JPH07138988A - 作業車輌運転室の窓自動開閉制御装置および窓開放制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータに損傷を与えることなく、ウィンドウ
閉切時とウィンドウ開放時とにおけるモータの停止制御
を同じにする。 【構成】 スライドプレート３０と押圧手段３４とはウ
ィンドウ２４のロック機構を構成している。そして、ロ
ック部材６４の後退限を定めるスクリューロッド６０の
後部軸受部８２の前面には、緩衝部材８４が固定してあ
る。後退してきたロック部材６４は、緩衝部材８４に当
接して後退が妨げられ、ロックモータ５０の負荷電流が
次第に上昇する。制御部は、電流計５４の検出したロッ
クモータ５０の負荷電流が所定値を超えたことにより、
ロック機構によるウィンドウ２４の閉切状態が開放され
たことを検知し、ロックモータ５０の駆動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業車輌運転室の窓自
動開閉制御装置に係り、特に油圧ショベルやクレーン車
等の建設作業機械における運転室のフロントウィンドウ
を開閉するのに好適な作業車輌運転室の窓自動開閉制御
装置および窓開放制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の建設作業機械では、作
業地面の直接確認、補助作業者との直接応答などのた
め、フロントウィンドウ（以下、単にウィンドウと称す
る場合もある）を開閉できるようにしている。これは運
転室の窓枠側部から天井面にかけてガイドレールを設け
ておき、フロントウィンドウを運転室の窓枠から手前に
引いて離脱させ状態で、ウィンドウを上方に持上げ、ガ
イドレールに沿わせて天井面に平行な状態まで移動させ
るようにしている。このような作業は運転者の手作業で
行われ、ウィンドウの上下に取り付けた把手を持って操
作するものである。

【０００３】ところが、（１）フロントウィンドウの重
量は２０Kg程度もあるため、操作重量が重く簡単に開閉
操作を行うことができない、（２）ガイドレールはほぼ
逆Ｌ字状に形成されており、屈曲部を円滑に移動させる
のが困難である、（３）運転者が不自然な姿勢で開閉操
作しなければならない、等の問題があるため、本出願人
はこの種の窓の自動開閉装置を提案した。

【０００４】これは運転室のフロントウィンドウの昇降
ガイドレールを窓枠側柱と天板部に設け、このガイドレ
ールに沿って転動するローラをフロントウィンドウの四
隅部に取り付けるとともに、フロントウィンドウに連結
され閉ループを構成するようにワイヤリングを施した駆
動ケーブルを設け、当該駆動ケーブルを循環駆動するモ
ータの駆動力によってウィンドウの開閉をなすようにし
たものである。このような構成によれば、ウィンドウ開
放操作はモータ駆動スイッチを入れ、駆動ケーブルにお
けるウィンドウとの連結部を引上げ、ウィンドウが天板
部側のガイドレールに移動収容されることにより完了
し、ウィンドウを閉じる操作はモータを逆回転させ、ウ
ィンドウを天板側ガイドレールから窓枠側柱側のガイド
レールに移動するようにケーブルを駆動することによっ
て行われる。また、特にウィンドウを閉じる場合にはウ
ィンドウを窓枠に対面させるように下降移動させた後、
窓枠にウィンドウ本体を押し付けて密閉させるようにロ
ック機構が用いられている。通常このロック機構は、ウ
ィンドウ開閉時の移動障害とならないようにロック時に
のみウィンドウ側に設けた係合ピンに係合するように構
成され、モータ駆動のスクリューロッドに移動ナットを
装着し、かつ移動ナットに伴って移動しかつ昇降される
係合部を有し、ロック操作方向に移動ナットが移動する
と同時に係合部が下降し、ウィンドウ側の係合ピンに係
合するよう構成されている。そして、この窓自動開閉装
置においては、駆動したロック機構のモータを停止する
場合、モータの負荷電流を検出して行っている。

【０００５】すなわち、ウィンドウを閉じる場合、移動
ナットとともに移動する係合部が、ウィンドウ側の係合
ピンに係合し、この係合ピンを介してウィンドウ本体を
窓枠に押し付けて密閉させたときに、モータに大きな負
荷が作用することによる負荷電流の増大を検出して、電
流値が所定値を超えたときにモータを停止させている。
また、ウィンドウの開放時には、ロック機構の係合部
を、この係合部を進退させるスクリューロッドの軸受部
に当接させ、係合部の移動を妨げてモータに過大な負荷
がかかったのを負荷電流によって検出し、モータの駆動
を停止するようにしている。図１０は、このような従来
の窓自動開閉制御装置におけるウィンドウ開放時の制御
フローチャートを示したものである。

