オペレータは、手動でいずれかの接合ピン１３１，１３２，１４２を抜いて、手動でドア６１を開けてキャブ３０から外へ出ることができる。

　本開示は、キャブを備える各種の作業機械に適用される。本開示における作業機械は、ホイールローダに限られず、ブルドーザ、油圧ショベル、モータグレーダ、クレーンまたは林業機械などであってもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１０　ホイールローダ、１６　作業機、３０　キャブ、３１　キャブ本体、３８　左リアピラー、３９　搭乗口、４０　ブラケット部、６１　ドア、６２　ヒンジ部、７０　操作部、７６　第２操作部、９１　アクチュエータ、９４　ロッド、９５，９７，１３１，１３２，１４２　接合ピン、９６　支持部、１１１　開ロック装置、１２１　閉ロック装置、１２２　キャッチャ、１２３，２１０　ストライカ、１２４　キャッチャ支持部、１３０　第１リンク、１４０　第２リンク、１５０　第３リンク、１５１　軸部、１５２　長穴、１５３　第１接触部、１５４　第２接触部、１５５　当接部、１６０　閉ロックリンク、１７０　被接触部材、１７３　第１接触面、１７４　第２接触面、１８０　アーム、１８１，１９１，２０４　回転軸、１８２　係合部、１９０　開ロックリンク、１９２　一端、１９３　他端、２００　ラッチ部材、２０１　第１アーム部、２０２　連結軸、２０３　第２アーム部、２０５　係合部、２１５　被係合部。

Claims

　搭乗口が形成されたキャブ本体と、
　前記キャブ本体に回動可能に支持され、前記搭乗口を開閉するドアと、
　前記ドアを前記キャブ本体に対して回動不能にロックするロック装置と、
　前記ロック装置による前記ドアのロックを解除する駆動力を発生するアクチュエータとを備え、
　前記アクチュエータは、前記キャブ本体に取り付けられており、前記キャブ本体によって支持されている、作業機械用キャブ。
　前記アクチュエータは、さらに前記ドアを開閉する駆動力を発生する、請求項１に記載の作業機械用キャブ。
　前記アクチュエータと前記ロック装置とを接続するリンク装置をさらに備える、請求項１または２に記載の作業機械用キャブ。
　前記リンク装置は、前記アクチュエータの駆動力を受けて回動する回動部材を有する、請求項３に記載の作業機械用キャブ。
　前記回動部材には、長穴が形成されており、
　前記リンク装置は、前記長穴に係合する係合部材をさらに有する、請求項４に記載の作業機械用キャブ。
　前記リンク装置は、第１の部材と第２の部材とをピンで接合する少なくとも１つのピン接合部を有し、
　前記ピンは前記ピン接合部に着脱可能である、請求項３～５のいずれか１項に記載の作業機械用キャブ。
　作業機と、
　前記作業機を操作するオペレータが搭乗する、請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機械用キャブとを備える、作業機械。