【０００６】すなわち、ステップ１０のように運転者が
操作スイッチをウィンドウの開放方向に操作すると、フ
ロントロックモータがウィンドウ開側に作動し（ステッ
プ１１）、ロック機構の係合部を後退させる。そして、
ロック機構の係合部が所定の位置まで後退して停止させ
られると、フロントロックモータの負荷電流が増大す
る。そこで、負荷電流検が予め定めた閾値（カット電
流）を超えたことを検知し、フロントロックモータを停
止させる（ステップ１２）。また、これにより、ロック
機構が解除されたことが検知され、ウィンドウ昇降モー
タが駆動されてウィンドウを引き上げ（ステップ１
３）、ウィンドウが天板部の所定位置に収納されてから
リヤリミットスイッチが検出するまでウィンドウの引き
上げ動作が続行される（ステップ１４）。そして、リヤ
リミットスイッチが作動すると、フロントウィンドウの
収納が確認され、昇降モータの駆動を停止してウィンド
ウの開動作を終了する（ステップ１５、１６）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の窓自動
開閉装置においては、窓の開放時にフロントロックモー
タに異常に大きな電流が流れ、モータの寿命を短くする
欠点がある。すなわち、ロック機構によりウィンドウの
閉切を行う場合は、窓枠に設けた漏水防止用にゴムシー
ルが設けてあるため、ウィンドウを窓枠に押し付けた
際、ゴムシールの弾性作用によってフロントロックモー
タに作用する負荷の増加はゆるやであり、モータの負荷
電流が図１１（Ａ）のように変化する。したがって、フ
ロントロックモータを停止させるためのカット電流Ｉ_C
を検出してモータの駆動を停止するようにしても、モー
タに異常に大きな電流が流れることがない。

【０００８】ところが、ウィンドウを開放する場合、金
属によって形成してある係合部が、金属によって形成し
た軸受に当接したことを検知してモータの駆動を停止す
るようにしてあるため、金属と金属とが直接接触するた
めにフロントロックモータの負荷が急激に増大し、負荷
電流が図１１（Ｂ）のように急上昇してモータに異常に
大きな電流（いわゆるサージ電流）がながれ、モータが
焼けるなど損傷してその寿命を短くなる。このため、ロ
ック機構の係合部による係合が解除されたことをリミッ
トスイッチによって検出することも考えられるが、リミ
ットスイッチを使用すると、ウィンドウ閉切動作時の制
御方法とウィンドウ開放時の制御方法とを異ならせる必
要があり、制御系が複雑となる。しかも、リミットスイ
ッチを取り付ける必要があるなど、装置構成も複雑とな
って開閉装置のコストを上昇させる要因となる。しか
も、従来は、ロック機構によるウィンドウの閉切解除
後、直ちに駆動ケーブルを駆動してウィンドウを引き上
げるようにしているため、閉切解除直後のウィンドウの
上端部の振動により、駆動ケーブルがガイドプーリなど
から外れることがあり、開閉装置が作動不能になる場合
を生じていた。

【０００９】本発明は、上記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、モータに損傷を与えることな
く、ウィンドウ閉切時とウィンドウ開放時とにおけるモ
ータの停止制御を同じにすることができる作業車輌運転
室の窓自動開閉制御装置を提供することを目的としてい
る。また、本発明は、ウィンドウを昇降する駆動ケーブ
ルがプーリなどから外れるのを防止することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の作業車輌運転室の窓自動開閉制御装置は、
作業車輌運転室の窓枠と天板部との間に形成したガイド
レールに沿って移動するウィンドウを、前記窓枠に押し
付けてウィンドウの閉め切りをなすロック機構が設けて
ある作業車輌運転室の窓自動開閉制御装置において、前
記ロック機構は、前記ウィンドウに対して進退し、ウィ
ンドウを閉切または閉切解除を行うロック部材と、この
ロック部材を進退させるロックモータと、前記ロック部
材の後退限を定めるストッパ部と、このストッパ部と前
記ロック部材との少なくともいずれか一方に設けた緩衝
部材とを有するとともに、前記ロックモータの負荷電流
が所定値を超えたときに、前記ロックモータの停止信号
を出力する制御部を備えていることを特徴としている。
緩衝部材は、弾性材であってよい。また、オイルダンパ
やエアダンパを緩衝部材として用いることができる。

【００１１】また、本発明に係る作業車輌運転室の窓開
放制御方法は、作業車輌運転室の窓枠と天板部との間に
形成したガイドレールに沿って移動するウィンドウを、
前記窓枠に押し付けてウィンドウの閉め切りをなすロッ
ク部材が、前記ウィンドウを引いてウィンドウの閉切解
除をしたのちに、前記ウィンドウを上昇させる駆動ケー
ブルを駆動する作業車輌運転室の窓開放制御方法制御方
法において、前記ロック部材が所定の後退限位置に達し
たときの、前記ロック部材を進退させるロックモータの
負荷電流を検出し、この負荷電流が予め定めた値に達し
たときに前記ロックモータの駆動を停止するとともに、
ロックモータの駆動停止後、予め定めた時間が経過した
ときに、前記駆動ケーブルの駆動を開始することを特徴
としている。なお、ロック部材の後退限位置に緩衝部材
を配置し、ロックモータの負荷電流の上昇速度を緩やか
にすることが望ましい。

【００１２】

【作用】上記の如く構成した本発明は、ストッパ部とロ
ック部材との少なくともいずれか一方に緩衝部材を設け
たことにより、ロック部材が後退してストッパ部に当接
したときに、緩衝部材の緩衝作用によってロックモータ
に作用する負荷が急激に大きくなるのを防止することが
できる。この結果、ロックモータの負荷電流の上昇速度
が小さくなり、負荷電流が所定値になったことを検出し
てロックモータの駆動を停止するようにしても、ロック
モータに異常に大きな電流が流れることがなく、ロック
モータが焼けるなどの損傷を防げ、ロックモータの寿命
を長くすることができ、信頼性の高い窓の自動開閉装置
が得られる。

【００１３】また、上記の如く構成した本発明の窓開放
制御方法によれば、ロック部材によりウィンドウを開放
後、予め定めた時間だけ駆動ケーブルの駆動を遅らせ、
開放されたウィンドウの振動が収束する待つ。そして、
ウィンドウの振動が収まった時点で駆動ケーブルを駆動
し、駆動ケーブルがプーリなどから外れるのを防止す
る。また、ロック部材の後退限位置に緩衝部材を配置し
てロックモータの負荷電流の上昇速度を緩やかにしてい
るため、ロックモータに異常に大きな電流が流れるのを
防ぐことができる。

【００１４】

【実施例】本発明に係る作業車輌運転室の窓自動開閉制
御装置および窓開放制御方法の好ましい実施例を、添付
図面に従って詳説する。図３は、実施例に係る窓自動開
閉制御装置の窓の開閉機構の概略を示す斜視図である。

【００１５】図３において、油圧ショベルやクレーン車
等の作業車輌の運転室を形成しているキャビン（図示せ
ず）には、前面窓枠側柱と天板部とのそれぞれに一対の
ガイドレール２０、２０、２２、２２が設けてあって、
フロントウィンドウ２４の両側縁フレームを案内し、ウ
ィンドウ２４が前面窓枠とキャビンとの間を移動できる
ようにしてある。

【００１６】すなわち、ウィンドウ２４の両側縁フレー
ムの上下部には、図４に示したようにローラ２６が取り
付けてあり、このローラ２６がガイドレール２０、２２
内を転動して案内されるようになっている。また、フロ
ントウィンドウ２４の上端部には連結軸２８が設けてあ
り、この連結軸２８が一対のスライドプレート３０の長
穴３２に挿入してある。これらのスライドプレート３０
は、天板部ガイドレール２２に収容してあり、スライド
プレート３０の上方に配設した詳細を後述する押圧手段
３４の作用によって、ウィンドウ２４を窓枠に押し付け
て閉め切るようになっていて、このスライドプレート３
０と押圧手段３４とがフロントウィンドウのロック機構
を構成している。

【００１７】ウィンドウ２４には、図４に示したよう
に、ウィンドウ２４を昇降駆動するための駆動ケーブル
３６が連結してある。駆動ケーブル３６は、全体として
閉ループを形成するように構成してあり、ウィンドウ２
４の左右下部のローラ２６の軸部に一端を連結し、ガイ
ドレール２０、２２に沿ってキャビンの後方に延長し、
反対側のガイドレール２２、２０を通し下方に延長さ
せ、窓枠の下方位置でキャビン側に取り付けた反転プー
リ３８を介して折返し、ローラ２６の軸部に連結するよ
うにしている。そして、ケーブル３６には駆動部４０を
設け、ケーブル３６を周回移動可能としている。

【００１８】すなわち、駆動ケーブル３６は、周回移動
のために一部がギヤードケーブルとなっている。そし
て、駆動部４０は、ギヤ４２と昇降モータ４４とから構
成してあり、ギヤ４２が配置され、上下ギヤードケーブ
ルに噛み合うようにしてある。したがって、昇降モータ
４４を一方向に回転させることにより、ウィンドウ２４
下部のローラ２６の部分が図４の実線矢印Ｓ１に示すよ
うに上方に引上げられ、逆回転させることにより破線矢
印Ｓ２に示すように下方に引下げられ、これによりウィ
ンドウ２４が昇降する。

【００１９】駆動部４０の昇降モータ４４は、駆動回路
４５を介して制御部４６に接続してあり、制御部４６に
よって駆動、停止が制御されるようになっている。ま
た、制御部４６には、駆動回路４８、４８を介して押圧
手段３４のフロントロックモータ（以下、単にロックモ
ータと称する）５０が接続してあり、このロックモータ
５０を駆動することにより、ウィンドウ２４の閉切、閉
切解除を行えるようになっている。さらに、制御部４６
には、フロントウィンドウ２４の閉切操作または閉切開
放操作を選択する操作スイッチ５２が接続してあって、
運転者が操作スイッチ５２を操作することにより、フロ
ントウィンドウ２４の開閉指令が制御部４６に入力し、
制御部４６がウィンドウ２４を開閉する。なお、駆動回
路４８とロックモータ５０との間の回路には、ロックモ
ータ５０の負荷電流を検出する電流計５４、５４が設け
てあり、これらの電流計５４の検出値が制御部４６に入
力するようにしてあり、制御部４６がこれらの検出値に
基づいて、ロックモータ５０の駆動停止信号を出力す
る。

【００２０】スライドプレート３０と押圧手段３４とか
ら構成した一対のロック機構は同一の構造をしており、
図１と図２に示したように、スライドプレート３０の片
面にローラ５６が設けてあり、これを天板部ガイドレー
ル２２にて案内走行させるようにしている。そして、前
記したように、スライドプレート３０の先端に長穴３２
が形成してあり、これにウィンドウ２４の上端に突設さ
せた連結軸４０を嵌入させて相互の連結を図っている。
一方、押圧手段３４はスライドプレート３０の上部に配
置されており、スライドプレート３０と同一平面上に位
置するカム板５８を有し、その片面にロックモータ５０
とこれにより回転されるスクリューロッド６０を取り付
けている。スクリューロッド６０には移動ナット６２が
螺合してあって、この移動ナット４８に上下可動にロッ
ク部材６４を取り付けている。

【００２１】ロック部材６４は、カム板５８の板厚方向
に向けて突設したカムピン６６を有し、このカムピン６
６がカム板５８に穿設したカム穴６８に係合させてい
る。カム穴６８は、ロック部材６４が後退限位置から前
進方向に向って下降するように傾斜させた後、水平前進
移動されるような形状に形成してある。一方、ウィンド
ウ２４の閉め切り、すなわちロック動作を行わせるた
め、スライドプレート３０側にはロック係合ピン７０が
設けられ、ロック部材６４の下面部には係合溝７２を形
成してある。これによりロック部材６４が後退限位置か
ら前進すると、最初下降移動して係合ピン７０にロック
部材６４の係合溝７４が噛み合い、次いでロック部材６
４の前進によってスライドプレート３０を前方に強制移
動させ、ウィンドウ２４の上端部を窓枠に押し付け、密
閉を図るのである。さらに、カム板５８の先端部下部に
は、リミットスイッチ７６が取り付けてある。このリミ
ットスイッチ７６は、スイッチ片７８がスライドプレー
ト３０側に向けてあり、スライドプレート３０の上部に
設けたストライカ８０がスイッチ片７８と接触すること
によりリミットスイッチ７６が作動し、ウィンドウ２４
の下端が窓枠の下端まで降下したことの検知信号を制御
部４６に入力するようになっている。さらに、ロック部
材６４のストッパ部となるスクリューロッド６０の後部
軸受部８２の前面、すなわち軸受部８２のロック部材６
４と対面する面には、ゴムからなる緩衝部材８４が固定
してある。なお、この緩衝部材８４は、ロック部材６４
側に取り付けてもよいし、また板ばねやコイルばね等の
弾性材を用いてもよいし、オイルダンパやエアダンパな
どによって構成してもよい。

【００２２】前記制御部４６は、操作スイッチ５２のウ
ィンドウ開操作と閉操作の選択操作により、駆動ケーブ
ル２８の周回移動のための昇降モータ４４を操作対象と
し、上記スイッチ５２の入力方向に応じて駆動ケーブル
３６をウィンドウ開放側、あるいは閉鎖側に周回駆動さ
せる信号を駆動回路４８に出力する昇降処理部９１を有
している（図５参照）。また、制御部４６には、ロック
機構によってウィンドウ２４の閉め切りを開放する開放
処理部９２、ウィンドウ２４を閉め切るための制御をす
る閉切処理部９３が設けてある。さらに、制御部４６に
は、後述するように、駆動ケーブル３６の垂みを取る垂
み取り処理部９４、ウィンドウ２４に人や物が挟まれた
ことをモータの負荷電流によって検出し、警報回路９７
を作動する安全回路９５、昇降モータ４４やロックモー
タ５０の起動時に安全回路９５が作動するのを防止する
ためのカット回路９６が設けてある。

【００２３】上記の如く構成した実施例によるフロント
ウィンドウの開放制御は、次のとおりである。前記した
ように、ウィンドウ２４がキャビンの前面窓枠に押圧さ
れ、閉切状態となっている場合、押圧手段３４のロック
部材６４に形成した係合溝７２がスライドプレート３０
に設けたロック係合ピン７０と噛み合っている。このと
き、フロントウィンドウ２４は、図６のＡの状態となっ
ている。なお、図６に示した符号９９は、作業車輌のキ
ャビンを示している。

【００２４】このような状態において、図７のステップ
１００のようにウィンドウ操作スイッチ（ウィンドウレ
ギュレータＳＷ）５２を開方向に操作すると、ロック機
構の解除が最初に行われ、次いで昇降モータ４４の駆動
が行われる。すなわち、操作スイッチ５２を開方向に投
入すると、制御部４６の開放処理部９２は、駆動回路４
８、４８を介して左右のロック機構をそれぞれ独立して
作動し、フロントロックモータ（Ｆ．ロックモータ）５
０をウィンドウ開方向に駆動し、前進限位置にある移動
ナット６２を後退させる（ステップ１０１、１０２）。
これによりロック部材６４はロック係合ピン７０を介し
てスライドプレート３０を後退させ、ウィンドウ２４の
上端部を窓枠１６から離反させ、フロントウィンドウ２
４を図６のＢの状態にする。そして、ロックモータ５０
の負荷電流は、電流計５４によって検出され、開放処理
部９２に入力される。

【００２５】開放処理部９２は、電流計５４の検出信号
によって、ロックモータ５０の負荷電流がロックモータ
５０の駆動を停止させるためのカット電流Ｉ_C に達した
か否かを監視しており、負荷電流がカット電流に達する
まで移動ナット６２を後退させる（ステップ１０３、１
０４）。移動ナット６２が引続き後退すると、カム板５
８に形成されたカム穴６８がロック部材６４を後退させ
つつ上昇移動させるので、ロック部材６４とスライドプ
レート３０のロック係合ピン７０との係合が解かれる。
そして、ロック部材６４はさらに後退移動することによ
り、スクリューロッド６０の後部軸受部８２の前面に設
けた緩衝部材８４に当接し、後退が阻止される（図２参
照）。このため、ロックモータ５０の負荷が増大して負
荷電流が通常駆動時より増加し、いわゆるサージ電流が
発生する。そして、開放処理部９２は、ロックモータ５
０の負荷電流（サージ電流）がカット電流Ｉ_C に達する
と、ロックモータ５０の駆動停止信号を駆動回路４８に
出力してロックモータ５０の駆動を停止し（ステップ１
０５、１０６）、ロック機構の解除操作を終了する。こ
のような処理により、ウィンドウ２４の上端部ロックが
解除されると、駆動ケーブル３６とはフリーになってい
るウィンドウ２４の上端部が振動するおそれがあるの
で、実施例においては、この振動状態が収束するまでの
一定時間待機させるようにしている（ステップ１０
７）。この待機時間は、実施例の場合、０．５秒に設定
している。このようなタイムラグの設定は簡単なタイマ
処理によって容易に実現することができる。

【００２６】このようなロック解除処理終了信号が得ら
れると、制御部４６の昇降処理部９１が作動し、駆動部
４０の昇降モータ４４をケーブル巻上げ方向に駆動する
（ステップ１０８）。これによりウィンドウ２４は上昇
され、図６のＣの状態を経て図６のＤのようにキャビン
９９の天板部側に格納される。このウィンドウ格納位置
には、図示しないリヤリミットスイッチが設けてあり、
昇降処理部９１がこのリミットスイッチが入力されたか
否かを監視し（ステップ１０９）、リミットスイッチが
投入されるとウィンドウ２４の格納が完了したものとし
て昇降モータ４４を停止させ（ステップ１１０）、ウィ
ンドウ２４のリヤロックを行って開放処理を終了するの
である。

【００２７】図８は、上述のウィンドウ開操作時のタイ
ミングチャートである。このチャートにおいて、Ｔpmは
ウィンドウ２４のロック解除から振動収束までの待機時
間を示し、Ｔrpはウィンドウ２４が天板部に格納され、
リヤリミットスイッチが投入されてから昇降モータ４４
を停止させるまでの遅れ時間を示している。また、Ｔmc
は、ロック部材６４が緩衝部材８４に当接してから、ロ
ックモータ５０の負荷電流がカット電流Ｉ_C を超えるま
での時間を示す。

【００２８】図６のＤのようにキャビン天板部に収納し
てあるフロントウィンドウ２４を、同図Ａの状態に閉め
切る操作は、ほぼ前記の開操作と逆の操作により行われ
る。図９は、ウィンドウ閉操作のフローチャートを示し
たものである。

【００２９】運転者は、まず、ステップ１２１に示した
ように、天板部に格納したウィンドウ２４をロックして
いるリヤロック機構（図示せず）を解除し、操作スイッ
チ５２によってウィンドウ閉操作の開始信号を制御部４
６に入力する（ステップ１２２）。これにより、制御部
４６の昇降処理部９１は、駆動部４０の昇降モータ４４
をウィンドウ開操作時と逆方向に回転し、駆動ケーブル
３６を図４の鎖線矢印Ｓ２側に移動させてウィンドウ２
４を下げ方向に移動する（ステップ１２３）。フロント
ウィンドウ２４が下げ方向に移動すると、天板部側に設
けたリヤリミットスイッチ（図示せず）から離反したこ
とが確認され（ステップ１２４）、以後、昇降処理部９
１は、ウィンドウ２４が下降移動して図６のＣの状態を
経て下降端に達し、図６のＢの状態となるまで下降動作
を継続し、ウィンドウ２４が下降端に達すると、昇降モ
ータ４４も駆動を停止する。

【００３０】すなわち、ウィンドウ２４が図６のＣの状
態からＢの状態へ下降していくと、スライドプレート３
０が前進してストライカ８０がリミットスイッチ７６の
スイッチ片７８に接触してリミットスイッチ７６を作動
（オン）する。昇降処理部９１は、リミットスイッチ７
６がオンしたことによりウィンドウ２４が下降端に達し
たことを検知し（ステップ１２５）、昇降モータ４４の
駆動を停止する（ステップ１２６）。その後、制御部４
６は、閉切処理部９３がロック機構を作動し、ウィンド
ウ２４を窓枠に押圧する閉切動作を開始するが、本実施
例では前記のウィンドウ開操作と同様に、前記下降端検
出リミットスイッチ７６による検知後、一定時間のタイ
ムラグをおいてからロック機構を作動するように設定し
ている。実施例ではこの時間を０．５秒に設定しており
（ステップ１２７）、これによってウィンドウ２４が下
降端に達した直後に、駆動ケーブル３６からフリーにな
っていることにより生ずる微小な振動を収束させ、ロッ
ク機構がウィンドウ作動用のスライドプレート３０と係
合しないことによる不具合を防止している。

【００３１】上記のタイムラグの経過後、ロック機構の
作動を行わせウィンドウ閉切動作に入るが、ウィンドウ
２４の左右両端にそれぞれ設けられロック機構を、実施
例では左右個別に閉切ロック動作を行わせるようにして
いる。ウィンドウ閉切動作は、ロックモータ５０の駆動
によって行わる。すなわち、ロックモータ５０が駆動さ
れるとスクリューロッド６０を回転し、移動ナット６２
が前進してロック部材６４が下降し、ロック部材６４の
係合溝７２がスライドプレート３０の係合ピン７０と係
合する。本実施例では、この係合状態となったときに、
一時作動を中断するものとしている（ステップ１２８、
１２９）。実施例ではロックモータ５０の作動開始後、
ほぼ１秒でロック部材６４がスライドプレート３０のピ
ン７０と係合状態に達するので、モータ５０の駆動時間
を１秒に設定している。そして、この中断信号を受けた
制御部４６は、垂み取り処理部９４が昇降モータ４４を
上昇側に駆動する出力を出し、駆動ケーブル３６の垂み
を取るようにしている（ステップ１３０）。ケーブル垂
み量は少ないので、垂み取り操作は短い一定時間だけ巻
上げ動作させればよく、実施例では０．１秒の巻上げ駆
動をさせるようにしている。このとき、ロック部材６４
は移動ナット６２に保持されているので、巻上げ量が大
きくなってもロック係合が外れることはない。

【００３２】このケーブル垂み取り処理が終了すると、
処理は、閉切処理部９３によるウィンドウ閉切処理に移
行し、左右のロックモータ５０がそれぞれ再起動してス
ライドプレート３０を前進させる（ステップ１３１、１
３２）。ウィンドウ閉切処理部９３には、電流計５４の
検出した各ロックモータ５０の負荷電流が入力するよう
になっており、負荷電流を予め設定されている閾値Ｉ_C
（ロック電流）と比較し（ステップ１３３、１３４）、
負荷電流が閾値以上になったことが検出されたときにロ
ックモータ５０の停止を行わせるようにしている（ステ
ップ１３５、１３６）。すなわち、ウィンドウ２４の左
右両端部は、各々窓枠に向けて押圧され、両者に設けた
ゴムシール同士が接触し、窓枠との間の押圧抵抗が徐々
に増加する。この抵抗増加によってロックモータ５０の
負荷電流が増大し、いわゆるサージ電流が発生する。し
たがって、所定の密閉度に達した時点でのサージ電流を
基準信号（ロック電流Ｉ_C ）としておき、これに達した
時点で確実にウィンドウ２４の閉切状態に設定すること
ができるのである。

【００３３】このように、実施例においては、ロック機
構によるウィンドウ２４の閉切操作の終了と、ウィンド
ウ２４の開放時におけるロック解除操作の終了とを、ロ
ックモータ５０の負荷電流の変化を検出して行ってお
り、同じ制御動作によってロックモータ５０の駆動を停
止するようにしているため、制御部４６の構成が簡素化
される。しかも、実施例においては、ロック部材６４の
ストッパ部となる軸受部８２の前面に緩衝部材８４を設
けたことにより、ロック部材６４がストッパ部に当接し
たときのロックモータ５０の負荷電流の増大速度が緩や
かとなり、ロックモータ５０に異常に大きなサージ電流
が流れるのを防止でき、モータ５０が焼けるなどの損傷
がなく、ロックモータ５０の寿命を延ばすことができ
る。なお、前記実施例においては、ストッパ部が軸受部
８２である場合について説明したが、ストッパ部は、軸
受部８２でなくともよいことは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の作業車
輌運転室の窓自動開閉制御装置によれば、ストッパ部と
ロック部材との少なくともいずれか一方に緩衝部材を設
けたことにより、ロック部材が後退してストッパ部に当
接したときに、緩衝部材の緩衝作用によってロックモー
タに作用する負荷が急激に大きくなるのを防止すること
ができ、ロックモータの負荷電流の上昇速度が小さくな
って、負荷電流が所定値になったことを検出してロック
モータの駆動を停止するようにしても、ロックモータに
異常に大きなサーッジ電流が流れることがなく、ロック
モータが焼けるなどの損傷を防げ、ロックモータの寿命
を長くすることができる。

【００３５】また、本発明の窓開放制御方法によれば、
ロック部材によりウィンドウを開放後、予め定めた時間
が経過後にするまで駆動ケーブルによるウィンドウ引き
上げを遅らせているので、駆動ケーブルがプーリなどか
ら外れるのを防止できる。また、ロック部材の後退限位
置に緩衝部材を配置してロックモータの負荷電流の上昇
速度を緩やかにしているため、ロックモータに異常に大
きな電流が流れるのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る作業車輌運転室の窓自動開閉制御
装置のロック機構部の斜視図である。

【図２】実施例に係るロック機構の正面図である。

【図３】実施例に係る窓の開閉機構の概略を示す斜視図
である。

【図４】実施例のウィンドウを昇降させる駆動ケーブル
の斜視図である。

【図５】実施例に係る窓自動開閉制御装置の全体を示す
概略図である。

【図６】ウィンドウの開閉動作の説明図である。

【図７】実施例におけるウィンドウ開操作を説明するフ
ローチャートである。

【図８】実施例におけるウィンドウ開操作を説明するタ
イムチャートである。

【図９】実施例におけるウィンドウ閉操作を説明するフ
ローチャートである。

【図１０】従来の作業車輌運転室の窓自動開閉制御装置
におけるウィンドウ開操作を説明するフローチャートで
ある。

【図１１】従来の窓自動開閉装置におけるウィンドウ閉
切操作時と、ウィンドウ閉切解除操作時とのモータの負
荷電流の相違を説明する図である。

【符号の説明】

２４……フロントウィンドウ、３０……スライドプレー
ト、３４……押圧手段、４６……制御部、５４……電流
計、５０……ロックモータ、６４……ロック部材、６８
……カム穴、７０……ロック係合ピン、７２……係合
溝、７６……リミットスイッチ、８２……ストッパ部
（軸受部）、８４……緩衝部材。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車輌運転室の窓枠と天板部との間に
   形成したガイドレールに沿って移動するウィンドウを、
   前記窓枠に押し付けてウィンドウの閉め切りをなすロッ
   ク機構が設けてある作業車輌運転室の窓自動開閉制御装
   置において、前記ロック機構は、前記ウィンドウに対し
   て進退し、ウィンドウを閉切または閉切解除を行うロッ
   ク部材と、このロック部材を進退させるロックモータ
   と、前記ロック部材の後退限を定めるストッパ部と、こ
   のストッパ部と前記ロック部材との少なくともいずれか
   一方に設けた緩衝部材とを有するとともに、前記ロック
   モータの負荷電流が所定値を超えたときに、前記ロック
   モータの停止信号を出力する制御部を備えていることを
   特徴とする作業車輌運転室の窓自動開閉制御装置。
2. 【請求項２】 前記緩衝部材は、弾性材であることを特
   徴とする請求項１に記載の作業車輌運転室の窓自動開閉
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記緩衝部材は、オイルダンパまたはエ
   アダンパであることを特徴とする請求項１に記載の作業
   車輌運転室の窓自動開閉制御装置。
4. 【請求項４】 作業車輌運転室の窓枠と天板部との間に
   形成したガイドレールに沿って移動するウィンドウを、
   前記窓枠に押し付けてウィンドウの閉め切りをなすロッ
   ク部材が、前記ウィンドウを引いてウィンドウの閉切解
   除をしたのちに、前記ウィンドウを上昇させる駆動ケー
   ブルを駆動する作業車輌運転室の窓開放制御方法制御方
   法において、前記ロック部材が所定の後退限位置に達し
   たときの、前記ロック部材を進退させるロックモータの
   負荷電流を検出し、この負荷電流が予め定めた値に達し
   たときに前記ロックモータの駆動を停止するとともに、
   ロックモータの駆動停止後、予め定めた時間が経過した
   ときに、前記駆動ケーブルの駆動を開始することを特徴
   とする作業車輌運転室の窓開放制御方法。
5. 【請求項５】 前記ロック部材の後退限位置に緩衝部材
   を配置し、前記ロックモータの負荷電流の上昇速度を緩
   やかにすることを特徴とする請求項４に記載の作業車輌
   運転室の窓開放制御方法。